CN110054007B - 一种牵引辊定长传送分度机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引辊定长传送分度机构，包括握柄、渐开线凸轮、缺口轮和限位销；所述渐开线凸轮的渐开线起点半径最小，终点半径最大，起点连接U型槽一端，另一端连接有直线段一端，直线段另一端与终点连接；缺口轮与渐开线凸轮同轴贴合设置，且两者独立运动，缺口轮半径等于渐开线凸轮最小半径，缺口轮周面上设置有凹槽；握柄一端弯折，弯折点铰接固定，弯折部分末端铰接在缺口轮上；握柄按压，带动缺口轮旋转，握柄上抬，带动缺口轮回位，并且渐开线凸轮旋转一周；限位销能够放置入U型槽内，限位销连接有回位弹簧，回位弹簧始终给限位销一个朝渐开线凸轮方向的力；渐开线凸轮通过齿轮机构连接有牵引辊。实现传动零误差，精确控制单次运动角度。

Description

一种牵引辊定长传送分度机构

技术领域

本发明属于水果套袋领域，涉及一种牵引辊定长传送分度机构。

背景技术

套袋器装置中，握柄的按压和抬起控制牵引辊传送袋子，每传送一个袋子，牵引辊向前行走一个袋子的长度。如果每次行走因为惯性的不同会存在少量的误差，多次传送后可以形成累积，使袋子无法满足定位要求。为此，需要一个分度机构，控制牵引辊的转动角，使得每次精确传送一个袋子的长度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种牵引辊定长传送分度机构，实现了传动的零误差，精确控制单次运动的角度。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种牵引辊定长传送分度机构，包括握柄、渐开线凸轮、缺口轮和限位销；

所述渐开线凸轮通过齿轮机构连接牵引辊转轴，渐开线凸轮的渐开线起点半径最小，终点半径最大，渐开线起点连接有U型槽一端，U型槽另一端连接有直线段一端，直线段的另一端与渐开线终点连接，U型槽开口朝渐开线凸轮外侧；

握柄一端弯折，弯折点铰接固定，弯折部分末端铰接在缺口轮上；缺口轮与渐开线凸轮同轴贴合设置，且两者独立运动，缺口轮半径等于渐开线凸轮最小半径，缺口轮周面上设置有凹槽，凹槽起点从周面逐渐向缺口轮圆心靠近，终点通过过渡段与周面连接；

限位销能够放置入U型槽内，长度大于渐开线凸轮或缺口轮的轴向长度，限位销连接有回位弹簧，回位弹簧将限位销始终与渐开线凸轮接触；

握柄处于按压过程中时，带动缺口轮旋转，凹槽通过U型槽区域，限位销逐渐被推出U型槽；握柄处于抬起过程中时，渐开线凸轮从渐开线的起点至终点旋转一周，缺口轮反向旋转至凹槽将U型槽包裹。

优选的，限位销连接在摆臂末端，摆臂前端铰接。

优选的，握柄上设置有棘轮机构，棘轮机构中的棘爪一端与握柄铰接，握柄向上转动时，棘爪推动棘轮转动；棘轮与渐开线凸轮传动连接，握柄上抬一次，渐开线凸轮转动一周。

进一步，棘轮与渐开线凸轮通过齿轮组传动连接，齿轮组的输入齿轮与棘轮同轴固定，齿轮副的输出齿轮与渐开线凸轮同轴固定，输入齿轮与输出齿轮之间的传动比大于1。

优选的，缺口轮上设置有腰圆形通孔；握柄弯折部分末端铰接在腰圆形通孔中，能够在腰圆形通孔中滑动。

优选的，握柄设置有主弹簧，主弹簧处于自然状态时，握柄抬起至最高点。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供一种牵引辊定长传送分度机构，渐开线凸轮上设有U型槽，渐开线凸轮旋转一周，限位销嵌入U型槽中完成分度制动，与渐开线凸轮同轴有独立转动的缺口轮，缺口轮与握柄直接关联运动，握柄按压，缺口轮旋转通过凹槽将限位销从U型槽中推出，实现制动解除，握柄回弹，渐开线凸轮转动，同时带动缺口轮逐渐回位，缺口轮凹槽的轮廓保证凹槽与凸轮的U型槽重合时不影响限位销的嵌入。这样就实现了传动的零误差，精确控制单次运动的角度，并且自动完成制动的解除。

附图说明

图1为本发明的握柄抬起时的示意图；

图2为本发明的握柄按压时的示意图。

其中：1-握柄；2-渐开线凸轮；3-缺口轮；4-限位销；5-摆臂；6-回位弹簧；7-主弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，本发明公开了一种牵引辊定长传送分度机构，包括握柄1、渐开线凸轮2、缺口轮3和限位销4；

所述渐开线凸轮2的渐开线起点半径最小，终点半径最大，渐开线起点连接有U型槽一端，U型槽另一端连接有直线段一端，直线段的另一端与渐开线终点连接，U型槽开口朝渐开线凸轮2外侧。

缺口轮3与渐开线凸轮2同轴贴合设置，且两者独立运动，缺口轮3半径等于渐开线凸轮2最小半径，缺口轮3周面上设置有凹槽，凹槽起点从周面逐渐向缺口轮3圆心靠近，终点通过过渡段与周面连接，凹槽将U型槽轮廓包裹，凹槽起点与渐开线起点对应。缺口轮3上设置有腰圆形通孔。

握柄1一端弯折，弯折点铰接固定，弯折部分末端铰接在腰圆形通孔中，能够在腰圆形通孔中滑动；握柄1按压和上抬，带动缺口轮3顺逆时针来回旋转。

握柄1上设置有棘轮机构，棘轮机构中的棘爪一端与握柄1铰接，握柄1向上转动时，棘爪推动棘轮转动；棘轮与渐开线凸轮2经齿轮组连接，齿轮组的输入齿轮与棘轮同轴固定，齿轮副的输出齿轮与凸轮2同轴固定，输入齿轮与输出齿轮之间的传动比大于1，握柄1上抬一次，渐开线凸轮2转动一周，本实施例具体为采用一个齿轮副，齿轮副的输入齿轮为第一齿轮，输出齿轮为第二齿轮，棘轮同轴固定有第一齿轮，第一齿轮齿轮连接有第二齿轮，第二齿轮与凸轮2同轴固定，第一齿轮直径大于第二齿轮直径。握柄1按压渐开线凸轮2固定不动，握柄1上抬，带动渐开线凸轮2旋转一周，渐开线凸轮2旋转过程为限位销4从起点到终点，最终回到U型槽中。

握柄1一侧设置有主弹簧7，主弹簧7处于自然状态时，握柄1抬起至最高点。

限位销4能够放置入U型槽内，长度大于渐开线凸轮2或缺口轮3的轴向长度，限位销4连接在摆臂5末端，摆臂5前端铰接固定，摆臂5连接有回位弹簧6，回位弹簧6始终给摆臂5一个朝渐开线凸轮2方向的力，使摆臂5始终与渐开线凸轮2接触。

初始位置时，如图1所示，主弹簧7处于自然状态，握柄1位于抬起最高点，限位销4位于渐开线凸轮2的U型槽内部，凹槽将U型槽轮廓包裹，此时为初始状态；握柄1按压时，渐开线凸轮2固定不动，握柄1弯折部分末端带动缺口轮3顺时针旋转，凹槽的起点逐渐通过U型槽区域，限位销4逐渐被缺口轮3推出U型槽，握柄1按压至极限位置时，如图2所示，缺口轮3的周面与U型槽重合，限位销4位于U型槽外侧；握柄1上抬时，握柄1弯折部分末端带动缺口轮3回到初始状态，并且握柄1通过棘轮机构带动渐开线凸轮2从渐开线的起点至终点旋转一周，直到限位销4经过渐开线终点后，通过回位弹簧回弹至U型槽中，整个动作完成。

渐开线凸轮2通过齿轮机构连接有牵引辊的转轴，齿轮机构的输入齿轮与渐开线凸轮2同轴设置，可采用齿轮副中的第二齿轮，通过控制传动比，使得渐开线凸轮2旋转一周，牵引辊旋转距离为一个袋子的长度。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种牵引辊定长传送分度机构，其特征在于，包括握柄(1)、渐开线凸轮(2)、缺口轮(3)和限位销(4)；

所述渐开线凸轮(2)通过齿轮机构连接牵引辊转轴，渐开线凸轮(2)的渐开线起点半径最小，终点半径最大，渐开线起点连接有U型槽一端，U型槽另一端连接有直线段一端，直线段的另一端与渐开线终点连接，U型槽开口朝渐开线凸轮(2)外侧；

握柄(1)一端弯折，弯折点铰接固定，弯折部分末端铰接在缺口轮(3)上；缺口轮(3)与渐开线凸轮(2)同轴贴合设置，且两者独立运动，缺口轮(3)半径等于渐开线凸轮(2)最小半径，缺口轮(3)周面上设置有凹槽，凹槽起点从周面逐渐向缺口轮(3)圆心靠近，终点通过过渡段与周面连接；

限位销(4)能够放置入U型槽内，长度大于渐开线凸轮(2)或缺口轮(3)的轴向长度，限位销(4)连接有回位弹簧(6)，回位弹簧(6)将限位销(4)始终与渐开线凸轮(2)接触；

握柄(1)处于按压过程中时，带动缺口轮(3)旋转，凹槽通过U型槽区域，限位销(4)逐渐被推出U型槽；握柄(1)处于抬起过程中时，渐开线凸轮(2)从渐开线的起点至终点旋转一周，缺口轮(3)反向旋转至凹槽将U型槽包裹。

2.根据权利要求1所述的一种牵引辊定长传送分度机构，其特征在于，限位销(4)连接在摆臂(5)末端，摆臂(5)前端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种牵引辊定长传送分度机构，其特征在于，握柄(1)上设置有棘轮机构，棘轮机构中的棘爪一端与握柄(1)铰接，握柄(1)向上转动时，棘爪推动棘轮转动；棘轮与渐开线凸轮(2)传动连接，握柄(1)上抬一次，渐开线凸轮(2)转动一周。

4.根据权利要求3所述的一种牵引辊定长传送分度机构，其特征在于，棘轮与渐开线凸轮(2)通过齿轮组传动连接，齿轮组的输入齿轮与棘轮同轴固定，齿轮组的输出齿轮与渐开线凸轮(2)同轴固定，输入齿轮与输出齿轮之间的传动比大于1。

5.根据权利要求1所述的一种牵引辊定长传送分度机构，其特征在于，缺口轮(3)上设置有腰圆形通孔；握柄(1)弯折部分末端在腰圆形通孔中滑动连接，构成移动副。

6.根据权利要求1所述的一种牵引辊定长传送分度机构，其特征在于，握柄(1)设置有主弹簧(7)，主弹簧(7)用于将握柄(1)回位。

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