CN109811875A - 一种多功能吸污车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能吸污车，包括底盘、水箱、集污罐体、集污箱体、机械臂、刮板装置、侧面消毒喷雾装置、水枪和吸污管道；所述水箱、集污罐体、集污箱体、机械臂和水枪均安装于底盘上；侧面消毒喷雾装置安装在水箱的两侧面，与水箱连通；水枪与水箱连通；刮板装置安装于机械臂上；所述吸污管道嵌套在机械臂中，一端与集污罐体连接，另一端用于吸污；集污罐体和集污箱体的盖体相邻。刮板装置用于搜刮池底污泥，向中心汇聚便于收集。本吸污车具有吸取污水、刮出污泥并吸取、运输污秽和沼气池的原料、清洗车辆机构、车辆运行的同时进行消毒等多种功能，结构简单、便于维护，大大提高了设备利用率和工作人员的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及专用车辆领域，具体是一种多功能吸污车。
背景技术
近年来，随着城镇化进程的加快，城镇规模不断扩大，生活污水、生活垃圾所带来的污染问题越来越受到大家的关注。根据发达国家城镇化的历史经验及我国的特殊国情，合理的实施方案是在农村建立小区单元楼，实现人群的集中管理，在小区附近建立大型污水池用来收集小区内的生活污水。另外，也可以在池中加入牛粪、秸秆等含有大量热值的垃圾，不仅可以美化环境保持卫生，还可以为小区内人们的生活提供沼气能源用于烧水做饭，减少化石能源的消耗，也符合建设绿色生态农村的要求。但是，目前的吸污车多用于城市地下管道的吸污，缺少同时具备清污、吸污、运输、加料等多种功能的应用于农村情况的吸污车。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种多功能吸污车。
本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种多功能吸污车，其特征在于该吸污车包括底盘、水箱、集污罐体、机械臂、刮板装置和吸污管道；所述水箱、集污罐体和机械臂均安装于底盘上；刮板装置安装于机械臂上；所述吸污管道嵌套在机械臂中，一端与集污罐体连接，另一端用于吸污；
所述刮板装置包括可伸缩支撑臂、液压马达、伸缩式翼形刮板装置、曲型刮板、小型电机和旋转体；所述伸缩式翼形刮板装置包括支撑方管、齿条和支撑可旋转架；可伸缩支撑臂的上端固定在机械臂的末端，下端安装有旋转体；可伸缩支撑臂内置可伸缩的液压缸，用以调节可伸缩支撑臂的长度；支撑可旋转架的一端与旋转体连接，另一端与支撑方管的端部固定连接；小型电机固定在支撑方管上，其输出端固定安装有小齿轮；所述支撑方管内部底面有凹槽轨道，齿条放置于凹槽轨道内，齿条与小齿轮啮合，在小型电机的带动下，齿条能够沿凹槽轨道滑动；曲型刮板穿过支撑方管底面的槽孔固定在齿条上；液压马达固定于可伸缩支撑臂上，其输出端与旋转体连接。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
(1)本吸污车具有吸取污水、刮出污泥并吸取、运输污秽和沼气池的原料、清洗车辆机构、车辆运行的同时进行消毒等多种功能。集成了侧面消毒喷雾装置，节约人力成本。通过水枪清洗整体车辆，清除污秽中存在的易感染作业人员的细菌、病毒等，保证人员的健康。结构简单、便于维护、设计合理、使用方便、一车多用，大大提高了设备利用率和工作人员的工作效率。
(2)刮板装置的结构设计合理巧妙。支撑可旋转架与伸缩支撑臂共线时，能够进入较小的池口。进入后再打开支撑可旋转架，通过调整伸缩式翼形刮板装置和曲型刮板的相对位置，适用于各种尺寸的池底。支撑可旋转架打开后，通过滑动挡板遮挡支撑可旋转架打开后出现的空隙，防止污泥进入旋转体内部，进而损坏内部设备。通过S型的曲型刮板的结构设计，利用向心力的作用使得污泥做向心运动汇集到中心位置即吸污管附近，方便吸污，降低了人员危险性和人工成本。
(3)集污罐体侧面留有排污阀门，罐体内的污水通过排污阀门流向其他罐体，罐体内的污泥可以倾倒至已经将沼气原料清空的集污箱体内。实现固液分离式回收，将回收到的沼液用作叶面肥而沼渣作根部肥，细化其用途，物尽其用，有利于农作物的生长。
附图说明
图1是本发明一种实施例的清理池底污泥工作状态示意图；
图2是本发明一种实施例的一种吸污工作状态示意图；
图3是本发明一种实施例的侧面消毒喷雾装置和水箱安装示意图；
图4是本发明一种实施例的集污罐体和集污箱体安装示意图；
图5是本发明一种实施例的机械臂结构示意图；
图6是本发明一种实施例的刮板装置结构示意图；
图7是本发明一种实施例的伸缩式翼形刮板装置仰视示意图；
图8是本发明一种实施例的旋转体连接示意图；
图9是本发明图8沿A-A方向的剖视示意图；
图10是本发明一种实施例的旋转体的下外壳底面的俯视示意图；
图中：1、底盘；2、水箱；3、集污罐体；4、集污箱体；5、机械臂；6、刮板装置；7、侧面消毒喷雾装置；8、水枪；9、吸污管道；
2.1、壳体；2.2、消毒液端盖；2.3、洗涤液端盖；2.4、承载平台；2.5、消毒液出水口；2.6、洗涤液出水口；
3.1、罐体；3.2、液位显示表；3.3、罐体举升液压缸；3.4、罐体底座架；3.5、罐体底座架举升液压缸；3.6、集污罐盖；3.7、罐盖伸缩液压缸；3.8、排污阀门；3.9、警示器；3.10、排气口；3.11、自吸泵；3.12、进污口；
4.1、箱体举升液压缸；4.2、箱体；4.3、集污箱盖；4.4、伸缩式液压销轴；4.5、集污箱盖举升液压缸；
5.1、旋转底座；5.2、机械臂架支撑座；5.3、机械臂架支撑梁；5.4、机械臂架；5.5、小型液压马达；5.6、蜗轮蜗杆机构；5.7、机械臂架支撑座伸缩液压缸；5.8、机械臂架举升液压缸；
6.1、可伸缩支撑臂；6.2、液压马达；6.3、伸缩式翼形刮板装置；6.4、曲型刮板；6.5、探明灯；6.6、小型电机；6.7、旋转体；6.8、小齿轮；
6.3.1、支撑方管；6.3.2齿条；6.3.3、支撑可旋转架；6.7.1、上外壳；6.7.2、下外壳；6.7.3、外接轴承；6.7.4、内齿轮；6.7.5、微型电机；6.7.6、丝杠；6.7.7、滑动挡板；6.7.8、丝杠带动齿轮；6.7.9、小轴承；6.7.10、内支撑管；6.7.11、支撑杆；6.7.12、螺母；6.7.13、销轴；6.7.14、弧形凸起；
7.1、支撑管伸缩液压缸支撑座；7.2、第一节喷头支撑管；7.3、支撑管伸缩液压缸；7.4、第二节喷头支撑管；7.5、第三节喷头支撑管；7.6、喷头；7.7、喷头支撑管底座；
具体实施方式
下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。
本发明提供了一种多功能吸污车(简称吸污车，参见图1-10)，其特征在于该吸污车包括底盘1、水箱2、集污罐体3、集污箱体4、机械臂5、刮板装置6、侧面消毒喷雾装置7、水枪8和吸污管道9；所述水箱2、集污罐体3、集污箱体4、机械臂5和水枪8均安装于底盘1上；侧面消毒喷雾装置7安装在水箱2的两侧面，与水箱2连通；水枪8与水箱2连通；刮板装置6安装于机械臂5上；所述吸污管道9嵌套在机械臂5中，一端与集污罐体3连接，另一端用于吸污；集污罐体3和集污箱体4的盖体相邻；刮板装置6可与吸污管道9连通，刮板装置6清理池底污泥后不拆卸，直接抽吸污泥。
所述水箱2用于盛放消毒液和洗涤液；所述集污罐体3用来盛放收集到的污水和污泥等污秽；集污箱体4用于盛放易腐烂的有机物为产生沼气提供有机物；机械臂5用于支撑刮板装置6和吸污管道9；刮板装置6用于搜刮池底污泥，向中心汇聚便于收集；侧面消毒喷雾装置7用于消毒喷雾；水枪8用于清洗所有机构，所述水枪8采用卷盘式高压水枪；吸污管道9用于吸取污水和污泥。
所述水箱2包括壳体2.1和承载平台2.4；所述壳体2.1通过承载平台2.4固定在底盘1上；壳体2.1通过中间的挡板分成两个独立的空间，分别用于盛放消毒液和清洗液，上端分别具有消毒液端盖2.2和洗涤液端盖2.3，底部分别具有消毒液出水口2.5和洗涤液出水口2.6；消毒液出水口2.5和洗涤液出水口2.6通过管道与水枪8连通，底盘1的高压水泵为液体动力；消毒液出水口2.5通过管道与侧面消毒喷雾装置7的喷头7.6连通；
所述集污罐体3包括罐体3.1、液位显示表3.2、罐体举升液压缸3.3、罐体底座架3.4、罐体底座架举升液压缸3.5、集污罐盖3.6、罐盖伸缩液压缸3.7、排污阀门3.8、警示器3.9、排气口3.10、自吸泵3.11和进污口3.12；自吸泵3.11固定于底盘1上；所述罐体底座架3.4的一底角通过轴与底盘1连接，构成转动副；罐体底座架举升液压缸3.5的一端固定在底盘1上，另一端与罐体底座架3.4的另一底角固定连接；罐体3.1的底部放置在罐体底座架3.4上；罐体举升液压缸3.3的一端固定在罐体底座架3.4上，另一端与罐体3.1的一侧部固定连接，用于举升罐体3.1，倾倒收集的污秽；集污罐盖3.6铰接在罐体3.1另一侧部上，罐盖伸缩液压缸3.7的一端固定在罐体3.1上，另一端与集污罐盖3.6固定连接，用于集污罐盖3.6的开闭；液位显示表3.2安装在罐体3.1上，以便工作人员观察罐体3.1内的液量；排污阀门3.8安装在罐体3.1底部，用于排出收集的污水；警示器3.9安装在在集污罐盖3.6上，当罐体3.1内液体超标时发出警报，提示作业人员排污水；所述排气口3.10开在罐体3.1顶部，通过管道与自吸泵3.11连接，自吸泵3.11工作抽取罐体3.1内的空气，形成真空环境；所述进污口3.12开在罐体3.1顶部，和吸污管道9连通，用于吸污；工作时，罐体底座架举升液压缸3.5举起罐体底座架3.4，当升到合适高度后，罐体举升液压缸3.3向前上方推罐体3.1向前运动，到达集污箱体4的集污箱盖4.3后，罐盖伸缩液压缸3.7推动集污罐盖3.6掀起，倾倒污泥；
所述集污箱体4包括箱体举升液压缸4.1、箱体4.2、集污箱盖4.3、伸缩式液压销轴4.4和集污箱盖举升液压缸4.5；箱体4.2的一底角通过轴与底盘1连接，构成转动副；箱体举升液压缸4.1的一端固定在底盘1上，另一端与箱体4.2的另一底角固定连接；集污箱盖4.3通过伸缩式液压销轴4.4铰接于箱体4.2顶部；集污箱盖举升液压缸4.5的一端固定在箱体4.2上，另一端与集污箱盖4.3固定连接，用于集污箱盖4.3的开闭；工作时，箱体举升液压缸4.1升起，带动箱体4.2做反转运动，用于倾倒沼气原料或污泥。
所述机械臂5在现有的Bras机械臂上进行改装，包括旋转底座5.1、机械臂架支撑座5.2、机械臂架支撑梁5.3、机械臂架5.4、小型液压马达5.5、蜗轮蜗杆机构5.6、机械臂架支撑座伸缩液压缸5.7和机械臂架举升液压缸5.8；旋转底座5.1固定在底盘1上，小型液压马达5.5和蜗轮蜗杆机构5.6固定在旋转底座5.1内；机械臂架支撑座5.2与蜗轮蜗杆机构5.6连接，小型液压马达5.5与蜗轮蜗杆机构5.6连接，小型液压马达5.5通过蜗轮蜗杆机构5.6带动机械臂架支撑座5.2旋转；机械臂架支撑梁5.3通过轴与机械臂架支撑座5.2铰接；机械臂架支撑座伸缩液压缸5.7的一端固定于机械臂架支撑座5.2上，另一端固定在机械臂架支撑梁5.3上；机械臂架5.4由若干段组成，末段固定在机械臂架支撑座5.2上，各段之间通过轴铰接，相邻两段之间安装有机械臂架举升液压缸5.8，以机械臂架举升液压缸5.8为动力，机械臂架举升液压缸5.8的一端固定于此段上，另一端固定在下一段上，实现相对运动；机械臂架5.4内部中空用于放置吸污管道9，末端与刮板装置6的可伸缩支撑臂6.1的上端连接；
所述刮板装置6包括可伸缩支撑臂6.1、液压马达6.2、伸缩式翼形刮板装置6.3、曲型刮板6.4、小型电机6.6和旋转体6.7；所述伸缩式翼形刮板装置6.3包括支撑方管6.3.1、齿条6.3.2和支撑可旋转架6.3.3；可伸缩支撑臂6.1的上端安装在机械臂5的机械臂架5.4的末端，顶端与吸污管道9连通，下端安装有旋转体6.7；可伸缩支撑臂6.1内置可伸缩的液压缸，用以调节可伸缩支撑臂6.1的长度；支撑可旋转架6.3.3的一端与旋转体6.7连接，另一端与支撑方管6.3.1的端部固定连接，支撑可旋转架6.3.3内置锂电池为小型电机6.6提供电力；小型电机6.6固定在支撑方管6.3.1上，其输出端固定安装有小齿轮6.8；所述支撑方管6.3.1内部底面有凹槽轨道，齿条6.3.2放置于凹槽轨道内，齿条6.3.2与小齿轮6.8啮合，在小型电机6.6的带动下，齿条6.3.2能够沿凹槽轨道滑动；曲型刮板6.4穿过支撑方管6.3.1底面的槽孔固定在齿条6.3.2上，小型电机6.6带动曲型刮板6.4做向心离心的往复运动；液压马达6.2固定于可伸缩支撑臂6.1上，其输出端与旋转体6.7连接，液压马达6.2通过液压软管由底盘1的液压泵驱动，带动旋转体6.7旋转，进而通过伸缩式翼形刮板装置6.3带动曲型刮板6.4旋转，搜刮池底污泥，污泥在曲型刮板6.4的作用下做向心运动汇集到中心位置；曲型刮板6.4上安装有探明灯6.5，用于照明；
所述旋转体6.7包括上外壳6.7.1、下外壳6.7.2、外接轴承6.7.3、内齿轮6.7.4、微型电机6.7.5、丝杠6.7.6、滑动挡板6.7.7、小轴承6.7.8、丝杠带动齿轮6.7.9、内支撑管6.7.10和支撑杆6.7.11；所述上外壳6.7.1与可伸缩支撑臂6.1固定连接；内支撑管6.7.10的顶部通过外接轴承6.7.3与可伸缩支撑臂6.1连接，顶端与可伸缩支撑臂6.1连通；外接轴承6.7.3的内圈与内支撑管6.7.10固定连接，外接轴承6.7.3的外圈与可伸缩支撑臂6.1固定连接；内支撑管6.7.10的底部与下外壳6.7.2固定连接；内齿轮6.7.4固定在下外壳6.7.2内，与液压马达6.2的输出端安装的齿轮啮合，为旋转体6.7的旋转提供动力；下外壳6.7.2与上外壳6.7.1滑轨配合，能实现相对转动；微型电机6.7.5固定在下外壳6.7.2内侧上部；丝杠6.7.6的上端与微型电机6.7.5的输出端固定连接，下端未带螺纹的部分通过小轴承6.7.8安装在下外盖6.7.2内侧底部；小轴承6.7.8的内圈与丝杠6.7.6的下端未带螺纹的部分固定连接，外圈与下外盖6.7.2内侧底部固定连接；所述丝杠带动齿轮6.7.9固定在丝杠6.7.6下端未带螺纹的部分处，丝杠带动齿轮6.7.9与小轴承6.7.8之间存在间隙，避免磨损；所述下外壳6.7.2内侧底面具有弧形凸起6.7.14，与内侧面形成凹槽，滑动挡板6.7.7插在凹槽内；滑动挡板6.7.7内侧具有内齿，内齿与丝杠带动齿轮6.7.9啮合，能够实现沿凹槽的滑动；支撑可旋转架6.3.3通过销轴6.7.13安装于下外壳6.7.2侧部的凸起内，可沿销轴6.7.13旋转；支撑可旋转架6.3.3收起时，位于下外壳6.7.2侧面的矩形孔处；支撑可旋转架6.3.3打开时，下表面与支撑杆6.7.11的一端接触，支撑杆6.7.11为支撑可旋转架6.3.3提供支撑力；支撑杆6.7.11的另一端固定于丝杠6.7.6的螺母6.7.12上，随螺母6.7.12上下移动。
所述侧面消毒喷雾装置7包括支撑管伸缩液压缸支撑座7.1、第一节喷头支撑管7.2、支撑管伸缩液压缸7.3、第二节喷头支撑管7.4、第三节喷头支撑管7.5、喷头7.6和喷头支撑管底座7.7；第一节喷头支撑管7.2、第二节喷头支撑管7.4和第三节喷头支撑管7.5依次嵌套连接，内置液压缸为动力；第一节喷头支撑管7.2、第二节喷头支撑管7.4和第三节喷头支撑管7.5上均布置有喷头7.6；支撑管伸缩液压缸支撑座7.1固定在水箱2的壳体2.1侧面；支撑管伸缩液压缸7.3的一端与支撑管伸缩液压缸支撑座7.1铰接，另一端与第三节喷头支撑管7.5的一端固定连接；第三节喷头支撑管7.5的另一端与喷头支撑管底座7.7铰接，喷头支撑管底座7.7固定在水箱2的承载平台2.4上；支撑管伸缩液压缸7.3伸长，推动第三节喷头支撑管7.5向水平倾斜，第一节喷头支撑管7.2和第二节喷头支撑管7.4在内置液压缸的动力下依次伸出，完全展开时通过喷头7.6喷洒通过消毒液出水口2.5运送来的消毒液。
各部件的电力来源为底盘1上的蓄电池组。
本发明的工作原理和工作流程是：
当清污对象为污水池时，吸污车停在合适的位置，机械臂5在其液压缸的驱动和旋转底座5.1的旋转带动下，停放在污水池口的上方。随着机械臂架5.4的作用，使得吸污管道9的末端位于污水液面下，开启自吸泵3.11，自吸泵3.11工作抽取罐体3.1内的空气，形成真空环境。开启进污口3.12的阀门，通过气压差，使污水沿吸污管道9进入罐体3.1内。当罐体3.1内的污水超过警戒线后，触发警示器3.9，提示工作人员关闭进污口3.12，关闭自吸泵3.11。排污阀门3.8开启，反转自吸泵3.11，同样依靠气压差，将罐体3.1内的污水通过排污阀门3.8排出到其他罐体。
污水排出后可见池底的污泥，将刮板装置6安装在机械臂5上，依靠机械臂5将刮板装置6缓慢深入池底，此时支撑可旋转架6.3.3处于没有支撑杆6.7.11的支撑力作用的初始状态，支撑可旋转架6.3.3与伸缩支撑臂6.1共线，且伸缩式翼形刮板装置6.3和曲型刮板6.4处于收起状态，刮板装置6能够进出较小的池口。
进入污水池内部后，微型电机6.7.5启动带动丝杠6.7.6转动，丝杠带动齿轮6.7.9旋转，带动与之啮合的滑动挡板6.7.7沿凹槽旋转。与此同时丝杠6.7.6带动螺母6.7.12做直线运动，支撑杆6.7.11提供支撑力，使得支撑可旋转架6.3.3做90°旋转运动，缓慢展开支撑可旋转架6.3.3。支撑可旋转架6.3.3处于打开状态时，滑动挡板6.7.7正好遮挡住因为支撑可旋转架6.3.3的打开所暴露的下外壳6.7.2侧面的矩形孔，防止污泥进入旋转体6.7内部。支撑可旋转架6.3.3处于打开状态时，小型电机6.6转动使得沿伸缩式翼形刮板装置6.3向外侧运动，进而展开(也可与支撑可旋转架6.3.3的打开过程同时进行)。液压马达6.2通过液压软管由底盘1的液压泵驱动，带动内齿轮6.7.4转动，使得旋转体6.7旋转，进而通过伸缩式翼形刮板装置6.3带动曲型刮板6.4旋转，搜刮池底污泥，污泥在曲型刮板6.4的作用下受向心力的影响做向心运动汇集到中心位置。然后靠自吸泵3.11作用下形成的罐体3.1内气压差，吸取污泥，此过程可以拆下刮板装置6直接通过吸污管道9吸取污泥或者不拆卸刮板装置6通过刮板装置6和吸污管道9进行吸取。完成污水和污泥等污秽的吸取，完成吸污工作。
当清污对象为沼气池时，完成吸污工作后，箱体4.2内原本盛放的高热量易腐烂的有机物可以在箱体举升液压缸4.1的推动下向沼气池倾倒。罐体3.1内的污泥过多的话也可以向已经清空的箱体4.2中倾倒。此外，考虑到污秽中可能会有细菌、病毒等易感染作业人员，所以通过设置在车尾处的水枪8清洗上装部分。乡村一般缺少消毒设施，为此，本吸污车安置侧面消毒喷雾装置7。支撑管伸缩液压缸7.3伸长，推动第三节喷头支撑管7.5向水平倾斜，第一节喷头支撑管7.2和第二节喷头支撑管7.4在内置液压缸的动力下依次伸出，完全展开时通过喷头7.6喷洒通过消毒液出水口2.5运送来的消毒液。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (9)
1.一种多功能吸污车，其特征在于该吸污车包括底盘、水箱、集污罐体、机械臂、刮板装置和吸污管道；所述水箱、集污罐体和机械臂均安装于底盘上；刮板装置安装于机械臂上；所述吸污管道嵌套在机械臂中，一端与集污罐体连接，另一端用于吸污；
所述刮板装置包括可伸缩支撑臂、液压马达、伸缩式翼形刮板装置、曲型刮板、小型电机和旋转体；所述伸缩式翼形刮板装置包括支撑方管、齿条和支撑可旋转架；可伸缩支撑臂的上端固定在机械臂的末端，下端安装有旋转体；可伸缩支撑臂内置可伸缩的液压缸，用以调节可伸缩支撑臂的长度；支撑可旋转架的一端与旋转体连接，另一端与支撑方管的端部固定连接；小型电机固定在支撑方管上，其输出端固定安装有小齿轮；所述支撑方管内部底面有凹槽轨道，齿条放置于凹槽轨道内，齿条与小齿轮啮合，在小型电机的带动下，齿条能够沿凹槽轨道滑动；曲型刮板穿过支撑方管底面的槽孔固定在齿条上；液压马达固定于可伸缩支撑臂上，其输出端与旋转体连接。
2.根据权利要求1所述的多功能吸污车，其特征在于该吸污车还包括水枪；水枪安装于底盘上，与水箱连通；水枪采用卷盘式高压水枪。
3.根据权利要求1所述的多功能吸污车，其特征在于该吸污车还包括侧面消毒喷雾装置；侧面消毒喷雾装置安装在水箱的侧面，与水箱连通；所述侧面消毒喷雾装置包括支撑管伸缩液压缸支撑座、第一节喷头支撑管、支撑管伸缩液压缸、第二节喷头支撑管、第三节喷头支撑管、喷头和喷头支撑管底座；第一节喷头支撑管、第二节喷头支撑管和第三节喷头支撑管依次嵌套连接，内置液压缸为动力；第一节喷头支撑管、第二节喷头支撑管和第三节喷头支撑管上均布置有喷头；支撑管伸缩液压缸支撑座固定在水箱的壳体侧面；支撑管伸缩液压缸的一端与支撑管伸缩液压缸支撑座铰接，另一端与第三节喷头支撑管的一端固定连接；第三节喷头支撑管的另一端与喷头支撑管底座铰接，喷头支撑管底座固定在水箱的承载平台上。
4.根据权利要求3所述的多功能吸污车，其特征在于所述水箱包括壳体和承载平台；所述壳体通过承载平台固定在底盘上；壳体通过中间的挡板分成两个独立的空间，分别用于盛放消毒液和清洗液，上端分别具有消毒液端盖和洗涤液端盖，底部分别具有消毒液出水口和洗涤液出水口；消毒液出水口和洗涤液出水口通过管道与水枪连通，底盘的高压水泵为液体动力；消毒液出水口通过管道与侧面消毒喷雾装置的喷头连通。
5.根据权利要求1所述的多功能吸污车，其特征在于该吸污车还包括集污箱体；集污罐体和集污箱体的盖体相邻；集污箱体安装于底盘上；所述集污箱体包括箱体举升液压缸、箱体、集污箱盖、伸缩式液压销轴和集污箱盖举升液压缸；箱体的一底角通过轴与底盘连接，构成转动副；箱体举升液压缸的一端固定在底盘上，另一端与箱体的另一底角固定连接；集污箱盖通过伸缩式液压销轴铰接于箱体顶部；集污箱盖举升液压缸的一端固定在箱体上，另一端与集污箱盖固定连接，用于集污箱盖的开闭。
6.根据权利要求1所述的多功能吸污车，其特征在于所述集污罐体包括罐体、液位显示表、罐体举升液压缸、罐体底座架、罐体底座架举升液压缸、集污罐盖、罐盖伸缩液压缸、排污阀门、警示器、排气口、自吸泵和进污口；自吸泵固定于底盘上；所述罐体底座架的一底角通过轴与底盘连接，构成转动副；罐体底座架举升液压缸的一端固定在底盘上，另一端与罐体底座架的另一底角固定连接；罐体的底部放置在罐体底座架上；罐体举升液压缸的一端固定在罐体底座架上，另一端与罐体的一侧部固定连接，用于举升罐体；集污罐盖铰接在罐体另一侧部上，罐盖伸缩液压缸的一端固定在罐体上，另一端与集污罐盖固定连接，用于集污罐盖的开闭；液位显示表安装在罐体上；排污阀门安装在罐体底部，用于排出收集的污水；警示器安装在在集污罐盖上；所述排气口开在罐体顶部，通过管道与自吸泵连接，自吸泵工作抽取罐体内的空气，形成真空环境；所述进污口开在罐体顶部，和吸污管道连通，用于吸污。
7.根据权利要求1所述的多功能吸污车，其特征在于所述机械臂包括旋转底座、机械臂架支撑座、机械臂架支撑梁、机械臂架、小型液压马达、蜗轮蜗杆机构、机械臂架支撑座伸缩液压缸和机械臂架举升液压缸；旋转底座固定在底盘上，小型液压马达和蜗轮蜗杆机构固定在旋转底座内；机械臂架支撑座与蜗轮蜗杆机构连接，小型液压马达与蜗轮蜗杆机构连接，小型液压马达通过蜗轮蜗杆机构带动机械臂架支撑座旋转；机械臂架支撑梁通过轴与机械臂架支撑座铰接；机械臂架支撑座伸缩液压缸的一端固定于机械臂架支撑座上，另一端固定在机械臂架支撑梁上；机械臂架由若干段组成，末段固定在机械臂架支撑座上，各段之间通过轴铰接，相邻两段之间安装有机械臂架举升液压缸；机械臂架内部中空用于放置吸污管道，末端与刮板装置的可伸缩支撑臂的上端连接。
8.根据权利要求1所述的多功能吸污车，其特征在于所述旋转体包括上外壳、下外壳、外接轴承、内齿轮、微型电机、丝杠、滑动挡板、小轴承、丝杠带动齿轮、内支撑管和支撑杆；所述上外壳与可伸缩支撑臂固定连接；内支撑管的顶部通过外接轴承与可伸缩支撑臂连接，顶端与可伸缩支撑臂连通；内支撑管的底部与下外壳固定连接；内齿轮固定在下外壳内，与液压马达的输出端安装的齿轮啮合；下外壳与上外壳滑轨配合，能实现相对转动；微型电机固定在下外壳内侧上部；丝杠的上端与微型电机的输出端固定连接，下端未带螺纹的部分通过小轴承安装在下外盖内侧底部；所述丝杠带动齿轮固定在丝杠下端未带螺纹的部分处，丝杠带动齿轮与小轴承之间存在间隙；所述下外壳内侧底面具有弧形凸起，与内侧面形成凹槽，滑动挡板插在凹槽内；滑动挡板内侧具有内齿，内齿与丝杠带动齿轮啮合，能够实现沿凹槽的滑动；支撑可旋转架通过销轴安装于下外壳侧部的凸起内，可沿销轴旋转；支撑可旋转架收起时，位于下外壳侧面的矩形孔处；支撑可旋转架打开时，下表面与支撑杆的一端接触，支撑杆为支撑可旋转架提供支撑力；支撑杆的另一端固定于丝杠的螺母上，随螺母上下移动。
9.根据权利要求1所述的多功能吸污车，其特征在于刮板装置与吸污管道连通，刮板装置清理污泥后不拆卸，直接抽吸污泥。
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