CN109812033A - 一种房屋修建用自动砌墙机器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种房屋修建用自动砌墙机器，包括底板、驱动装置、输送涂料装置和砌墙装置，所述的底板的下端安装有驱动装置，位于底板的上端从前往后依次设置有输送涂料装置和砌墙装置；所述的底板右端设置有漏料孔；本发明可以解决现有人工将砖块依次有序堆砌起来，劳动强度大，同时对于多层建筑修建时，工人需要攀爬高处修建，一方面登高作业危险，另一方面现有人工在高处对房屋修建时，需要配备多名工人对建筑材料进行搬运，工作效率低下且人工成本高，以及人工砌墙过程中造成泥浆洒落浪费等难题；可以实现自动砌墙保证效率的功能，具有材料浪费少、工作效率高、人工成本低以及降低了工人的劳动强度等优点。
Description
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，特别涉及一种房屋修建用自动砌墙机器。
背景技术
随着我国经济的快速发展，建筑行业发展日新月异，同时对建筑行业提出了更高的要求，主要体现在要求节约成本与提高生产效率上。但是从目前来看，在建筑砌墙修建过程中，主要依靠人工进行。
人工将砖块依次有序堆砌起来，劳动强度大，同时对于多层建筑修建时，工人需要攀爬高处修建，一方面登高作业危险，另一方面现有人工在高处对房屋修建时，需要配备多名工人对建筑材料进行搬运，工作效率低下且人工成本高；以及人工砌墙过程中造成泥浆洒落浪费等问题；为了节约人工成本，提高工作效率，本发明提供了一种房屋修建用自动砌墙机器。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种房屋修建用自动砌墙机器，可以解决现有人工将砖块依次有序堆砌起来，劳动强度大，同时对于多层建筑修建时，工人需要攀爬高处修建，一方面登高作业危险，另一方面现有人工在高处对房屋修建时，需要配备多名工人对建筑材料进行搬运，工作效率低下且人工成本高，以及人工砌墙过程中造成泥浆洒落浪费等难题；可以实现自动砌墙保证效率的功能，具有材料浪费少、工作效率高、人工成本低以及降低了工人的劳动强度等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种房屋修建用自动砌墙机器，包括底板、驱动装置、输送涂料装置和砌墙装置，所述的底板的下端安装有驱动装置，位于底板的上端从前往后依次设置有输送涂料装置和砌墙装置；所述的底板右端设置有漏料孔；其中：
所述的驱动装置包括驱动支柱、万向轮、支撑液压缸和支撑板，所述的驱动支柱均匀的设置在底板下端四周，驱动支柱下端安装有万向轮，位于底板下端中部均匀设置有若干支撑液压缸，支撑液压缸的底端连接有支撑板；通过人工或者现有设备将本机器移动到合适的工作位置，通过支撑液压缸调节到合适的高度进行工作；随着本机器砌墙高度的增加，通过支撑液压缸随时进行调节；设置的驱动装置一方面便于移动本机器到合适的位置工作，另一方面可以进行高度自动调节工作无需操作工人登高工作，保证了操作工人的安全。
所述的输送涂料装置包括支持架、输送辊子、输送带、带轮、输送电机、刮料片和涂料机构，支持架内通过轴承设置有两个输送辊子，位于输送辊子的外壁上安装有输送带，输送带的右端安装在带轮上，所述的带轮连接在输送电机的输出轴上，输送电机通过电机座安装在底板上，所述的刮料片安装在漏料孔上端，且刮料片与输送带右端外壁接触，涂料机构安装在位于输送带两侧的底板上。
所述的涂料机构包括涂料箱、漏料管、U型架、搅拌电机、搅拌盘和气压泵，所述的涂料箱下端均匀设置有若干漏料管，漏料箱的上端密封盖上安装有U型架，位于U型架上通过电机座安装有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上连接有搅拌盘，位于涂料箱的密封盖上设置有气压泵；打开输送电机使得输送带移动，通过现有设备将泥浆灌注到涂料箱内，打开搅拌电机防止泥浆凝结，同时通过现有设备将砌墙的砖块依次放置到输送带上，当砖块通过到涂料箱下端时，气压泵将泥浆喷到砖块的表面，同时右端的刮料片将传送带上的残余泥浆刮下收集；设置的输送涂料装置保证了砖块的表面均匀附着泥浆，同时解决人工砌墙过程中造成泥浆洒落的问题，节约了材料成本。
所述的砌墙装置包括移动机构、切换机构和执行机构；所述的移动机构的上端安装有切换机构，位于切换机构的上端均匀设置有四个相同的执行机构；
所述的移动机构包括固定架、滑动板、调节丝杠、调节电机和固定板，所述的固定架上通过滑动配合方式安装有滑动板，滑动板中部与调节丝杠通过螺纹配合方式相连接，所述的调节丝杠的一端轴头通过轴承安装在固定架上，调节丝杠的另一端轴头通过联轴器与调节电机的输出轴相连接，所述的调节电机通过电机座安装在固定板上，固定板设置在底板右端；
所述的切换机构包括驱动轴、大齿轮、十字盘、切换电机和小齿轮，所述的驱动轴通过轴承设置在滑动板中部，位于驱动轴上通过销轴设置有大齿轮，驱动轴的上端连接有十字盘，位于驱动轴外侧的滑动板上通过电机座设置有切换电机，切换电机的输出轴上连接有小齿轮，所述的小齿轮与大齿轮相互啮合。
所述的执行机构包括执行气缸、执行架、辅助弹簧、辅助板、调节气缸和执行爪；所述的执行气缸的顶端连接有执行架，执行架的内部连接有辅助弹簧，辅助弹簧的下端连接在辅助板上，所述的辅助板通过滑动配合方式安装在执行架上，执行架的左右两端分别通过销轴连接有一个调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴连接在执行爪上，所述的执行爪通过销轴对称安装在执行架的下端；通过执行气缸配合调节气缸和执行爪相互工作将输送带上涂好泥浆的砖块依次抓起，通过切换机构有序进行切换不同的执行机构将砖块砌在合适的位置，同时移动机构辅助执行机构位置的移动，完成砌墙；设置的砌墙装置无需人工操作，大大提高了砌墙的效率，同时降低了工人的劳动强度，以及设置了辅助板保证了砖块在抓起过程中的限位，有效防止了砖块从高处掉落。
优选的，所述的执行爪的内部设置有若干滑动滚柱，设置有若干滑动滚柱降低了执行爪在勾起砖块过程中的摩擦力，提高了操作效率。
本发明的有益效果在于：
一、本发明具有材料浪费少、工作效率高、人工成本低以及降低了工人的劳动强度等优点；
二、本发明设置的驱动装置一方面便于移动本机器到合适的位置工作，另一方面可以进行高度自动调节工作无需操作工人登高工作，保证了操作工人的安全；
三、本发明设置的输送涂料装置保证了砖块的表面均匀附着泥浆，同时解决人工砌墙过程中造成泥浆洒落的问题，节约了材料成本；
四、本发明设置的砌墙装置无需人工操作，大大提高了砌墙的效率，同时降低了工人的劳动强度，以及设置了辅助板保证了砖块在抓起过程中的限位，有效防止了砖块从高处掉落。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板和驱动装置之间结构示意图；
图3是本发明底板和输送涂料装置之间结构示意图；
图4是本发明底板和砌墙装置之间结构示意图；
图5是本发明执行机构的结构示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图5所示，一种房屋修建用自动砌墙机器，包括底板1、驱动装置2、输送涂料装置3和砌墙装置4，所述的底板1的下端安装有驱动装置2，位于底板1的上端从前往后依次设置有输送涂料装置3和砌墙装置4；所述的底板1右端设置有漏料孔；其中：
所述的驱动装置2包括驱动支柱21、万向轮22、支撑液压缸23和支撑板24，所述的驱动支柱21均匀的设置在底板1下端四周，驱动支柱21下端安装有万向轮22，位于底板1下端中部均匀设置有若干支撑液压缸23，支撑液压缸23的底端连接有支撑板24；通过人工或者现有设备将本机器移动到合适的工作位置，通过支撑液压缸23调节到合适的高度进行工作；随着本机器砌墙高度的增加，通过支撑液压缸23随时进行调节；设置的驱动装置2一方面便于移动本机器到合适的位置工作，另一方面可以进行高度自动调节工作无需操作工人登高工作，保证了操作工人的安全。
所述的输送涂料装置3包括支持架31、输送辊子32、输送带33、带轮34、输送电机35、刮料片36和涂料机构37，支持架31内通过轴承设置有两个输送辊子32，位于输送辊子32的外壁上安装有输送带33，输送带33的右端安装在带轮34上，所述的带轮34连接在输送电机35的输出轴上，输送电机35通过电机座安装在底板1上，所述的刮料片36安装在漏料孔上端，且刮料片36与输送带33右端外壁接触，涂料机构37安装在位于输送带33两侧的底板1上。
所述的涂料机构37包括涂料箱371、漏料管372、U型架373、搅拌电机374、搅拌盘375和气压泵376，所述的涂料箱371下端均匀设置有若干漏料管372，漏料箱的上端密封盖上安装有U型架373，位于U型架373上通过电机座安装有搅拌电机374，搅拌电机374的输出轴上连接有搅拌盘375，位于涂料箱371的密封盖上设置有气压泵376；打开输送电机35使得输送带33移动，通过现有设备将泥浆灌注到涂料箱371内，打开搅拌电机374防止泥浆凝结，同时通过现有设备将砌墙的砖块依次放置到输送带33上，当砖块通过到涂料箱371下端时，气压泵376将泥浆喷到砖块的表面，同时右端的刮料片将传送带33上的残余泥浆刮下收集；设置的输送涂料装置3保证了砖块的表面均匀附着泥浆，同时解决人工砌墙过程中造成泥浆洒落的问题，节约了材料成本。
所述的砌墙装置4包括移动机构41、切换机构42和执行机构43；所述的移动机构41的上端安装有切换机构42，位于切换机构42的上端均匀设置有四个相同的执行机构43；
所述的移动机构41包括固定架411、滑动板412、调节丝杠413、调节电机414和固定板415，所述的固定架411上通过滑动配合方式安装有滑动板412，滑动板412中部与调节丝杠413通过螺纹配合方式相连接，所述的调节丝杠413的一端轴头通过轴承安装在固定架411上，调节丝杠413的另一端轴头通过联轴器与调节电机414的输出轴相连接，所述的调节电机414通过电机座安装在固定板415上，固定板415设置在底板1右端。
所述的切换机构42包括驱动轴421、大齿轮422、十字盘423、切换电机424和小齿轮425，所述的驱动轴421通过轴承设置在滑动板412中部，位于驱动轴421上通过销轴设置有大齿轮422，驱动轴421的上端连接有十字盘423，位于驱动轴421外侧的滑动板412上通过电机座设置有切换电机424，切换电机424的输出轴上连接有小齿轮425，所述的小齿轮425与大齿轮422相互啮合。
所述的执行机构43包括执行气缸431、执行架432、辅助弹簧433、辅助板434、调节气缸435和执行爪436；所述的执行气缸431的顶端连接有执行架432，执行架432的内部连接有辅助弹簧433，辅助弹簧433的下端连接在辅助板434上，所述的辅助板434通过滑动配合方式安装在执行架432上，执行架432的左右两端分别通过销轴连接有一个调节气缸435，调节气缸435的顶端通过销轴连接在执行爪436上，所述的执行爪436通过销轴对称安装在执行架432的下端；通过执行气缸431配合调节气缸435和执行爪436相互工作将输送带33上涂好泥浆的砖块依次抓起，通过切换机构42有序进行切换不同的执行机构43将砖块砌在合适的位置，同时移动机构41辅助执行机构43位置的移动，完成砌墙；设置的砌墙装置4无需人工操作，大大提高了砌墙的效率，同时降低了工人的劳动强度，以及设置了辅助板434保证了砖块在抓起过程中的限位，有效防止了砖块从高处掉落。
优选的，所述的执行爪436的内部设置有若干滑动滚柱，设置有若干滑动滚柱降低了执行爪436在勾起砖块过程中的摩擦力，提高了操作效率。
工作时；首先通过人工或者现有设备将本机器移动到合适的工作位置，通过支撑液压缸23调节到合适的高度进行工作；随着本机器砌墙高度的增加，通过支撑液压缸23随时进行调节；
然后打开输送电机35使得输送带33移动，通过现有设备将泥浆灌注到涂料箱371内，打开搅拌电机374防止泥浆凝结，同时通过现有设备将砌墙的砖块依次放置到输送带33上，当砖块通过到涂料箱371下端时，气压泵376将泥浆喷到砖块的表面，同时右端的刮料片将传送带33上的残余泥浆刮下收集；
最后通过执行气缸431配合调节气缸435和执行爪436相互工作将输送带33上涂好泥浆的砖块依次抓起，通过切换机构42有序进行切换不同的执行机构43将砖块砌在合适的位置，同时移动机构41辅助执行机构43位置的移动，完成砌墙。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种房屋修建用自动砌墙机器，包括底板(1)、驱动装置(2)、输送涂料装置(3)和砌墙装置(4)，其特征在于：所述的底板(1)的下端安装有驱动装置(2)，位于底板(1)的上端从前往后依次设置有输送涂料装置(3)和砌墙装置(4)；所述的底板(1)右端设置有漏料孔；其中：
所述的砌墙装置(4)包括移动机构(41)、切换机构(42)和执行机构(43)；所述的移动机构(41)的上端安装有切换机构(42)，位于切换机构(42)的上端均匀设置有四个相同的执行机构(43)；
所述的移动机构(41)包括固定架(411)、滑动板(412)、调节丝杠(413)、调节电机(414)和固定板(415)，所述的固定架(411)上通过滑动配合方式安装有滑动板(412)，滑动板(412)中部与调节丝杠(413)通过螺纹配合方式相连接，所述的调节丝杠(413)的一端轴头通过轴承安装在固定架(411)上，调节丝杠(413)的另一端轴头通过联轴器与调节电机(414)的输出轴相连接，所述的调节电机(414)通过电机座安装在固定板(415)上，固定板(415)设置在底板(1)右端；
所述的切换机构(42)包括驱动轴(421)、大齿轮(422)、十字盘(423)、切换电机(424)和小齿轮(425)，所述的驱动轴(421)通过轴承设置在滑动板(412)中部，位于驱动轴(421)上通过销轴设置有大齿轮(422)，驱动轴(421)的上端连接有十字盘(423)，位于驱动轴(421)外侧的滑动板(412)上通过电机座设置有切换电机(424)，切换电机(424)的输出轴上连接有小齿轮(425)，所述的小齿轮(425)与大齿轮(422)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种房屋修建用自动砌墙机器，其特征在于：所述的执行机构(43)包括执行气缸(431)、执行架(432)、辅助弹簧(433)、辅助板(434)、调节气缸(435)和执行爪(436)；所述的执行气缸(431)的顶端连接有执行架(432)，执行架(432)的内部连接有辅助弹簧(433)，辅助弹簧(433)的下端连接在辅助板(434)上，所述的辅助板(434)通过滑动配合方式安装在执行架(432)上，执行架(432)的左右两端分别通过销轴连接有一个调节气缸(435)，调节气缸(435)的顶端通过销轴连接在执行爪(436)上，所述的执行爪(436)通过销轴对称安装在执行架(432)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种房屋修建用自动砌墙机器，其特征在于：所述的输送涂料装置(3)包括支持架(31)、输送辊子(32)、输送带(33)、带轮(34)、输送电机(35)、刮料片(36)和涂料机构(37)，支持架(31)内通过轴承设置有两个输送辊子(32)，位于输送辊子(32)的外壁上安装有输送带(33)，输送带(33)的右端安装在带轮(34)上，所述的带轮(34)连接在输送电机(35)的输出轴上，输送电机(35)通过电机座安装在底板(1)上，所述的刮料片(36)安装在漏料孔上端，且刮料片(36)与输送带(33)右端外壁接触，涂料机构(37)安装在位于输送带(33)两侧的底板(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种房屋修建用自动砌墙机器，其特征在于：所述的涂料机构(37)包括涂料箱(371)、漏料管(372)、U型架(373)、搅拌电机(374)、搅拌盘(375)和气压泵(376)，所述的涂料箱(371)下端均匀设置有若干漏料管(372)，漏料箱的上端密封盖上安装有U型架(373)，位于U型架(373)上通过电机座安装有搅拌电机(374)，搅拌电机(374)的输出轴上连接有搅拌盘(375)，位于涂料箱(371)的密封盖上设置有气压泵(376)。
5.根据权利要求1所述的一种房屋修建用自动砌墙机器，其特征在于：所述的驱动装置(2)包括驱动支柱(21)、万向轮(22)、支撑液压缸(23)和支撑板(24)，所述的驱动支柱(21)均匀的设置在底板(1)下端四周，驱动支柱(21)下端安装有万向轮(22)，位于底板(1)下端中部均匀设置有若干支撑液压缸(23)，支撑液压缸(23)的底端连接有支撑板(24)。
6.根据权利要求1所述的一种房屋修建用自动砌墙机器，其特征在于：所述的执行爪(436)的内部设置有若干滑动滚柱。
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