CN109808663A - 一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，包括制动踏板、真空助力部、液压制动部，所述制动踏板与所述液压制动部动力连接，所述真空助力部设置于所述制动踏板与所述液压制动部之间；所述真空助力部包括与制动踏板动力连接的真空助力器，所述液压制动部包括与真空助力器动力连接的制动主缸，所述制动主缸通过管道连接有用于为制动器提供动力的制动分泵，本申请的制动主缸采用单腔结构，从制动主缸压力腔引出两路并联的制动液油路并分别连接的两个制动分泵上，由于制动主缸只有一个压力腔，而且采用并联管路，因而两个制动分泵升压同步，不会出现压力差，因而保证了左右两个制动轮制动力的一致性，提高了制动的安全性能。

Description

一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统

技术领域

本发明涉及叉车制动系统，具体是一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统。

背景技术

现有4-5吨叉车真空助力系统：普遍采用双膜真空助力器，助力比特别大，导致轻踩制动时轮胎就抱死，轮胎在地面打滑，且结构复杂、成本高、使用中故障率高；制动缸采用双腔结构（结构复杂、成本高、故障率高）、前腔接左轮、后腔接右轮，因为前、后腔有压力差，且升压曲线不同步，导致制动时左、有制动分泵的压力不一致，且有时间差。制动时左右轮胎制动不同步；真空筒没有配置单向阀，发动机一旦熄火，15s内真空筒的真空度能下降80%，就完全丧失助力能力。安全性非常差；综上所述制动系统的使用效果非常不理想，结构复杂、故障率高、成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，包括制动踏板、真空助力部、液压制动部，所述制动踏板与所述液压制动部动力连接，所述真空助力部设置于所述制动踏板与所述液压制动部之间；

所述真空助力部包括与制动踏板动力连接的真空助力器，所述真空助力器为单膜片结构，所述真空助力器上通过管道连接有真空筒，所述真空筒通过管道连接有真空泵，所述真空筒与所述真空泵之间设有用于使气流从真空筒流向真空泵的单向阀；

所述液压制动部包括与真空助力器动力连接的制动主缸，所述制动主缸通过管道连接有用于为制动器提供动力的制动分泵。

作为本发明进一步的方案：所述制动踏板与车体之间设有用于支撑所述制动踏板的踏板支架。

作为本发明进一步的方案：所述真空助力器包括与制动踏板动力连接的推杆和与制动主缸动力连接的活塞顶杆，所述推杆与所述活塞顶杆之间设有反馈盘。

作为本发明进一步的方案：所述真空助力器包括前腔和后腔，所述真空筒通过第一真空管与所述前腔连通，所述前腔与所述后腔之间设有隔膜，所述隔膜与所述反馈盘固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述前腔与所述后腔之间、所述后腔与外界空气之间均设有气流通道，所述气流通道通过反馈盘进行通断切换。

作为本发明进一步的方案：所述真空筒通过第二真空管与真空泵连通，所述单向阀位于所述第二真空管与真空筒连通处。

作为本发明进一步的方案：所述制动主缸包括缸体以及开设在缸体内的制动主缸压力腔，所述制动主缸压力腔内滑动连接有制动缸活塞，所述制动缸活塞与所述真空助力器动力连接。

作为本发明进一步的方案：所述制动主缸的缸体上开设有与制动主缸压力腔连通的进液口和出液口，所述进液口与制动主缸的中部，所述出液口位于所述制动主缸上远离制动缸活塞的一端。

作为本发明进一步的方案：所述进液口通过制动泵胶管连通有储液罐。

作为本发明进一步的方案：所述出液口并联设有两个，所述两个出液口分别通过第一制动分泵连接管和第二制动分泵连接管连接有第一制动分泵和第二制动分泵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请的真空助力器采用单膜片结构，因而在制动的过程中，制动助力较为缓和，进而使得制动力的上升过程较为缓和，因而可以提供更合理的制动踏板行程，可以有效的避免轻踩制动踏板就会出现制动轮抱死的现象，避免了可能出现的车辆打滑的现象，而且单膜片结构的真空助力器结构简单可高，成本低；

2、本申请的制动主缸采用单腔结构，从制动主缸压力腔引出两路并联的制动液油路并分别连接的两个制动分泵上，并通过两个制动分泵分别控制左右两个车轮，由于制动主缸只有一个压力腔，而且采用并联管路，因而两个制动分泵升压同步，不会出现压力差，因而保证了左右两个制动轮制动力的一致性，提高了制动的安全性能；

3、本申请在真空筒与真空泵之间设有单向阀，使得气体只能从真空筒流向真空泵，因而在停车或车辆故障导致真空泵停止工作时，真空筒内仍然可以维持原有的真空状态，进而还可以为真空助力器提供5-8次有效的制动助力。

附图说明

图1为本发明机构示意图；

图2为本发明的制动缸剖视图；

图3为本发明的真空助力器剖视图。

图中：1-制动踏板、2-踏板支架、3-真空助力器、31-前腔、32-后腔、33-活塞顶杆、34-反馈盘、35-推杆、4-制动主缸、41-制动缸活塞、42-进液口、43-制动主缸压力腔、44-出液口、5-第一制动分泵连接管、6-第一制动分泵、7-第二制动分泵连接管、8-第二制动分泵、9-制动泵胶管、10-储液罐、11-第一真空管、12-真空筒、13-单向阀、14-第二真空管、15-真空泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，包括制动踏板1、真空助力部、液压制动部，制动踏板1与所述液压制动部动力连接，真空助力部设置于所述制动踏板1与所述液压制动部之间；

制动踏板1通过踏板支架2与叉车车体连接；

真空助力部包括真空助力器3、真空筒12、真空泵15，真空助力器3为单膜片结构，真空助力器3包括壳体，壳体内设有前腔31和后腔32，前腔31与后腔32之间通过膜片分隔，膜片中部设有反馈盘34，反馈盘34靠近制动踏板1的一侧连接有推杆35，推杆35与制动踏板1动力连接，反馈盘34远离制动踏板1的一侧设有活塞顶杆33，推杆35、反馈盘34、活塞顶杆33均在真空助力器3的壳体内滑动连接，推杆35与壳体之间设有用于推杆回位的压缩弹簧，前腔31与后腔32之间设有气流通道，后腔32与外界大气之间设有气流通过，当踩下制动踏板1使得反馈盘34做远离制动踏板1的运动时，后腔32与外界大气之间的气流通道打开，前腔31与后腔32之间的气流通过关闭；当反馈盘34停止远离制动踏板1的运动并维持相对静止时，前腔31与后腔32之间的气流通道关闭，后腔32与外界大气的气流通道关闭；当释放制动踏板1，反馈盘34开始复位时，前腔31与后腔32之间的气流通道打开，后腔32与外界大气之间的气流通道关闭；

真空筒12通过第一真空管11与前腔31连通，真空筒12通过第二真空管14与真空泵15连通，第二真空管14与真空筒12之间设有单向阀13，单向阀13使得气体只能从真空筒12流向真空泵15；

液压制动部包括制动主缸4，制动主缸4为单腔结构，制动主缸4包括缸体以及开设与缸体内的制动主缸压力腔43，制动主缸压力腔43内滑动连接有制动缸活塞41，制动缸活塞41与真空助力器3内的活塞顶杆33动力连接，制动缸活塞41上套接有复位弹簧，制动主缸4的腔体上开设与进液口42和出液口44，进液口42设置与制动主缸4的缸体的中部，在制动缸活塞41移动时可以打开或关闭进液口42，且进液口42通过制动泵胶管9连接有储液罐10，通过储液罐10向制动主缸4内补充制动液，出液口44设置与缸体上远离制动缸活塞41的一端，出液口44并联设有两个，两个出液口分别通过第一制动分泵连接管5和第二制动分泵连接管7连接有第一制动分泵6和第二制动分泵8，由于第一制动分泵6和第二制动分泵8并联连接，因而从制动主缸4内泵出的制动液到达第一制动分泵6和第二制动分泵8时不会出现时间差，而且第一制动分泵6和第二制动分泵8的压力相同。

本发明在使用时，首先启动叉车，通过叉车带动真空泵15运动，进而可以通过真空泵15对真空筒12、真空助力器3内的前腔31和后腔32进行抽真空；

当需要进行制动时，踩下制动踏板1，制动踏板1带动与制动踏板1动力连接的推杆35向前运动，进而通过推杆35推动反馈盘34向前运动，在反馈盘34相对真空助力器3的壳体相对运动的过程中，反馈盘34将前腔31与后腔32之间的气流通道堵塞关闭，同时将后腔32与外界大气之间的气流通道打开，因而使得外界大气在负压的作用下进入到后腔32内，外界大气的进入使得后腔32与前腔31之间产生压力差，在压力差的作用下推动隔膜与反馈盘34向负压的前腔31的方向移动，进而通过反馈盘34的移动带动活塞顶杆33向前运动并推动制动主缸4内的制动缸活塞41，制动缸活塞41向前运动并封堵住进液口42，进而使得制动主缸压力腔43形成相对封闭的腔室，并且在压力的作用下将制动液泵入到第一制动分泵6和第二制动分泵8内，由于第一制动分泵6和第二制动分泵8并联连接，所述第一制动分泵6和第二制动分泵8升压过程没有时间差，而且第一制动分泵6和第二制动分泵8内的压力相同，进而可以通过第一制动分泵6和第二制动分泵8带动制动器进行制动；

当不再继续才制动踏板1同时维持制动踏板1的相对位置时，推杆35与制动踏板1动力连接，因而同时停止运动，进而使得反馈盘34停止运动，此时反馈盘34将前腔31与后腔32之间的气流通道、后腔32与外界大气之间的气流通道均关闭，因而使得真空助力器3内保持平常，进而使得制动缸活塞41保持制动位置不变，以提供稳定且持续的制动力；

当释放制动踏板1时，制动由于推杆35上设有压缩弹簧，制动缸活塞41上设有复位弹簧，因而在撤去外力时，在压缩弹簧和复位弹簧的带动下，使得制动缸活塞41、活塞顶杆33、反馈盘34、推杆35进行复位，由于反馈盘34向靠近制动踏板1的方向运动，此时前腔31与后腔32之间的气流通道被打开，后腔32与外界大气之间的气流通道被关闭，进而使得前腔31与后腔32连通，隔膜两侧不存在压力差，因而在弹簧的作用下，制动主缸4、真空助力器3、制动踏板1快速复位，而且制动时进入后腔32内的其它被真空泵15通过真空筒12泵出，保持真空筒12、前腔31、后腔32内的真空度；

而且在叉车发动机熄火或叉车出现故障导致发动机停车时，由于真空筒12与真空泵15之间设有单向阀13，因而在真空泵15停止工作时，外界的空气并不会通过真空泵15.第二真空管14进入到真空筒12内，仍然可以保持真空筒12内的真空度，因而还可以保证真空助力器3的正常工作，由于在制动的过程中，外界空气会通过后腔32、前腔31、第一真空管11、真空筒12的路径进入到真空筒12内，不断消耗真空筒12内的真空度，但是由于真空筒12的作用，真空助力器3仍然可以提供5-8次的有效制动助力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，包括制动踏板(1)、真空助力部、液压制动部，其特征在于，所述制动踏板(1)与所述液压制动部动力连接，所述真空助力部设置于所述制动踏板(1)与所述液压制动部之间；

所述真空助力部包括与制动踏板(1)动力连接的真空助力器(3)，所述真空助力器(3)为单膜片结构，所述真空助力器(3)上通过管道连接有真空筒(12)，所述真空筒(12)通过管道连接有真空泵(15)，所述真空筒(12)与所述真空泵(15)之间设有用于使气流从真空筒(12)流向真空泵(15)的单向阀(13)；

所述液压制动部包括与真空助力器(3)动力连接的制动主缸(4)，所述制动主缸(4)通过管道连接有用于为制动器提供动力的制动分泵。

2.根据权利要求1所述的一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，其特征在于，所述制动踏板(1)与车体之间设有用于支撑所述制动踏板(1)的踏板支架(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，其特征在于，所述真空助力器(3)包括与制动踏板(1)动力连接的推杆(35)和与制动主缸(4)动力连接的活塞顶杆(33)，所述推杆(35)与所述活塞顶杆(33)之间设有反馈盘(34)。

4.根据权利要求3所述的一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，其特征在于，所述真空助力器(3)包括前腔(31)和后腔(32)，所述真空筒(12)通过第一真空管(11)与所述前腔(31)连通，所述前腔(31)与所述后腔(32)之间设有隔膜，所述隔膜与所述反馈盘(34)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，其特征在于，所述前腔(31)与所述后腔(32)之间、所述后腔(32)与外界空气之间均设有气流通道，所述气流通道通过反馈盘(34)进行通断切换。

6.根据权利要求1所述的一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，其特征在于，所述真空筒(12)通过第二真空管(14)与真空泵(15)连通，所述单向阀(13)位于所述第二真空管(14)与真空筒(12)连通处。

7.根据权利要求1所述的一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，其特征在于，所述制动主缸(4)包括缸体以及开设在缸体内的制动主缸压力腔(43)，所述制动主缸压力腔(43)内滑动连接有制动缸活塞(41)，所述制动缸活塞(41)与所述真空助力器(3)动力连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，其特征在于，所述制动主缸(4)的缸体上开设有与制动主缸压力腔(43)连通的进液口(42)和出液口(44)，所述进液口(42)与制动主缸(4)的中部，所述出液口(44)位于所述制动主缸(4)上远离制动缸活塞(41)的一端。

9.根据权利要求8所述的一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，其特征在于，所述进液口(42)通过制动泵胶管(9)连通有储液罐(10)。

10.根据权利要求8所述的一种用于小吨位叉车的真空助力制动系统，其特征在于，所述出液口(44)并联设有两个，所述两个出液口分别通过第一制动分泵连接管(5)和第二制动分泵连接管(7)连接有第一制动分泵(6)和第二制动分泵(8)。