CN109799249B - 一种车载ct无损检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载CT无损检测系统，包括检测系统车，测控车，线缆，所述检测系统车包括第一车体，所述第一车体内设置射线源系统、探测器系统、夹持组件，所述夹持组件用于夹持被测工件，所述射线源系统用于放出射线，所述探测器系统用于接收穿过被测工件后的射线；所述测控车包括第二车体，所述第二车体内设置测控监控系统，所述测控监控系统与探测器系统之间通过线缆连接。本发明的目的在于提供一种车载CT无损检测系统，以解决现有技术中CT无损检测不利于检测人员作业安全的问题，实现远距离控制操作，分级防护、确保检测人员作业安全的目的。

Description

一种车载CT无损检测系统

技术领域

本发明涉及特种检测领域，具体涉及一种车载CT无损检测系统。

背景技术

无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。无损检测是工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，无损检测的重要性已得到公认。中国在1978年11月成立了全国性的无损检测学术组织——中国机械工程学会无损检测分会。此外，冶金、电力、石油化工、船舶、宇航、核能等行业还成立了各自的无损检测学会或协会；部分省、自治区、直辖市和地级市成立了省(市)级、地市级无损检测学会或协会；东北、华东、西南等区域还各自成立了区域性的无损检测学会或协会。在无损检测的基础理论研究和仪器设备开发方面，中国与世界先进国家之间仍有较大的差距，特别是在红外、声发射等高新技术检测设备方面更是如此。

CT(计算机断层成像)，是一种在不破坏物体结构的前提下，根据物体周边所获取的某种物理量的投影数据，运用一定的数学方法，通过计算机处理，重建物体特定层面上的二维图像以及依据一系列上述二维图像构成三维图像的技术。目前CT作为一种实用的无损检测技术，已广泛应用于医学、工业、地球物理、工程、农业、安全检测等行业。现有的CT无损检测装置，其设备集中，防护性能较差，不利于检测人员的作业安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载CT无损检测系统，以解决现有技术中CT无损检测不利于检测人员作业安全的问题，实现远距离控制操作，分级防护、确保检测人员作业安全的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种车载CT无损检测系统，包括检测系统车，测控车，线缆，所述检测系统车包括第一车体，所述第一车体内设置射线源系统、探测器系统、夹持组件，所述夹持组件用于夹持被测工件，所述射线源系统用于放出射线，所述探测器系统用于接收穿过被测工件后的射线；所述测控车包括第二车体，所述第二车体内设置测控监控系统，所述测控监控系统与探测器系统之间通过线缆连接。

针对现有技术中CT无损检测不利于检测人员作业安全的问题，本发明提出一种车载CT无损检测系统，检测系统车和测控车相距安全距离处分开布局，之间用线缆连接，所有检测设备集成在检测系统车上，检测人员则集中在测控车上远程控制检测系统车，并采集处理检测数据，分析检测结果，确保检测人员的安全；CT无损检测系统的射线源、探测器系统为分体结构，并与运动平台、工件装夹机构等集成于同一运载车辆，即检测系统车上。所述射线源系统包括加速器悬臂、固定在加速器悬臂上的第一直线导轨、能够沿所述第一直线导轨移动的加速器机架，所述加速器机架内设置加速器升降导轨、能够沿加速器升降导轨移动的加速器；所述加速器机架由第一驱动机构驱动沿第一直线导轨进行移动，所述加速器由第二驱动机构驱动沿加速器升降导轨进行移动。射线源系统由加速器悬臂作为底座，其上设置第一直线导轨，加速器机架能够沿第一直线导轨移动。加速器机架内设置加速器升降导轨，作为射线源的加速器能够沿加速器升降导轨移动。其中，第一驱动机构驱动加速器机架沿第一直线导轨进行移动，第二驱动机构驱动加速器沿加速器升降导轨进行升降调节。因此，本申请的射线源系统中，加速器能够在竖直方向上进行高度调节，且能够沿着第一直线导轨在水平方向上进行位置调节。

所述探测器系统包括探测器悬臂、固定在探测器悬臂上的第二直线导轨、能够沿所述第二直线导轨移动的探测器机架，所述探测器机架内设置探测器升降导轨、能够沿探测器升降导轨移动的探测器，所述探测器与所述加速器相匹配，探测器正对加速器的发射端；所述探测器机架由第三驱动机构驱动沿第二直线导轨进行移动，所述探测器由第四驱动机构沿探测器升降导轨进行移动。探测器系统由探测器悬臂作为底座，其上设置第二直线导轨，探测器机架能够沿第二直线导轨移动。探测器机架内设置探测器升降导轨，作为接收端的探测器能够沿探测器升降导轨移动。其中，第三驱动机构驱动探测器机架沿第二直线导轨进行移动，第四驱动机构驱动探测器沿探测器升降导轨进行升降调节。本申请的探测器系统中，探测器能够在竖直方向上进行高度调节，且能够沿着第二直线导轨在水平方向上进行位置调节。

所以，本申请中射线源与探测器均可灵活的进行高度调整，且各自之间还可以在水平方向上进行直线调整，位置关系不再完全固定，使用者可以根据实际被测物体大小形状等需要灵活的调整射线源与检测器之间的相对位置关系，从而克服了现有技术中由于CT无损检测对射线源和探测器的相对位置、环境振动、温湿度、防护等有严格的要求，因此CT无损检测设备一般安装在固定场所，可调性差，适用范围窄的问题，实现了便于灵活调整射线源与探测器之间的相对位置，增大适用范围、提高通用性的目的。其中，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构均为直线驱动机构。

还包括设置在加速器悬臂上的加速器旋转轴，所述加速器悬臂能够绕加速器旋转轴转动；还包括设置在探测器悬臂上的探测器旋转轴，所述探测器悬臂能够绕探测器旋转轴转动；所述加速器旋转轴、探测器旋转轴均连接在第一车体内。加速器悬臂通过加速器旋转轴与安装工位相连并绕加速器旋转轴旋转，使得射线源系统能够整体进行转动；探测器悬臂通过探测器旋转轴与安装工位相连并绕探测器旋转轴旋转，使得探测器系统能够整体进行转动。当需要进行CT无损检测时，通过加速器旋转轴、探测器旋转轴将射线源系统、探测器系统展开至相对状态，当不需要使用时，便于通过加速器旋转轴、探测器旋转轴将射线源系统、探测器系统收回至第一车体内。

所述第一车体上设置伸缩方舱，当伸缩方舱展开时，所述射线源系统、探测器系统、夹持组件均位于所述伸缩方舱内，所述加速器的射线出口处设置局部屏蔽体；所述第二车体上设置固定方舱，所述测控监控系统位于固定方舱内，固定方舱的内侧壁设置方舱侧壁屏蔽体。局部屏蔽体固定在加速器的射线出口处，这样能显著减少辐射到空气中的射线。同时在检测系统车的CT加速器出口处和测控车上设立防护装置，达到分级防护的目的，确保检测人员的安全。

所述夹持组件包括能够沿同一组直线导轨进行移动的工件夹紧回转机构、工件夹紧机构；所述工件夹紧回转机构包括第一基座、第一轴承机座，第一旋转卡盘连接在第一轴承机座上，所述第一轴承机座位于第一基座的正上方，第一轴承机座与第一基座通过轴线竖直的螺栓连接，所述螺栓与第一基座螺纹配合；所述工件夹紧机构包括第二基座、第二轴承机座，第二旋转卡盘连接在第二轴承机座上，所述第二轴承机座位于第二基座的正上方，第二轴承机座与第二基座通过轴线竖直的螺栓连接，所述螺栓与第二基座螺纹配合。

针对现有技术中CT无损检测中的夹持组件可调性差，且难以保证被夹持的工件水平的问题，本申请提出用于无损检测的夹持组件，工件夹紧回转机构、工件夹紧机构均设置在同一组直线导轨上，因此工件夹紧回转机构、工件夹紧机构均能够沿着直线导轨进行直线移动，便于调整工件夹紧回转机构、工件夹紧机构的相互位置关系，使得工件夹紧回转机构与工件夹紧机构之间的距离小于被测工件的长度，进而确保只要在直线导轨的长度范围内，任意长度的工件都能够通过本申请进行夹持，解决了现有的CT无损检测中的夹持组件可调性差、能够夹持的工件长度范围固定的问题。工件夹紧回转机构包括第一基座、第一轴承机座，所述第一旋转卡盘连接在第一轴承机座上，第一轴承机座位于第一基座的正上方，因此第一基座是工件夹紧回转机构最下部的构件，用于与直线导轨进行连接，如通过相匹配的滑块进行连接。第一轴承机座与第一基座通过轴线竖直的螺栓连接，所述螺栓与第一基座螺纹配合，因此，通过转动螺栓，即可缓慢的将第一轴承机座在竖直方向上进行上下调节，从而实现对第一旋转卡盘高度的调节。同样的，第二旋转卡盘连接在第二轴承机座上，第二轴承机座位于第二基座的正上方，因此第二基座是工件夹紧机构最下部的构件，用于与直线导轨进行连接，如通过相匹配的滑块进行连接。第二轴承机座与第二基座通过轴线竖直的螺栓连接，所述螺栓与第二基座螺纹配合，因此，通过转动螺栓，即可缓慢的将第二轴承机座在竖直方向上进行上下调节，从而实现对第二旋转卡盘高度的调节。当工件同时被第一旋转卡盘、第二旋转卡盘所夹持时，若发现工件轴线不水平，则可根据需要调节第一轴承机座或第二轴承机座所对应的螺栓，以此来调节第一旋转卡盘或第二旋转卡盘的高度，从而实现在CT无损检测中灵活调整工件水平度的目的。

所述第一轴承机座底部设置若干导向杆，所述第一基座顶部设置若干与所述导向杆相匹配的通孔，第一轴承机座的导向杆插入第一基座的通孔中；所述第二轴承机座底部设置若干导向杆，所述第二基座顶部设置若干与所述导向杆相匹配的通孔，第二轴承机座的导向杆插入第二基座的通孔中。第一轴承机座与第二轴承机座的底部都设置有导向杆，对应的第一基座与第二基座顶部都设置有用于插入所述导向杆的通孔，便于安装定位，进一步提高本申请的使用方便性。

所述第一旋转卡盘、第二旋转卡盘均包括同心的外环、内环，所述外环、内环的轴线均平行于所述直线导轨，所述内环能够相对外环进行转动，所述内环内壁设置N个环形均布的夹头，其中N≥3。当直线导轨水平时，第一旋转卡盘、第二旋转卡盘的轴线必然水平，从而确保当第一旋转卡盘与第二旋转卡盘的中心高度相同时，两者轴线能够重合，确保工件水平。现有旋转卡盘均可实现内环能够相对外环进行转动，夹头用于夹持工件。所述夹头使用现有旋转卡盘的夹头即可，也可优选使用现有技术中三爪卡盘或四爪卡盘中夹头，实现径向调节。

所述第一旋转卡盘的外环固定在第一轴承机座上，还包括用于驱动第一旋转卡盘的内环进行转动的驱动机构。

还包括用于驱动所述工件夹紧回转机构或工件夹紧机构在直线导轨上进行移动的驱动装置。通过驱动装置来实现对工件夹紧回转机构或工件夹紧机构的直线移动的控制，实现工件夹紧回转机构与工件夹紧机构之间相对距离的调整。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种车载CT无损检测系统，检测系统车和测控车相距安全距离处分开布局，之间用线缆连接，所有检测设备集成在检测系统车上，检测人员则集中在测控车上远程控制检测系统车，并采集处理检测数据、分析检测结果，确保检测人员的安全；

2、本发明一种车载CT无损检测系统，通过局部防护的检测系统车和四周侧壁防护的测控车相距安全距离布局，检测人员集中在测控车上远程控制检测系统车，达到分级防护的目的，确保检测人员安全；

3、本发明一种车载CT无损检测系统，射线源与探测器均可灵活的进行高度调整，且各自之间还可以在水平方向上进行直线调整，位置关系不再完全固定，使用者可以根据实际被测物体大小形状等需要灵活的调整射线源与检测器之间的相对位置关系，从而克服了现有技术中CT无损检测设备可调性差、适用范围窄的问题，实现了便于灵活调整射线源与探测器之间的相对位置，增大适用范围、提高通用性的目的；

4、本发明一种车载CT无损检测系统，工件夹紧回转机构、工件夹紧机构均能够沿着直线导轨进行直线移动，便于调整工件夹紧回转机构、工件夹紧机构的相互位置关系，使得工件夹紧回转机构与工件夹紧机构之间的距离小于被测工件的长度，进而确保只要在直线导轨的长度范围内，任意长度的工件都能够通过本申请进行夹持，解决了现有的CT无损检测中的夹持组件可调性差、能够夹持的工件长度范围固定的问题；

5、本发明一种车载CT无损检测系统，当工件同时被第一旋转卡盘、第二旋转卡盘所夹持时，若发现工件轴线不水平，则可根据需要调节第一轴承机座或第二轴承机座所对应的螺栓，以此来调节第一旋转卡盘或第二旋转卡盘的高度，从而实现在CT无损检测中灵活调整工件水平度的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例示意图；

图2为本发明具体实施例中检测系统车的侧视图；

图3为本发明具体实施例中检测系统车工作状态下的俯视图；

图4为本发明具体实施例中检测系统车收起状态下的俯视图；

图5为本发明具体实施例中测控车的侧视图；

图6为本发明具体实施例中射线源系统的结构示意图；

图7为本发明具体实施例中探测器系统的结构示意图；

图8为本发明具体实施例中工件夹紧回转机构的结构示意图；

图9为本发明具体实施例中工件夹紧机构的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-检测系统车，2-测控车，3-线缆，4-警戒线，5-第一车体，6-伸缩方舱，7-射线源系统，8-探测器系统，9-局部屏蔽体，10-定位销轴，11-紧固螺钉，12-工件夹紧回转机构，13-工件，14-工件夹紧机构，15-直线导轨，16-驱动装置，17-悬臂支撑，18-加速器悬臂，19-第一直线导轨，20-第一驱动机构，21-加速器支撑台，22-加速器升降导轨，23-加速器，24-加速器机架，25-第二驱动机构，26-加速器旋转轴，27-第四驱动机构，28-探测器机架，29-探测器支撑台，30-探测器升降导轨，31-探测器，32-第二直线导轨，33-探测器旋转轴，34-探测器悬臂，35-第三驱动机构，36-轴承，37-夹头，38-主动齿轮，39-伺服电机，40-第一轴承机座，41-螺栓，42-第一基座，43-导向杆，44-第二车体，45-固定方舱，46-方舱侧壁屏蔽体，47-测控监控系统，48-第二基座，49-第二轴承机座，50-外环，51-内环，52-伞齿轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例：

如图1至图9所示，本实施例涉及一种车载CT无损检测系统，包括检测系统车1，测控车2，线缆3，警戒线4。检测系统车1和测控车2相距一定的距离，通过线缆3来连接，工作时警戒线4内禁止人员进入。

检测系统车1含第一车体5，伸缩方舱6，射线源系统7，探测器系统8，局部屏蔽体9，定位销轴10，紧固螺钉11，工件夹紧回转机构12，工件13，工件夹紧机构14，直线导轨15，驱动装置16。

其中射线源系统7含悬臂支撑17，加速器悬臂18，第一直线导轨19，第一驱动机构20，加速器支撑台21，加速器升降导轨22，加速器23，加速器机架24，第二驱动机构25，加速器旋转轴26。悬臂支撑17通过旋转销轴与加速器悬臂18铰接，加速器悬臂18底部设置能够容纳悬臂支撑17的空心槽，悬臂支撑17能旋转90°后藏于加速器悬臂18的空心槽内，加速器23固连在加速器支撑台21上，加速器支撑台21在第二驱动机构25的驱动下沿加速器升降导轨22升降，加速器升降导轨22和第二驱动机构25的支撑基座为加速器机架24，加速器机架24由固定于加速器悬臂18上的第一直线导轨19支撑，在第一驱动机构20的驱动下加速器机架24能沿第一直线导轨19运动，这种结构方便加速器23与探测器31之间距离的调节，加速器悬臂18通过加速器旋转轴26与伸缩方舱6相连并绕加速器旋转轴26旋转。

探测器系统8含第四驱动机构27，探测器机架28，探测器支撑台29，探测器升降导轨30，探测器31，第二直线导轨32，探测器旋转轴33，探测器悬臂34，第三驱动机构35。探测器31固连在探测器支撑台29上，探测器支撑台29在第四驱动机构27的驱动下沿探测器升降导轨30升降，第四驱动机构27和探测器升降导轨30的支撑基座为探测器机架28，探测器机架28由固定于探测器悬臂34上的第二直线导轨32支撑，在第三驱动机构35的驱动下探测器机架28能沿第二直线导轨32运动，这种结构便于对探测器31的位置进行微调，探测器悬臂34通过探测器旋转轴33与伸缩方舱6相连并绕探测器旋转轴33旋转。

工件夹紧回转机构12含轴承36，夹头37，齿轮副，伺服电机39，第一轴承机座40，螺栓41，第一基座42，导向杆43。夹头37和齿轮副的伞齿轮52均固定在轴承36的内圈上，齿轮副的主动齿轮38固定在伺服电机39的电机轴上，而伺服电机39和轴承36的外圈均固定在第一轴承机座40上，第一轴承机座40通过其上的导向杆43与第一基座42相连，与第一基座42螺纹配合的螺栓41推动第一轴承机座40上下升降。

工件夹紧机构14含轴承36，夹头37，第一轴承机座40，螺栓41，第一基座42，导向杆43。夹头37固定在轴承36的内圈上，轴承36的外圈固定在第一轴承机座40上，第一轴承机座40通过其上的导向杆43与第一基座42相连，与第一基座42螺纹配合的螺栓41推动第一轴承机座40上下升降。

伸缩方舱6固连在第一车体5上并与之形成一体，射线源系统7绕伸缩方舱6上的加速器旋转轴26旋转，其位置由定位销轴10保证，并通过紧固螺钉11把射线源系统7固定在伸缩方舱6上，同理，探测器系统8绕伸缩方舱6上的探测器旋转轴33旋转，其位置由定位销轴10保证，并通过紧固螺钉11把探测器系统8固定在伸缩方舱6上，工件13由工件夹紧回转机构12和工件夹紧机构14的夹头37夹紧，通过调节工件夹紧回转机构12和工件夹紧机构14的螺栓41保证工件13的中心轴线与直线导轨15平行，工件夹紧回转机构12和工件夹紧机构14由固定于伸缩方舱6上的直线导轨15支撑，在驱动装置16的驱动下，工件夹紧回转机构12和工件夹紧机构14能沿直线导轨15运动，工件13在工件夹紧回转机构12的伺服电机39带动齿轮副38的驱动下实现旋转运动，局部屏蔽体9固定在加速器23的射线出口处，这样能显著减少辐射到空气中的射线。

测控车2含第二车体44，固定方舱45，方舱侧壁屏蔽体46，测控监控系统47。固定方舱45固连在第二车体44上并与之形成一体，方舱侧壁屏蔽体46固连在固定方舱45的内壁四周上，对固定方舱45内的人和设备形成保护作用，测控监控系统47固定在固定方舱45上，通过测控监控系统47远程控制和监视检测系统车上的CT无损检测工作，并进行图像和数据处理后形成结果判据。

本发明的一种车载CT无损检测系统的工作状态是这样的：首先检测系统车1和测控车2布局在安全距离，之间用线缆3连接，并在检测系统车1四周标记警戒线4以示警戒。接着打开伸缩方舱6的门，把伸缩方舱6后端空间敞开；松开射线源系统7的紧固螺钉11后把射线源系统7逆时针旋转90°，插上定位销轴10精确控制其旋转的位置精度，把射线源系统7的悬臂支撑17旋转90°至竖直支撑状态，调节悬臂支撑17的伸缩长度直至射线源系统7的加速器悬臂18水平，用紧固螺钉11固定加速器悬臂18；松开探测器系统8的紧固螺钉11后把探测器系统8顺时针旋转90°，插上定位销轴10精确控制其旋转的位置精度，用紧固螺钉11固定探测器悬臂34；用第一驱动机构20移动加速器机架24，直到加速器23和探测器31之间的距离满足CT无损检测的要求；工件夹紧机构14由驱动装置16驱动后移动到伸缩方舱6的后端；水平起吊工件13，并缓慢移动到伸缩方舱6的后端后下降到与工件夹紧机构14的中心高度，水平移动工件13的装夹位置至工件夹紧机构14的夹头37后夹紧工件13，松开工件夹紧回转机构12并沿直线导轨15推动工件夹紧回转机构12到工件13的另一个装夹位置后，用工件夹紧回转机构12的夹头37夹紧工件13，调节工件夹紧机构14的螺栓41使工件13处于水平状态；调试完成后，现场人员进入测控车2内，通过测控监控系统47远程控制和监视检测系统车1上的CT无损检测工作，首先控制驱动装置16的运动，驱动工件夹紧机构14缓慢向前移动，直到工件13到达初始检测位置后停止，接着测控监控系统47控制工件夹紧回转机构12的伺服电机39旋转带动齿轮副运动，与之相连的工件13也跟着缓慢旋转，此时远程启动射线源系统7的加速器23和探测器系统8的探测器31，进行CT扫描工作，由于CT扫描扇面小于工件13的直径，扫完工件13的下端部分截面后，通过第二驱动机构25、第四驱动机构27分别远程控制加速器23和探测器31同步向上移动一段距离后停止，接着CT扫描工件13的部分截面，这样通过多次CT扫描后，完成工件13的完整截面扫描工作，之后测控监控系统47重构图像截面并保持图像和数据，完成一个截面的CT扫描工作后，驱动装置16继续驱动工件夹紧机构14带着工件13缓慢向前移动一个扫描截面厚度的位置后停止，加速器23和探测器31重复上述CT无损检测工作，直到扫描完成工件13所要求的全部检测截面为止，测控监控系统47重构所有图像截面并保持图像和数据，停止加速器23、探测器31、伺服电机39工作，水平吊走工件13，工件夹紧回转机构12和工件夹紧机构14回到起始位置并固定，收起射线源系统7的悬臂支撑17，加速器悬臂18顺时针回转到位后固定，探测器系统8的探测器悬臂34回转到位后固定，伸缩方舱回退后把门关紧，收起线缆3，拆除警戒线4标记，完成CT无损检测过程。

优选的，本实施例中第一驱动机构、第二驱动机构、第四驱动机构均为电机丝杠驱动装置。即是利用电机带动丝杠转动，丝杠通过螺纹连接穿过被驱动物体或与被驱动物体固定连接的结构，由于丝杠只能进行原地转动，而被驱动物体又被对应的导轨所限制只能进行直线移动，因此即可实现带动被驱动物体做直线运动的效果。此外，本申请中各结构在对应导轨上的移动均可通过相匹配的滑块实现，同样属于现有技术。

优选的，所述第三驱动机构为手动丝杠驱动装置，所述手动丝杠驱动装置由手轮带动丝杠转动。同样的，手动丝杠驱动装置通过手轮带动丝杠转动，丝杠通过螺纹连接穿过探测器机架或与探测器机架固定连接的结构，由于丝杠只能进行原地转动，而探测器机架又被第二直线导轨所限制只能进行直线移动，因此即可实现带动探测器机架做直线运动的效果。

优选的，所述加速器固定连接在加速器支撑台21上，加速器支撑台在第二驱动机构的驱动下沿加速器升降导轨进行升降。通过加速器支撑台对加速器进行支撑，为加速器提供安装工位，避免加速器直接与加速器升降导轨接触，为加速器提供更为稳定的工作环境。

优选的，所述探测器固定连接在探测器支撑台29上，所述探测器支撑台在第四驱动机构的驱动下沿探测器升降导轨进行升降。通过探测器支撑台对探测器进行支撑，为探测器提供安装工位，避免探测器直接与探测器升降导轨接触，为探测器提供更为稳定的工作环境。

优选的，所述探测器为线阵探测器。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车载CT无损检测系统，其特征在于，包括检测系统车（1），测控车（2），线缆（3），所述检测系统车（1）包括第一车体（5），所述第一车体（5）内设置射线源系统（7）、探测器系统（8）、夹持组件，所述夹持组件用于夹持被测工件，所述射线源系统（7）用于放出射线，所述探测器系统（8）用于接收穿过被测工件后的射线；所述测控车（2）包括第二车体（44），所述第二车体（44）内设置测控监控系统（47），所述测控监控系统（47）与探测器系统（8）之间通过线缆（3）连接；

所述射线源系统（7）包括加速器悬臂（18）、固定在加速器悬臂（18）上的第一直线导轨（19）、能够沿所述第一直线导轨（19）移动的加速器机架（24），所述加速器机架（24）内设置加速器升降导轨（22）、能够沿加速器升降导轨（22）移动的加速器（23）；所述加速器机架（24）由第一驱动机构（20）驱动沿第一直线导轨（19）进行移动，所述加速器（23）由第二驱动机构（25）驱动沿加速器升降导轨（22）进行移动；

所述探测器系统（8）包括探测器悬臂（34）、固定在探测器悬臂（34）上的第二直线导轨（32）、能够沿所述第二直线导轨（32）移动的探测器机架（28），所述探测器机架（28）内设置探测器升降导轨（30）、能够沿探测器升降导轨（30）移动的探测器（31），所述探测器（31）与所述加速器（23）相匹配，探测器（31）正对加速器（23）的发射端；所述探测器机架（28）由第三驱动机构（35）驱动沿第二直线导轨（32）进行移动，所述探测器（31）由第四驱动机构（27）沿探测器升降导轨（30）进行移动；

所述第一车体（5）上设置伸缩方舱（6），当伸缩方舱（6）展开时，所述射线源系统（7）、探测器系统（8）、夹持组件均位于所述伸缩方舱（6）内，所述加速器（23）的射线出口处设置局部屏蔽体（9）；所述第二车体（44）上设置固定方舱（45），所述测控监控系统（47）位于固定方舱（45）内，固定方舱（45）的内侧壁设置方舱侧壁屏蔽体（46）；

所述夹持组件包括能够沿同一组直线导轨（15）进行移动的工件夹紧回转机构（12）、工件夹紧机构（14）；所述工件夹紧回转机构（12）包括第一基座（42）、第一轴承机座（40），第一旋转卡盘连接在第一轴承机座（40）上，所述第一轴承机座（40）位于第一基座（42）的正上方，第一轴承机座（40）与第一基座（42）通过轴线竖直的螺栓（41）连接，所述螺栓（41）与第一基座（42）螺纹配合；所述工件夹紧机构（14）包括第二基座（48）、第二轴承机座（49），第二旋转卡盘连接在第二轴承机座（49）上，所述第二轴承机座（49）位于第二基座（48）的正上方，第二轴承机座（49）与第二基座（48）通过轴线竖直的螺栓（41）连接，所述螺栓（41）与第二基座（48）螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种车载CT无损检测系统，其特征在于，还包括设置在加速器悬臂（18）上的加速器旋转轴（26），所述加速器悬臂（18）能够绕加速器旋转轴（26）转动；还包括设置在探测器悬臂（34）上的探测器旋转轴（33），所述探测器悬臂（34）能够绕探测器旋转轴（33）转动；所述加速器旋转轴（26）、探测器旋转轴（33）均连接在第一车体（5）内。

3.根据权利要求1所述的一种车载CT无损检测系统，其特征在于，所述第一轴承机座（40）底部设置若干导向杆（43），所述第一基座（42）顶部设置若干与所述导向杆（43）相匹配的通孔，第一轴承机座（40）的导向杆（43）插入第一基座（42）的通孔中；所述第二轴承机座（49）底部设置若干导向杆（43），所述第二基座（48）顶部设置若干与所述导向杆（43）相匹配的通孔，第二轴承机座（49）的导向杆（43）插入第二基座（48）的通孔中。

4.根据权利要求3所述的一种车载CT无损检测系统，其特征在于，所述第一旋转卡盘、第二旋转卡盘均包括同心的外环（50）、内环（51），所述外环（50）、内环（51）的轴线均平行于所述直线导轨（15），所述内环（51）能够相对外环（50）进行转动，所述内环（51）内壁设置N个环形均布的夹头（37），其中N≥3。

5.根据权利要求4所述的一种车载CT无损检测系统，其特征在于，所述第一旋转卡盘的外环（50）固定在第一轴承机座（40）上，还包括用于驱动第一旋转卡盘的内环（51）进行转动的驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种车载CT无损检测系统，其特征在于，还包括用于驱动所述工件夹紧回转机构（12）或工件夹紧机构（14）在直线导轨（15）上进行移动的驱动装置（16）。