CN109803624B - 下肢用按摩机 - Google Patents

Abstract

在下肢用按摩机中对于位于膝上位置的大腿等施疗部也进行有效的按摩。本发明的下肢用按摩机(1)具备具有能够从开口的上部插入使用者的膝下的施疗部并且侧视时形成为L字形的一对筒部件(6)、设置于筒部件(6)且相对于被插入的膝下的施疗部推压按摩的气囊(10)、向该气囊(10)供给空气的泵(7)的膝下按摩机构(2)，在膝下按摩机构(2)的上方设置有对于位于使用者的膝上的大腿施疗的膝上按摩机构(3)，具备将膝上按摩机构(3)能够相对于膝下按摩机构(2)沿前后方向摆动地连结的连结机构(5)。

Description

下肢用按摩机

技术领域

本发明涉及适合按摩下肢的下肢用按摩机。

背景技术

以往，开发了能够按摩人体的下肢的下肢用按摩机。在这样的下肢用按摩机中例如有如专利文献1所示的。

在专利文献1中公开了如下下肢用按摩机：在具有使用者的下肢能够从开口的上部插入的侧视时形成为L字形的一对筒部件、设置于前述筒部件且相对于被插入的前述下肢推压按摩的气囊、向该气囊供给空气的泵的下肢用按摩机中，前述筒部件被左右排列地支承于壳体的内部，前述筒部件的前表面、左右方向侧面、后表面的至少一个面为支承于壳体的支承面。

专利文献1：日本特开2016-89号公报。

专利文献1的下肢用按摩机容易进行向下肢的装配，并且能够从脚遍及腿肚子地进行非常有效的按摩。

然而，由于近年的需求的多样化，即使在使用专利文献1的下肢用按摩机的情况下，也有不仅从脚至腿肚子，乃至至位于其上的大腿也希望进行按摩的需求。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于，提供一种在进行从脚遍及至腿肚子的按摩的下肢用按摩机中不仅对位于膝下的施疗部、对位于膝上的大腿等施疗部也能够进行有效的按摩的下肢用按摩机。

为了实现上述目的，在本发明中考虑以下的技术方案。

本发明的下肢用按摩机具备对位于使用者的膝下的脚部及/或腿肚子进行按摩的膝下按摩机构，其特征在于，在前述膝下按摩机构的上方设置有对位于使用者的膝上的大腿进行按摩的膝上按摩机构，具备将前述膝上按摩机构相对于膝下按摩机构能够向前后方向摆动地连结的连结机构。

优选地，也可以是，前述连结机构以前述膝下按摩机构和膝上按摩机构的距离成可变的方式将前述膝下按摩机构和膝上按摩机构连结。

优选地，也可以是，前述连结机构具备连结臂和下部枢轴支承部，前述连结臂将前述膝下按摩机构和膝上按摩机构连结，前述下部枢轴支承部使前述连结臂相对于前述膝下按摩机构向前后方向摆动。

优选地，也可以是，前述连结机构具备使前述膝上按摩机构相对于前述连结臂向前后方向摆动的上部枢轴支承部。

优选地，也可以是，前述连结机构具备调整前述膝下按摩机构和膝上按摩机构之间的距离的距离调整部。

优选地，也可以是，前述连结臂具有上部臂和下部臂，前述上部臂经由前述上部枢轴支承部与膝上按摩机构连结，前述下部臂经由前述距离调整部与膝下按摩机构连结，前述上部臂和下部臂经由前述下部枢轴支承部连结。

优选地，也可以是，前述距离调整部设置于前述下部臂，前述距离调整部具备滑动机构，前述下部臂经由该滑动机构与膝下按摩机构连结。

优选地，也可以是，前述距离调整部设置于前述下部臂，前述距离调整部具备棘轮机构，前述下部臂经由该棘轮机构与膝下按摩机构连结。

优选地，也可以是，前述膝上按摩机构具有相对于前述大腿进行推压按摩的推压部和支承前述推压部的支承体。

优选地，也可以是，前述膝上按摩机构具有卷带和气囊来作为前述推压部，前述卷带设置于前述支承体，能够缠绕于膝上的施疗部，前述气囊设置于前述卷带，借助空气膨胀。

优选地，也可以是，前述卷带由弹性部件形成，使得呈配合前述大腿的外形形状来弯曲的形状，并且在前述膝上的插入时能够变形。

优选地，也可以是，在前述推压部有对使用者的左膝上施疗的左推压部和对使用者的右膝上施疗的右推压部，前述支承体构成为将前述左推压部和右推压部以左右排列的状态支承。

优选地，也可以是，前述膝下按摩机构具有气囊、泵、一对筒部件，前述一对筒部件能够从开口的上部插入使用者的膝下的施疗部，并且在侧视时形成为L字形，前述气囊设置于前述筒部件，且相对于被插入的前述膝下的施疗部进行推压按摩，前述泵向该气囊供给空气。

发明效果

若使用本发明的下肢用按摩机，则不仅对位于膝下的腿肚子、脚等施疗部，对于位于膝上位置的大腿等施疗部也能够进行有效的按摩。

附图说明

图1是本实施方式的下肢用按摩机的立体图。

图2是表示本实施方式的下肢用按摩机的内部构造(相对于气囊的空气供给构造)的前方立体图。

图3是膝上按摩机构相对于膝下按摩机构呈起立姿势的本实施方式的下肢用按摩机的截面立体图。

图4是膝上按摩机构相对于膝下按摩机构呈容纳姿势的本实施方式的下肢用按摩机的截面立体图。

图5是膝上按摩机构相对于膝下按摩机构呈翘起姿势的本实施方式的下肢用按摩机的截面立体图。

图6是从正面观察呈容纳姿势的膝上按摩机构的图。

图7是表示膝上按摩机构相对于膝下按摩机构呈容纳姿势的本实施方式的下肢用按摩机的使用方式的图。

图8是表示膝上按摩机构相对于膝下按摩机构呈起立姿势的本实施方式的下肢用按摩机的使用方式的图。

图9是表示膝上按摩机构相对于膝下按摩机构呈翘起姿势的本实施方式的下肢用按摩机的使用方式的图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的下肢用按摩机1的实施方式。

图1~图9表示本发明的下肢用按摩机1的结构及使用方式。

另外，在本说明书中，“腿肚子”是指人的下肢的位于膝下且比脚脖子靠上的部分，“脚F”是指人的下肢的位于膝下且比脚脖子靠下的部分。并且，“大腿H”是指人的下肢的位于膝上且比腰部靠下的部分。

此外，在以下的说明中，将图6的左右方向称作实际的装置的左右方向，将图6的上下方向称作实际的装置的上下方向。将图6的纸面贯通方向称作实际的装置的前后方向或宽度方向。这些方向与从将下肢插入下肢用按摩机1的使用者U观察的方向一致，在代表性的附图中用箭头表示。

如图1所示，下肢用按摩机1具有相对于使用者U的膝下的施疗部进行按摩的膝下按摩机构2、对使用者U的膝上的施疗部、即位于使用者U的膝上的大腿H施疗的膝上按摩机构3。具体地，下肢用按摩机1具有上述的膝下按摩机构2设置于内部的主体部4。

如图2所示，下肢用按摩机1的主体部4例如能够按摩就座于椅子等的使用者U的下肢的腿肚子、脚后跟、脚背等。相对于使用者U的下肢进行推压按摩的气囊10(空气袋)被搭载于主体部4的内部。

并且，下肢用按摩机1具有膝上按摩机构3，前述膝上按摩机构3相对于主体部4经由连结机构5连结并且缠绕于使用者U的大腿H，由此对该大腿H进行推压按摩。

首先对下肢用按摩机1的主体部4进行说明。

主体部4具有能够从开口的上部插入使用者U的下肢的侧视时形成为L字形的一对筒部件6、设置于该筒部件6且相对于被插入的下肢推压按摩的气囊10、向该气囊10供给加压的空气的泵7(压缩机)。

如图1及图2所示，该下肢用按摩机1具有侧视时大致三角形的壳体8(壳)，在该壳体8的内部左右排列地配备有一对筒部件6(施疗部)。在本实施方式的下肢用按摩机1，一对筒部件6和壳体8被一体地构成。

本实施方式的下肢用按摩机1的筒部件6设置于壳体8的背面侧，所以呈使用者U将下肢从筒部件6的后方上侧(背面上方)向前方下侧插入的构造。

如图1所示，壳体8是内置有上述的筒部件6以及泵7等的箱体，是将除了上方、侧方的一部分及后方的一部分的筒部件6的周围覆盖的结构。即，该壳体8正面观察时为横向较长或纵向较长的长方形或正方形，侧视时为与筒部件6的形状大致相同的L字(长靴)形状。

在壳体8的背面侧，从壳体8的下部侧至壳体8的上端连续地开口的插入凹部9被沿左右方向隔开既定间隔地形成有一对。筒部件6相对于这些左右的插入凹部9嵌入。

如图1所示，筒部件6形成为将与使用者U的脚对应地朝向水平方向的水平筒部件6a、与腿肚子对应地朝向垂直方向的垂直筒部件6b组合的L字形，被上述壳体8的插入凹部9以大致直立状态支承。筒部件6由具有可挠性而能够配合气囊10的膨胀・收缩来变形的布等形成，此外，形成为具有既定的厚度，使得能够承受使用者U的下肢的重量。即，水平筒部件6a覆盖脚背至脚，并且垂直筒部件6b覆盖脚后跟至腿肚子，相对于膝下的施疗部与上下方向的较宽的范围对应。

在上述筒部件6的外周围，具备多个相对于膝下的施疗部推压按摩的气囊10。并且，这些多个气囊10也构成膝下按摩机构2。

例如，若为本实施方式的膝下按摩机构2的情况，则在筒部件6的水平筒部件6a的上侧面、垂直筒部件6b的下侧的左右两侧面、垂直筒部件6b的上侧的左右两侧面分别具备气囊10。

如图2所示，上述多个气囊10为形成为能够存积来自泵7的被加压的空气的袋体。

具体地，在该第1气囊10a中，从泵7供给空气来使第1气囊10a膨胀，由此，被插入水平筒部件6a的脚背及其周边(脚等)被推压按摩。此外，在第2气囊10b及第3气囊10c中，从泵7供给空气来使各气囊10b、10c膨胀，由此，被插入垂直筒部件6b的腿肚子H被推压按摩。

另外，向上述气囊10供给加压的空气的泵7(压缩机)、切换向气囊10导入空气和从气囊10排出空气的电磁阀11、控制该电磁阀11的控制装置也收纳于壳体8的内部。该泵7设置于被左右配备一对的筒部件6的中央，经由管12与电磁阀11连接。泵7将加压的空气向电磁阀11送出，经由该电磁阀11向各气囊10供给加压的空气。此外，电磁阀11被配备于主体部4的底侧，与朝向各气囊10的管12连接。该电磁阀11被控制装置控制，将从泵7送出的空气向既定的气囊10a~10c送出。

另外，上述膝下按摩机构2也可以设置相对于插入左右一对筒部件6、6的下部的下肢的脚底推压按摩的按摩部件，例如圆筒状的旋转辊(机械式的按摩机)等。

但是，本发明的下肢用按摩机1在膝下按摩机构2的上方具备对位于使用者U的膝上的大腿H(膝上的施疗部)施疗的膝上按摩机构3。并且，本发明的下肢用按摩机1的特征在于，该膝下按摩机构2和膝上按摩机构3被能够沿前后方向摆动并且能够自由地改变长度的连结机构5连结。

接着，详细说明作为本发明的下肢用按摩机1的特征的膝上按摩机构3及连结机构5。

膝上按摩机构3是对使用者U的下肢的大腿H(膝上的施疗部)施疗的按摩机构。该膝上按摩机构3被相对于上述的膝下按摩机构2能够改变相对位置地安装，能够根据需要相对于大腿H进行按摩。该膝上按摩机构3的大腿H的按摩可以与相对于膝下的施疗部的按摩同时进行，也可以不对膝下施疗而仅对膝上施疗。

具体地，膝上按摩机构3具有能够缠绕膝上的施疗部的卷带13、设置于卷带13而借助空气来膨胀・收缩而进行相对于施疗部的推压按摩的膝上气囊14(推压部)、支承卷带13及膝上气囊14的支承体15。在该卷带13处，有将使用者U的左膝上施疗的左卷带13L、将使用者U的右膝上施疗的右卷带13R。并且，在左卷带13L的内周侧设置将使用者U的左侧的大腿H施疗的左侧的膝上气囊14L，且在右卷带13R的内周侧设置对使用者U的右侧的大腿H施疗的右侧的膝上气囊14R，支承体15能够将左右一对卷带13L、13R及膝上气囊14L、14R以沿左右排列的状态支承。即，构成这些左右膝上气囊14L、14R相对于膝上的施疗部进行推压按摩的推压部。

卷带13借助由合成树脂等形成的较长较厚的被单卷状地缠绕，配备成使通过缠绕而形成的开口朝向前后方向。形成于该缠绕的状态的卷带13的开口具备比大腿H的外径大的内径。即，上述卷带13为配合大腿H的外形形状地弯曲的形状，能够将大腿H无障碍地插入。

此外，上述卷带13以展开带圆的部分来容易地插入大腿H的方式由容易弹性变形的合成树脂等形成。具体地，右卷带13R在从前方观察的情况下从固定于支承体15的右端的起始端(右卷带13R的一端)以顺时针描绘圆弧的方式延伸，以终止端(右卷带13R的另一端)位于起始端的内侧的方式将大腿H的周围遍及一周地缠绕。此外，左卷带13L在从前方观察的情况下，缠绕成与右卷带13R左右相反的形状。

膝上气囊14由能够向内部填充被压缩的空气的袋部件构成，通过供给空气来重复进行膨胀・收缩，能够将施疗部施疗。此外，该膝上气囊14配备于上述卷带13的内侧(缠绕的状态的内周侧)。

另外，关于膝上气囊14的个数、配置，可以以将卷带13的内周面大致遍及整周地包围的方式仅配备一个，也可以分成内周面的左侧面、上表面、右侧面等地配备多个。

此外，在各膝上气囊14连接有虽省略图示的与上述膝下按摩机构2的管12相同的管12，穿过电磁阀11供给由泵7(压缩机)压缩的空气。

支承体15是以上述左卷带13L和右卷带13R成左右排列的状态的方式支承的部件，用比构成卷带13的部件硬质的合成树脂等形成。该支承体15是沿水平方向配备的带板状的部件，形成为，与前后方向的尺寸相比左右方向的尺寸较长，为能够将左右排列的卷带13L、13R从端部至端部充分覆盖的尺寸。

在支承体15的下表面，上述卷带13被以缠绕的状态(带圆的状态)安装。具体地，各卷带13以带圆的部分的最上端侧与支承体15的下表面接触的方式以悬挂状态安装。

连结机构5将膝下按摩机构2和膝上按摩机构3连结，沿前后方向能够摆动且能够改变两机构间的长度。换言之，连结机构5相对于载置于地面等来使用的膝下按摩机构2，为以膝上按摩机构3在前后方向及/或上下方向上能够改变位置的方式连结的部件。

本发明的下肢用按摩机1采用能够这样地在前后方向及/或上下方向上改变位置的连结机构5是基于以下那样的理由。

即，相对于载置于地面等并且插入脚来进行施疗的膝下按摩机构，将大腿H等膝上的施疗部施疗的膝上按摩机构3向上方位于连结机构5的长度。这里，在不能改变连结机构5的长度、倾斜的情况下，膝上按摩机构3距地面向上方位于连结机构5的长度的位置，也确定能够施疗的大腿H的高度(位置)。

但是，就座于椅子等的使用者U的大腿H的位置根据使用者U的体格各不相同，其高度并非恒定。即，为了将根据性别、人种、个体差异等而位置变化的大腿H等施疗部施疗，能够改变膝上按摩机构3的高度的装置是必不可少的。

另一方面，就座椅子等的使用者U的姿势也根据使用者的希望地各种各样地变化。例如，在想通过按摩来得到放松的情况下，有使用者希望以较浅地依靠椅子来呈放到身体的姿势(翘起姿势)接受施疗的情况，也有使用者U希望较深地依靠椅子来呈立起身体的姿势(起立姿势)接受施疗的情况，作为喜好的膝上按摩机构3的姿势根据使用者U各种各样地变化。因此，关于上述连结机构，优选为长度、倾斜能够自由改变。

因此，在本发明的下肢用按摩机1中采用能够进行长度调节、摆动角度的调整的连结机构5，能够相对于各种各样的年龄等的使用者U施疗，施疗时的姿势也能够自由地改变。

接着，详细说明连结机构5的结构。

如图3~图5所示，连结机构5具有将膝下按摩机构2和膝上按摩机构3连结的连结臂16、相对于连结臂16使膝上按摩机构3沿前后方向摆动的上部枢轴支承部17、相对于膝下按摩机构2使连结臂16沿前后方向摆动的下部枢轴支承部18、调整膝下按摩机构2和膝上按摩机构3之间的距离的距离调整部19。即，本实施方式的连结机构5能够借助两处枢轴支承部17、18和一处距离调整部19调整连结机构5自身的长度、倾斜角度。

另外，在本实施方式中，列举在连结臂16的上端设置有上部枢轴支承部17、在连结臂16的下端设置有距离调整部19、在连结臂16的上下方向的中途侧设置有下部枢轴支承部18的连结机构5的例子。但是，本发明的下肢用按摩机1也可以使用作为连结机构5分别在连结臂16的上端设置有上部枢轴支承部17、在连结臂16的下端有下部枢轴支承部18、在连结臂16的上下方向的中途侧设置有距离调整部19的装置。此外，作为连结机构5，也可以使用分别在连结臂16的上端设置有距离调整部19、在连结臂16的下端设置有下部枢轴支承部18、在连结臂16的上下方向的中途侧设置有上部枢轴支承部17的装置。

以后，详细说明构成连结机构5的连结臂16、上部枢轴支承部17、下部枢轴支承部18、及距离调整部19。

连结臂16是配备于膝上按摩机构3和膝下按摩机构2之间的长条的部件，将膝上按摩机构3和膝下按摩机构2的相互之间连接。此外，连结臂16构成为，将上部臂20和下部臂21这两个部件上下组合。

上部臂20是将上部枢轴支承部17和下部枢轴支承部18连接的形成为长条的棒状的部件。上部臂20的上端及下端与上下方向的中途侧相比被较粗地形成，在较粗地形成的上端设置有上述上部枢轴支承部17，此外，与上端相同地在比中途侧粗地形成的下端设置有下部枢轴支承部18。

另一方面，下部臂21是与上部臂20相同地形成为长条的棒状的部件，但与上部臂20相比形成为其长度为1/2~2/3左右的较短的部件。下部臂21的上端经由上述下部枢轴支承部18与上部臂20连结。此外，在下部臂21的前表面设置有后述的距离调整部19的滑动体22。即，下部臂21经由距离调整部19与膝下按摩机构2连结。

上部枢轴支承部17设置于上述膝上按摩机构3的支承体15的左右方向的中途侧，在从前方观察的情况下以呈大致略T字形的方式被连接。上部枢轴支承部17将上部臂20的上端和支承体15以绕朝向左右方向的轴摆动自如(转动自如)的方式连结。另外，该上部枢轴支承部17形成为左右方向的宽度为上述卷带13的外径的1/3~1/2左右的厚度，这是考虑到即使配置于左右的大腿H之间配备也不会使使用者U感到不适感、难以使用。

进而，下部枢轴支承部18是将上部臂20的下端和下部臂21的上端绕朝向左右方向的轴摆动自如(转动自如)地连结的部件。对于该下部枢轴支承部18，也使用与上部枢轴支承部17相同地左右方向的宽度较薄的部件(与上部枢轴支承部17相同的铰链部件)。

距离调整部19以能够调整连结臂16的长度、换言之膝上按摩机构3和膝下按摩机构2的相对距离的方式将膝下按摩机构2和下部臂21连结。

具体地，在配备有膝下按摩机构2的基台23上，轨道设置板24被以起立状态设置。该轨道设置板24被以板面朝向左右方向的方式配备。并且，轨道设置板24的后部与轨道设置板24的前部相比左右方向的宽度形成为较宽，轨道设置板24的前部和后部经由台阶25相邻。此外，宽度较宽的轨道设置板24的后表面沿上下方向垂直且平坦地形成，能够通过使滑动体22沿该轨道设置板24的后表面在上下方向上滑动来将滑动体22沿上下方向引导。即，轨道设置板24的后表面构成引导滑动体22的引导轨道。

另一方面，在下部臂21的前表面设置有沿上述引导轨道滑动的滑动体22。即，该滑动体22由向后方突出的左右一对引导片26、26构成。这些左右一对引导片26、26与上述轨道设置板24的后表面相比被沿左右方向隔开稍宽的宽度地配备，能够允许轨道设置板24沿上下方向的移动。

此外，左右一对引导片26、26的前端以与后端相比互相接近的方式向宽度方向内侧弯折，将背端侧的弯折的部分挂在轨道设置板24的台阶25处，限制下部臂21从轨道设置板24向前方离脱。

即，在具备上述结构的距离调整部19中，若从轨道设置板24的后方使滑动体22接触，则轨道设置板24的后表面嵌入左右一对引导片26之间，限制沿左右方向的轨道设置板24和滑动体22的相对移动。此外，在轨道设置板24的后表面嵌入左右一对引导片26之间的状态下，轨道设置板24和滑动体22能够沿上下方向相对移动。因此，在上述的距离调整部19，滑动体22在被沿轨道设置板24的后边面沿左右方向限制移动的状态被沿上下方向引导。

另外，设置于上述轨道设置板24的台阶25从上下方向的下端侧直线地上下延伸至中途侧(上端的稍下侧)，但若为上端侧则台阶25向前方弯曲，不能将下部轨道进一步向上方引导。即，向该前方弯曲的台阶25为，将滑动体22相对于轨道设置板24的后表面的卡合位置定位于引导轨道的最上端的定位机构27。

在使用上述连结机构5的下肢用按摩机1中，能够如下所述地改变膝上按摩机构3和膝下按摩机构2的位置关系。

例如，若以下部枢轴支承部18为起点相对于下部臂21使上部臂20向前方摆动，则上部臂20沿前后方向延伸，能够如图4所示地使膝上按摩机构3向膝下按摩机构2的前方上侧移动。处于该图4的姿势(容纳姿势)下，膝上按摩机构3被向膝下按摩机构2的前方上侧、即不妨碍膝下按摩机构2的按摩动作的位置移动，所以能够适合用于仅使用膝下按摩机构2进行按摩的情况。

另一方面，下部臂21和上部臂20被以沿上下排列成一直线的方式使上部枢轴支承部17及下部枢轴支承部18摆动，若进一步使距离调整部19沿上下方向伸长，则如图5所示，能够使从膝下按摩机构2至膝上按摩机构3的距离比图3状态更长。处于该图5的姿势(翘起姿势)下能够使从膝下按摩机构2至膝上按摩机构3的距离变大，所以能够适当地用于对于体格较大的使用者U进行膝上按摩的情况、不在曲膝的状态而在伸展膝部的状态进行膝上按摩的情况。

使用上述下肢用按摩机1不仅对使用者U的膝下的施疗部也对膝上的施疗部按摩的情况下，可以按照以下所示的流程进行按摩。

首先，如图7所示，在不使用膝上按摩机构3的状态(仅使用膝下按摩机构2的状态)下，使下部枢轴支承部18以敞开角度为大致90°的方式摆动。该状态下，从左方观察下肢用按摩机1的情况下，以下部枢轴支承部18为起点，连结臂16摆动成上部臂20从下部臂21的上端向前方伸展的摆动姿势。这样，能够使膝上按摩机构3向膝下按摩机构2的前方上侧位于上部臂20沿前后方向伸展的量。即，向前方上侧摆动的膝上按摩机构3不会接触图中假想线所示的使用者U的下肢，不会成为处于容纳姿势的膝上按摩机构3借助膝下按摩机构2进行按摩时的障碍。

接着，考虑使用者U就座于椅子等的状态(膝上按摩机构3为起立姿势的状态)下将膝上的施疗部(大腿H)施疗的情况。另外，在该起立姿势下，使用者U的膝下和膝上以大致90°的角度交叉地就座。

如图8所示，在起立姿势下，首先使下部枢轴支承部18以敞开角度为大致180°的方式摆动。这样，上部枢轴支承部17位于下部枢轴支承部18的上方，下部臂21和上部臂20被以沿上下方向排列成一直线的方式配备，所以与图7的容纳姿势相比能够使膝上按摩机构3进一步移动至上方的位置。

此外，在图8的状态中，上部枢轴支承部17将卷带13的开口朝向前后方向地摆动，所以能够将大腿H插入开口来使用膝上按摩机构3将处于就座姿势的使用者U的膝上的施疗部按摩。

具体地，将用上述泵7(压缩机)压缩的空气穿过管12向气囊10、膝上气囊14供给，或用电磁阀11将气囊10、膝上气囊14内的空气排出。这样，位于卷带13和施疗部之间的气囊10、膝上气囊14重复膨胀和收缩，能够进行相对于膝上及膝下的施疗部(大腿H及脚F)的按摩。

另外，在图8的状态下，下部臂21的滑动体22位于沿上下方向配备的引导轨道的中途侧，能够沿引导轨道向上方、下方移动。即，距离调整部19呈能够进一步使距离变长或遍短的状态。

因此，若相对于体格较大的使用者相对于膝上的施疗部进行按摩时沿引导轨道使滑动体22从图8的状态向上方移动的话，连结臂16的长度变得更长，使膝上按摩机构3的位置更高，对于身材高大的使用者U的大腿H也能够进行按摩。此外，若相对于身材较小的使用者U沿引导轨道使滑动体22从图8的状态向下方移动，则能够进一步降下膝上按摩机构3的位置来对身材较小的使用者U的大腿H也进行按摩。

最后，由于曲膝的就座姿势较窄等理由而想在伸展膝部的状态(翘起姿势)下进行按摩的情况下，如图9所示地将下肢用按摩机1的姿势改变成相对于水平倾斜。

即，在使下部枢轴支承部18的摆动角度呈大致180°的状态下使滑动体22移动至引导轨道的上端，使借助距离调整部19被调整的距离为最大。进而，以脚后跟侧(后端侧)为中心将下肢用按摩机1的脚尖侧(前端侧)向后方提起。这样，使连结臂16的长度伸长并且使相对于水平方向的倾斜角变小(倾斜至图9所示的角度θ)，能够使用下肢用按摩机1在使膝部伸展的状态下进行按摩。

即，上述下肢用按摩机1不仅使用膝下按摩机构2对位于膝下的腿肚子、脚等施疗部进行施疗，对位于膝上的大腿H等施疗部也能够进行有效的按摩。

此外，若使用能够自由地改变长度、倾斜角度的连结机构5，则不仅在曲膝的状态下，在膝部伸展的状态下也能够进行大腿H的施疗，能够使下肢用按摩机1的便利性较大地提高。

另外，这次公开的各实施方式应被认为在所有的方面均为例示而非限制性的。本发明的范围不被上述说明所表示而是被权利要求书所表示，意味着包括与权利要求书等同的意义及范围内的所有的改变。

例如，在上述实施方式，作为距离调整部列举了由引导轨道和滑动体构成的装置(滑动机构)。但是，对于距离调整部，也可以采用其他方式，例如能够借助棘轮机构调整距离的装置。也可以在该棘轮部的上端设置下部枢轴支承部。

此外，在本实施方式中，作为膝下按摩机构2例示了具备空气式的按摩机构的装置。然而，作为膝下按摩机构2采用机械式的按摩机构也没有问题。也可以采用将空气式的机构和机械式的机构组合的装置作为膝下按摩机构2。

附图标记说明

1　下肢用按摩机

2　膝下按摩机构

3　膝上按摩机构

4　主体部

5　连结机构

6　筒部件

6a　水平筒部件

6b　垂直筒部件

7　泵(压缩机)

8　壳体(壳)

9　插入凹部

10　气囊

10a　第1气囊

10b　第2气囊

10c　第3气囊

11　电磁阀

12　管

13　卷带

13L　左卷带

13R　右卷带

14　膝上气囊

14L　左侧的膝上气囊

14R　右侧的膝上气囊

15　支承体

16　连结臂

17　上部枢轴支承部

18　下部枢轴支承部

19　距离调整部

20　上部臂

21　下部臂

22　滑动体

23　基台

24　轨道设置板

25　台阶

26　引导片

F　脚

H　大腿

U　使用者。

Claims (8)

1.一种下肢用按摩机，前述下肢用按摩机具备对位于使用者的膝下的脚部及/或腿肚子进行按摩的膝下按摩机构，其特征在于，

在前述膝下按摩机构的上方设置有对位于使用者的膝上的大腿进行按摩的膝上按摩机构，

具备将前述膝上按摩机构相对于膝下按摩机构能够向前后方向摆动地连结的连结机构，

构成为在不使用前述膝上按摩机构的收纳状态下，膝上按摩机构能够位于膝下按摩机构的前方上侧，

前述连结机构以前述膝下按摩机构和膝上按摩机构的距离成可变的方式将前述膝下按摩机构和膝上按摩机构连结，

前述连结机构具备连结臂、下部枢轴支承部、上部枢轴支承部、距离调整部，

前述连结臂将前述膝下按摩机构和膝上按摩机构连结，

前述下部枢轴支承部使前述连结臂相对于前述膝下按摩机构向前后方向摆动，

前述上部枢轴支承部使前述膝上按摩机构相对于前述连结臂向前后方向摆动，

前述距离调整部调整前述膝下按摩机构和膝上按摩机构之间的距离，

前述连结臂具有上部臂和下部臂，前述上部臂经由前述上部枢轴支承部与膝上按摩机构连结，前述下部臂经由前述距离调整部与膝下按摩机构连结，

前述上部臂和下部臂经由前述下部枢轴支承部连结。

2.如权利要求1所述的下肢用按摩机，其特征在于，

前述距离调整部设置于前述下部臂，

前述距离调整部具备滑动机构，前述下部臂经由该滑动机构与膝下按摩机构连结。

3.如权利要求1所述的下肢用按摩机，其特征在于，

前述距离调整部设置于前述下部臂，

前述距离调整部具备棘轮机构，前述下部臂经由该棘轮机构与膝下按摩机构连结。

4.如权利要求1~3中任一项所述的下肢用按摩机，其特征在于，

前述膝上按摩机构具有相对于前述大腿进行推压按摩的推压部和支承前述推压部的支承体。

5.如权利要求4所述的下肢用按摩机，其特征在于，

前述膝上按摩机构具有卷带和气囊来作为前述推压部，前述卷带设置于前述支承体，能够缠绕于膝上的施疗部，前述气囊设置于前述卷带，借助空气膨胀。

6.如权利要求5所述的下肢用按摩机，其特征在于，

前述卷带由弹性部件形成，使得呈配合前述大腿的外形形状来弯曲的形状，并且在前述膝上的插入时能够变形。

7.如权利要求5所述的下肢用按摩机，其特征在于，

在前述推压部有对使用者的左膝上施疗的左推压部和对使用者的右膝上施疗的右推压部，

前述支承体构成为将前述左推压部和右推压部以左右排列的状态支承。

8.如权利要求1~3中任一项所述的下肢用按摩机，其特征在于，

前述膝下按摩机构具有气囊、泵、一对筒部件，前述一对筒部件能够从开口的上部插入使用者的膝下的施疗部，并且在侧视时形成为L字形，前述气囊设置于前述筒部件，且相对于被插入的前述膝下的施疗部进行推压按摩，前述泵向该气囊供给空气。

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