CN110380357B - 一种高压线巡检装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高压线巡检装置，包括截面为方形的第一套管、以及滑动连接在第一套管内的第二套管，所述第二套管内设有伸缩端与第一套管固定连接的第五电动推杆；所述第一套管上设有第一挂绳组件，所述第二套管上设有第二挂绳组件；所述第一套管上在第一挂绳组件和第二挂绳组件之间设有用于采集高压线视频流的第一摄像头；该高压线巡检装置不仅结构简单，而且自动进行高压电缆的巡检工作。

Description

一种高压线巡检装置
技术领域
本发明属于高压线巡检技术领域，尤其涉及一种高压线巡检装置。
背景技术
高压输电一般常采用铁塔承载的架空线方式传输，采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式。电力线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪烙、材料老化的影响而容易产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换,原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积的停电和巨大的经济损失。当前输电导线巡检、维护的方法一般为地面目测法。目测法采用人工巡检，这种方法劳动强度大，工作效率和探测精度低，可靠性差；巡线机器人技术的发展，为高压输电线的检查工作提供了新的技术手段。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种高压线巡检装置，其不仅结构简单，而且自动进行高压电缆的巡检工作。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压线巡检装置，包括包括截面为方形的第一套管、以及滑动连接在第一套管内的第二套管，所述第二套管内设有伸缩端与第一套管固定连接的第五电动推杆；所述第一套管上设有第一挂绳组件，所述第二套管上设有第二挂绳组件；所述第一套管上在第一挂绳组件和第二挂绳组件之间设有用于采集高压线视频流的第一摄像头。
通过上述技术方案，该高压线巡检装置工作时，通过第一挂绳组件和第二挂绳组件攀爬在高压线上，爬线机构前进时，控制第一挂绳组件和第二挂绳组件依次交替夹紧高压线，并且通过第五电动推杆控制第二套管在第一套管内伸出或缩回，即可实现爬线机构在高压线上前进；并且通过第一摄像头拍摄高压线的视频，当高压线出现破损需要检修时向地面操作人员发出信号。
进一步的技术方案中，所述第一挂绳组件和第二挂绳组件结构相同均包括下台板和上台板，所述台板上沿第一套管的长度方向并排设有两个侧板；两个侧板上均铰接有两个第六电动推杆，四个第六电动推杆的伸缩端均铰接在上台板的下表面上，所述上台板与下台板平行设置；其中一个第六电动推杆与侧板铰接端设有旋转齿轮，所述下台板上设有第七电动推杆，所述第七电动推杆的伸缩端设有与旋转齿轮啮合的旋转齿条；所述上台板上安装有高压线抓取组件。
通过上述技术方案，第一挂绳组件和第二挂绳组件工作时，首先控制高压线抓取组件打开，然后将高压线放入高压线抓取组件内，再通过高压线抓取组件实现高压线的抓紧或松开。其中控制第七电动推杆的伸出或缩回可以通过旋转齿条和旋转齿轮的配合实现第六电动推杆的倾角，进而实现上台板和下台板之间错位角的调节，通过控制第六电动推杆的伸出或缩回，进而实现上台板和下台板之间距离的调节。
进一步的技术方案中，所述高压线抓取组件包括安装再上台板上的截面为U形的夹持部，以及用于驱动夹持部转动的第五电机；所述夹持部的侧面设有多个沿垂直于上台板的方向布置的第九电动推杆，所述第九电动推杆的伸缩端设有上压紧板；所述夹持部内铰接有L形连杆，所述L形连杆的上端铰接有压块，所述L形连杆的下端沿设有沿其长度方向设有动力槽；所述夹持部的底部设有第八电动推杆，所述第八电动推杆的伸缩端设有插入所述动力槽内的动力凸柱。
通过上述技术方案，高压线抓取组件工作时，控制第九电动推杆带着压紧板伸出，从而将夹持部上端开口打开，当高压线进入夹持部后，控制第九电动推杆收缩将高压线限制到夹持部内；控制第八电动推杆缩回，通过动力凸柱、动力槽、L形连杆带动压块将高压线压紧，同理在控制第八电动推杆伸出时压块松开高压线。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
该高压线巡检装置工作时，通过第一挂绳组件和第二挂绳组件攀爬在高压线上，爬线机构前进时，控制第一挂绳组件和第二挂绳组件依次交替夹紧高压线，并且通过第五电动推杆控制第二套管在第一套管内伸出或缩回，即可实现爬线机构在高压线上前进；并且通过第一摄像头拍摄高压线的视频，当高压线出现破损需要检修时向地面操作人员发出信号。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明在第二套管伸展状态时的结构图；
图3为本发明中第一套管和第二套管爆炸结构图；
图4-7为本发明中高压线抓取组件的结构图。
具体实施方式
请参阅图1-7所示，一种高压线巡检装置，包括截面为方形的第一套管25、以及滑动连接在第一套管25内的第二套管33，所述第二套管33内设有伸缩端与第一套管25固定连接的第五电动推杆33a；所述第一套管25上设有第一挂绳组件25a，所述第二套管33上设有第二挂绳组件33b；所述第一套管上在第一挂绳组件25a和第二挂绳组件33b之间设有用于采集高压线视频流的第一摄像头32。
所述第一挂绳组件25a和第二挂绳组件33b结构相同均包括下台板26a和上台板26b，所述台板上沿第一套管25的长度方向并排设有两个侧板26a1；两个侧板26a1上均铰接有两个第六电动推杆29，四个第六电动推杆29的伸缩端均铰接在上台板26b的下表面上，所述上台板26b与下台板26a平行设置；其中一个第六电动推杆29与侧板26a1铰接端设有旋转齿轮27，所述下台板26a上设有第七电动推杆28，所述第七电动推杆28的伸缩端设有与旋转齿轮27啮合的旋转齿条26；所述上台板26b上安装有高压线抓取组件。
所述高压线抓取组件包括安装再上台板26b上的截面为U形的夹持部31，以及用于驱动夹持部31转动的第五电机30；所述夹持部31的侧面设有多个沿垂直于上台板26b的方向布置的第九电动推杆38，所述第九电动推杆38的伸缩端设有上压紧板39；所述夹持部31内铰接有L形连杆36，所述L形连杆36的上端铰接有压块37，所述L形连杆36的下端沿设有沿其长度方向设有动力槽36a；所述夹持部31的底部设有第八电动推杆35，所述第八电动推杆35的伸缩端设有插入所述动力槽36a内的动力凸柱35a。
该高压线巡检装置工作时，通过第一挂绳组件25a和第二挂绳组件33b攀爬在高压线上，爬线机构前进时，控制第一挂绳组件25a和第二挂绳组件33b依次交替夹紧高压线，并且通过第五电动推杆33a控制第二套管33在第一套管25内伸出或缩回，即可实现爬线机构在高压线上前进；并且通过第一摄像头32拍摄高压线的视频，当高压线出现破损需要检修时向地面操作人员发出信号。这里的第一挂绳组件25a和第二挂绳组件33b工作时，首先控制第九电动推杆38带着压紧板39伸出，接着通过爬杆机构控制夹持部31的位置使得高压线位于夹持部31的上端开口处，然后控制第九电动推杆38缩回将高压线限制在夹持部31内；在控制第八电动推杆35缩回，通过动力凸柱35a、动力槽36a、L形连杆36带动压块37将高压线压紧，同理在控制第八电动推杆35伸出时压块37松开高压线。其中控制第七电动推杆28的伸出或缩回可以通过旋转齿条26和旋转齿轮27的配合实现第六电动推杆29的倾角，进而实现上台板26b和下台板26a之间错位角的调节，通过控制第六电动推杆29的伸出或缩回，进而实现上台板26b和下台板26a之间距离的调节。
另外，当爬线机构在高压线上前进遇到了高压线上的障碍物时，首先第一挂绳组件25a的第九电动推杆38伸出带动压紧板39将夹持部31上端开口打开，接着控制第八电动推杆35收缩，将高压线推出第一挂绳组件25a；控制第二挂绳组件33b的第五电机30转动，使高压线脱离第一挂绳组件25a，此时第一挂绳组件25a的第五电机30也在转动，使高压线对准第一挂绳组件25a的压紧板39和夹持部31之间，在第二挂绳组件33b的第五电机30带动第一套管25和第二套管33旋转180度后通过第七电动推杆28、旋转齿条26、旋转齿轮27、第六电动推杆29的伸缩配合，使高压线再次进入到第一挂绳组件25a中，第九电动推杆38收缩，使电缆再次扣入到第一挂绳组件25a的夹持部31中，此时障碍物在第一挂绳组件25a和第二挂绳组件33b之间，这时第二挂绳组件33b上的的第九电动推杆38伸出带动压紧板39将夹持部31上端开口打开，接着控制第八电动推杆35收缩，将高压线推出第二挂绳组件33b，控制第一挂绳组件25a的第五电机30转动，使高压线脱离第二挂绳组件33b，此时第二挂绳组件33b的第五电机30也在转动，使高压线对准第二挂绳组件33b的压紧板39和夹持部31之间，在第一挂绳组件25a的第五电机30带动第一套管25和第二套管33旋转180度后通过第七电动推杆28、旋转齿条26、旋转齿轮27、第六电动推杆29的伸缩配合，使高压线再次进入到第二挂绳组件33b中，此时完成爬线机构的越障,继续前进。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种高压线巡检装置，其特征在于，包括截面为方形的第一套管、以及滑动连接在第一套管内的第二套管，所述第二套管内设有伸缩端与第一套管固定连接的第五电动推杆；所述第一套管上设有第一挂绳组件，所述第二套管上设有第二挂绳组件；所述第一套管上在第一挂绳组件和第二挂绳组件之间设有用于采集高压线视频流的第一摄像头；
所述第一挂绳组件和第二挂绳组件结构相同均包括下台板和上台板，所述台板上沿第一套管的长度方向并排设有两个侧板；两个侧板上均铰接有两个第六电动推杆，四个第六电动推杆的伸缩端均铰接在上台板的下表面上，所述上台板与下台板平行设置；其中一个第六电动推杆与侧板铰接端设有旋转齿轮，所述下台板上设有第七电动推杆，所述第七电动推杆的伸缩端设有与旋转齿轮啮合的旋转齿条；所述上台板上安装有高压线抓取组件；
所述高压线抓取组件包括安装再上台板上的截面为U形的夹持部，以及用于驱动夹持部转动的第五电机；所述夹持部的侧面设有多个沿垂直于上台板的方向布置的第九电动推杆，所述第九电动推杆的伸缩端设有上压紧板；所述夹持部内铰接有L形连杆，所述L形连杆的上端铰接有压块，所述L形连杆的下端沿设有沿其长度方向设有动力槽；所述夹持部的底部设有第八电动推杆，所述第八电动推杆的伸缩端设有插入所述动力槽内的动力凸柱。
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