CN109802510A - 一种水密驱动电机出轴 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水密驱动电机出轴，通过采用静密封连接驱动电机和负载，实现了水密驱动电机和负载的可靠连接，替代了传统的动密封形式，通过与负载出轴相配合，实现了电机出轴端的水密承压和动力传动，既提高了电机出轴连接负载的水密可靠性，又免去了使用过程中的维护工作，因此具有结构形式简单、使用装配简单、可靠性高等优点，适用于各种型号水下装备电力传动的驱动电机的出轴设计。
Description
技术领域
本发明涉及水下装备技术领域，具体涉及一种水密驱动电机出轴。
背景技术
随着水下装备的发展，其承载的功能越来越多，特别是对于作业型遥控潜水器(ROV)、投送型大型无人潜航器(UUV)等往往需要配置越来越多的各类执行机构。这些执行机构或采用电动机直接驱动，或通过电动机驱动液压泵进行液压驱动，均需采用电机作为动力源驱动各类执行机构动作。为减轻水下装备重量，便于总体布置，执行机构往往采用浸水式设计，而非布置于电气舱内。因此，其驱动电机也必须是水密且承压的，水密电机整体承压的难点在于出轴的水密。
目前，领域内主要采用密封圈动密封方式实现。驱动电机同负载之间需通过连接轴连接，驱动电机和负载(泵及其它执行机构)分别采用动密封可实现驱动电机同负载之间的水密和传动，但所占空间较大、装配难度大、维护也比较困难。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种水密驱动电机出轴，通过采用静密封连接驱动电机和负载，实现了水密驱动电机和负载的可靠连接。
本发明提供的一种水密驱动电机出轴，所述水密驱动电机的外壳体沿出轴方向延伸，形成电机出轴直口，所述电机出轴直口内弧面为水密连接接口，其直径与负载外壳体的尺寸相匹配；在所述水密连接接口与负载外壳体之间设置密封圈；
电机出轴与负载出轴固定连接，完成力矩传动功能；
所述水密驱动电机外壳体与负载外壳体紧固连接。
进一步地，所述电机出轴为中空圆形轴，根据负载力矩大小及转速确定所述出轴的壁厚；所述电机出轴的内壁上设置内陷式键槽，其高度不大于所述电机出轴的壁厚；所述电机出轴与负载出轴采用嵌套连接，内陷式键槽与负载出轴上的外凸式键位连接。
进一步地，所述负载外壳体与所述水密驱动电机外壳体通过法兰紧固连接。
有益效果：
本发明通过采用静密封连接驱动电机和负载，替代了传统的动密封形式，通过与负载出轴相配合，实现了电机出轴端的水密承压和动力传动，既提高了电机出轴连接负载的水密可靠性，又免去了使用过程中的维护工作，因此具有结构形式简单、使用装配简单、可靠性高等优点，适用于各种型号水下装备电力传动的驱动电机的出轴设计。
附图说明
图1为本发明提供的水密驱动电机出轴结构示意图。
图2为本发明提供的水密驱动电机出轴使用示意图。
其中，1-电机出轴直口，2-电机出轴，3-内陷式键槽，4-法兰孔，5-传动轴，6-水密面，7-密封圈。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种水密驱动电机出轴，其基本思想是：通过在驱动电机外壳体与负载外壳体之间采用静密封连接，为水密驱动电机出轴与负载出轴的传动提供水密空间，实现水密驱动电机出轴与负载出轴之间的传动连接。
本发明提供的一种水密驱动电机出轴，包括电机出轴直口1及紧固装置，具体如下：
电机出轴直口1由水密驱动电机的外壳体沿出轴方向延伸形成，其高度大于电机出轴的高度；电机出轴直口1内弧面为水密连接接口，需满足精度要求，外表无毛刺；电机出轴直口1的直径与负载外壳体尺寸相匹配；在负载外壳体与驱动电机出轴直口1之间设置密封圈7，如图2所示，实现水密驱动电机与负载之间接口的水密和承压；
电机出轴与负载出轴固定连接，完成力矩传动功能；
水密驱动电机外壳体与负载外壳体之间采用紧固装置进行紧固连接。
实施例一：
本实施例提供的一种水密驱动电机出轴，具体结构包括电机出轴直口1、电机出轴2、内陷式键槽3及法兰孔4。
其中，电机出轴直口1与水密驱动电机外壳体呈一体，是水密驱动电机外壳体沿出轴方向的延伸，其高度大于驱动电机电机出轴2的高度；电机出轴直口1内弧面为水密连接接口，需满足精度要求，外表无毛刺；电机出轴直口1的直径与负载外壳体尺寸相匹配。在负载外壳体与驱动电机出轴直口1之间设置密封圈7，如图2所示，实现水密驱动电机与负载之间接口的水密和承压。
电机出轴2为中空圆形轴，根据负载力矩大小及转速确定电机出轴2的壁厚尺寸，以满足负载强度需求。电机出轴2与负载出轴采用嵌套式连接方式，即负载轴直接插入电机出轴2内。
内陷式键槽3位于电机出轴2的内壁一侧，为内陷式键槽，其高度不大于电机出轴2的壁厚。内陷式键槽3同负载出轴上的外凸式键位连接，内陷式键槽3同负载端键位连接，与电机出轴2共同完成力矩传动功能。
法兰孔4布置于水密驱动电机外壳体的出轴端，位于电机出轴直口1之外，与设置于负载外壳体的法兰共同实现，水密驱动电机外壳体与负载外壳体之间的紧固连接。
使用过程，如图2所示，首先，将负载出轴直接插入电机出轴2内，并使内陷式键槽3同负载出轴上的外凸式键位连接；然后，采用设置于负载外壳体与驱动电机出轴直口1之间的密封圈7，实现水密驱动电机与负载之间接口的水密连接；最后，使用法兰将水密驱动电机外壳体与负载外壳体紧固连接。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种水密驱动电机出轴，其特征在于，所述水密驱动电机的外壳体沿出轴方向延伸，形成电机出轴直口(1)，所述电机出轴直口(1)内弧面为水密连接接口，其直径与负载外壳体的尺寸相匹配；在所述水密连接接口与负载外壳体之间设置密封圈(7)；
电机出轴与负载出轴固定连接，完成力矩传动功能；
所述水密驱动电机外壳体与负载外壳体紧固连接。
2.根据权利要求1所述的出轴，其特征在于，所述电机出轴为中空圆形轴，根据负载力矩大小及转速确定所述出轴的壁厚；所述电机出轴(2)的内壁上设置内陷式键槽(3)，其高度不大于所述电机出轴(2)的壁厚；所述电机出轴(2)与负载出轴采用嵌套连接，内陷式键槽(3)与负载出轴上的外凸式键位连接。
3.根据权利要求1所述的出轴，其特征在于，所述负载外壳体与所述水密驱动电机外壳体通过法兰紧固连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201811581328.1A CN109802510A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种水密驱动电机出轴 |
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| CN201811581328.1A CN109802510A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种水密驱动电机出轴 |
Publications (1)
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| CN109802510A true CN109802510A (zh) | 2019-05-24 |
Family
ID=66557463
Family Applications (1)
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| CN201811581328.1A Pending CN109802510A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种水密驱动电机出轴 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN109802510A (zh) |
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2018
- 2018-12-24 CN CN201811581328.1A patent/CN109802510A/zh active Pending
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