CN109138434A - 一种高效多功能智能建筑系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效多功能智能建筑系统，包含固体物料输送组件、浆料输送组件以及建筑施工组件，所述固体物料输送组件的输出端以及所述浆料输送组件的输出端均通向所述建筑施工组件，且所述固体物料输送组件与浆料输送组件均可在地面移动。本发明的高效多功能智能建筑系统集成了多项功能，可在建筑施工时，通过智能控制系统，自动完成浆料搅拌，浆料输送，固体物料自动上料，并按比例一同输送到建筑施工组件，由建筑施工组件实现自动砌墙、粉墙、浇灌混凝土、振动、平整、光面等一系列施工任务，避免了多种器械使用中的协调问题，可有效推进施工进度，提高施工质量，大大降低工人的劳动强度，提高了建筑施工的智能化水平，减少人力成本，具有很好的投资效益和社会效益。

Description

一种高效多功能智能建筑系统
技术领域
本发明涉及建筑工具领域，特别是涉及一种高效多功能智能建筑系统。
背景技术
建筑施工是一项辛苦、危险、繁琐的过程，施工过程中有大量的物料需要搬运至施工位置，因此要用到很多的工具和人力，如，对于浆料等流体性质的物料，需要用到泵车，泵车只能将入料斗内预先己搅拌好的混凝土或浆料送到需要位置这一单一功能，对于其他的建筑材料如红砖等，需要依靠其他工具(如塔吊)等运输至所需地点，且在施工中，工作人员需要在施工位置接应，再由建筑工人进行相应的建筑施工作业，如砌墙、浇灌混凝土、振动、平整、粉墙等，因此建筑施工是一种费时费力、辛苦、危险协调性要求很高的复杂工作，需要投入大量人力物力财力，其投资大，且投资回报慢。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种高效多功能智能建筑系统，其将浆料输送、固体物料输送及施工功能进行集成并智能控制，旨在解决建筑施工需要多方协调、费时费力的问题。
技术方案：为实现上述目的，本发明的高效多功能智能建筑系统包含固体物料输送组件、浆料输送组件以及建筑施工组件，所述固体物料输送组件的输出端以及所述浆料输送组件的输出端均通向所述建筑施工组件，且所述固体物料输送组件与浆料输送组件均可在地面移动；所述固体物料输送组件、浆料输送组件以及建筑施工组件均连接智能控制系统。
进一步地，所述浆料输送组件包括泵车，所述泵车包含车体，所述固体物料输送组件安装在所述车体上。
进一步地，所述浆料输送组件包括泵车，所述固体物料输送组件安装在非泵车的第二车辆上。
进一步地，所述固体物料输送组件包含上料机器人以及物料输送装置，所述上料机器人设置在所述物料输送装置的物料输入端。
进一步地，所述物料输送装置包含输送带与输送链，所述输送带的一端与所述上料机器人对接，另一端与所述输送链对接的一端对接，所述输送链的另一端与所述建筑施工组件对接。
进一步地，所述浆料输送组件还包括搅拌装置，所述泵车包含浆料输送管，所述搅拌装置的出料口连接所述浆料输送管的输入端。
进一步地，所述泵车包含开链机械臂，所述建筑施工组件安装在所述开链机械臂的末端。
进一步地，所述第二车辆上具有第二开链机械臂，所述建筑施工组件安装在所述第二开链机械臂的末端。
进一步地，所述建筑施工组件包括移动工作平台以及安装在所述移动工作平台上的若干建筑机器人。
进一步地，所述搅拌装置包含备料斗以及搅拌装置本体。
有益效果：本发明的高效多功能智能建筑系统集成了多项功能，可在建筑施工时，通过智能控制系统，自动完成浆料搅拌，浆料输送，固体物料自动上料，并按比例一同输送到建筑施工组件，由建筑施工组件实现自动砌墙、粉墙、浇灌混凝土、振动、平整、光面等一系列施工任务，避免了多种器械使用中的协调问题，可有效推进施工进度，提高施工质量，大大降低工人的劳动强度，提高了建筑施工的智能化水平，减少人力成本，具有很好的投资效益和社会效益。
附图说明
附图1为高效多功能智能建筑系统的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的高效多功能智能建筑系统，包含固体物料输送组件1、浆料输送组件2以及建筑施工组件3，固体物料输送组件1、浆料输送组件2以及建筑施工组件3均连接智能控制系统，在智能控制系统的控制下，固体物料输送组件1用于自动上料以及自动输送砖头等固体物料；所述浆料输送组件2用于自动搅拌自动输送砂浆、混凝土等浆状物料，所述建筑施工组件3用于用于代替建筑工人自动完成各项施工作业任务，可执行的操作如砌墙、粉墙、贴瓷砖、浇灌混凝土、振动、平整及光面等各种工作，所述固体物料输送组件1的输出端以及所述浆料输送组件2的输出端均通向所述建筑施工组件3，这样可以源源不断地向所述建筑施工组件3提供施工所需物料，使得施工连续进行，由于一般建筑项目都较大，所以固体物料输送组件1以及浆料输送组件2一般都需要配合所述建筑施工组件3移动，因此所述固体物料输送组件1与浆料输送组件2均可在地面移动；固体物料输送组件1的末端以及浆料输送组件2的末端均可随建筑施工组件3在施工位置移动。
上述技术方案可由多种实施例实现，具体如下：
实施例一：
如附图1所示，所述浆料输送组件2包括泵车21，所述泵车21包含车体211、开链机械臂212以及浆料输送管，所述开链机械臂212由多根连杆组成，多根连杆组成连续铰接的开链结构，所述浆料输送管沿着开链机械臂212延伸。
为了使得随时可以对浆料进行上料，所述浆料输送组件2还包括搅拌装置22，所述搅拌装置22连接所述浆料输送管的输入端。所述搅拌装置22包含备料斗221以及搅拌装置本体222。这样可以减少其他设备对浆料进行搅拌在输送给浆料输送管的转运时间。
为了方便对固体物料进行上料，节约成本和便于移动，所述固体物料输送组件1安装在所述车体211上。
所述固体物料输送组件1包含上料机器人11以及物料输送装置12，所述上料机器人11设置在所述物料输送装置12的物料输入端。
所述物料输送装置12包含输送带121与输送链122，所述输送带121的一端与所述上料机器人11对接，另一端与所述输送链122对接的一端对接，所述输送链122的另一端与所述建筑施工组件3对接。
施工时，上料机器人11将固体物料放置到输送带121上，再由输送带121将固体物料输送至输送链122上，输送链122上可根据需要安装若干用于承接固体物料的容器，容器可随输送链122循环运动，输送链122也沿着开链机械臂212行走。
为了方便建筑施工组件3到达需要施工的位置，所述建筑施工组件3安装在所述开链机械臂212的末端。所述建筑施工组件3包括移动工作平台31以及安装在所述移动工作平台31上的建筑机器人32。到达施工位置后，移动工作平台31可以由开链机械臂212驱动被动运动，优选地，移动工作平台31也可以为可智能移动的车体，所述建筑机器人32为工业机器人，移动工作平台31与建筑机器人32可在智能控制系统的操控下完成指定作业，智能控制系统通过摄像头、红外线探头等设备监控施工位置的具体信息，然后全面指挥所述建筑施工组件3、固体物料输送组件1、浆料输送组件2等全套系统自动配合整体完成工作。
实施例二：
区别于实施例一，所述固体物料输送组件1安装在非泵车21的第二车辆上。所述第二车辆上具有第二开链机械臂，所述第二开链机械臂与所述开链机械臂212结构相同，也由多根连杆组成，多根连杆组成了连续铰接的开链结构。
所述固体物料输送组件1包含上料机器人11以及物料输送装置12，所述上料机器人11设置在所述物料输送装置12的物料输入端。所述物料输送装置12包含输送带121与输送链122，所述输送带121的一端与所述上料机器人11对接，另一端与所述输送链122对接的一端对接，所述输送链122的另一端与所述建筑施工组件3对接。
施工时，上料机器人11将固体物料放置到输送带121上，再由输送带121将固体物料输送至输送链122上，输送链122上可根据需要安装若干用于承接固体物料的容器，容器可随输送链122循环运动，输送链122也沿着第二开链机械臂行走。
为了方便建筑施工组件3到达需要施工的位置，所述建筑施工组件3安装在所述第二开链机械臂的末端。所述建筑施工组件3包括移动工作平台31以及安装在所述移动工作平台31上的建筑机器人32。
实施例三：
总体结构与实施例二相同，唯一区别是，所述建筑施工组件3安装在开链机械臂212的末端，其他结构完全相同，不再赘述。
本发明的高效多功能智能建筑系统集成了多项功能，可在建筑施工时，通过智能控制系统，自动完成浆料搅拌，浆料输送，固体物料自动上料，并按比例一同输送到建筑施工组件，由建筑施工组件实现自动砌墙、粉墙、浇灌混凝土、振动、平整、光面等一系列施工任务，避免了多种器械使用中的协调问题，可有效推进施工进度，提高施工质量，大大降低工人的劳动强度，提高了建筑施工的智能化水平，减少人力成本，具有很好的投资效益和社会效益。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效多功能智能建筑系统，其特征在于：包含固体物料输送组件(1)、浆料输送组件(2)以及建筑施工组件(3)，所述固体物料输送组件(1)的输出端以及所述浆料输送组件(2)的输出端均通向所述建筑施工组件(3)，且所述固体物料输送组件(1)与浆料输送组件(2)均可在地面移动；所述固体物料输送组件(1)、浆料输送组件(2)以及建筑施工组件(3)均连接智能控制系统。
2.根据权利要求1所述的高效多功能智能建筑系统，其特征在于：所述浆料输送组件(2)包括泵车(21)，所述泵车(21)包含车体(211)，所述固体物料输送组件(1)安装在所述车体(211)上。
3.根据权利要求1所述的高效多功能智能建筑系统，其特征在于：所述浆料输送组件(2)包括泵车(21)，所述固体物料输送组件(1)安装在非泵车(21)的第二车辆上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的高效多功能智能建筑系统，其特征在于：所述固体物料输送组件(1)包含上料机器人(11)以及物料输送装置(12)，所述上料机器人(11)设置在所述物料输送装置(12)的物料输入端。
5.根据权利要求4所述的高效多功能智能建筑系统，其特征在于：所述物料输送装置(12)包含输送带(121)与输送链(122)，所述输送带(121)的一端与所述上料机器人(11)对接，另一端与所述输送链(122)的一端对接，所述输送链(122)的另一端与所述建筑施工组件(3)对接。
6.根据权利要求2或3所述的高效多功能智能建筑系统，其特征在于：所述浆料输送组件(2)还包括搅拌装置(22)，所述泵车(21)包含浆料输送管，所述搅拌装置(22)的出料口连接所述浆料输送管的输入端。
7.根据权利要求2或3所述的高效多功能智能建筑系统，其特征在于：所述泵车(21)包含开链机械臂(212)，所述建筑施工组件(3)安装在所述开链机械臂(212)的末端。
8.根据权利要求3所述的高效多功能智能建筑系统，其特征在于：所述第二车辆上具有第二开链机械臂，所述建筑施工组件(3)安装在所述第二开链机械臂的末端。
9.根据权利要求1、2、3、8任一项所述的高效多功能智能建筑系统，其特征在于：所述建筑施工组件(3)包括移动工作平台(31)以及安装在所述移动工作平台(31)上的若干建筑机器人(32)。
10.根据权利要求6所述的高效多功能智能建筑系统，其特征在于：所述搅拌装置(22)包含备料斗(221)以及搅拌装置本体(222)。
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