CN109795656B - 一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构，包括防水外壳以及输出轴，所述防水外壳上至少开设有一个供所述输出轴穿过的孔洞，所述输出轴与所述孔洞之间设置有轴套，所述轴套上具有环形的凸台，所述凸台位于所述防水外壳的外部，所述凸台的一端面轴向压紧所述防水外壳，所述凸台的另一端面上开设有环形槽，所述环形槽内设置有胀紧环以及可轴向滑动的压圈，所述胀紧环具有弹性，所述胀紧环远离所述防水外壳的端面上开设有梯形环槽，所述压圈上设置有与所述梯形环槽相配合的梯形环凸，所述凸台远离所述防水外壳的端面上可拆卸地连接有挡帽，所述挡帽轴向压紧所述压圈。在水压较大时，可有效阻止水通过输出轴与轴套之间的缝隙进入防水壳体内。

Description

一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构

技术领域

本发明涉及仿生机器鱼配件技术领域，具体来说，涉及一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构。

背景技术

仿生机器鱼用于完成水下探测任务，现有的仿生机器鱼的鱼尾防水效果不好，在水压较大的情况下，水容易进入防水壳体内，造成损坏。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构，在水压较大时，可有效阻止水进入防水壳体内。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构，包括防水外壳以及输出轴，所述防水外壳上至少开设有一个供所述输出轴穿过的孔洞，所述输出轴与所述孔洞之间设置有轴套，所述轴套上具有环形的凸台，所述凸台位于所述防水外壳的外部，所述凸台的一端面轴向压紧所述防水外壳，所述凸台的另一端面上开设有环形槽，所述环形槽内设置有胀紧环以及可轴向滑动的压圈，所述胀紧环具有弹性，所述胀紧环远离所述防水外壳的端面上开设有梯形环槽，所述压圈上设置有与所述梯形环槽相配合的梯形环凸，所述凸台远离所述防水外壳的端面上可拆卸地连接有挡帽，所述挡帽轴向压紧所述压圈。

进一步地，所述输出轴与所述轴套之间设置有至少三道径向密封圈。

进一步地，所述轴套与所述孔洞之间设置有至少一道径向密封圈。

进一步地，所述凸台与所述防水外壳之间至少设置有一道端面密封圈。

进一步地，所述防水外壳上开设两个所述孔洞。

进一步地，所述输出轴的一端凸设有轴向压紧其中一个所述挡帽的台阶，所述输出轴的另一端可拆卸地连接有轴向压紧另一个所述挡帽的挡圈。

进一步地，所述凸台通过螺钉可拆卸地连接所述挡帽。

本发明的有益效果：在水压较大时，可有效阻止水通过输出轴与轴套之间的缝隙进入防水壳体内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的仿生机器鱼的鱼尾防水机构的剖视图；

图2是根据图1所述的仿生机器鱼的鱼尾防水机构的A处放大图；

图3是根据本发明实施例所述的仿生机器鱼的鱼尾防水机构的分解图；

图4是根据本发明实施例所述的胀紧环的示意图。

图中：

31、防水外壳；32、输出轴；33、轴套；34、胀紧环；35、压圈；36、梯形环槽；37、挡帽；38、挡圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，根据本发明实施例所述的一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构，包括防水外壳31以及输出轴32，所述防水外壳31上至少开设有一个供所述输出轴32穿过的孔洞，所述输出轴32与所述孔洞之间设置有轴套33，所述轴套33上具有环形的凸台，所述凸台位于所述防水外壳31的外部，所述凸台的一端面轴向压紧所述防水外壳31，所述凸台的另一端面上开设有环形槽，所述环形槽内设置有胀紧环34以及可轴向滑动的压圈35，所述胀紧环34具有弹性，所述胀紧环34远离所述防水外壳31的端面上开设有梯形环槽36，所述压圈35上设置有与所述梯形环槽36相配合的梯形环凸，所述凸台远离所述防水外壳31的端面上可拆卸地连接有挡帽37，所述挡帽37轴向压紧所述压圈35。

在本发明的一个具体实施例中，所述输出轴32与所述轴套33之间设置有至少三道径向密封圈。

在本发明的一个具体实施例中，所述轴套33与所述孔洞之间设置有至少一道径向密封圈。

在本发明的一个具体实施例中，所述凸台与所述防水外壳31之间至少设置有一道端面密封圈。

在本发明的一个具体实施例中，所述防水外壳31上开设两个所述孔洞。

在本发明的一个具体实施例中，所述输出轴32的一端凸设有轴向压紧其中一个所述挡帽37的台阶，所述输出轴32的另一端可拆卸地连接有轴向压紧另一个所述挡帽37的挡圈38。

在本发明的一个具体实施例中，所述凸台通过螺钉可拆卸地连接所述挡帽37。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本发明的上述技术方案进行详细说明。

输出轴32可转动，输出轴32贯穿防水外壳31，防水外壳31上设置有两个孔洞，孔洞的孔径大于输出轴32的直径，每个孔洞与输出轴32之间设置一个轴套33，每个轴套33具有一个凸台，每个凸台上连接一个挡帽37，每个凸台上设置有一个环形槽，环形槽内设置一个胀紧环34和一个压圈35，其中一个凸台和对应的挡帽37被压紧在防水外壳31与输出轴32上的台阶之间，另一个凸台和对应的挡帽37被压紧在防水外壳31与输出轴32上的挡圈38之间，挡圈38与输出轴32可拆卸连接。

每个轴套33与输出轴32之间均设置有三道径向密封圈，用于容纳径向密封圈的沟槽开设在输出轴32上。

轴套33与防水外壳31之间具有一道径向密封圈和一道端面密封圈，用于容纳密封圈的沟槽开设在防水外壳31上，密封圈可以采用O型圈、Y形圈等。

径向密封圈和端面密封圈用于实现更好的防水效果。

具体使用时，外界水压很大时，水压会压迫压圈35，使压圈35压紧胀紧环34，梯形环凸会使胀紧环34胀开，胀紧环34压紧输出轴32，进而可有效阻止水通过输出轴32与轴套33之间的缝隙进入防水壳体内。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，在水压较大时，可有效阻止水通过输出轴与轴套之间的缝隙进入防水壳体内。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构，包括防水外壳（31）以及输出轴（32），所述防水外壳（31）上至少开设有一个供所述输出轴（32）穿过的孔洞，其特征在于，所述输出轴（32）与所述孔洞之间设置有轴套（33），所述轴套（33）上具有环形的凸台，所述凸台位于所述防水外壳（31）的外部，所述凸台的一端面轴向压紧所述防水外壳（31），所述凸台的另一端面上开设有环形槽，所述环形槽内设置有胀紧环（34）以及可轴向滑动的压圈（35），所述胀紧环（34）具有弹性，所述胀紧环（34）远离所述防水外壳（31）的端面上开设有梯形环槽（36），所述压圈（35）上设置有与所述梯形环槽（36）相配合的梯形环凸，所述凸台远离所述防水外壳（31）的端面上可拆卸地连接有挡帽（37），所述挡帽（37）轴向压紧所述压圈（35），所述防水外壳（31）上开设两个所述孔洞，所述输出轴（32）的一端凸设有轴向压紧其中一个所述挡帽（37）的台阶，所述输出轴（32）的另一端可拆卸地连接有轴向压紧另一个所述挡帽（37）的挡圈（38）。

2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的鱼尾防水机构，其特征在于，所述输出轴（32）与所述轴套（33）之间设置有至少三道径向密封圈。

3.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的鱼尾防水机构，其特征在于，所述轴套（33）与所述孔洞之间设置有至少一道径向密封圈。

4.根据权利要求3所述的仿生机器鱼的鱼尾防水机构，其特征在于，所述凸台与所述防水外壳（31）之间至少设置有一道端面密封圈。

5.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的鱼尾防水机构，其特征在于，所述凸台通过螺钉可拆卸地连接所述挡帽（37）。