CN109804835B - 一种三次按压式套袋器及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三次按压式套袋器及方法，包括支撑杆、按压机构、固定机构和封口机构；按压机构设置在支撑杆上，包括握柄、伸缩杆、棘轮机构和摆杆；握柄内部中空，伸缩杆穿过握柄，握柄铰接在支撑杆上；伸缩杆铰接有摆杆；伸缩杆另一端弯折向下，其自由端设置有上吸附体；棘轮机构铰接在支撑杆上，棘轮齿轮连接有凸轮，棘轮转动一次，凸轮转动120°，凸轮与摆杆贴合；支撑杆设置有承有袋子的基板，基板位于握柄下方，固定机构与基板连接；基板远离支撑杆的一端的上方设置有浮动台，封口机构设置在浮动台下方，浮动台上设置有下吸附体和与封口机构对应的通孔，浮动台底部通过弹性元件与基板连接。实现了三次按压完成套袋工作。

Description

一种三次按压式套袋器及方法

技术领域

本发明属于果袋套袋器领域，涉及一种三次按压式套袋器及方法。

背景技术

幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准，套袋工作目前是由手工完成的，每套一个果子，需要抽取袋子、袋子张口、袋子封口等动作，相当的费时费力，在有限的套袋期内非常繁忙。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种三次按压式套袋器及方法，能够仅通过三次按压，便完成袋子的抽取、张口和封口动作，实现了三次按压完成套袋工作。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种三次按压式套袋器，包括支撑杆、按压机构、固定机构和封口机构；

按压机构设置在支撑杆上，包括握柄、伸缩杆、棘轮机构和摆杆；握柄内部中空，伸缩杆一端穿过握柄内部，从握柄另一端伸出，握柄另一端铰接固定在支撑杆上，并且握柄能够绕铰接轴上下转动；伸缩杆一端铰接有摆杆一端，摆杆另一端铰接固定；伸缩杆另一端弯折向下，其自由端设置有上吸附体；

棘轮机构中，棘轮铰接在支撑杆上，棘爪与握柄铰接，握柄向下转动时，棘爪推动棘轮转动；棘轮通过齿轮连接有凸轮，棘轮转动一次，凸轮转动120°，凸轮与摆杆一侧接触，摆杆另一侧设置有提供推力的弹簧；

支撑杆设置有承有袋子的基板，基板位于握柄下方，固定机构与基板连接，用于将袋子固定在基板上；基板远离支撑杆的一端的上方设置有浮动台，封口机构设置在浮动台下方，浮动台上设置有下吸附体和与封口机构对应的通孔，浮动台底部通过弹性元件与基板连接。

优选的，棘轮同轴固定有第一齿轮，第一齿轮齿轮连接有第二齿轮，凸轮与第二齿轮同轴固定，第一齿轮直径大于第二齿轮直径。

优选的，固定机构包括左杠杆、右杠杆和基板；

左杠杆一端向上弯曲或弯折至少180°后水平延伸，呈倒钩状，右杠杆一端向上弯曲或弯折至少180°后水平延伸，呈倒钩状，左杠杆另一端和右杠杆另一端铰接且共面设置，倒钩部位均朝上且相对设置；基板设置在左杠杆和右杠杆的连接处之上，位于左杠杆和右杠杆的倒钩端之下；

左杠杆和右杠杆分别铰接有拉力弹簧的两端，左杠杆和右杠杆的连接处位于拉力弹簧的两端之间；左杠杆和右杠杆的铰接部位的铰接轴以及左杠杆和右杠杆与拉力弹簧的铰接部位的铰接轴，均水平设置且与杠杆垂直。

进一步，基板底部设置有连接块，连接块位于拉力弹簧的两端之间，左杠杆和右杠杆均设置有销孔，通过销孔与连接块铰接，左杠杆和右杠杆的连接处位于与连接块铰接的两个销孔之间，两个铰接部位距离小于左杠杆销孔至其另一端距离与右杠杆销孔至其另一端距离之和；

左杠杆另一端设置有腰圆形销孔，右杠杆另一端与腰圆形销孔铰接，铰接轴能够在腰圆形销孔内移动，铰接轴水平设置且与杠杆垂直。

优选的，握柄连接有回位弹簧，回位弹簧伸缩方向为竖直方向。

优选的，支撑杆上固定有提手，提手位于握柄与基板之间。

优选的，伸缩杆另一端的自由端设置有上封口条，封口机构顶部设置有下封口条。

优选的，棘爪上方的握柄上设置有棘爪回位弹簧，棘爪回位弹簧使棘爪保持与棘轮轮齿的接触，棘爪回位弹簧采用拉伸弹簧。

优选的，封口机构采用电加热封口机构。

一种上述任意一项所述的三次按压式套袋方法，包括以下步骤；

步骤一，将凸轮周面按照120°均分为三个点，其中一个点为凸轮最长半径对应的点；将预先分离好的袋子叠成一摞放在基板上；

步骤二，不断按压回弹握柄，直到连续两次按压，伸缩杆始终处于伸出状态时，完成调试；

步骤三，按压握柄，伸缩杆收缩并与袋子接触，上吸附体将袋子表面吸附，回弹握柄；

步骤四，再次按压握柄，伸缩杆伸出，将袋子放置在浮动台上，浮动台上的下吸附体将袋子下表面吸附；回弹握柄，袋子张口，套入果子；

步骤五，再次按压握柄，伸缩杆保持伸出状态不变，按压至伸缩杆另一端的自由端与封口机构的封口部位接触，完成封口后回弹握柄，完成套袋。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过握柄带动棘轮机构，棘轮机构通过齿轮连接凸轮，通过凸轮与摆杆控制伸缩杆的伸缩状态，而握柄按压三次，凸轮转动一圈，能够仅通过三次按压，便完成袋子的抽取、张口和封口动作，实现了三次按压完成套袋工作，操作简单方便，大大减少了人力和时间的消耗，装置结构简单可靠，满足了低成本和轻量化的需求。

进一步，将两个带有倒钩的杠杆铰接，将用于承放堆叠物的基板，放置在连接处与倒钩之间，通过用拉力弹簧连接两个杠杆，使连接处将基板向上顶起，使倒钩与堆叠物接触，随着堆叠物厚度逐渐减小，拉力弹簧也逐渐变短，使连接处与倒钩之间的相对竖直距离减小，从而使倒钩与堆叠物之间的力保持恒定，保证了压镇效果，而压镇力的大小通过拉力弹簧的力度进行调整。

进一步，通过在两个杠杆上设置销孔与基板下方的连接块铰接，以及两个杠杆连接处采用腰圆形销孔，从而对两个杠杆的转动角度进行限位。

进一步，通过给握柄设置回位弹簧，使握柄在按压后，能够自动回弹，简化了操作，方便使用。

进一步，通过在握柄下方设置提手，使操作能够单手进行，简化了操作过程，提高了套袋效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的按压机构的结构示意图；

图3为本发明的凸轮与旋转与伸缩杆状态关系图

图4为本发明的压镇机构结构示意图；

图5为本发明的左杠杆和右杠杆结构示意图；

图6为本发明的压镇机构使用状态图；

图7为本发明的浮动台结构示意图；

图8为本发明的浮动台的俯视图；

图9为本发明的导引板结构示意图；

图10为本发明的袋子吸附位置示意图。

其中：1-握柄；2-伸缩杆；3-支撑杆；4-棘轮；5-棘爪；6-凸轮；7-摆杆；8-提手；9-基板；10-压镇机构；11-浮动台；12-封口机构；13-导引板；14-上吸附体；15-下吸附体；16-上封口条；17-下封口条；18-第一齿轮；19-第二齿轮；20-连杆；21-左杠杆；22-右杠杆；23-拉力弹簧；24-弹簧钩孔；25-销孔；26-销轴；27-腰圆形销孔；28-连接块；29-压砧；30-袋子。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，本发明所述的三次按压式套袋器，包括支撑杆3、按压机构、固定机构和封口机构12。

袋子30采用塑料袋，袋子30设有张口的一边仅中间部位设有开口，两端部位已封口，在抽取袋子30提拉过程中可最大限度避免袋子30下层的分离下沉。

按压机构设置在支撑杆3上，包括握柄1、伸缩杆2、棘轮4、棘爪5、第一齿轮18、第二齿轮19、凸轮6、摆杆7、弹簧、连杆20和回位弹簧。

如图2所示，握柄1为内部中空的管形构件，伸缩杆2一端穿过握柄1内部，从握柄1另一端伸出，伸缩杆2能够在握柄1内部来回滑动，握柄1另一端铰接固定在支撑杆3上，并且握柄1能够绕铰接轴上下转动；握柄1一侧设置有回位弹簧，回位弹簧伸缩方向为竖直方向，本实施例优选的在握柄1下侧设置有回位弹簧，下压时压缩弹簧，压缩的弹簧辅助回弹，握柄1压收缩位弹簧的位置，和回位弹簧自然状态下时握柄1的位置，这两个位置之间，即为握柄1的转动角度，回位弹簧不仅使握柄1下压后能够自动回位，也代替了限位装置的功能，限定了握柄1回弹时的位置。

伸缩杆2另一端弯折向下，其自由端设置有上吸附体14和上封口条16。

棘轮4与铰接轴的位置关系为同轴，棘爪5一端与握柄1铰接，棘爪5另一端与棘轮4连接，棘爪5上方的握柄1上设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧给棘爪5向上的拉力，当棘爪5与握柄1平行时，拉伸弹簧为自然状态；这样的设计使棘轮4和握柄1不直接接触，棘轮4并不会跟随握柄1一起转动，而是通过握柄1向下转动，棘爪5推动棘轮4转动，握柄1向上转动时，棘轮4固定不动。

棘轮4同轴固定有第一齿轮18，第一齿轮18齿轮啮合第二齿轮19，凸轮6与第二齿轮19同轴固定，第一齿轮18直径大于第二齿轮19直径；凸轮6与摆杆7一侧接触，摆杆7另一侧设置有提供推力的弹簧，摆杆7一端与伸缩杆2一端之间通过连杆20铰接。

握柄1初始位置为其转动区域最上处，握柄1向下转动时，棘爪5跟随握柄1向下移动，棘爪5推动棘轮4转动，棘轮4带动第一齿轮18同步转动，第一齿轮18带动第二齿轮19转动，第二齿轮19转动带动凸轮6同步转动；当凸轮6的短半径与摆杆7接触时，弹簧给摆杆7一个推力，摆杆7带动伸缩杆2伸出；当凸轮6的长半径与摆杆7接触时，摆杆7带动伸缩杆2收缩。

握柄1向上转动时，棘爪5跟随握柄1向上移动的同时，向下转动，脱离接触的棘轮4齿，直到握柄1回弹至初始位置后，拉伸弹簧将棘爪5拉伸到与握杆平行状态，棘爪5接触与该位置对应的棘轮4齿，在此上升过程中，棘爪5无法推动棘轮4，因此棘轮4固定不动，凸轮6不会转动，伸缩杆2位置保持不变；而握柄1再次下压时，由于拉伸弹簧无法被压缩，因此棘爪5无法向上转动，因此带动棘轮4与握柄1同步转动，不会产生误差。

握柄1转动角度与握柄1的长度有关，握柄1的摆动量应适合一般人手的操作，第一齿轮18与第二齿轮19的传动比应确保一次按压凸轮6转动120°，实现握柄1按压回弹三次，凸轮6旋转一圈。

如图3所示，凸轮6周面按照120°均分为三个点a、b和c，其中b点为凸轮6最长半径对应的点；初始状态下，凸轮6a点与摆杆7接触，此时伸缩杆2处于伸出状态，随后凸轮6由a点转动到b点，在此过程中伸缩杆2逐渐收缩，凸轮6由b点转动到c点，在此过程中伸缩杆2逐渐伸出，最后凸轮6由c点转动到a点，在此过程中伸缩杆2保持伸出状态，至此为一个完整的操作流程，伸缩杆2的往复运动与握柄1一个工作周期内的三次下压和回弹的对应关系如表1所示。

表1

如图4所示，固定机构为压镇机构10，包括左杠杆21、右杠杆22、基板9和拉力弹簧23。

如图5所示，左杠杆21一端向上弯曲或弯折至少180°后水平延伸，呈倒钩状，本实施例优选的左杠杆21一端弯折两次后水平延伸，每次弯折为90°；倒钩处设置有朝下的压砧29，左杠杆21未弯折部位至左杠杆21另一端依次设置有弹簧钩孔24、销孔25和腰圆形销孔27，腰圆形销孔27位于左杠杆21另一端的端部。

右杠杆22一端向上弯曲或弯折至少180°后水平延伸，呈倒钩状，本实施例优选的右杠杆22一端弯折两次后水平延伸，每次弯折为90°；倒钩处设置有朝下的压砧29，右杠杆22未弯折部位至右杠杆22另一端依次设置有弹簧钩孔24、销孔25和销轴26，销轴26位于右杠杆22另一端的端部。

右杠杆22的销轴26与左杠杆21的腰圆形销孔27铰接，销轴26能够在腰圆形销孔27内移动，左杠杆21和右杠杆22共面设置，倒钩部位均朝上且相对设置；拉力弹簧23两端通过挂钩与左杠杆21和右杠杆22的弹簧钩孔24连接。

基板9设置在支撑杆3上，位于握柄1下方，袋子30预先分离好叠成一摞放在基板9上，袋子30张口端朝向封口机构12，袋子30粘取处位于靠近张口端位置，承有袋子30的基板9位于左杠杆21和右杠杆22的连接处之上，且位于左杠杆21和右杠杆22的倒钩端之下，基板9底部设置有连接块28，连接块28位于拉力弹簧23的两端之间，左杠杆21和右杠杆22均通过销孔25与连接块28铰接，左杠杆21和右杠杆22的连接处位于与连接块28铰接的两个销孔25之间，从而对两个杠杆的转动角度进行限位；左杠杆21销孔25至其另一端距离与右杠杆22销孔25至其另一端距离之和，减去左杠杆21和右杠杆22与连接块28的连接部位的水平距离，小于等于腰圆形销孔27长度，使左杠杆21和右杠杆22的连接处能够在拉力弹簧23上下两侧之间移动。

如图6所示，将用于承放袋子30的基板9，放置在左杠杆21和右杠杆22的连接处与倒钩之间的区域，通过用拉力弹簧23连接左杠杆21和右杠杆22，将左杠杆21和右杠杆22的连接处向上移动，直到拉力弹簧23位于左杠杆21和右杠杆22的连接处下方，由于左杠杆21销孔25至其另一端距离与右杠杆22销孔25至其另一端距离之和，减去左杠杆21和右杠杆22与连接块28的连接部位的水平距离，小于等于腰圆形销孔27长度，使左杠杆21和右杠杆22的连接处在拉力弹簧23上下两侧之间移动的过程中不受影响。

拉力弹簧23给左杠杆21和右杠杆22施加向中间的拉力，使左杠杆21和右杠杆22绕各自的销孔25向下转动，左杠杆21和右杠杆22的连接处通过连接块28给基板9一个向上顶起的力，由于基板9固定在支撑杆3上，因此为压砧29向基板9靠拢，直到倒钩上的压砧29与袋子30上表面接触，压砧29对袋子30进行压镇；在袋子30厚度逐渐减小的过程中，拉力弹簧23逐渐变短，左杠杆21和右杠杆22逐渐靠近，使左杠杆21和右杠杆22的连接处与压砧29之间的相对竖直距离减小，拉力弹簧23对左杠杆21和右杠杆22的拉力，与压砧29和袋子30之间的压力始终保持恒定，从而使压砧29对袋子30的压力始终保持恒定保证了压镇效果。

如图7所示，基板9远离支撑杆3的一端的上方设置有浮动台11，封口机构12设置在浮动台11的下方，封口机构12略低于浮动台11，如图8所示，浮动台11上设置有下吸附体15和与封口机构12对应的通孔，浮动台11底部通过弹性元件与基板9连接，浮动台11靠近支撑杆3一侧设置有用于停放果子的圆弧形凹槽，另一侧设置有竖直的导引板13，如图9所示，导引板13设置有从顶部到底部的V形槽，V形槽大口朝上，V形槽底部用于停放果柄，V形槽用于将果柄导引至V形槽底部。

本实施例优选的上吸附体14和下吸附体15均采用固体胶，通过改变拉力弹簧23的力度，调整压镇力的大小，保证既要可靠的压镇袋子30不致散落，又要确保吸附体固体胶的粘连力能从堆叠的袋子30中可靠的抽取最上面的一个袋子30，

封口机构12顶部设置有下封口条17，本实施例优选的封口机构12采用电加热封口机构12。袋子30的封口通过上封口条16和下封口条17对压完成，加热的下封口条17使袋子30发生塑性变形，在压力作用下将袋子30封口。

伸缩杆2伸出状态下按压时，伸缩杆2的上吸附体14和浮动台11的下吸附体15位置对应，如图10所示，上吸附体14两侧为圆形，中间为矩形，在抽取袋子30阶段三处均粘连，在张口阶段由于扯拉作用，两边的圆形粘连脱开，仅留下矩形区域保持粘连；伸缩杆2的上封口条16和封口机构12的下封口条17位置对应，浮动台11与袋子30高度相同，伸缩杆2与浮动台11或封口机构12接触时，握柄1处于水平状态；伸缩杆2收缩状态下按压时，上吸附体14能够接触到靠近袋子30开口端。

本发明所述装置的套袋方法如下：

步骤一，将预先分离好的袋子30叠成一摞放在基板9上，通过压镇机构10对袋子30压镇；

步骤二，不断按压回弹握柄1，直到连续两次按压，伸缩杆2始终处于伸出状态，即摆杆7接触凸轮6a点时，完成调试；

步骤三，第一次按压握柄1，伸缩杆2收缩并与最上层袋子30接触，上吸附体14将袋子30表面吸附，回弹握柄1，将袋子30从压镇机构10中抽出；

步骤四，第二次按压握柄1，伸缩杆2伸出，将袋子30放置在浮动台11上，此时伸缩杆2与浮动台11轻微接触，避免上封口条16和下封口条17接触，浮动台11上的下吸附体15将袋子30下表面吸附；回弹握柄1，袋子30张口，装入果子；

步骤五，第三次按压握柄1，伸缩杆2保持伸出状态不变，按压力度稍大，浮动台11下沉，直到伸缩杆2另一端的自由端与封口机构12的封口部位接触，下压的伸缩杆2将驱使嵌入V形导引槽的果柄移动到导引槽的底部，完成封口后回弹握柄1，移走套袋器，袋子30脱离上吸附体14和下吸附体15，完成套袋。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三次按压式套袋器，其特征在于，包括支撑杆(3)、按压机构、固定机构和封口机构(12)；

按压机构设置在支撑杆(3)上，包括握柄(1)、伸缩杆(2)、棘轮机构和摆杆(7)；握柄(1)内部中空，伸缩杆(2)一端穿过握柄(1)内部，从握柄(1)另一端伸出，握柄(1)另一端铰接固定在支撑杆(3)上，并且握柄(1)能够绕铰接轴上下转动；伸缩杆(2)一端铰接有摆杆(7)一端，摆杆(7)另一端铰接固定；伸缩杆(2)另一端弯折向下，其自由端设置有上吸附体(14)；

棘轮机构中，棘轮(4)铰接在支撑杆(3)上，棘爪(5)与握柄(1)铰接，握柄(1)向下转动时，棘爪(5)推动棘轮(4)转动；棘轮(4)通过齿轮连接有凸轮(6)，棘轮(4)同轴固定有第一齿轮(18)，第一齿轮(18)齿轮连接有第二齿轮(19)，凸轮(6)与第二齿轮(19)同轴固定，第一齿轮(18)直径大于第二齿轮(19)直径，第一齿轮(18)与第二齿轮(19)的传动比确保一次按压凸轮（6）转动120°，棘轮(4)转动一次，凸轮(6)转动120°，凸轮(6)与摆杆(7)一侧接触，摆杆(7)另一侧设置有提供推力的弹簧；

支撑杆(3)设置有承有袋子(30)的基板(9)，基板(9)位于握柄(1)下方，固定机构与基板(9)连接，用于将袋子(30)固定在基板(9)上；基板(9)远离支撑杆(3)的一端的上方设置有浮动台(11)，封口机构(12)设置在浮动台(11)下方，浮动台(11)上设置有下吸附体(15)和与封口机构(12)对应的通孔，浮动台(11)底部通过弹性元件与基板(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种三次按压式套袋器，其特征在于，固定机构包括左杠杆(21)、右杠杆(22)和基板(9)；

左杠杆(21)一端向上弯曲或弯折至少180°后水平延伸，呈倒钩状，右杠杆(22)一端向上弯曲或弯折至少180°后水平延伸，呈倒钩状，左杠杆(21)另一端和右杠杆(22)另一端铰接且共面设置，倒钩部位均朝上且相对设置；基板(9)设置在左杠杆(21)和右杠杆(22)的连接处之上，位于左杠杆(21)和右杠杆(22)的倒钩端之下；

左杠杆(21)和右杠杆(22)分别铰接有拉力弹簧(23)的两端，左杠杆(21)和右杠杆(22)的连接处位于拉力弹簧(23)的两端之间；左杠杆(21)和右杠杆(22)的铰接部位的铰接轴以及左杠杆(21)和右杠杆(22)与拉力弹簧(23)的铰接部位的铰接轴，均水平设置且与杠杆垂直。

3.根据权利要求2所述的一种三次按压式套袋器，其特征在于，基板(9)底部设置有连接块(28)，连接块(28)位于拉力弹簧(23)的两端之间，左杠杆(21)和右杠杆(22)均设置有销孔(25)，通过销孔(25)与连接块(28)铰接，左杠杆(21)和右杠杆(22)的连接处位于与连接块(28)铰接的两个销孔(25)之间，两个铰接部位距离小于左杠杆(21)销孔(25)至其另一端距离与右杠杆(22)销孔(25)至其另一端距离之和；

左杠杆(21)另一端设置有腰圆形销孔(27)，右杠杆(22)另一端与腰圆形销孔(27)铰接，铰接轴能够在腰圆形销孔(27)内移动，铰接轴水平设置且与杠杆垂直。

4.根据权利要求1所述的一种三次按压式套袋器，其特征在于，握柄(1)连接有回位弹簧，回位弹簧伸缩方向为竖直方向。

5.根据权利要求1所述的一种三次按压式套袋器，其特征在于，支撑杆(3)上固定有提手(8)，提手(8)位于握柄(1)与基板(9)之间。

6.根据权利要求1所述的一种三次按压式套袋器，其特征在于，伸缩杆(2) 另一端的自由端设置有上封口条(16)，封口机构(12)顶部设置有下封口条(17)。

7.根据权利要求1所述的一种三次按压式套袋器，其特征在于，棘爪(5)上方的握柄(1)上设置有棘爪回位弹簧，棘爪回位弹簧使棘爪保持与棘轮轮齿的接触，棘爪回位弹簧采用拉伸弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种三次按压式套袋器，其特征在于，封口机构(12)采用电加热封口机构(12)。

9.一种基于权利要求1-8任意一项所述三次按压式套袋器的三次按压式套袋方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤一，将凸轮(6)周面按照120°均分为三个点，其中一个点为凸轮(6)最长半径对应的点；将预先分离好的袋子(30)叠成一摞放在基板(9)上；

步骤二，不断按压回弹握柄(1)，直到连续两次按压，伸缩杆(2)始终处于伸出状态时，完成调试；

步骤三，按压握柄(1)，伸缩杆(2)收缩并与袋子(30)接触，上吸附体(14)将袋子(30)表面吸附，回弹握柄(1)；

步骤四，再次按压握柄(1)，伸缩杆(2)伸出，将袋子(30)放置在浮动台(11)上，浮动台(11)上的下吸附体(15)将袋子(30)下表面吸附；回弹握柄(1)，袋子(30)张口，套入果子；

步骤五，再次按压握柄(1)，伸缩杆(2)保持伸出状态不变，按压至伸缩杆(2)另一端的自由端与封口机构(12)的封口部位接触，完成封口后回弹握柄(1)，完成套袋。

Images