CN109807531A - 一种智能焊接安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能焊接安装机构，包括安装底板、第一支架、第二支架、第三支架、套筒、第一固定块、第一支撑柱、通过在定位轴的底端通过螺栓固定安装第一安装板，第一安装板的底端通过螺栓固定连接第二安装板，在第二安装板的一端焊接固定第二固定块，且在第二固定块的顶端通过螺纹孔安装销轴，将第一安装块的一端通过螺栓与第三安装板固定连接，在第一安装块的两端以中心线对称安装直线导轨，在直线导轨上安装滑块，使得直线导轨与滑块之间滑动连接，滑块通过螺栓与第二安装板固定连接，进而使定位轴能够根据工件的长短调整其在直线导轨上的位置，最终定位轴通过销轴与设置在第一安装块上的螺纹孔将定位轴固定在特定位置，方便焊接。

Description

一种智能焊接安装机构

技术领域

本发明涉及安装装置，具体为一种智能焊接安装机构，属于智能焊接安装机构应用技术领域。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接技术主要应用在金属母材上，常用的有电弧焊，氩弧焊，CO2保护焊，氧气-乙炔焊，激光焊接，电渣压力焊等多种，塑料等非金属材料亦可进行焊接。金属焊接方法有40种以上，主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。为了提高焊接结构的生产效率和质量，仅仅从焊接工艺着手有一定的局限性，因焊接过程存在一定的特殊形，焊接过程自动化，智能化是提高焊接质量稳定性，解决恶劣劳动条件的重要方向。

焊接过程的自动化和智能化不仅能够改善人工操作的危险性和不确定形，还能提高焊接的质量，目前智能化焊接过程中，待加工工件的安装、固定成为制约智能化焊接的一个重要因素，现有的安装机构大多是将工件固定在一个特定位置进行加工，无法在工件加工中改变工件位置时，无法满足加工需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能焊接安装机构，以解决智能化焊接过程中，待加工工件的安装、固定成为制约智能化焊接的一个重要因素，现有的安装机构大多是将工件固定在一个特定位置进行加工，无法在工件加工中改变工件位置时，无法满足加工需要的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供一种智能焊接安装机构，包括安装底板、第一支架、第二支架、第三支架、套筒、第一固定块、第一支撑柱、轴承座、第二支撑柱、定位轴、第一定位块、第一安装板、第二安装板、第二固定块、第一安装块、销轴、第三安装板、滑块、直线导轨、支撑板、第二定位块、第四安装板和第五安装板，安装底板的上表面平行设置有第一支架和第二支架，且第一支架和第二支架之间垂直焊接有第三支架，第一支架和第二支架之间安装有待加工工件，工件的数量为两个，且两个工件以第三支架为中心线对称设置，工件的一端安装有定位轴，定位轴的一端通过螺栓等间距安装有若干第一定位块，第一定位块分布在工件的周围，定位轴的底端通过螺栓固定安装有第一安装板，第一安装板的底端通过螺栓固定连接有第二安装板，且第二安装板的一端焊接固定有第二固定块，第二固定块的顶端通过螺纹孔安装有销轴，第二安装板的下端活动连接有第一安装块，且第一安装块的顶端等间距设置有若干螺纹孔，第一安装块的一端通过螺栓与第三安装板固定连接，第三安装板通过螺栓与第一支架固定连接，第三安装板的中间设置有通孔，通孔内通过轴承安装有输出轴，输出轴的一端与定位轴紧配合，且输出轴的另一端贯穿第一支架向外延伸，输出轴的另一端安装有电机，电机通过螺栓安装在第一支架的一端，第一安装块的两端以中心线对称安装有直线导轨，直线导轨通过螺栓与第一安装块固定连接，且直线导轨上滑动连接有滑块，滑块通过螺栓与第二安装板固定连接；

工件的另一端设置有夹紧机构，夹紧机构包括第一夹紧块、第三固定块、气缸、第二安装块、伸缩杆、第三安装块、压紧块、第二夹紧块和第三夹紧块，气缸的顶端通过螺栓固定安装有第二安装块，第二安装块的中间设置有通孔，通孔内安装有伸缩杆，伸缩杆的底端与气缸固定连接，且伸缩杆的顶端通过螺纹孔安装有第三安装块，第三安装块的顶端通过螺栓固定安装有压紧块，压紧块上设置有第二夹紧块，且第二夹紧块通过铰接件与压紧块活动连接，第二夹紧块的顶端下表面通过螺栓固定安装有第三夹紧块，第三夹紧块的下端设置有第一夹紧块，第一夹紧块通过螺栓固定在第三固定块的一端，第二安装块的一端通过螺栓与第三固定块固定连接。

进一步地，第一支架、第二支架和第三支架均为内部中空的长条状结构，且第三支架的两端分别与第一支架和第二支架连通，第三支架的一端通过螺栓安装有挡板，挡板为耐高温的透明材质。

进一步地，第一支架远离第三支架的一端通过螺栓安装有套筒，套筒的一端通过螺栓安装有第一固定块，且套筒内安装有连接轴，连接轴的一端通过螺栓与第一固定块固定连接，连接轴的另一端依次贯穿第三支架和第二支架向外延伸，且连接轴的另一端通过轴承座与第二支撑柱固定连接，第二支撑柱通过螺栓固定在安装底板的上表面。

进一步地，第一安装板为三角形板状结构，第二安装板为U形板状结构。

进一步地，第一安装块的另一端设置有支撑板，支撑板通过螺栓安装在第一安装块的顶端，且支撑板的顶端通过螺栓安装有第二定位块，且第二定位块上设置有若干固定轴。

进一步地，第二夹紧块为L形结构，第二安装块与第三固定块之间设置有缓冲垫，第二夹紧块的一端通过螺纹孔安装有固定轴，固定轴与铰接件之间安装有压缩弹簧。

进一步地，安装底板的上端通过螺栓固定安装有固定底座，固定底座的顶端通过螺栓固定安装有焊接机械手，且焊接机械手的顶端通过螺栓安装有焊接头。

进一步地，安装底板的上端通过螺栓安装有电源，电源的上端设置有固定架，固定架焊接固定在安装底板的上端，且固定架的顶端通过螺栓安装有控制柜。

进一步地，控制柜通过若干导线与焊接机械手和电机呈有线连接，电源通过若干导线与焊接机械手、电机和控制柜呈电性连接。

该安装机构的具体使用和工作过程为：

第一步，将第一支撑柱和第二支撑柱通过螺栓平行安装在安装底板的上端，在第一支架和第二支架之间垂直焊接有第三支架，使得第三支架和第一支架、第二支架呈工字形设置，并使得第三支架与第一支架和第二支架连通，在第一支架远离第三支架的一端通过螺栓安装套筒，套筒的一端通过螺栓安装第一固定块，将套筒内安装连接轴，连接轴的一端通过螺栓与第一固定块固定连接，连接轴的另一端依次贯穿第三支架和第二支架向外延伸，且连接轴的另一端通过轴承座与第二支撑柱固定连接；

第二步，分别在第一支架和第二支架相向一侧内壁上通过螺栓安装第三安装板和第五安装板，将定位轴的一端通过螺栓等间距安装若干第一定位块，且在定位轴的底端通过螺栓固定安装第一安装板，第一安装板的底端通过螺栓固定连接第二安装板，在第二安装板的一端焊接固定第二固定块，且在第二固定块的顶端通过螺纹孔安装销轴，将第一安装块的一端通过螺栓与第三安装板固定连接，在第一安装块的两端以中心线对称安装直线导轨，在直线导轨上安装滑块，使得直线导轨与滑块之间滑动连接，滑块通过螺栓与第二安装板固定连接，在第一安装块的另一端通过螺栓安装支撑板，支撑板的顶端通过螺栓安装第二定位块；

第三步，将第三固定块通过螺栓固定在第五安装板上，在第三固定块的一端通过螺栓安装第一夹紧块，将第二安装块和缓冲垫通过螺栓固定在第三固定块上，将第三夹紧块通过螺栓安装在第二夹紧块的下表面，使得第二夹紧块处于第一夹紧块的正上方；

第四步，开启气缸，使得气缸通过伸缩杆推动第三安装块向上移动，进而使第三夹紧块向远离第一夹紧块的方向移动，同时将工件的一端放置在第一夹紧块和第二夹紧块之间，控制气缸带动伸缩杆向下移动，进而带动第三夹紧块向下移动看，最终将工件的一端固定在第一夹紧块和第二夹紧块之间；

第五步，推动定位轴，将工件的另一端安装在定位轴内，并使得第一定位块分布在工件的四周，开启焊接机械手，对工件进行焊接，当需要转动工件时，在工件靠近第一夹紧块的一端安装套筒，套筒的一端活动连接有转动块，将转动块固定在第一夹紧块和第二夹紧块之间，开启电机，电机带动工件进行旋转。

本发明的有益效果：

1、本发明一种智能焊接安装机构，通过在定位轴的底端通过螺栓固定安装第一安装板，第一安装板的底端通过螺栓固定连接第二安装板，在第二安装板的一端焊接固定第二固定块，且在第二固定块的顶端通过螺纹孔安装销轴，将第一安装块的一端通过螺栓与第三安装板固定连接，在第一安装块的两端以中心线对称安装直线导轨，在直线导轨上安装滑块，使得直线导轨与滑块之间滑动连接，滑块通过螺栓与第二安装板固定连接，进而使定位轴能够根据工件的长短调整其在直线导轨上的位置，最终定位轴通过销轴与设置在第一安装块上的螺纹孔将定位轴固定在特定位置，方便焊接。

2、本发明一种智能焊接安装机构，通过在第一安装块的另一端设置有支撑板，支撑板通过螺栓安装在第一安装块的顶端，且支撑板的通过螺栓安装有第二定位块，第二定位块根据工件的形状选择卡箍或者U形板，且第二定位上设置有若干固定轴，通过旋转若干固定轴可以使若干固定轴将工件的一端固定在第二定位块内，第二定位块不仅能为工件提供支撑力，还能够在一定程度上夹紧工件，使得工件更加在焊接过程中不会因受力过大导致位置移动，提高了工件的焊接质量。

3、本发明一种智能焊接安装机构，通过将第三固定块通过螺栓固定在第五安装板上，在第三固定块的一端通过螺栓安装第一夹紧块，将第二安装块和缓冲垫通过螺栓固定在第三固定块上，将第三夹紧块通过螺栓安装在第二夹紧块的下表面，使得第二夹紧块处于第一夹紧块的正上方，开启气缸，使得气缸通过伸缩杆推动第三安装块向上移动，进而使第三夹紧块向远离第一夹紧块的方向移动，同时将工件的一端放置在第一夹紧块和第二夹紧块之间，控制气缸带动伸缩杆向下移动，进而带动第三夹紧块向下移动看，最终将工件的一端固定在第一夹紧块和第二夹紧块之间，使得工件被固定在第一支架和第二支架之间，当需要旋转工件时，在工件靠近第一夹紧块的一端安装套筒，套筒的一端活动连接有转动块，将转动块固定在第一夹紧块和第二夹紧块之间，开启电机，电机带动工件进行旋转，从而可以实现在焊接过程中控制工件的旋转，满足焊接需要。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种智能焊接安装机构结构示意图。

图2为本发明一种智能焊接安装机构俯视图。

图3为本发明一种智能焊接安装机构正视图。

图4为本发明定位机构俯视图。

图5为本发明定位机构正视图。

图6为本发明定位机构轴侧图。

图7为本发明定位机构安装示意图。

图8为本发明图5中A部分放大图。

图9为本发明图6中B部分放大图。

图中：1、安装底板；2、第一支架；3、第二支架；4、第三支架；5、套筒；6、第一固定块；7、第一支撑柱；8、轴承座；9、第二支撑柱；10、工件；11、定位轴；12、第一定位块；13、第一安装板；14、第二安装板；15、第二固定块；16、第一安装块；17、销轴；18、第三安装板；19、滑块；20、直线导轨；21、支撑板；22、第二定位块；23、第一夹紧块；24、第三固定块；25、气缸；26、第二安装块；27、伸缩杆；28、第三安装块；29、压紧块；30、缓冲垫；31、第二夹紧块；32、第三夹紧块；33、第四安装板；34、第五安装板；35、挡板；36、电机；37、固定底座；38、焊接机械手；39、焊接头；40、控制柜；41、电源；42、固定架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1-9，一种智能焊接安装机构，包括安装底板1、第一支架2、第二支架3、第三支架4、套筒5、第一固定块6、第一支撑柱7、轴承座8、第二支撑柱9、定位轴11、第一定位块12、第一安装板13、第二安装板14、第二固定块15、第一安装块16、销轴17、第三安装板18、滑块19、直线导轨20、支撑板21、第二定位块22、第四安装板33和第五安装板34，其中，安装底板1的上表面平行设置有第一支架2和第二支架3，且第一支架2和第二支架3之间垂直焊接有第三支架4，第一支架2、第二支架3和第三支架4均为内部中空的长条状结构，且第三支架4的两端分别与第一支架2和第二支架3连通，第三支架4的一端通过螺栓安装有挡板35，挡板35为耐高温的透明材质，第一支架2远离第三支架4的一端通过螺栓安装有套筒5，套筒5的一端通过螺栓安装有第一固定块6，且套筒5内安装有连接轴，连接轴的一端通过螺栓与第一固定块6固定连接，第一固定块6的底端通过螺栓固定连接有第一支撑柱7，第一支撑柱7通过螺栓与安装底板1固定连接，连接轴的另一端依次贯穿第三支架4和第二支架3向外延伸，且连接轴的另一端通过轴承座8与第二支撑柱9固定连接，第二支撑柱9通过螺栓固定在安装底板1的上表面，通过在第一支架2和第二支架3之间设置连接轴，进而增加第一支架2和第二支架3的稳定性，进而增加支架的承重能力，第一支架2和第二支架3之间安装有待加工工件10，工件10的数量为两个，且两个工件10以第三支架4为中心线对称设置，通过在第一支架2和第二支架3之间安装两个工件10，可以同时对两个工件10进行焊接，进而增加了焊机的效率，缩短焊接所需时间，工件10的一端安装有定位轴11，定位轴11的一端通过螺栓等间距安装有若干第一定位块12，第一定位块12分布在工件10的周围，通过设置第一定位块12，能够辅助定位轴11固定工件10，进而使安装的工件10更加稳定，定位轴11的底端通过螺栓固定安装有第一安装板13，第一安装板13为三角形板状结构，进而可以更好的固定定位轴11，第一安装板13的底端通过螺栓固定连接有第二安装板14，第二安装板14为U形板状结构，且第二安装板14的一端焊接固定有第二固定块15，第二固定块15的顶端通过螺纹孔安装有销轴17，第二安装板14的下端活动连接有第一安装块16，且第一安装块16的顶端等间距设置有若干螺纹孔，若干螺纹孔与设置在第二固定块15上的销轴17配合能够将定位轴11固定在第一安装块16的特定位置，第一安装块16的一端通过螺栓与第三安装板18固定连接，第三安装板18通过螺栓与第一支架2固定连接，第三安装板18的中间设置有通孔，通孔内通过轴承安装有输出轴，输出轴的一端与定位轴11紧配合，且输出轴的另一端贯穿第一支架2向外延伸，输出轴的另一端安装有电机36，电机36通过螺栓安装在第一支架2的一端，第三安装板18为第一安装块16提供支撑力，进而为工件10的固定提供支撑力，第一安装块16的两端以中心线对称安装有直线导轨20，直线导轨20通过螺栓与第一安装块16固定连接，且直线导轨20上滑动连接有滑块19，滑块19通过螺栓与第二安装板14固定连接，通过拧动销轴17，使得第二固定块15与第一安装块16松开，通过在定位轴11上施加推力，进而使第二安装板14带动滑块19在直线导轨20上水平移动，进而使定位轴11能够根据工件10的长短调整其在直线导轨20上的位置，最终定位轴11通过销轴17与设置在第一安装块16上的螺纹孔将定位轴11固定在特定位置，方便焊接，第一安装块16的另一端设置有支撑板21，支撑板21通过螺栓安装在第一安装块16的顶端，且支撑板21的顶端通过螺栓安装有第二定位块22，第二定位块22可以根据工件10的形状选择卡箍或者U形板，且第二定位块22上设置有若干固定轴，通过旋转若干固定轴可以使若干固定轴将工件10的一端固定在第二定位块22内，第二定位块22不仅能为工件10提供支撑力，还能够在一定程度上夹紧工件10，使得工件10更加在焊接过程中不会因受力过大导致位置移动，进而影响焊接的质量，工件10的另一端设置有夹紧机构，夹紧机构包括第一夹紧块23、第三固定块24、气缸25、第二安装块26、伸缩杆27、第三安装块28、压紧块29、第二夹紧块31和第三夹紧块32，其中，气缸25的顶端通过螺栓固定安装有第二安装块26，第二安装块26的中间设置有通孔，通孔内安装有伸缩杆27，伸缩杆27的底端与气缸25固定连接，且伸缩杆27的顶端通过螺纹孔安装有第三安装块28，第三安装块28的顶端通过螺栓固定安装有压紧块29，压紧块29上设置有第二夹紧块31，第二夹紧块31为L形结构，且第二夹紧块31通过铰接件与压紧块29活动连接，第二夹紧块31的顶端下表面通过螺栓固定安装有第三夹紧块32，第三夹紧块32的下端设置有第一夹紧块23，通过第一夹紧块23与第三夹紧块32配合使工件10的一端固定在第一夹紧块23与第三夹紧块32之间，第一夹紧块23通过螺栓固定在第三固定块24的一端，第二安装块26的一端通过螺栓与第三固定块24固定连接，且第二安装块26与第三固定块24之间设置有缓冲垫30，缓冲垫30能够减少第三固定块24与第二安装块26之间的摩擦力并且可以缓冲气缸25推动或拉动第三安装块28时产生的冲击力。

第二夹紧块31的一端通过螺纹孔安装有固定轴，固定轴与铰接件之间安装有压缩弹簧，通过安装压缩弹簧可以对第二夹紧块31施加向下的拉力，进而使第三夹紧块32将工件10固定的更加可靠。

安装底板1的上端通过螺栓固定安装有固定底座37，固定底座37的顶端通过螺栓固定安装有焊接机械手38，且焊接机械手38的顶端通过螺栓安装有焊接头39，焊接机械手38控制焊接头39的移动，进而对工件10进行焊接。

安装底板1的上端通过螺栓安装有电源41，电源41的上端设置有固定架42，固定架42焊接固定在安装底板1的上端，且固定架42的顶端通过螺栓安装有控制柜40。

控制柜40通过若干导线与焊接机械手38和电机36呈有线连接。

电源41通过若干导线与焊接机械手38、电机36和控制柜40呈电性连接。

该安装机构的具体使用和工作过程为：

第一步，将第一支撑柱7和第二支撑柱9通过螺栓平行安装在安装底板1的上端，在第一支架2和第二支架3之间垂直焊接有第三支架4，使得第三支架4和第一支架2、第二支架3呈工字形设置，并使得第三支架4与第一支架2和第二支架3连通，在第一支架2远离第三支架4的一端通过螺栓安装套筒5，套筒5的一端通过螺栓安装第一固定块6，将套筒5内安装连接轴，连接轴的一端通过螺栓与第一固定块6固定连接，连接轴的另一端依次贯穿第三支架4和第二支架3向外延伸，且连接轴的另一端通过轴承座8与第二支撑柱9固定连接；

第二步，分别在第一支架2和第二支架3相向一侧内壁上通过螺栓安装第三安装板18和第五安装板34，将定位轴11的一端通过螺栓等间距安装若干第一定位块12，且在定位轴11的底端通过螺栓固定安装第一安装板13，第一安装板13的底端通过螺栓固定连接第二安装板14，在第二安装板14的一端焊接固定第二固定块15，且在第二固定块15的顶端通过螺纹孔安装销轴17，将第一安装块16的一端通过螺栓与第三安装板18固定连接，在第一安装块16的两端以中心线对称安装直线导轨20，在直线导轨20上安装滑块19，使得直线导轨20与滑块19之间滑动连接，滑块19通过螺栓与第二安装板14固定连接，在第一安装块16的另一端通过螺栓安装支撑板21，支撑板21的顶端通过螺栓安装第二定位块22；

第三步，将第三固定块24通过螺栓固定在第五安装板34上，在第三固定块24的一端通过螺栓安装第一夹紧块23，将第二安装块26和缓冲垫30通过螺栓固定在第三固定块24上，将第三夹紧块32通过螺栓安装在第二夹紧块31的下表面，使得第二夹紧块31处于第一夹紧块23的正上方；

第四步，开启气缸25，使得气缸25通过伸缩杆27推动第三安装块28向上移动，进而使第三夹紧块32向远离第一夹紧块23的方向移动，同时将工件10的一端放置在第一夹紧块23和第二夹紧块31之间，控制气缸25带动伸缩杆27向下移动，进而带动第三夹紧块32向下移动看，最终将工件10的一端固定在第一夹紧块23和第二夹紧块31之间；

第五步，推动定位轴11，将工件10的另一端安装在定位轴11内，并使得第一定位块12分布在工件10的四周，开启焊接机械手38，对工件10进行焊接，当需要转动工件10时，在工件10靠近第一夹紧块23的一端安装套筒，套筒的一端活动连接有转动块，将转动块固定在第一夹紧块23和第二夹紧块31之间，开启电机36，电机36带动工件10进行旋转。

本发明在使用时，通过在定位轴11的底端通过螺栓固定安装第一安装板13，第一安装板13的底端通过螺栓固定连接第二安装板14，在第二安装板14的一端焊接固定第二固定块15，且在第二固定块15的顶端通过螺纹孔安装销轴17，将第一安装块16的一端通过螺栓与第三安装板18固定连接，在第一安装块16的两端以中心线对称安装直线导轨20，在直线导轨20上安装滑块19，使得直线导轨20与滑块19之间滑动连接，滑块19通过螺栓与第二安装板14固定连接，进而使定位轴11能够根据工件的长短调整其在直线导轨20上的位置，最终定位轴11通过销轴17与设置在第一安装块16上的螺纹孔将定位轴11固定在特定位置，方便焊接；

通过在第一安装块16的另一端设置有支撑板21，支撑板21通过螺栓安装在第一安装块16的顶端，且支撑板21的通过螺栓安装有第二定位块22，第二定位块22可以根据工件的形状选择卡箍或者U形板，且第二定位块22上设置有若干固定轴，通过旋转若干固定轴可以使若干固定轴将工件10的一端固定在第二定位块22内，第二定位块22不仅能为工件10提供支撑力，还能够在一定程度上夹紧工件10，使得工件10更加在焊接过程中不会因受力过大导致位置移动，提高了工件的焊接质量；

通过将第三固定块24通过螺栓固定在第五安装板34上，在第三固定块24的一端通过螺栓安装第一夹紧块23，将第二安装块26和缓冲垫30通过螺栓固定在第三固定块24上，将第三夹紧块32通过螺栓安装在第二夹紧块31的下表面，使得第二夹紧块31处于第一夹紧块23的正上方，开启气缸25，使得气缸25通过伸缩杆27推动第三安装块28向上移动，进而使第三夹紧块32向远离第一夹紧块23的方向移动，同时将工件10的一端放置在第一夹紧块23和第二夹紧块31之间，控制气缸25带动伸缩杆27向下移动，进而带动第三夹紧块32向下移动看，最终将工件10的一端固定在第一夹紧块23和第二夹紧块31之间，使得工件10被固定在第一支架2和第二支架3之间，当需要旋转工件时，在工件10靠近第一夹紧块23的一端安装套筒，套筒的一端活动连接有转动块，将转动块固定在第一夹紧块23和第二夹紧块31之间，开启电机36，电机36带动工件10进行旋转，从而可以实现在焊接过程中控制工件10的旋转，满足焊接需要。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种智能焊接安装机构，其特征在于，包括安装底板(1)、第一支架(2)、第二支架(3)、第三支架(4)、套筒(5)、第一固定块(6)、第一支撑柱(7)、轴承座(8)、第二支撑柱(9)、定位轴(11)、第一定位块(12)、第一安装板(13)、第二安装板(14)、第二固定块(15)、第一安装块(16)、销轴(17)、第三安装板(18)、滑块(19)、直线导轨(20)、支撑板(21)、第二定位块(22)、第四安装板(33)和第五安装板(34)，安装底板(1)的上表面平行设置有第一支架(2)和第二支架(3)，且第一支架(2)和第二支架(3)之间垂直焊接有第三支架(4)，第一支架(2)和第二支架(3)之间安装有待加工工件(10)，工件(10)的数量为两个，且两个工件(10)以第三支架(4)为中心线对称设置，工件(10)的一端安装有定位轴(11)，定位轴(11)的一端通过螺栓等间距安装有若干第一定位块(12)，第一定位块(12)分布在工件(10)的周围，定位轴(11)的底端通过螺栓固定安装有第一安装板(13)，第一安装板(13)的底端通过螺栓固定连接有第二安装板(14)，且第二安装板(14)的一端焊接固定有第二固定块(15)，第二固定块(15)的顶端通过螺纹孔安装有销轴(17)，第二安装板(14)的下端活动连接有第一安装块(16)，且第一安装块(16)的顶端等间距设置有若干螺纹孔，第一安装块(16)的一端通过螺栓与第三安装板(18)固定连接，第三安装板(18)通过螺栓与第一支架(2)固定连接，第三安装板(18)的中间设置有通孔，通孔内通过轴承安装有输出轴，输出轴的一端与定位轴(11)紧配合，且输出轴的另一端贯穿第一支架(2)向外延伸，输出轴的另一端安装有电机(36)，电机(36)通过螺栓安装在第一支架(2)的一端，第一安装块(16)的两端以中心线对称安装有直线导轨(20)，直线导轨(20)通过螺栓与第一安装块(16)固定连接，且直线导轨(20)上滑动连接有滑块(19)，滑块(19)通过螺栓与第二安装板(14)固定连接；

工件(10)的另一端设置有夹紧机构，夹紧机构包括第一夹紧块(23)、第三固定块(24)、气缸(25)、第二安装块(26)、伸缩杆(27)、第三安装块(28)、压紧块(29)、第二夹紧块(31)和第三夹紧块(32)，气缸(25)的顶端通过螺栓固定安装有第二安装块(26)，第二安装块(26)的中间设置有通孔，通孔内安装有伸缩杆(27)，伸缩杆(27)的底端与气缸(25)固定连接，且伸缩杆(27)的顶端通过螺纹孔安装有第三安装块(28)，第三安装块(28)的顶端通过螺栓固定安装有压紧块(29)，压紧块(29)上设置有第二夹紧块(31)，且第二夹紧块(31)通过铰接件与压紧块(29)活动连接，第二夹紧块(31)的顶端下表面通过螺栓固定安装有第三夹紧块(32)，第三夹紧块(32)的下端设置有第一夹紧块(23)，第一夹紧块(23)通过螺栓固定在第三固定块(24)的一端，第二安装块(26)的一端通过螺栓与第三固定块(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接安装机构，其特征在于，所述第一支架(2)、第二支架(3)和第三支架(4)均为内部中空的长条状结构，且第三支架(4)的两端分别与第一支架(2)和第二支架(3)连通，第三支架(4)的一端通过螺栓安装有挡板(35)，挡板(35)为耐高温的透明材质。

3.根据权利要求1所述的一种智能焊接安装机构，其特征在于，所述第一支架(2)远离第三支架(4)的一端通过螺栓安装有套筒(5)，套筒(5)的一端通过螺栓安装有第一固定块(6)，且套筒(5)内安装有连接轴，连接轴的一端通过螺栓与第一固定块(6)固定连接，连接轴的另一端依次贯穿第三支架(4)和第二支架(3)向外延伸，且连接轴的另一端通过轴承座(8)与第二支撑柱(9)固定连接，第二支撑柱(9)通过螺栓固定在安装底板(1)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种智能焊接安装机构，其特征在于，所述第一安装板(13)为三角形板状结构，第二安装板(14)为U形板状结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能焊接安装机构，其特征在于，所述第一安装块(16)的另一端设置有支撑板(21)，支撑板(21)通过螺栓安装在第一安装块(16)的顶端，且支撑板(21)的顶端通过螺栓安装有第二定位块(22)，且第二定位块(22)上设置有若干固定轴。

6.根据权利要求1所述的一种智能焊接安装机构，其特征在于，所述第二夹紧块(31)为L形结构，第二安装块(26)与第三固定块(24)之间设置有缓冲垫(30)，第二夹紧块(31)的一端通过螺纹孔安装有固定轴，固定轴与铰接件之间安装有压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种智能焊接安装机构，其特征在于，所述安装底板(1)的上端通过螺栓固定安装有固定底座(37)，固定底座(37)的顶端通过螺栓固定安装有焊接机械手(38)，且焊接机械手(38)的顶端通过螺栓安装有焊接头(39)。

8.根据权利要求1所述的一种智能焊接安装机构，其特征在于，所述安装底板(1)的上端通过螺栓安装有电源(41)，电源(41)的上端设置有固定架(42)，固定架(42)焊接固定在安装底板(1)的上端，且固定架(42)的顶端通过螺栓安装有控制柜(40)。

9.根据权利要求1所述的一种智能焊接安装机构，其特征在于，所述控制柜(40)通过若干导线与焊接机械手(38)和电机(36)呈有线连接，电源(41)通过若干导线与焊接机械手(38)、电机(36)和控制柜(40)呈电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能焊接安装机构，其特征在于，该安装机构使用方法的具体步骤包括：

第一步，将第一支撑柱(7)和第二支撑柱(9)通过螺栓平行安装在安装底板(1)的上端，在第一支架(2)和第二支架(3)之间垂直焊接有第三支架(4)，使得第三支架(4)和第一支架(2)、第二支架(3)呈工字形设置，并使得第三支架(4)与第一支架(2)和第二支架(3)连通，在第一支架(2)远离第三支架(4)的一端通过螺栓安装套筒(5)，套筒(5)的一端通过螺栓安装第一固定块(6)，将套筒(5)内安装连接轴，连接轴的一端通过螺栓与第一固定块(6)固定连接，连接轴的另一端依次贯穿第三支架(4)和第二支架(3)向外延伸，且连接轴的另一端通过轴承座(8)与第二支撑柱(9)固定连接；

第二步，分别在第一支架(2)和第二支架(3)相向一侧内壁上通过螺栓安装第三安装板(18)和第五安装板(34)，将定位轴(11)的一端通过螺栓等间距安装若干第一定位块(12)，且在定位轴(11)的底端通过螺栓固定安装第一安装板(13)，第一安装板(13)的底端通过螺栓固定连接第二安装板(14)，在第二安装板(14)的一端焊接固定第二固定块(15)，且在第二固定块(15)的顶端通过螺纹孔安装销轴(17)，将第一安装块(16)的一端通过螺栓与第三安装板(18)固定连接，在第一安装块(16)的两端以中心线对称安装直线导轨(20)，在直线导轨(20)上安装滑块(19)，使得直线导轨(20)与滑块(19)之间滑动连接，滑块(19)通过螺栓与第二安装板(14)固定连接，在第一安装块(16)的另一端通过螺栓安装支撑板(21)，支撑板(21)的顶端通过螺栓安装第二定位块(22)；

第三步，将第三固定块(24)通过螺栓固定在第五安装板(34)上，在第三固定块(24)的一端通过螺栓安装第一夹紧块(23)，将第二安装块(26)和缓冲垫(30)通过螺栓固定在第三固定块(24)上，将第三夹紧块(32)通过螺栓安装在第二夹紧块(31)的下表面，使得第二夹紧块(31)处于第一夹紧块(23)的正上方；

第四步，开启气缸(25)，使得气缸(25)通过伸缩杆(27)推动第三安装块(28)向上移动，进而使第三夹紧块(32)向远离第一夹紧块(23)的方向移动，同时将工件(10)的一端放置在第一夹紧块(23)和第二夹紧块(31)之间，控制气缸(25)带动伸缩杆(27)向下移动，进而带动第三夹紧块(32)向下移动看，最终将工件(10)的一端固定在第一夹紧块(23)和第二夹紧块(31)之间；

第五步，推动定位轴(11)，将工件(10)的另一端安装在定位轴(11)内，并使得第一定位块(12)分布在工件(10)的四周，开启焊接机械手(38)，对工件(10)进行焊接，当需要转动工件(10)时，在工件(10)靠近第一夹紧块(23)的一端安装套筒，套筒的一端活动连接有转动块，将转动块固定在第一夹紧块(23)和第二夹紧块(31)之间，开启电机(36)，电机(36)带动工件(10)进行旋转。