CN217859798U - 一种基于弹簧卡位的销钉安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于弹簧卡位的销钉安装装置，涉及电力设备技术领域。本实用新型包括安装板和电动夹爪，安装板一侧滑动连接有滑块，固定有电动伸缩杆，以及转动连接有套筒；固定板另一侧面连接有电机和令克棒，且电机的输出轴与套筒连接；滑块连接有定位球体、弹簧，以及连接有顶杆；电动夹爪侧面连接有固定板；固定板与安装板滑动连接，且固定板连接有电动推杆；电动夹爪包括两夹爪，且两夹爪的相对面均开设有矩形槽道和弧形槽口，用于通过两个夹爪的矩形槽道和弧形槽口对销钉进行夹持。本实用新型通过通过电动夹爪夹持闭口销，并插入销孔内，实现带电情况下对销钉的自动安装，解决了现有销钉安装不便，影响整体检修作业效率的问题。

Description

一种基于弹簧卡位的销钉安装装置

技术领域

本实用新型属于电力设备技术领域，特别是涉及一种基于弹簧卡位的销钉安装装置。

背景技术

在输电线路中，碗头挂板起到悬挂绝缘子串和悬垂线夹的作用，承受着较大的工作应力，由于销钉的老化、弹性降低、外力作用等多方面的因素，会造成碗头挂板组件中带开口销孔螺栓上的销钉(一般为闭口销)在长时间使用过程中经常发生脱落，进而引发螺母退出和脱落的情况，易造成导线脱落即掉线事故。

输电线路连接金具销钉脱落等现象，在缺陷的分类上都定为危急缺陷，需在较短时间内进行处理。目前，通常采用停电作业或等电位作业方式进行处理。一是，等电位电工可以借助绝缘硬梯、绝缘软梯、吊篮等工具进入电场；二是，由于受空间限制，等电位作业方式风险较大，大多数采取停电作业方式进行处理。

但线路停电受各方因素制约较多，缺陷不能及时得到消除，而等电位作业安全技术措施要求高，受杆塔结构形式的限制较大，从而导致这两种检修方法对销钉的安装均存在不便，都难以及时补加脱落销钉，影响整体的检修作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于弹簧卡位的销钉安装装置，通过定位球体和套筒实现对螺栓上销孔的位置定位和调整，并通过电动夹爪夹持闭口销，并插入销孔内，实现带电情况下对销钉的自动安装，解决了现有销钉安装不便，影响整体检修作业效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于弹簧卡位的销钉安装装置，包括安装板和电动夹爪，所述安装板一侧滑动连接有滑块，固定连接有电动伸缩杆，以及转动连接有套筒；所述安装板另一侧面连接有电机和令克棒，且电机的输出轴与套筒连接；所述滑块的滑动方向与套筒的回转轴线位于同一平面内，且滑块通过连接杆连接有定位球体；所述滑块连接有弹簧，以及固定连接有顶杆；所述弹簧用于使滑块保持在靠近套筒位置；所述顶杆与电动伸缩杆的位置对应，用于通过电动伸缩杆顶堆顶杆，使滑块朝远离套筒的方向移动；所述电动夹爪侧面连接有固定板；所述固定板与安装板滑动连接，且固定板连接有电动推杆，用于通过电动推杆带动电动夹爪上下移动；所述电动夹爪包括两夹爪，且两夹爪的相对面均开设有矩形槽道，且矩形槽道的上端开设有弧形槽口，用于通过两个夹爪的矩形槽道和弧形槽口对销钉进行夹持。

进一步地，所述安装板侧面固定连接有条形块，且条形块侧面开设有滑槽；所述滑块滑动连接于滑槽内，且弹簧一端与滑槽一端的内壁连接，另一端与滑块连接。

进一步地，所述安装板侧面固定连接有U形板；所述电机与U形板固定连接；所述U形板侧面固定连接有用于对电机进行防护的防护罩。

进一步地，所述令克棒与防护罩固定连接。

进一步地，所述安装板侧面固定连接有平板；所述平板开设有与两夹爪间隙配合的贯通槽口；所述平板下表面固定连接有定位板。

进一步地，所述定位板开设有定位槽口。

进一步地，所述套筒端部的侧壁开设有若干扇形槽口。

进一步地，所述套筒内固定连接有磁铁或橡胶垫。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过套筒与螺栓配合，并带动螺栓进行转动，利用定位球体与螺栓上的销孔耦合，实现对销孔的定位，且通过电动夹爪夹持销钉，并将销钉插入销孔内，从而实现带电情况下对销钉的自动安装，使得销钉的安装便利性和检修作业的整体效率得到有效提高。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于基于弹簧卡位的闭口销安装装置的结构示意图；

图2为图1后视视角的结构示意图；

图3为电动夹爪的结构示意图；

图4为本申请安装装置与碗头挂板组件的结构示意图；

图5为图4的结构主视图；

图6为图5中A-A处的剖视图；

图7为闭口销插入销孔时的结构示意图；

图8为闭口销二次插入销孔时的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装板，2-电动夹爪，3-碗头挂板组件，4-螺栓，5-闭口销，11- 令克棒，101-电动伸缩杆，102-套筒，103-定位球体，104-弹簧，105- 顶杆，106-条形块，107-滑槽，108-U形板，109-防护罩，110-平板， 111-贯通槽口，112-定位板，113-定位槽口，114-扇形槽口，115-磁铁， 201-固定板，202-电动推杆，203-夹爪，204-矩形槽道，205-弧形槽口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

请参阅图1和2所示，本实用新型为一种基于弹簧卡位的销钉安装装置，包括安装板1和电动夹爪2，安装板1一侧滑动连接有滑块，固定连接有电动伸缩杆101，以及通过轴承转动连接有套筒102，安装板1 另一侧面连接有电机和令克棒11，且电机的输出轴与套筒102连接，从而通过电机带动套筒102进行转动。

滑块的滑动方向与套筒102的回转轴线位于同一平面内，且滑块通过连接杆连接有定位球体103，定位球体103的球心与滑块的滑动方向，以及套筒102的回转轴线位于同一平面内。

滑块连接有弹簧104，以及焊接或通过螺钉固定连接有顶杆105，弹簧104用于使滑块保持在靠近套筒102位置。

顶杆105与电动伸缩杆101的位置对应，用于通过电动伸缩杆101 的伸缩端顶堆顶杆105，使滑块朝远离套筒102的方向移动，并在伸缩杆101的伸缩端回退复位时，滑块在弹簧104的作用下，朝靠近套筒102 的方向移动复位。

具体的，安装板1侧面焊接或螺钉连接有条形块106，且条形块106 侧面开设有滑槽107，滑槽107为T形槽或燕尾槽；滑块与滑槽107适配，并滑动连接于滑槽107内，使得滑块被限定在滑槽107内进行移动。

并且弹簧104位于滑槽107内，弹簧104一端与滑槽107一端的内壁连接，另一端与滑块连接，从而利用弹簧104使滑块保持在靠近套筒 102位置。

安装板1焊接或螺钉固定连接有U形板108；电机通过螺钉与U形板108固定连接，U形板108侧面通过螺钉固定连接有用于对电机进行防护的防护罩109，使得电机位于防护罩109内，使得对电机的防护。通过，令克棒11与防护罩109的底壁固定连接。

电动夹爪2侧面连接有固定板201；固定板201与安装板1滑动连接，且固定板201连接有电动推杆202，用于通过电动推杆202带动电动夹爪2上下移动；

如图3所示，电动夹爪2包括两个夹爪203，且两个夹爪203的相对面均开设有矩形槽道204，且矩形槽道204的上端开设有弧形槽口205，用于通过两个夹爪203的矩形槽道204和弧形槽口205对销钉进行夹持，销钉具体为闭口销。

具体的，两个夹爪203的弧形槽口205与闭口销的弧形折弯端适配，实现对闭口销的夹持限位，闭口销的下部位于矩形槽道204内，通过矩形槽口204对闭口销下部进行夹持和限位，且闭口销的下端延伸出夹爪 203。

具体安装过程包括以下步骤：

步骤一、如图6中所示，将通过两个夹爪203对闭口销5进行夹持，闭口销5的上端的弧形折弯部位于两个夹爪203的弧形槽口205内，实现对闭口销5的限位，并且闭口销5位于矩形槽道204内，夹爪203对闭口销5夹持后，使得闭口销5下端被挤压闭合，且闭口销5的下端延伸出夹爪203。

步骤二、如图4和5所示，通过令克棒11调整位置，将安装装置举升至碗头挂板组件3位置，并使得套筒102与带销孔的螺栓4的端部位置对应，并将螺栓4的端部插入套筒102内。

步骤三、如图6所示，电动伸缩杆101回退收缩，滑块在弹簧104 的作用下，朝靠近套筒102的方向移动复位，且使得定位球体103抵靠在螺栓4的表面。

通过电机带动套筒102转动，螺栓4在转动过程中，当销孔与定位球体103位置对应时，定位球体103与销孔耦合，从而对螺栓4上的销孔位置实现限定，使得此时的销孔与闭口销5位置对应，即两个夹爪203 夹持的闭口销5位于销孔的正上方。

其中，套筒102内粘接或通过过盈配合固定连接有磁铁115或橡胶垫，通过磁铁115吸附螺栓4的端部，有利于提高套筒102与螺栓4对接后的稳定性，并且，可有效的保证套筒102能够带动螺栓4转动，安装橡胶垫同样用于提高套筒102与螺栓4间的摩擦力，保证螺栓4能够顺利转动，避免套筒102与螺栓4间出现打滑的情况。

同时，套筒102端部的侧壁开设有两个扇形槽口114，扇形槽口114 的两侧壁成八字形，从而便于通过扇形槽口114对螺栓4进行定位，使得螺栓4通过扇形槽口114进行导向，能够快速的与套筒102对接。

步骤四、如图7所示，通过电动伸缩杆101顶堆顶杆105，通过滑块带动定位球体103与销孔分离，并使滑块移动至滑槽107远离套筒102 的移动。再通过电动推杆202带动固定板201移动，使得电动夹爪2朝下移动，从而利用两个夹爪203将夹持的闭口销5插入销孔内。

步骤五、如图8所示，当闭口销5未完全插入销孔内时，两个夹爪 203松开闭口销5，通过电动推杆202使电动夹爪2朝上移动，并移动至闭口销5上方，此时将两个夹爪203闭合，再通过电动推杆202带动朝下移动，通过夹爪203下端面下压闭口销5，从而将闭口销5下压，并完全推入销孔内。

安装过程，作业人员通过手持令克棒11进行操作即可，从而实现在带电情况下对碗头挂板组件3中螺栓4进行闭口销5的安装，使得安装过程更加便利和快捷，有效的提高了整体的检修作业效率。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1、2和5所示，安装板1侧面焊接有平板110，或平板110通过安装板1折弯而成。平板110开设有与两夹爪203间隙配合的贯通槽口111，使得夹爪203在移动过程中可通过贯通槽口111穿过平板110，从而避免对夹爪203的移动造成干涉。

同时，平板110下表面焊接有定位板112，或通过平板110折弯而成，在进行位置调整时，可将定位板112支撑在螺栓4或螺栓4上的螺母上，从而实现粗定位，以及起到一定的支撑作用，减少作业人员的举升重量。

优选的，定位板112开设有的定位槽口113，用于通过定位槽口113 与碗头挂板组件3的螺栓4配合，或与螺栓4上的螺母配合，通过定位槽口113实现对位置的进一步定位，从而实现竖直和水平位置的定位，起到更加精确的定位效果，使得螺栓4与套筒102的位置实现快速对应，从而进一步的提高了位置调节的便利性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种基于弹簧卡位的销钉安装装置，其特征在于：包括安装板(1)和电动夹爪(2)，所述安装板(1)一侧滑动连接有滑块，固定连接有电动伸缩杆(101)，以及转动连接有套筒(102)；所述安装板(1)另一侧面连接有电机和令克棒(11)，且电机的输出轴与套筒(102)连接；

所述滑块的滑动方向与套筒(102)的回转轴线位于同一平面内，且滑块通过连接杆连接有定位球体(103)；所述滑块连接有弹簧(104)，以及固定连接有顶杆(105)；所述弹簧(104)用于使滑块保持在靠近套筒(102)位置；所述顶杆(105)与电动伸缩杆(101)的位置对应，用于通过电动伸缩杆(101)顶堆顶杆(105)，使滑块朝远离套筒(102)的方向移动；

所述电动夹爪(2)侧面连接有固定板(201)；所述固定板(201)与安装板(1)滑动连接，且固定板(201)连接有电动推杆(202)，用于通过电动推杆(202)带动电动夹爪(2)上下移动；

所述电动夹爪(2)包括两夹爪(203)，且两夹爪(203)的相对面均开设有矩形槽道(204)，且矩形槽道(204)的上端开设有弧形槽口(205)，用于通过两个夹爪(203)的矩形槽道(204)和弧形槽口(205)对销钉进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种基于弹簧卡位的销钉安装装置，其特征在于，所述安装板(1)侧面固定连接有条形块(106)，且条形块(106)侧面开设有滑槽(107)；所述滑块滑动连接于滑槽(107)内，且弹簧(104)一端与滑槽(107)一端的内壁连接，另一端与滑块连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于弹簧卡位的销钉安装装置，其特征在于，所述安装板(1)侧面固定连接有U形板(108)；所述电机与U 形板(108)固定连接；所述U形板(108)侧面固定连接有用于对电机进行防护的防护罩(109)。

4.根据权利要求3所述的一种基于弹簧卡位的销钉安装装置，其特征在于，所述令克棒(11)与防护罩(109)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于弹簧卡位的销钉安装装置，其特征在于，所述安装板(1)侧面固定连接有平板(110)；所述平板(110)开设有与两夹爪(203)间隙配合的贯通槽口(111)；所述平板(110)下表面固定连接有定位板(112)。

6.根据权利要求5所述的一种基于弹簧卡位的销钉安装装置，其特征在于，所述定位板(112)开设有定位槽口(113)。

7.根据权利要求1所述的一种基于弹簧卡位的销钉安装装置，其特征在于，所述套筒(102)端部的侧壁开设有若干扇形槽口(114)。

8.根据权利要求1或7所述的一种基于弹簧卡位的销钉安装装置，其特征在于，所述套筒(102)内固定连接有磁铁(115)或橡胶垫。

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