CN109800402A

CN109800402A - 一种用于工艺仿真的设备信息处理方法及系统

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Publication number: CN109800402A
Application number: CN201811621871.XA
Authority: CN
Inventors: 李金海; 周小稳; 吴晓梅; 邹永标; 杨选平; 康宁
Original assignee: Guangzhou Mino Automotive Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Mino Automotive Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2019-05-24
Anticipated expiration: 2038-12-28
Also published as: CN109800402B

Abstract

本发明公开了一种用于工艺仿真的设备信息处理方法及系统，方法包括：获取筛选条件，所述筛选条件包括要导出设备信息的区域、导出的设备类型和导出的设备属性；根据筛选条件调用二次开发接口进行遍历和检索，得到设备信息并写入第一数据模板；根据第一数据模板的设备信息生成统计的数据透视表。本发明利用了二次开发接口遍历和检索获得的设备信息来进行数据写入和统计的数据透视表生成，实现了设备信息的自动统计和自动导出，操作简便，避免了人为统计失误的情况，大大节省了时间，且满足了快速导出设备信息的需求。进一步，本发明根据标准进行检查并标识不符合标准的信息来提示用户实现了设备信息的自动检查。本发明可广泛应用于工艺仿真领域。

Description

一种用于工艺仿真的设备信息处理方法及系统

技术领域

本发明涉及工艺仿真领域，尤其是一种用于工艺仿真的设备信息处理方法及系统。

背景技术

目前，线体级工艺仿真领域的工艺规划与仿真工作已普遍运用专门的工艺规划与仿真软件(主要是西门子公司的软件Process Design与Process Simulation)进行。为了便于项目管理、检查核对、沟通交流、型号确认、后期采购，需要统计仿真线体或工作站中的设备信息并导出，目前大多数企业采用的统计方案为：形成不同的设备清单模版，如机器人清单、修磨器清单、焊枪清单等，并人为从软件或方案中数出对应的数量，从属性或名称中查看型号规格、技术参数等填入模版中。对于线体或工作站等较复杂区域，设备一般较多且复杂，如果人为去统计设备的各种信息，不仅容易出现统计错漏的情况，而且耗费的工时不容小觑。此外，目前的工艺仿真软件无自带的功能可以实现快速导出设备信息。以ProcessSimulation软件为例，Process Simulation软件的“Export JT”，“Save as”等指令只是将整个仿真环境打包保存，而“Export Viewers To Excel”等指令只是将仿真操作路径的过渡点及焊点属性导出到excel表格中，均无法满足快速导出设备信息的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种用于工艺仿真的设备信息处理方法及系统，以自动统计设备信息和自动导出设备信息。

本发明一方面所采取的技术方案是：

一种用于工艺仿真的设备信息处理方法，包括以下步骤：

获取筛选条件，所述筛选条件包括要导出设备信息的区域、导出的设备类型和导出的设备属性；

根据筛选条件调用二次开发接口进行遍历和检索，得到设备信息并写入第一数据模板；

根据第一数据模板的设备信息生成统计的数据透视表。

进一步，还包括对第一数据模板进行标准检查的步骤，所述对第一数据模板进行标准检查的步骤具体包括：

从第一数据模板选择待检查的数据；

从指定路径读取标准文件，获取检查标准；

根据检查标准对待检查的数据进行检查，并对不符合检查标准的数据进行标识。

进一步，所述获取筛选条件这一步骤，具体包括：

在工艺仿真软件资源树中选择要导出设备信息的区域；

在要导出设备信息的区域中筛选导出的设备类型和导出的设备属性。

进一步，所述根据筛选条件调用二次开发接口进行遍历和检索，得到设备信息并写入第一数据模板这一步骤，具体包括：

获取在工艺仿真软件资源树中被选择的所有资源；

将获取的所有资源中符合筛选条件的设备归入临时集合中；

读取并打开第一数据模板的第一设备清单模板，所述第一设备清单模板与第一设备类型相对应；

对临时集合中的各个设备进行遍历，获取各个设备对应的设备信息并填写到第一设备清单模板。

进一步，所述对临时集合中的各个设备进行遍历，获取各个设备对应的设备信息并填写到第一设备清单模板这一步骤，具体包括：

从临时集合中查找出属于第一设备类型的设备，归入第一设备类型集合中；

从第一设备类型集合的第一个元素开始，逐个元素获取所有元素的设备信息并填写到第一设备清单模板对应的标记单元格中。

进一步，所述对临时集合中的各个设备进行遍历，获取各个设备对应的设备信息这一步骤，具体包括：

通过调用工艺仿真软件的二次开发接口获得设备本身的属性和设备的仿真技术参数；

通过第一获取方法获取设备所属的资源结构树信息；

通过第二获取方法获取自定义的设备属性信息；

所述第一获取方法具体为：以设备的父级作为当前父级，判断当前父级的层级类型是否为所需的资源结构树信息，若是，则获取当前父级的层级名称；反之，则通过向上嵌套的方式获取上一级的父级作为当前父级，重新判断当前父级的层级类型是否为所需的资源结构树信息，直至当前父级的层级类型为所需的资源结构树信息；

所述第二获取方法首先获取设备备注处的所有信息，然后对获取的所有信息进行字符识别并提取出自定义的设备属性信息。

进一步，所述根据第一数据模板的设备信息生成统计的数据透视表这一步骤，具体包括：

获取第一数据模板中已写入数据的范围作为统计范围；

根据统计范围生成对应的数据透视表。

进一步，所述第一数据模板采用excel表。

本发明另一方面所采取的技术方案是：

一种用于工艺仿真的设备信息处理系统，包括：

获取模块，用于获取筛选条件，所述筛选条件包括要导出设备信息的区域、导出的设备类型和导出的设备属性；

遍历和检索模块，用于根据筛选条件调用二次开发接口进行遍历和检索，得到设备信息并写入第一数据模板；

生成模块，用于根据第一数据模板的设备信息生成统计的数据透视表。

进一步，所述生成模块具体包括：

检查单元，用于根据检查标准对第一数据模板中待检查的数据进行检查并标识；

统计透视表生成单元，用于根据检查和标识的结果以及第一数据模板的设备信息生成统计的数据透视表。

本发明另一方面所采取的技术方案是：

一种用于工艺仿真的设备信息处理系统，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如本发明所述的一种用于工艺仿真的设备信息处理方法。

本发明的有益效果是：本发明一种用于工艺仿真的设备信息处理方法及系统，根据筛选条件调用二次开发接口进行遍历和检索，得到设备信息并写入第一数据模板，并根据第一数据模板的设备信息生成统计的数据透视表，利用了二次开发接口遍历和检索获得的设备信息来进行数据写入和统计的数据透视表生成，通过统计的数据透视表以及第一数据模板分别实现了设备信息的自动统计和自动导出，操作简便，避免了人为统计失误的情况，大大节省了时间，且满足了快速导出设备信息的需求。进一步，包括根据检查标准对第一数据模板中待检查的数据进行检查并标识的过程，通过对第一数据模板上的设备信息根据标准进行检查并标识不符合标准的信息来提示用户，实现了设备信息的自动检查，节省了人工检查的时间，不易遗漏且检查难度低。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于工艺仿真的设备信息处理方法流程图；

图2为本发明具体实施例导出机器人设备清单并自动统计方案的流程图；

图3为本发明在Process Simulation中导出设备信息命令与界面示意图；

图4为程序根据图3导出的机器人信息表；

图5为程序根据图4导出的机器人信息检查表；

图6为程序根据图5生成的统计数据透视表。

具体实施方式

本发明的核心思想如下：对于所有需要统计的设备，在仿真软件中定义设备类别以及设置好属性和参数是能导出设备信息的前提。设备类别分为两大类：一类为仿真软件(如Process Design与Process Simulation等)本身已有的资源类型，一类是用户自定义的资源类型。需要统计的设备可导出的信息也可分为三类：(1)设备本身的属性：如名字、资源引用位置、状态、材料、重量、尺寸、供应商、报价等；(2)设备所属的资源结构树信息：根据结构树层级结构类型，程序可以获得设备所属的工位和线体等；(3)设备的仿真技术参数：仿真环境中的位置、初始状态等信息、与该设备关联的设备信息等。程序除了可以提取软件已有的属性信息，还可提取客户想要导出的所有属性信息，可根据企业标准自定义，预先在属性Comment处以一定的格式备注好，这样程序就可提取输出所有想要的参数；程序从仿真软件(如Process Simulation)的二次开发接口遍历并检索设备属性信息数据，并写入到相应的数据模板(如Excel模版)中，实现信息数据即导即用。

而本发明的检查功能可参照的行业或企业和各项标准要求，对导出的数据进行逐项检查，并可将不同的标准记录在文件(如xml文件)中，在开发的软件界面中进行标准切换时，可读取文件中不同的标准要求，以此可实现切换行业或企业不同的检查。以上三类能获取的设备属性信息都能一一检查是否符合标准，比如说检查焊枪或夹具是否按标准进行定义。

程序的最后一步是输出，输出信息分为：1)统计结果；2)检查结果，可通过高亮颜色提示检查不合格的信息，并根据企业标准提供修改意见。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。

参照图1，本实施例提供了一种用于工艺仿真的设备信息处理方法，包括以下步骤：

根据第一数据模板的设备信息生成统计的数据透视表。

具体地，调用二次开发接口进行遍历和检索，主要是为了找出设备的各个信息，以便于批量导出设备信息。统计的数据透视表反映了第一数据模板中设备信息的统计情况。第一数据模板可以是excel模板，这样设备信息写入第一数据模板的相应位置后即可用通过excel表格自动导出，也可以通过excel表格自动进行设备信息统计。

由上述内容可知，本实施例利用了二次开发接口遍历和检索获得的设备信息来进行数据写入和统计的数据透视表生成，通过统计的数据透视表以及第一数据模板分别实现了设备信息的自动统计和自动导出，操作简便，避免了人为统计失误的情况，大大节省了时间，且满足了快速导出设备信息的需求。

进一步作为优选的实施方式，还包括对第一数据模板进行标准检查的步骤，所述对第一数据模板进行标准检查的步骤具体包括：

从第一数据模板选择待检查的数据；

从指定路径读取标准文件，获取检查标准；

在工艺仿真过程中，需要多次对仿真中设备进行检查，检查是非常重要且关键的，若某些设备的属性参数不符合标准，后期设备进厂落位后要解决就十分困难。比如说机器人的底座高度信息，行业及企业标准规定机器人底座高度为整百，仿真线体中的底座若没有放置到位，导致机器人的高度方向坐标不是整百，很有可能导致机器人某一些工艺点不可到达，要解决这个问题，不论是加工制造非整百的非标准底座还是挪动机器人底座位置，都是大工程。一言概之，检查功能是不可或缺的。目前大多数采用的检查方式是仿真人员人为一台一台检查该设备的属性、仿真参数，这样的检查方式耗时长且容易遗漏。另外，由于在项目过程中由于种种原因，会经常变更仿真中各种设备的位置、型号或参数，这使得需要重复地检查，且增大了检查的难度。

本实施例增加了对第一数据模板进行标准检查的步骤，能自动检查第一数据模板中指定位置处的信息是否符合标准(如企业标准、行业标准等)，节省了人工检查的时间，不易遗漏且检查难度低。

待检查的数据可以是第一数据模板内任意范围内的数据。

检查标准可通过读取指定路径的xml等格式的标准文件获得，可后台控制检查标准，当检查标准变动，只需后台修改而不需要修改程序。

对不符合检查标准的数据进行标识，具体包括对于不符合标准的信息进行颜色提示与修改方法提示等。

进一步作为优选的实施方式，所述获取筛选条件这一步骤，具体包括：

在工艺仿真软件资源树中选择要导出设备信息的区域；

具体地，要导出设备信息的区域可由用户在工艺仿真软件(如ProcessSimulation等)资源树中选择，而且用户可选择全部导出，或只导出部分线体或区域的信息。

另外，本实施例还可在要导出设备信息的区域中对导出的设备类型与属性进行进一步筛选，如导出所有类型的设备或指定只导出某几种类型设备信息，或是否要导出处于隐藏状态的设备的信息等。

进一步作为优选的实施方式，所述根据筛选条件调用二次开发接口进行遍历和检索，得到设备信息并写入第一数据模板这一步骤，具体包括：

获取在工艺仿真软件资源树中被选择的所有资源；

将获取的所有资源中符合筛选条件的设备归入临时集合中；

具体地，在根据筛选条件调用二次开发接口进行遍历和检索时，程序会先获取在工艺仿真软件资源树中被选择的所有资源(即用户选择的所有数据，通过二次开发接口传入)，判断当中的设备是否符合筛选条件，将符合筛选条件的各设备归入各临时集合中。接着，程序读取并打开对应设备类型的设备清单模板(可采用excel格式)，或者将所有信息导入至同一文件中，根据企业标准可自行定义。也就是说可采用一个设备类型对应一个设备清单模板的方式，也可以将所有设备类型放在一个模板中的方式，本实施例选择所有设备类型放在一个模板中的方式，第一数据模板中每个设备清单模板有各自对应的标记单元格供填充。

程序在对临时集合中的设备(即元素)进行遍历时，需要先将该设备元素回到初始状态(因一般还需要导出设备的初始状态信息，以设备为机器人为例，机器人回到home姿态，其他设备回到关闭状态)再进行遍历，获取对应设备的各个信息。

进一步作为优选的实施方式，所述对临时集合中的各个设备进行遍历，获取各个设备对应的设备信息并填写到第一设备清单模板这一步骤，具体包括：

具体地，从二次开发接口传入的数据，实时填写到第一数据模板(如Excel表格)的第一设备清单模板对应的标记单元格中。当这一个设备的信息获取完后，就继续取临时集合中的下一个元素继续获取，以此类推，直到遍历完临时集合中的所有元素，第一数据模板中的数据也一一填写完成。

进一步作为优选的实施方式，所述对临时集合中的各个设备进行遍历，获取各个设备对应的设备信息这一步骤，具体包括：

通过第一获取方法获取设备所属的资源结构树信息；

通过第二获取方法获取自定义的设备属性信息；

具体地，获取设备各类信息的方法如下：(1)设备本身的属性和设备的仿真技术参数可从工艺仿真软件(如Process Simulation)提供的二次开发接口获得；(2)设备所属的资源结构树信息，以获取设备的工位信息为例，首先需获取设备的父级及其层级类型，判断层级类型是否为工位，若为工位，则获取该层级名称，若不是，则接着获取父级的父级(简称第一父级)及其层级类型，再判断层级类型是否为工位；若还是不符合，则继续获取第一父级的父级(简称第二父级)进行判断，如此向上嵌套获取和判断，直到找到需要的信息；(3)用户自定义的设备属性信息，首先需获取备注处所有信息，再识别字符并提出相应的信息。

进一步作为优选的实施方式，述根据第一数据模板的设备信息生成统计的数据透视表这一步骤，具体包括：

获取第一数据模板中已写入数据的范围作为统计范围；

根据统计范围生成对应的数据透视表。

具体地，程序可获取第一数据模板已自动填充的表格中数据范围，自动生成数据透视表，统计数据，如统计每种类型设备的数量等。

进一步作为优选的实施方式，所述第一数据模板采用excel表。

本实施例的第一数据模板采用excel表，可以利用二次开发接口调用excel的统计、导出功能等功能进行自动统计与批量导出。

如图2所示，以导出的设备信息为机器人信息，第一数据模板为Excel模板，不导出处于隐藏状态的机器人信息(即只导出处于显示状态的机器人信息)为例，应用本发明的方法，本具体实施例导出机器人设备清单并自动统计方案具体实现过程如下：

步骤1：在仿真软件窗口界面提供资源结构树数据供用户选择，并通过二次开发接口传入用户选择的所有数据；

步骤2：获取用户是否进行下一步操作的指令，若是则执行步骤3，反之，则结束程序；

步骤3：将传入的数据归入临时集合中，从指定路径加载机器人选型清单Excel模板并打开；

步骤4：在临时集合中遍历查找并获取所有类型为机器人的设备，归入机器人集合中；

步骤5：从机器人集合的第一个元素开始，逐个机器人获取设备信息；

具体地，设当前元素为i，步骤5的具体实现过程为：

判断机器人i是否为显示状态，若不是，则隐藏变量undisplayed+1；反之，则通过遍历获取机器人信息，包括二次开发接口获得设备本身的属性和设备的仿真技术参数、设备所属的资源结构树信息和客户自定义的设备属性信息；从二次开发接口传入的数据，实时填写到excel模板对应的标记单元格中。

令i＝i+1，然后按照上述方法遍历第i+1个元素，获取信息写入Excel模板中，直至i为机器人集合的最后一个元素，结束遍历。

步骤6：程序自动选择Excel表格中的某范围，然后从指定路径加载企业标准Xml文件，获取检查标准；

步骤7：程序根据标准检查步骤6所选择范围内的数据是否符合标准，若符合，则使数据底色不变，若不符合，则将数据底色改为红色，高亮提示用户；

步骤8：程序从Excel表格中选择需要统计的数据范围；

步骤9：程序自动生成统计的数据透视表。

由此完成了机器人设备信息的导出、检查与统计，用户只需在软件界面中选择要导出的资源区域与希望导出的信息，其它由程序自动完成，操作简便，避免人为统计失误的情况，大大节省了时间。

本发明的方法可利用Process Simulation的二次接口开发，可应用于ProcessSimulation软件中，将软件中的设备信息导出，并可实现自动统计、自动检查导出的设备信息是否符合行业或企业标准。图3-图6给出了本发明在Process Simulation软件中的具体应用，具体内容包括：

(1)如图3所示，以导出线体中较重要的机器人Robot信息为例，在ProcessSimulation软件资源树选择要导出的区域(即点击图3中的①PrPlant来选择)，再单击批量导出设备信息的二次开发命令(即点击图3中②的Device Info to Excel)。

(2)在单击Export输出按钮后，机器人回到home状态(其他设备为关闭状态)，企业标准模板excel表格已填充好线体内的设备信息，如图4所示。

(3)程序的自动检查功能：以机器人的位置信息为例，当其位置信息不符合企业标准时，表格以红色底色提示标注，如图5所示。

(4)程序根据前面填充好的设备信息，自动生成的数据透视表，统计设备信息便于用户查看，如图6所示。

由此可见，上述Process Simulation导出设备清单并自动检查统计的方法操作简单方便，能根据二次开发接口获得的数据实时匹配输出到Excel，不仅可以大大节省统计数据的工时和避免人为错漏，而且实现了客户化自定义，此外，可通过后台控制检查标准，适应了不同标准。

与图1的方法相对应，本发明实施例还提供了一种用于工艺仿真的设备信息处理系统，包括：

进一步作为优选的实施方式，所述生成模块具体包括：

上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种用于工艺仿真的设备信息处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

根据第一数据模板的设备信息生成统计的数据透视表。

2.根据权利要求1所述的一种用于工艺仿真的设备信息处理方法，其特征在于：还包括对第一数据模板进行标准检查的步骤，所述对第一数据模板进行标准检查的步骤具体包括：

从第一数据模板选择待检查的数据；

从指定路径读取标准文件，获取检查标准；

3.根据权利要求1所述的一种用于工艺仿真的设备信息处理方法，其特征在于：所述获取筛选条件这一步骤，具体包括：

在工艺仿真软件资源树中选择要导出设备信息的区域；

4.根据权利要求3所述的一种用于工艺仿真的设备信息处理方法，其特征在于：所述根据筛选条件调用二次开发接口进行遍历和检索，得到设备信息并写入第一数据模板这一步骤，具体包括：

获取在工艺仿真软件资源树中被选择的所有资源；

将获取的所有资源中符合筛选条件的设备归入临时集合中；

5.根据权利要求4所述的一种用于工艺仿真的设备信息处理方法，其特征在于：所述对临时集合中的各个设备进行遍历，获取各个设备对应的设备信息并填写到第一设备清单模板这一步骤，具体包括：

6.根据权利要求4所述的一种用于工艺仿真的设备信息处理方法，其特征在于：所述对临时集合中的各个设备进行遍历，获取各个设备对应的设备信息这一步骤，具体包括：

通过第一获取方法获取设备所属的资源结构树信息；

通过第二获取方法获取自定义的设备属性信息；

7.根据权利要求1所述的一种用于工艺仿真的设备信息处理方法，其特征在于：所述根据第一数据模板的设备信息生成统计的数据透视表这一步骤，具体包括：

获取第一数据模板中已写入数据的范围作为统计范围；

根据统计范围生成对应的数据透视表。

8.根据权利要求1所述的一种用于工艺仿真的设备信息处理方法，其特征在于：所述第一数据模板采用excel表。

9.一种用于工艺仿真的设备信息处理系统，其特征在于：包括：

10.一种用于工艺仿真的设备信息处理系统，其特征在于：包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-8任一项所述的一种用于工艺仿真的设备信息处理方法。