CN109795368A - 电源控制系统和电源控制方法 - Google Patents

Abstract

电源控制系统，包括至少两个电源装置。至少两个电源装置中的每个电源装置包括电池、配置为生成电池可用性信息的监控单元、以及配置为控制电池的充电和放电的充电及放电控制器。第一电源装置的第一监控单元从第二电源装置的第二监控单元获取第二电源装置的第二电池的状态。当在第二监控单元中发生异常时，第一监控单元估计第二电池的当前状态，并基于估计结果生成第二电池的估计可用性信息。第二电源装置的第二充电及放电控制器获取估计可用性信息，并控制第二电池的充电和放电。

Description

电源控制系统和电源控制方法

技术领域

本发明涉及电源控制系统和电源控制方法，用于控制安装在车辆等上的多个电池的充电和放电。

背景技术

存在包括多个电池、并由电池的电力来控制和驱动的车辆等。例如，公开号为No.JP-121864(JP-121864A)的日本未审查专利申请公开了在具有多个车载电源的车辆中，在其中一个车载电源异常的情况下，仍然可以通过从另一车载电源接收电力而操作车辆。

发明内容

在包括多个电池和独立地监控及控制这些电池中的每一个电池的多个控制系统的车辆中，在任何一个电池控制系统的电池监控功能发生异常、并且异常的电池控制系统被关闭了的情况下，尽管电池自身是可正常地操作的，但对电池的控制是不可能的，并且车辆不能从该电池接收电力，这可能影响车辆的性能。

本发明提供了电源系统和电源控制方法，利用该电源控制系统和电源控制方法，在包括多个电池和独立地监控和控制这些电池中的每一个电池的多个控制系统的车辆中，即使当在一个控制系统中发生异常时，也可以继续使用控制系统中的电池。

本发明的第一方面涉及电源控制系统，其包括至少两个电源装置。至少两个电源装置中的每个电源装置包括：电池；监控单元，其配置为检测电池的状态并基于检测结果生成可用性信息，可用性信息包括指示电池的可用性的信息；以及充电及放电控制器，其配置为从监控单元获取可用性信息，并基于可用性信息控制电池的充电和放电。至少两个电源装置包括第一电源装置和第二电源装置。第一电源装置包括第一电池、第一监控单元和第一充电及放电控制器，第二电源装置包括第二电池、第二监控单元和第二充电及放电控制器。第一监控单元配置为从第二监控单元获取并存储第二电池的状态。第一监控单元配置为：当第一监控单元运行正常且第二监控单元发生异常时，基于所检测的第一电池的状态和所存储的第二电池的状态，估计第二电池的当前状态，并且基于估计结果生成估计可用性信息，估计可用性信息包括指示第二电池的可用性的信息；第二充电及放电控制器配置为：当第一监控单元运行正常且第二监控单元发生异常时，从第一监控单元获取估计可用性信息，并且基于所获取的估计可用性信息控制第二电池的充电和放电。

根据本发明的第一方面，在电源装置中，即使当用于监控电池的监控单元中发生异常并且未检测到电池的状态时，替代性地，另一电源装置的另一监控单元估计该电池的状态，并且可以继续地使用该电池。

在根据本发明第一方面的电源控制系统中，可用性信息和估计可用性信息可以包括：指示电池的可用性的信息以及当电池可用时指示对电池的充电和放电的限制的信息。

根据本发明的第一方面，可以更安全地或更稳定地使用电池。

根据本发明的第一方面的电源控制系统，第一监控单元可以配置为估计以下中的至少一项作为第二电池的当前状态：温度、电流、荷电状态和内阻。

根据本发明的第一方面，可以生成其中以高精度反映电池的状态的估计可用性信息。

在根据本发明第一方面的电源控制系统中，第一电源装置的第一监控单元可以配置为：至少检测电流、内阻和温度作为第一电池的状态，并从第二监控单元中至少获取内阻、温度、电阻增加率和荷电状态作为第二电池的状态。第一监控单元可以配置为：当第二监控单元发生异常时，i)基于第一电池的温度和第二电池的温度，估计第二电池的当前温度，ii)基于第一电池的电流和内阻以及第二电池的内阻，估计第二电池的当前电流，iii)基于第二电池的预定完全充电容量、荷电状态和所估计的当前电流，估计第二电池的当前荷电状态，iv)基于第二电池的电阻增加率、所估计的当前温度和所估计的当前荷电状态，估计第二电池的当前内阻，并且v)基于第二电池的所估计的当前荷电状态、所估计的当前电流、所估计的当前内阻和预定极化值，估计第二电池的当前电压。

根据本发明的第一方面，可以适当地获得电池的状态的估计值。

本发明的第二方面涉及电源控制方法，其由包括至少两个电源装置的电源控制系统执行。至少两个电源装置中的每个电源装置包括电池、监控单元和充电及放电控制器。至少两个电源装置包括第一电源装置和第二电源装置，第一电源装置包括第一电池、第一监控单元和第一充电及放电控制器，第二电源装置包括第二电池、第二监控单元和第二充电及放电控制器。电源控制方法包括：通过每个电源装置中的监控单元的计算机，检测电源装置的电池的状态，并基于检测结果生成可用性信息，可用性信息包括指示电源装置的电池的可用性的信息；通过充电及放电控制器的计算机，从电源装置的监控单元获取可用性信息，并基于可用性信息控制电源装置的电池的充电和放电；通过第一监控单元的计算机，从第二监控单元获取并存储第二电池的状态。电源控制方法包括：当第一监控单元运行正常且第二监控单元发生异常时，通过第一监控单元的计算机，基于所检测的第一电池的状态和所存储的第二电池的状态估计第二电池的当前状态，并基于估计结果生成估计可用性信息，估计可用性信息包括指示第二电池的可用性的信息；并通过第二充电及放电控制器的计算机，从第一监控单元获取估计可用性信息，并基于所获取的估计可用性信息控制第二电池的充电和放电。

根据本发明的第二方面，在电源装置中，即使当用于监控电池的监控单元中发生异常并且未检测到电池的状态时，替代性地，另一电源装置的另一监控单元估计该电池的状态，并且可以继续地使用该电池。

在根据本发明第二方面的电源控制方法中，可用性信息和估计可用性信息可以包括：指示电池的可用性的信息以及当电池可用时指示对电池的充电和放电的限制的信息。

在根据本发明的第二方面的电源控制方法中，第一监控单元的计算机可以估计以下中的至少一项作为第二电池的当前状态：温度、电流、荷电状态和内阻。

在根据本发明第二方面的电源控制方法中，第一监控单元的计算机可以至少检测电流、内阻、温度作为第一电池的状态，并从第二监控单元中至少获取内阻、温度、电阻增加率和荷电状态作为第二电池的状态。当第二监控单元发生异常时，第一监控单元的计算机可以：i)基于第一电池的温度和第二电池的温度，估计第二电池的当前温度，ii)基于第一电池的电流和内阻以及第二电池的内阻，估计第二电池的当前电流，iii)基于第二电池的预定完全充电容量、荷电状态和所估计的当前电流，估计第二电池的当前荷电状态，iv)基于第二电池的电阻增加率、所估计的当前温度和所估计的当前荷电状态，估计第二电池的当前内阻，并且v)基于第二电池的所估计的当前荷电状态、所估计的当前电流、所估计的当前内阻和预定极化值，估计第二电池的当前电压。

如上所述，根据本发明的这些方面，可以提供这样的电源控制系统和电源控制方法：利用该电源控制系统和电源控制方法，在包括多个电池和用于监控和控制每个电池的多个控制系统的车辆中，即使当某个电池的监控功能发生异常时，也可由另一控制系统继续地监控该电池，并且可以继续地使用该电池。

附图说明

本发明的示例实施例的特征、优点和技术及工业显著性，将在下文中结合对附图的引用而加以描述，其中相似标号表示相似要素，且其中：

图1是阐释根据本发明实施例的电源控制系统的功能性框图；以及

图2是阐释根据本发明的实施例的电源控制系统的处理的示例的序列图。

具体实施方式

概要

根据本发明的实施例的电源控制系统包括两个电源装置。在一个电源装置中，即使当在监控电池的监控单元中发生异常并且未检测到电池的状态时，替代性地，另一电源装置的监控单元估计该电池的状态，并且可以继续地使用该电池。

实施例

将结合附图详细描述本发明的实施例。

配置

图1是阐释根据本发明实施例的电源控制系统1的功能性框图。作为示例，电源控制系统1安装在车辆上。电源控制系统1包括第一电源装置10和第二电源装置20。第一电源装置10包括第一电池11、第一监控单元12、第一充电及放电控制器13以及第一继电器14。第二电源装置20包括第二电池21、第二监控单元22、第二充电及放电控制器23以及第二继电器24。

第一监控单元12和第二监控单元22重复地测量例如以下的状态：第一电池11和第二电池21中的每一个电池的温度、电压或电流。第一充电及放电控制器13和第二充电及放电控制器23分别控制第一继电器14和第二继电器24，并分别控制以接通/断开从第一电池11到第一负载15的电源，以及接通/断开从第二电池21到第二负载25的电源。第一充电及放电控制器13和第二充电及放电控制器23可以分别在接通电源的情况下控制第一电池11的放电电力、在断开电源的情况下控制第二电池21的充电电力。第一负载15和第二负载25的配置没有限制，并且可以例如是相同的负载。

第一监控单元12和第二监控单元22可以彼此发送信息和从彼此接收信息。第一充电及放电控制器13和第二充电及放电控制器23可以接收来自第一监控单元12和第二监控单元22二者的信息。

处理

将描述由根据本发明的实施例的电源控制系统1执行的处理。图2是描述由电源控制系统1的每个单元执行的处理的示例的顺序图。这里，将描述由第二充电及放电控制器23控制第二电池21的充电和放电的处理。通过例如对处理的周期性重复，可以在需要时恰当地控制第二电池21的充电和放电。

正常操作情况

将描述在包括第二监控单元22的电源控制系统1的每个单元正常操作的情况下的处理。

步骤S101：第二监控单元22检测第二电池21的状态。

步骤S102：第一监控单元12检测第一电池11的状态。当第二监控单元22操作正常时，该处理不直接涉及第二电池21的充电和放电处理，而是为本文未描述的第一电池11的充电和放电控制执行该处理。在步骤S101和S102中，基于第二电池21和第一电池11中设置的各种传感器的输出，第二监控单元22和第一监控单元12检测温度、电压、电流和其他测量值，分别作为第二电池21和第一电池11的状态。例如，取决于第二电池21和第一电池11的配置，第二监控单元22和第一监控单元12可以分别检测多个位置处的多个电池的温度，检测包括在第二电池21和第一电池11中的多个电池单元的电流、电压等，并检测电流和电压的最大值和最小值。不仅测量值，还有从测量值计算的内阻或荷电状态(SOC)，或SOC，或计算值或估计值(例如从内阻、SOC或电池温度判定的电阻增加率)，这些都可以用作指示电池的状态的值。

步骤S103：在步骤S101中，第一监控单元12获取并存储由第二监控单元22检测到的第二电池21的状态。代替第二监控单元22，第一监控单元12可以基于所获取的第二电池21的状态来进行对计算值和估计值的计算。

步骤S104：第二监控单元22基于在步骤S101中检测的第二电池21的状态生成第二电池21的可用性信息。可用性信息是指示是否允许使用电池的信息。可用性信息包括用于更安全或稳定地使用电池的限制信息(以下称为“限制信息”)，例如在允许使用电池的情况下在充电和放电期间的电流、电压和功率的允许范围。

例如，当在步骤S101中检测的第二电池21的状态在正常范围内时，第一监控单元12生成指示第二电池21的可用性的可用性信息。当在步骤S101中检测的第二电池21的状态不在正常范围内时，第一监控单元12生成指示第二电池21的不可用性的可用性信息。例如，当第二电池21的每个部分的温度的最大值和估计内部温度分别是预定高温阈值或小于预定高温阈值、SOC的估计最大值是预定高SOC阈值或小于预定高SOC阈值、并且SOC的估计最小值是预定低SOC阈值或大于预定低SOC阈值时，第二监控单元22可以判定第二电池的状态在正常范围内。然而，以上描述仅是示例，并且可以通过其他方法和标准来做出判定。当第二电池21的状态在正常范围内时，第二监控单元22基于第二电池21的各种状态恰当地获得第二电池21的允许可用性限制范围，并生成限制信息。获得限制范围的方法不受限制，并且可以应用恰当的公知的方法。可以基于电池的多个状态获得可用性限制范围，并且可以将各个限制范围所共同的范围用作限制信息。当第二监控单元22生成可用性信息时，第二监控单元22可以不仅基于最近检测到的第二电池21的状态，还可以基于第二电池21的多个过去状态、第二电池21的每个状态中的多个检测值的差值、积分值等，而生成可用性信息。

步骤S105：第二充电及放电控制器23获取在步骤S104处由第二监控单元22生成的可用性信息。

步骤S106：第二充电及放电控制器23基于在步骤S105中获取的可用性信息来控制第二电池21的充电和放电。当可用性信息指示电池不可用时，第二充电及放电控制器23使用第二继电器24电切断第二电池21。当可用性信息指示电池是可用的时，在由限制信息指示的允许范围内进行第二电池21的充电和放电。

通常，由于电源控制系统1的每个单元正常工作，因此通过周期性地执行步骤S101至S106，可以基于第二电池21的状态进行适当的充电和放电控制。

当监控单元中发生异常时的操作

将描述在第二监控单元22中发生异常的情况下的处理。当第二监控单元22中发生异常时，例如，通过因使用第二监控单元22的自诊断功能的关断等导致的通信中断，第二充电及放电控制器23、第一监控单元12等能够检测到第二监控单元22中的异常的发生。在这种情况下，代替当电源控制系统操作正常时的操作，执行以下处理。

步骤S201：第一监控单元12检测第一电池11的温度、电压、电流等的状态。该处理与上述S102的处理相同；然而，不仅为本文未描述的第一电池11的充电及放电控制执行该处理，还为如稍后将描述的第二电池21的充电和放电控制执行该处理。

步骤S202：第一监控单元12基于在步骤S201中检测的第一电池11的状态和在第二监控单元22正常操作时在步骤S103中获取的第二电池21的状态，估计第二电池的当前状态。通常，第一监控单元12使用最近获取的值作为第二电池21的状态，但是可以使用先前获取的值。第一监控单元12基于所估计的第二电池21的状态生成第二电池21的估计可用性信息。类似于可用性信息，估计可用性信息包括：指示是否允许电池的使用的信息，以及当电池被使用时的限制信息，例如在允许使用电池的情况下，在充电和放电期间允许的电流和电压范围等。当第二监控单元22在步骤S104中基于第二电池21的状态生成可用性信息时，第一监控单元12可以基于所估计的第二电池21的状态来估计估计可用性信息。

例如，当在步骤S103中第二监控单元22的正常操作期间先前获取的第二电池21的状态不在正常范围内时，第一监控单元12生成指示第二电池21的不可用性的估计可用性信息。例如，当第二电池21的每个部分的温度最大值和估计内部温度分别为相应的预定高温阈值或小于预定高温阈值、SOC的估计最大值是预定高SOC阈值或低于预定高SOC阈值、并且SOC的估计最小值是预定低SOC阈值或大于预定低SOC阈值时，第一监控单元12可以判定第二电池21的状态在正常范围内。然而，以上描述仅是示例，并且可以通过其他方法和标准来做出判定。当第二电池21的状态在正常范围内时，第一监控单元12基于第二电池21的各种状态恰当地获得第二电池21的允许可用性限制范围，并生成限制信息。获得限制范围的方法不受限制，并且可以应用恰当的公知的方法。可以基于第二电池21的多个状态获得可用性限制范围，并且可以将各个限制范围所共同的范围用作限制信息。当不存在作为限制信息的计算结果的第二电池21的可允许的可用性限制范围时，第一监控单元12生成指示第二电池21不可用的估计可用性信息。当存在第二电池21的可允许的可用性限制范围时，第一监控单元12生成指示第二电池21可用的估计可用性信息。当第二监控单元22生成可用性信息时，第二监控单元22可以不仅基于最近检测到的第二电池21的状态，还可以基于第二电池21的过去状态、第二电池21的每个状态中的检测值的差值、或积分值等，而生成可用性信息。

步骤S203：第二充电及放电控制器23获取在步骤S202中由第一监控单元12生成的估计可用性信息。

步骤S204：第二充电及放电控制器23基于在步骤S203中获取的估计可用性信息来控制第二电池21的充电和放电。当估计可用性信息指示电池不可用时，第二充电及放电控制器23使用第二继电器24电切断第二电池21。当估计可用性信息指示电池是可用的时，第二充电及放电控制器23在由限制信息指示的可允许的范围内进行第二电池21的充电和放电。

如上所述，即使在第二监控单元22中发生异常并且不能检测到第二电池21的状态时，替代性地，第一监控单元12基于第一电池11的状态和先前获取的第二电池21的状态来估计第二电池21的状态，并且第二充电及放电控制器23可以基于估计结果控制第二电池21的充电和放电。如上所述，在第二电池21本身是可正常地操作的情况下，可以连续使用第二电池21，并且可以抑制车辆等的性能劣化。当在第二电池21自身中发生异常或性能下降时，可以停止并限制第二电池21的使用。

在上述示例中，已经描述了第二电池21的充电和放电控制作为示例；然而，电源控制系统1可以相同地进行第一电池11的充电和放电控制。这一情形的处理可以通过如下获得：将在步骤S201至S204的上述描述中的第二充电及放电控制器23、第二监控单元22、第一监控单元12、第二电池21和第一电池11替换为第一充电及放电控制器13、第一监控单元12、第二监控单元22、第一电池11和第二电池21。第一电池11和第二电池21的充电及放电控制可以分别地并行执行。电源控制系统1的每个部分的配置方面不受限制。例如，第一充电及放电控制器13和第二充电及放电控制器23可以整体地实现在包括相同处理器的控制单元上，或者可以作为进行车辆的各种控制的高级控制单元的一部分而设置。

这里，在上述描述的步骤S202中，描述了基于第一电池11的状态和所获取的第二电池21的状态，通过第一单元12估计第二电池21的当前状态的方法作为示例。通过使用如上所述的方法来估计第二电池21的状态、而不是通过使用先前获取的第二电池21的状态，第一监控单元12能够生成以高精度反映第二电池21的状态的估计可用性信息。这里，作为示例，假设第二电池21和第一电池11例如并联连接并且向相同电平的负载供电。

可以使用第二电池21的先前测量温度T₂、第一电池11的温度的当前测量值与在和温度T₂同时测量的第一电池11的温度的先前测量值之间的差值ΔT₁，通过下面的公式(1)，来计算第二电池21的温度的估计值^T₂。

^T₂＝T₂+ΔT₁×G_T...(1)

这里，G_T是用于温度估计的预定增益。

可以使用第二电池21的先前测量内阻R₂、在预定时段期间流经第一电池11的电流的测量值I₁以及内阻R₁，通过下面的公式(2)，来计算在预定时段期间到当前为止流经第二电池21的电流的估计值^I₂。

^I₂＝I₁×R₁/R₂×G_I...(2)

这里，G_I是用于电流估计的预定增益。

可以基于SOC₂(第二电池21的先前测量SOC值)、电流值I₂以及完全充电容量₂(FCC₂，其是标准值)，通过下面的公式(3)，来计算第二电池21的估计值SOC₂。这里，I₂×Δt表示对于预定时段电流的积分值。

^SOC₂＝(FCC₂×SOC₂-I₂×Δt)/FCC₂...(3)

基于第二电池21的标准电阻和先前的电阻增加率，通过下面的公式(4)，来计算第二电池21的电阻的估计值^R₂。

^R₂＝标准电阻×电阻增加率×G_R...(4)

这里，通过参考第二电池21的估计温度^T₂和作为估计SOC值的^SOC₂处的标准电阻之间的预定映射，来获得标准电阻。G_R是用于电阻估计的预定增益。作为示例，上述增益是通过在估计可用性信息的生成结果中在使得第二电池21的可用性限制变得严格的方向上校正每个估计值而获得的，并且所述增益根据每个估计值而被设定为大于1或小于1。

可以根据第二电池21的估计开路电压、估计电流值^I₂、估计电阻值^R₂和预定极化值，通过下面的公式(5)，计算第二电池21的电压的估计值^V₂。

^V₂＝估计开路电压+^I₂×^R₂+极化值...(5)

这里，通过参考作为第二电池21的估计SOC值的^SOC2处的开路电压的预定映射来获得估计开路电压。作为极化值，例如，可以通过使用充电期间的极化值和放电期间的极化值中的每个极化值来估计最大电压和最小电压。

尽管可以通过上述估计方法适当地获得电池状态的估计值，但是上述估计方法是示例，还可以使用其他方法。第二电池21和第一电池11的内部配置和负载配置也不受限制，并且可以根据各个方面恰当地使用适当的估计模型。

在以上实施例中，已经描述了包括第一电池和第二电池的两个电池的电源控制系统；然而，本发明还适用于包括三个或更多个电池的系统。

效果

如上所述，根据本发明的方面，即使当第二监控单元发生异常且第二监控单元不能检测到第二电池的状态时，替代性地，第一监控单元通过估计第二电池21的状态而适当地进行第二电池21的充电和放电控制。如上所述，如果在第二电池本身中没有发生异常，则可以继续使用第二电池，并且可以抑制车辆等的性能下降。当在第二电池本身中发生异常或性能下降时，可以停止并限制第二电池的使用。

本发明不限于电源控制系统，并且本发明可以理解成描述电源控制方法及其处理的电源控制程序，其中上述相应的单元的功能由具有控制器和存储单元的计算机执行，计算机包括在电源控制系统的每个单元中。

本发明可用于车辆等中的电源控制。

Claims (8)

1.电源控制系统，其特征在于，包括至少两个电源装置，其中：

所述至少两个电源装置中的每个电源装置包括：

电池，

监控单元，其配置为检测电池的状态并基于检测结果生成可用性信息，所述可用性信息包括指示电池的可用性的信息，以及

充电及放电控制器，其配置为从所述监控单元获取所述可用性信息，并基于所述可用性信息控制电池的充电和放电；

所述至少两个电源装置包括第一电源装置和第二电源装置，

所述第一电源装置包括第一电池、第一监控单元和第一充电及放电控制器，并且

所述第二电源装置包括第二电池、第二监控单元和第二充电及放电控制器；

所述第一监控单元配置为：从所述第二监控单元获取并存储所述第二电池的状态；

所述第一监控单元配置为：当所述第一监控单元运行正常且所述第二监控单元发生异常时，

基于所检测的所述第一电池的状态和所存储的所述第二电池的状态，估计所述第二电池的当前状态，并且

基于估计结果生成估计可用性信息，所述估计可用性信息包括指示所述第二电池的可用性的信息；并且

所述第二充电及放电控制器配置为：当所述第一监控单元运行正常且所述第二监控单元发生异常时，

从所述第一监控单元获取所述估计可用性信息，并且

基于所获取的估计可用性信息控制所述第二电池的充电和放电。

2.根据权利要求1所述的电源控制系统，其特征在于，所述可用性信息和所述估计可用性信息包括：指示电池的可用性的信息以及当电池可用时指示对电池的充电和放电的限制的信息。

3.根据权利要求1或2所述的电源控制系统，其特征在于，所述第一监控单元配置为估计以下中的至少一项作为所述第二电池的当前状态：温度、电流、荷电状态和内阻。

4.根据权利要求3所述的电源控制系统，其特征在于：

所述第一监控单元配置为：

至少检测电流、内阻和温度作为所述第一电池的状态；并且

从所述第二监控单元中，至少获取内阻、温度、电阻增加率和荷电状态作为所述第二电池的状态；并且

所述第一监控单元配置为：当所述第二监控单元发生异常时，

i)基于所述第一电池的温度和所述第二电池的温度，估计所述第二电池的当前温度，

ii)基于所述第一电池的电流和内阻以及所述第二电池的内阻，估计所述第二电池的当前电流，

iii)基于所述第二电池的预定完全充电容量、荷电状态和所估计的当前电流，估计所述第二电池的当前荷电状态，

iv)基于所述第二电池的电阻增加率、所估计的当前温度和所估计的当前荷电状态，估计所述第二电池的当前内阻，并且

v)基于所述第二电池的所估计的当前荷电状态、所估计的当前电流、所估计的当前内阻和预定极化值，估计所述第二电池的当前电压。

5.一种电源控制方法，其由电源控制系统执行，所述电源控制系统包括至少两个电源装置，所述至少两个电源装置中的每一个电源装置包括电池、监控单元和充电及放电控制器，所述至少两个电源装置包括第一电源装置和第二电源装置，所述第一电源装置包括第一电池、第一监控单元和第一充电及放电控制器，所述第二电源装置包括第二电池、第二监控单元和第二充电及放电控制器，其特征在于，所述电源控制方法包括：

通过每个所述电源装置中的所述监控单元的计算机，检测所述电源装置的电池的状态，并基于检测结果生成可用性信息，所述可用性信息包括指示所述电源装置的电池的可用性的信息；

通过所述充电及放电控制器的计算机，从所述电源装置的所述监控单元获取所述可用性信息，并基于所述可用性信息控制所述电源装置的电池的充电和放电；

通过所述第一监控单元的计算机，从所述第二监控单元获取并存储所述第二电池的状态；

当所述第一监控单元运行正常且所述第二监控单元发生异常时，通过所述第一监控单元的计算机，基于所检测的所述第一电池的状态和所存储的所述第二电池的状态估计所述第二电池的当前状态，并基于估计结果生成估计可用性信息，所述估计可用性信息包括指示所述第二电池的可用性的信息；并且

通过所述第二充电及放电控制器的计算机，从所述第一监控单元获取所述估计可用性信息，并基于所获取的估计可用性信息控制所述第二电池的充电和放电。

6.根据权利要求5所述的电源控制方法，其特征在于，所述可用性信息和所述估计可用性信息包括：指示电池的可用性的信息以及当电池可用时指示对电池的充电和放电的限制的信息。

7.根据权利要求5或6所述的电源控制方法，其特征在于，所述第一监控单元的计算机估计以下中的至少一项作为所述第二电池的当前状态：温度、电流、荷电状态和内阻。

8.根据权利要求7所述的电源控制方法，其特征在于：

所述第一监控单元的计算机至少检测电流、内阻和温度作为所述第一电池的状态；并且

从所述第二监控单元中至少获取内阻、温度、电阻增加率和荷电状态作为所述第二电池的状态；并且

当所述第二监控单元发生异常时，所述第一监控单元的计算机

i)基于所述第一电池的温度和所述第二电池的温度，估计所述第二电池的当前温度，

ii)基于所述第一电池的电流和内阻以及所述第二电池的内阻，估计所述第二电池的当前电流，

iii)基于所述第二电池的预定完全充电容量、荷电状态和所估计的当前电流，估计所述第二电池的当前荷电状态，

iv)基于所述第二电池的电阻增加率、所估计的当前温度和所估计的当前荷电状态，估计所述第二电池的当前内阻，并且

v)基于所述第二电池的所估计的当前荷电状态、所估计的当前电流、所估计的当前内阻和预定极化值，估计所述第二电池的当前电压。