CN109809285B - 磁力吸盘、具有其的磁力吊具和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁力吸盘、磁力吊具和起重机，磁力吸盘包括：第一磁极、第二磁极、弹性件和驱动件，第一磁极内限定有安装腔；第二磁极在生磁位置和消磁位置之间可枢转地安装在安装腔内，第二磁极具有伸出安装腔的连接部，其中，在生磁位置，第二磁极的磁场与第一磁极的磁场呈开路状态；在消磁位置，第二磁极的磁场与第一磁极的磁场呈闭合状态；弹性件分别与第一磁极和第二磁极相连以常驱动第二磁极从生磁位置向消磁位置枢转；驱动件设在第一磁极外部且通过连接在连接部上的传动组件与第二磁极相连以驱动第二磁极从枢转。本发明实施例的磁力吸盘，能够方便地实现切换，且无需设置滑道，降低了拆装难度，还可增加磁钢的设置空间，增大磁力。

Description

磁力吸盘、具有其的磁力吊具和起重机

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体地，涉及一种磁力吸盘、具有该磁力吸盘的磁力吊具和具有该磁力吊具的起重机。

背景技术

相关技术中的磁力吸盘，内磁极相对于外磁极的转动是由拉转装置带动的，其中，外磁极内设有滑道，拉转装置在该滑道内滑动，以带动内磁极相对于外磁极转动，实现磁吸吸盘在生磁状态和消磁状态之间的切换。

但是，上述磁力吸盘中，滑道的设置占据了内磁极和外磁极中装设磁钢的空间，影响了单位体积的磁力，从而整体磁力会受到局限，并且，设于滑道内的拉转装置拆装困难，维修更换非常不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种磁力吸盘，所述磁力吸盘可以提高单位体积的磁力，并且具有拆装维修方便的优点。

本发明还公开了一种具有上述磁力吸盘的磁力吊具和具有该磁力吊具的起重机。

根据本发明实施例的磁力吸盘，包括：第一磁极、第二磁极、弹性件和驱动件，所述第一磁极内限定有安装腔；所述第二磁极在生磁位置和消磁位置之间可枢转地安装在所述安装腔内，所述第二磁极具有伸出所述安装腔的连接部，其中，在所述生磁位置，所述第二磁极的磁场与所述第一磁极的磁场呈开路状态；在所述消磁位置，所述第二磁极的磁场与所述第一磁极的磁场呈闭合状态；所述弹性件分别与所述第一磁极和所述第二磁极相连以常驱动所述第二磁极从所述生磁位置向所述消磁位置枢转；所述驱动件设在所述第一磁极外部且通过连接在所述连接部上的传动组件与所述第二磁极相连以驱动所述第二磁极从所述消磁位置枢转至所述生磁位置。

根据本发明实施例的磁力吸盘，通过将连接部伸出安装腔，将传动组件与连接部相连，将驱动件设在第一磁极外部，利用驱动件通过传动组件和连接部驱动第二磁极从消磁位置枢转至生磁位置，并通过弹性件常驱动第二磁极从生磁位置向消磁位置枢转，不仅能够方便地使磁力吸盘在生磁状态和消磁状态之间切换，而且无需设置滑道，可以降低拆装难度，便于维修更换，还可以增加磁钢的设置空间，增大磁力吸盘的整体磁力。

另外，根据本发明实施例的磁力吸盘还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述传动组件包括：柔性件，所述柔性件的一端与所述连接部相连且适于卷绕于所述连接部；动作杆，所述动作杆可移动地安装在所述第一磁极上且与所述柔性件的另一端相连以通过所述柔性件带动所述连接部枢转；联动件，所述联动件分别与所述驱动件和所述动作杆相连以使所述动作杆随所述驱动件移动。

可选地，所述第一磁极上设有限位部，所述传动组件还包括：限位配合部，所述限位配合部可调地设在所述动作杆上且与所述动作杆同步移动，在所述生磁位置，所述限位配合部止抵于所述限位部。

根据本发明的一些实施例，所述第一磁极的磁极面为平面、曲面或对斜面，当所述磁极面为所述曲面或斜面时，所述磁力吸盘还包括：至少一个防滑磁体，所述防滑磁体设在所述第一磁极上且所述防滑磁体的工作面与所述磁力吸盘的磁极面共面，且所述防滑磁体具有用于对所述防滑磁体生磁和消磁的扭转装置。

可选地，所述弹性件为扭力弹簧。

根据本发明的一些实施例，所述驱动件为开闭器且包括：外壳，所述外壳内形成容纳腔，所述容纳腔的侧壁具有两个相对的开口；驱动杆，所述驱动杆沿上下方向定向，所述驱动杆的一端伸入所述容纳腔且具有钩挂部，所述驱动杆的另一端与所述传动组件相连；动作部，所述动作部可移动地设在所述容纳腔内，所述动作部具有限位板，所述限位板具有在上下方向上间隔开且两端分别连通的V形槽，所述动作部上设有向下延伸的限位轴，所述限位轴上套设有压簧，所述压簧的两端分别止抵于所述动作部和所述外壳；相对的两个挂钩，两个所述挂钩的下端分别可枢转地设在所述动作部上且两个所述挂钩的上端可开闭地止抵于所述外壳，两个所述挂钩的下端设有用于驱动所述挂钩彼此远离的扭簧；导向杆，所述导向杆设在所述容纳腔内，所述导向杆的下端可枢转地与外壳相连，所述导向杆的上端可移动地设在所述V形槽内；其中，在所述消磁位置，所述驱动杆推动所述动作部向下移动以使所述两个挂钩邻近彼此枢转且勾挂于所述钩挂部，且所述导向杆的上端移动至位于上方的一个所述V形槽内；在所述生磁位置，所述导向杆的上端移动至位于下方的一个所述V形槽内，在所述压簧的作用下，所述动作部向上移动以使两个所述挂钩分别在所述开口内远离彼此移动并释放所述钩挂部。

可选地，还包括锁止组件，所述锁止组件设在所述第一磁极上且包括：伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与所述第一磁极可枢转地相连；传动杆组，所述传动杆组与所述伸缩驱动件的另一端相连；锁止杆，所述锁止杆穿设在所述外壳上且与所述传动杆组相连，所述锁止杆在所述伸缩驱动组件伸缩时由所述传动杆组带动在伸入所述外壳且锁止所述钩挂部的锁止位置和伸出所述外壳且释放所述钩挂部的解锁位置之间移动。

可选地，所述锁止杆的远离所述传动杆组的一端形成为锥形。

进一步地，还包括警示组件，所述警示组件设在所述第一磁极上且包括：警示灯，所述警示灯设在所述第一磁极上；控制器，所述控制器分别与所述警示灯和所述伸缩驱动件相连，以在所述伸缩驱动件驱动所述锁止件在锁止位置和解锁位置时控制所述警示灯显示不同的警示信号。

根据本发明实施例的用于起重机的磁力吊具，包括根据本发明上述实施例的磁力吸盘。

根据本发明实施例的用于起重机的磁力吊具，通过设置根据本发明上述实施例的磁力吸盘，具有拆装难度低，维修更换方便，整体磁吸力大等优点。

可选地，所述磁力吸盘为联动的多个，多个所述磁力吸盘通过隔磁材料组合连接且共用一个所述驱动件。

根据本发明实施例的起重机，包括根据本发明上述实施例的用于起重机的磁力吊具。

根据本发明实施例的起重机，通过设置根据本发明上述后四十里的磁力吊具，具有磁吸力大，可吸吊较重的物件，适配性好等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的磁力吸盘的示意图，其中，磁力吸盘为消磁状态；

图2是磁力吸盘为图1示意的状态时，驱动件和锁止组件的示意图；

图3是根据本发明实施例的磁力吸盘的示意图，其中，磁力吸盘为额磁状态；

图4是磁力吸盘为图3示意的状态时，驱动件和锁止组件的示意图；

图5是根据本发明实施例的磁力吸盘的示意图，其中，磁力吸盘为满磁状态；

图6是磁力吸盘为图5示意的状态时，驱动件和锁止组件的示意图；

图7是根据本发明另一些实施例的磁力吸盘的立体图；

图8是根据本发明一些实施例的磁力吊具的立体图。

附图标记：

1000：磁力吊具；100：磁力吸盘；

1：第一磁极；11：限位部；

2：第二磁极；21：连接部；

3：弹性件；

4：传动组件；41：柔性件；42：动作杆；43：联动件；44：限位配合部；

5：驱动件；50：容纳腔；501：开口；51：外壳；52：驱动杆；53：动作部；54：挂钩；55：扭簧；56：导向杆；57：压簧；

511：外丝卡环；521：钩挂部；531：限位板；532：V形槽；533：限位轴；

6：防滑磁体；61：扭转装置；

7：锁止组件；71：伸缩驱动件；72：传动杆组；73：锁止杆；

8：警示组件；81：警示灯；82：控制器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先参考图1-图7描述根据本发明实施例的磁力吸盘100，该磁力吸盘100可以用于起重机械，用于搬移导磁物件，或者可用于机械加工设备，例如机床，以吸附导磁物件实现夹持，但不限于此。

如图1、图3和图5所示，根据本发明实施例的磁力吸盘100包括：第一磁极1、第二磁极2、弹性件3和驱动件5。第一磁极1和第二磁极2分别置有多个并列的磁钢。

结合图1-图6所示，第一磁极1内可以限定有安装腔，第二磁极2在生磁位置和消磁位置之间可枢转地安装在安装腔内，第二磁极2可具有伸出安装腔的连接部21，以与后续驱动件5相连。其中，如图3和图5所示，在生磁位置，第二磁极2的磁场与第一磁极1的磁场呈开路状态，此时，第二磁极2产生的磁场与第一磁极1产生的磁场相同，磁力吸盘100对外呈有磁吸力状态，即磁力吸盘100为生磁状态，可以吸附导磁物件；在消磁位置，第二磁极2的磁场与第一磁极1的磁场呈闭合状态，此时，第二磁极2产生的磁场与第一磁极1产生的磁场相异，磁力吸盘100呈无磁力的自然状态，即磁力吸盘100为消磁状态，可以实现对导磁物件的搬移操作。

弹性件3可分别与第一磁极1和第二磁极2相连，以常驱动第二磁极2从生磁位置向消磁位置枢转，从而使第二磁极2从生磁位置转动至消磁位置，即磁力吸盘100从生磁状态切换至消磁状态。

驱动件5可以设在第一磁极1外部，并且驱动件5可以通过连接在连接部21上的传动组件4与第二磁极2相连，以驱动第二磁极2从消磁位置枢转至生磁位置。也就是说，驱动件5通过传动组件4与连接部21相连，驱动件5可以驱动第二磁极2从消磁位置向生磁位置转动，使得磁力吸盘100可以从消磁状态切换至生磁状态。

驱动件5提供驱动力时，第二磁极2转动至生磁位置，磁力吸盘100切换至生磁状态，而当驱动件5不再提供驱动力时，第二磁极2在弹性件3的作用下从生磁位置转动至消磁位置，使磁力吸盘100切换至消磁状态。这样，生磁状态和消磁状态之间的切换可由驱动件5和弹性件3共同实现，无需人工操作，切换方便省力。

可以理解的是，由于连接部21伸出安装腔，驱动件5设在第一磁极1外部，可以降低拆装难度，便于维修更换，而且无需设置相关技术中的滑道，可以增加第一磁极1和第二磁极2内的设置磁钢的空间，相比于现有技术的方案，相同体积的第一磁极1和第二磁极2，可以设置更多的磁钢，从而可以增大磁力吸盘100的整体磁力，另外，省略了相关技术中滑道，还可以提高磁力吸盘100的磁吸力的均匀性，可以提高吸附稳定性。

因此，根据本发明实施例的磁力吸盘100，通过将连接部21伸出安装腔，将传动组件4与连接部21相连，将驱动件5设在第一磁极1外部，利用驱动件5通过传动组件4和连接部21驱动第二磁极2从消磁位置枢转至生磁位置，并通过弹性件3常驱动第二磁极2从生磁位置向消磁位置枢转，能够使磁力吸盘100在生磁状态和消磁状态之间切换，切换方便省力，而且，可以降低拆装难度，便于维修更换，还可以增加磁钢的设置空间，增大磁力吸盘100的整体磁力，提高磁力吸盘100的磁吸力的均匀性。

根据本发明的一些实施例，如图1、图3和图5所示，传动组件4可以包括：柔性件41、动作杆42和联动杆，其中，柔性件41的一端(例如，图5所示的下端)可与连接部21相连，并且柔性件41适于卷绕于连接部21，动作杆42可移动地安装在第一磁极1上，并且动作杆42可与柔性件41的另一端(例如，图5所示的上端)相连，以通过柔性件41带动连接部21枢转，从而实现第二磁极2的枢转，联动件43可分别与驱动件5和动作杆42相连，以使动作杆42随驱动件5移动。

当驱动件5驱动联动件43移动时，动作杆42随连动杆移动，第一柔性件41带动连接部21枢转，使第二磁极2相对于第一磁极1转动，从消磁位置转动至生磁位置，从而磁力吸盘100从消磁状态切换至生磁状态。而当驱动件5复位时，联动件43使动作杆42随驱动件5移动复位，动作杆42不再为柔性件41提供拉力，即柔性件41的驱动力撤销，此时，在弹性件3的驱动作用下，第二磁极2相对于第一磁极1转动，从生磁位置转动至消磁位置，柔性件41卷绕于连接部21上，从而使得磁力吸盘100从生磁状态切换至消磁状态。

由此，可以方便地实现磁力吸盘100在生磁状态和消磁状态之间的切换，切换方便且省力。

有利地，柔性件41可以是链条，从而可以提高柔性件41的承载能力，还可以提高第二磁极2相对于第一磁极1枢转时的稳定性和可靠性，提高了磁力吸盘100在生磁状态和消磁状态之间切换的稳定性和可靠性，可以减小安全隐患。

为了便于控制磁吸力大小，在一些实施例中，进行了优化设计，设置了限位装置。如图1、图3和图5所示，第一磁极1上可以设有限位部11，传动组件4还可以包括：限位配合部44，限位配合部44可调地设在动作杆42上，并且限位配合部44与动作杆42同步移动，在生磁位置，限位配合部44止抵于限位部11，从而可以为第二磁极2的枢转动作提供参考，利于实现磁吸力大小的精确控制。

例如，在如图5所示的状态，限位配合部44调节至磁力吸盘100的磁吸力最大时可以止抵在限位部11上的位置，第二磁极2转动至磁吸力最大位置时，限位配合部44止抵于限位件，这样，既可以避免因驱动件5或动作杆42未到位而出现磁吸力不满的现象，也可以防止驱动件5或动作杆42移动过位而出现磁吸力不满的现象，保证第二磁极2处于磁吸力最大位置，从而保证磁力吸盘100出于磁吸力最大状态。

当然，限位配合部44还可以调节至其他位置，例如，限位配合部44可以磁力吸盘100的磁吸力为最大磁吸力的一半时可以止抵在限位部11上的位置，或者，限位配合部44还可以设在其他位置，这对于本领域的技术人员而言是可以理解的，在此不再详述。

可选地，限位配合部44可以是两个互锁螺母，从而可以方便地实现调节，限位配合部44在动作杆42上的位置，调节快速省力，而且结构简单紧凑，成本低廉。

根据本发明的一些实施例，第一磁极1的磁极面可为平面、曲面或者斜面，可以理解的是，第一磁极1的磁极面即为磁力吸盘100的吸附面，通过将第一磁极1的吸附面设置为平面、曲面或者斜面，可以使磁力吸盘100吸附不同表面形状的导磁物件，还可以增大磁力吸盘100的吸附稳定性和可靠性。

如图7所示，当磁极面为斜面或曲面时，磁力吸盘100还包括：至少一个防滑磁体6，防滑磁体6可以设在第一磁极1上，并且防滑磁体6的工作面可与磁力吸盘100的磁极面共面，防滑磁体6可以是图中示意的两个，或者也可以是其他数量。当磁力吸盘100用于吸附表面为斜面或曲面的导磁物件时，可以利用防滑磁体6对导磁物件进行吸附，防止导磁物件滑动和滚动，避免失衡，稳定性好，可靠性高，还可以减小安全隐患。

可选地，如图7所示，防滑磁体6可具有用于对防滑磁体6生磁和消磁的扭转装置61，需要防滑磁体6参与时，使用者可以手动通过操作扭转装置61使防滑磁体6生磁，以实现防滑辅助作用；无需防滑磁体6参与时，使用者可以手动通过扭转装置61使防滑磁体6消磁，操作简单，使用方便。

有利地，如图1、图3和图5所示，第二磁极2的两端分别设有伸出安装腔的连接部21，每个连接部21通过传动组件4与驱动件5相连，以提供足够的驱动力，同时可以使第二磁极2的受力较为均匀，提高第二磁极2的转动稳定性。

有利地，磁力吸盘100可具有两个弹性件3，且两个弹性件3分别设在磁力吸盘100的轴向两端，从而可以通过两个弹性件3为第二磁极2提供从生磁位置向消磁位置转动所需的弹力，并且，将弹性件3设在磁力吸盘100的端部，一方面，可以使第二磁极2的两端受力，受力均匀，转动稳定性好，另一方面，可方便对其进行维修和维护，如果弹性件3损坏，还可以实现快速更换，难度低，效率高。

如图1、图3、图5和图7所示，弹性件3可为扭力弹簧。也就是说，磁力吸盘100的第二磁极2从生磁位置向消磁位置枢转的驱动力可由扭力弹簧的回复力提供。即，驱动件5驱动第二磁极2从消磁位置转动至生磁位置的过程中，扭力弹簧蓄力，释放驱动件5的驱动力后，扭力弹簧的回复力为第二磁极2提供驱动力，使第二磁极2回转至消磁位置，结构简单紧凑，成本低廉，而且切换方便省力，效率高。

根据本发明的一些实施例，如图2、图4和图6所示，驱动件5为开闭器，驱动件5包括：外壳51、驱动杆52、动作部53、相对的两个挂钩54和导向杆56。具体而言，外壳51内可以形成有容纳腔50，容纳腔50的侧壁可具有两个相对的开口501；驱动杆52可沿上下方向定向，驱动杆52的一端(例如，图示的下端)可以伸入容纳腔50内，并且驱动杆52的一端具有钩挂部521，驱动杆52的另一端(即，图示的上端)可与传动组件4相连；动作部53可移动地设在容纳腔50内，动作部53可具有限位板531，如图6所示，限位板531具有在上下方向上间隔开且两端分别连通的V形槽532，动作部53上设有向下延伸的限位轴533，限位轴533上套设有压簧57，压簧57的两端分别止抵于动作部53和外壳51；两个挂钩54的下端分别可枢转地设在动作部53上，并且两个钩挂部521的上端可开闭地止抵于外壳51，两个钩挂部521的下端设有用于驱动钩挂部521彼此远离的扭簧55；导向杆56可以设在容纳腔50内，导向杆56的下端可枢转地与外壳51相连，导向杆56的上端可移动地设在V形槽532内。

其中，在消磁位置，如图2所示，驱动杆52推动动作部53向下移动，以使两个挂钩54邻近彼此枢转且勾挂于钩挂部521，并且，导向杆56的上端可以移动至位于上方的一个V形槽532内，在生磁位置，如图4和图6所示，在生磁位置，导向杆56的上端移动至位于下方的一个V形槽532内，在压簧57的作用下，动作部53向上移动以使两个挂钩54分别在开口501内远离彼此移动并释放钩挂部521。

下面详细描述开闭器(即，驱动件5)的工作原理：

安装在容纳腔50内的动作部53、两个挂钩54和导向杆56构成了动作主体，动作主体可以上下移动一端距离，动作部53上设置的两个可开合的挂钩54，安装在设有扭簧55的枢转轴上，外壳51上开有两个与挂钩54宽度吻合的开口501，没有外力使动作主体下移时，两个挂钩54在扭簧55的作用下呈开口501状态，此时，挂钩54不影响驱动杆52的上下移动。动作主体的动作部53上，设置两个上下叠加、两边沟通的V形槽532，位于上方的V形槽532的底部设置有上端挂口，位于下方的V形槽532下部设有下端挂口，动作部53的下部安装压簧57和导向杆56，压簧57套设在限位轴533上，导向杆56的中部可以设置沿壳体的径向延伸的弹簧，导向杆56的下端与外壳51可枢转地相连，导向杆56的上端可弹性地沿两个V形槽532滑动。

当驱动杆52向下移动推动动作部53时，整个动作主体克服压簧57的弹力向下移动，设在动作部53上的两个挂钩54克服扭簧55的张力逐渐闭合，导向杆56的上端在V形槽532内逐渐向上滑动，当滑动到上方的V形槽532的上端挂口内时，驱动杆52以及动作部53的下移受到限制，动作部53被导向杆56限位，驱动杆52的钩挂部521被两个挂钩54勾住，达到开闭器勾挂的目的。

如果此时，驱动杆52重新下移推动动作部53，导向杆56的上端会先沿V形槽532下移，最后会停留在下方的V形槽532的下端挂口处并被限位，于此同时，动作部53在压簧57的张力作用下迅速上移，两个挂钩54在扭簧55的作用下在开口501内远离彼此枢转呈开口501状态，释放驱动杆52的钩挂部521，从而达到驱动杆52被放开的目的。

需要说明的是，驱动杆52的上升高度可与磁力吸盘100满磁状态时传动组件4的高度一致，从而达到驱动杆52通过传动组件4驱动第二磁极2相对于第一磁极1枢转的目的，实现磁力吸盘100在生磁状态和消磁状态之间的切换。

可选地，如图2、图4和图6所示，外壳51的上部设有外丝卡环511，外丝卡环511与外壳51螺纹连接，从而可以通过旋转外丝卡环511对外丝卡环511在外壳51上的位置进行调整，限制驱动杆52的最高位置。

在一些实施例中，如图1、图3和图5所示，磁力吸盘100还可以包括：锁止组件7，锁止组件7可以设在第一磁极1上，并且锁止组件7可以包括：伸缩驱动件71、传动杆组72和锁止杆73，其中，伸缩驱动件71的一端可与第一磁极1可枢转地相连，传动杆组72可与伸缩驱动件71的另一端相连，锁止杆73可以穿设在外壳51上，并且锁止杆73可与传动杆组72相连，锁止杆73在伸缩驱动件71伸缩时由传动杆组72带动在伸入外壳51且锁止钩挂部521的锁止位置和伸出外壳51且释放钩挂部521的解锁位置之间移动。

这样，操作者可以控制伸缩驱动件71实现伸出和缩进，伸出或缩进的循环施力，传递给传动杆组72，传动杆组72带动锁止杆73实现往返直线运动，从而达到远程控制锁止杆73的插入和退出。

当锁止杆73插入时，可以限制动作部53在容纳腔50内的上升高度，从而可以限制第二磁极2相对于第一磁极1的转动角度，限制磁力吸盘100的磁吸力大小，从而可以提高磁力吸盘100的磁吸力的稳定性。

有利地，如图所示，锁止杆73的远离传动杆组的72的一端可以形成为锥形，也就是说，锁止杆73的远离传动杆组72的一端的外周面形成为非圆柱面。由此，可以避免锁止杆73在锁止位置由于受力而被卡死，利于实现锁止杆73在锁止位置和解锁位置之间的动作，操作灵活方便。

可选地，伸缩驱动件71可以是如图1-图6示意的电动推杆，或者，伸缩驱动件还可以是其他形式的驱动件，本领域的技术人员可以在上文描述的基础上结合驱动力大小、设置空间以及成本等因素进行适应性选择，对此，不能理解为对本发明的限制。

可选地，磁力吸盘100还可以包括：警示组件8，警示组件8可以设在第一磁极1上，如图2、图4和图6所示，警示组件8可以包括：警示灯81和控制器82，其中，警示灯81可以设在第一磁极1上，控制器82可分别与警示灯81和伸缩驱动件71相连，以在伸缩驱动件71驱动锁止杆73在锁止位置和解锁位置时控制警示灯81显示不同的警示信号。例如，当伸缩驱动件71驱动锁止杆73在解锁位置时，控制器82控制警示灯81打开，提供警示信号，提示磁力吸盘100的磁吸力尚未锁定；而当伸缩驱动件71驱动锁止件在锁止位置时，控制器82可以控制警示灯81关闭，解除警示信号，提示磁力吸盘100的磁吸力已锁定。由此，可以直观地给操作者信号提示，利于提高安全性和可靠性。

有利地，警示灯81可以包括额磁信号灯和满次信号灯，在额磁状态，控制器82控制额磁信号灯打开，而在满磁状态，控制器82可以控制满磁信号灯打开，从而可以为操作者提供更全面直观的警示信号。

下面结合图1、图3和图5分别描述根据本发明一个实施例的磁力吸盘100在无磁、额磁和满磁工作原理：

传动组件4受控联动的三个不同高度，分别为无磁、额磁、满磁三个不同的磁力控制档。

(1)无磁状态：

如图1所示，第二磁极2受弹性件3的张力影响，当驱动开闭器的驱动杆52没有向上抽动时，第二磁极2的磁场极向与第一磁极1的磁场极向相异，第一磁极1和第二磁极2的磁通量内部导通，磁场闭合，对外不显磁性，即为无磁状态。

如果此时两个挂钩54处于合爪状态，驱动杆52上升时，两个挂钩54勾挂于钩挂部521，即驱动杆52被勾住，只能吊起或吊走磁力吸盘100，此时的无磁状态也为卸料状态。

(2)额磁状态：

磁力吸盘100处于无此状态时，将驱动杆52向下推动一段行程至限位位置，开闭器的两个挂钩54会被打开，传动组件4和驱动杆52可以上升。

如果此时伸缩驱动件71驱动锁止杆73为锁止位置，驱动杆52上升到该位置处时被限位，此时，第二磁极2只能转动到一定角度，此时第一磁极1和第二磁极2的磁场极向有一部分处于异极，磁场有一部分处于开路状态，对外显现部分磁力，也即额定磁力状态。

此时，磁力吸盘100的磁吸力仅用于测试中午能够被吊起悬空，不宜用于对重物进行继续提升和移运。此时，控制器82可以控制额磁信号灯打开，使额磁信号灯处于闪亮警示状态。

(3)满磁状态：

在额磁状态时，如果控制伸缩驱动件71将锁止杆73抽出至解锁位置，驱动杆52会继续上升至满磁限位位置。此时第二磁极2的磁场极向与第一磁极1的磁场极向完全相异，磁场处于完全开路状态，对外显现最大磁力，即为满磁状态。

此时，磁力吸盘100的磁吸力可用于吊高和移运重物，与此同时，控制器82可以控制满磁信号灯打开，使满磁信号灯处于闪亮警示状态。

本发明还公开了一种用于起重机的磁力吊具1000，包括根据本发明上述实施例的磁力吸盘100。

根据本发明实施例的磁力吊具1000，通过设置根据本发明实施例的磁力吸盘100，具有拆装难度低，维修更换方便，整体磁吸力大等优点。

根据本发明的一些实施例，如图8所示，磁力吸盘100可为联动的多个，并且多个磁力吸盘100可以通过隔磁材料组合连接，多个磁力吸盘100可以共用一个驱动件5。例如，在如图8所示的示例中，磁力吸盘100可以是联动的四个，四个磁力吸盘100由隔磁材料件组合连接，四个磁力吸盘100共用一个驱动件5。当驱动件5动作时，可以同时驱动四个磁力吸盘100的第二磁极2相对于第一磁极1转动，同时实现消磁或生磁，使得磁力吊具1000的磁吸力较大，可吸吊较重的导磁物件。

本发明还公开了一种起重机，包括根据本发明上述实施例的磁力吊具1000，该磁力吊具1000可用于吸附导磁重物，以实现起重吊运。其中，磁力吊具1000可以包括一个磁力吸盘100或多个联动的磁力吸盘100，以适配不同的承载力需求。

根据本发明实施例的起重机，通过设置根据本发明上述实施例的磁力吊具1000，具有磁吸力大，可吸吊较重的物件，适配性好等优点。

根据本发明实施例的起重机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种磁力吸盘，其特征在于，包括：

第一磁极，所述第一磁极内限定有安装腔；

第二磁极，所述第二磁极在生磁位置和消磁位置之间可枢转地安装在所述安装腔内，所述第二磁极具有伸出所述安装腔的连接部，其中，在所述生磁位置，所述第二磁极的磁场与所述第一磁极的磁场呈开路状态；在所述消磁位置，所述第二磁极的磁场与所述第一磁极的磁场呈闭合状态；

弹性件，所述弹性件分别与所述第一磁极和所述第二磁极相连以常驱动所述第二磁极从所述生磁位置向所述消磁位置枢转；

驱动件，所述驱动件设在所述第一磁极外部且通过连接在所述连接部上的传动组件与所述第二磁极相连以驱动所述第二磁极从所述消磁位置枢转至所述生磁位置；

所述驱动件为开闭器且包括：

外壳，所述外壳内形成容纳腔，所述容纳腔的侧壁具有两个相对的开口；

驱动杆，所述驱动杆沿上下方向定向，所述驱动杆的一端伸入所述容纳腔且具有钩挂部，所述驱动杆的另一端与所述传动组件相连；

动作部，所述动作部可移动地设在所述容纳腔内，所述动作部具有限位板，所述限位板具有在上下方向上间隔开且两端分别连通的V形槽，所述动作部上设有向下延伸的限位轴，所述限位轴上套设有压簧，所述压簧的两端分别止抵于所述动作部和所述外壳；

相对的两个挂钩，两个所述挂钩的下端分别可枢转地设在所述动作部上且两个所述挂钩的上端可开闭地止抵于所述外壳，两个所述挂钩的下端设有用于驱动所述挂钩彼此远离的扭簧；

导向杆，所述导向杆设在所述容纳腔内，所述导向杆的下端可枢转地与外壳相连，所述导向杆的上端可移动地设在所述V形槽内；

其中，在所述消磁位置，所述驱动杆推动所述动作部向下移动以使所述两个挂钩邻近彼此枢转且勾挂于所述钩挂部，且所述导向杆的上端移动至位于上方的一个所述V形槽内；在所述生磁位置，所述导向杆的上端移动至位于下方的一个所述V形槽内，在所述压簧的作用下，所述动作部向上移动以使两个所述挂钩分别在所述开口内远离彼此移动并释放所述钩挂部。

2.根据权利要求1所述的磁力吸盘，其特征在于，所述传动组件包括：

柔性件，所述柔性件的一端与所述连接部相连且适于卷绕于所述连接部；

动作杆，所述动作杆可移动地安装在所述第一磁极上且与所述柔性件的另一端相连以通过所述柔性件带动所述连接部枢转；

联动件，所述联动件分别与所述驱动件和所述动作杆相连以使所述动作杆随所述驱动件移动。

3.根据权利要求2所述的磁力吸盘，其特征在于，所述第一磁极上设有限位部，所述传动组件还包括：

限位配合部，所述限位配合部可调地设在所述动作杆上且与所述动作杆同步移动，在所述生磁位置，所述限位配合部止抵于所述限位部。

4.根据权利要求1所述的磁力吸盘，其特征在于，所述第一磁极的磁极面为平面、曲面或斜面，当所述磁极面为所述曲面或斜面时，所述磁力吸盘还包括：

至少一个防滑磁体，所述防滑磁体设在所述第一磁极上且所述防滑磁体的工作面与所述磁力吸盘的磁极面共面，且所述防滑磁体具有用于对所述防滑磁体生磁和消磁的扭转装置。

5.根据权利要求1所述的磁力吸盘，其特征在于，所述弹性件为扭力弹簧。

6.根据权利要求1所述的磁力吸盘，其特征在于，还包括锁止组件，所述锁止组件设在所述第一磁极上且包括：

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与所述第一磁极可枢转地相连；

传动杆组，所述传动杆组与所述伸缩驱动件的另一端相连；

锁止杆，所述锁止杆穿设在所述外壳上且与所述传动杆组相连，所述锁止杆在所述伸缩驱动件伸缩时由所述传动杆组带动在伸入所述外壳且锁止所述钩挂部的锁止位置和伸出所述外壳且释放所述钩挂部的解锁位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的磁力吸盘，其特征在于，所述锁止杆的远离所述传动杆组的一端形成为锥形。

8.根据权利要求6所述的磁力吸盘，其特征在于，还包括警示组件，所述警示组件设在所述第一磁极上且包括：

警示灯，所述警示灯设在所述第一磁极上；

控制器，所述控制器分别与所述警示灯和所述伸缩驱动件相连，以在所述伸缩驱动件驱动所述锁止杆在锁止位置和解锁位置时控制所述警示灯显示不同的警示信号。

9.一种用于起重机的磁力吊具，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的磁力吸盘。

10.根据权利要求9所述的磁力吊具，其特征在于，所述磁力吸盘为联动的多个，多个所述磁力吸盘通过隔磁材料组合连接且共用一个所述驱动件。

11.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求9或10所述的磁力吊具。