CN109795110B - 增材制造双向定量供铺粉装置 - Google Patents

增材制造双向定量供铺粉装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种增材制造双向定量供铺粉装置,包括工作台、可往复左右直线滑动安装于工作台上的铺粉机构、安装于工作台上用于驱动铺粉机构滑动的第一驱动装置以及安装于工作台上并位于铺粉机构滑动路径上用于为铺粉机构供粉的两个供粉装置,所述铺粉机构包括通过第一驱动装置驱动往复滑动的刮刀安装座、安装于刮刀安装座底部的刮刀以及设置于刮刀安装座上并位于刮刀左右两侧的两个铺粉流道,所述供粉装置底部开设有供粉槽,两个铺粉流道分别用于承接两个供粉槽落下的粉末实现铺粉机构的双向铺粉;本发明可双向铺粉,避免了空行程,有效利用了双向行程进行铺粉操作,提高了铺粉效率。

Description

增材制造双向定量供铺粉装置
技术领域
本发明属于增材制造技术领域,特别涉及一种增材制造双向定量供铺粉装置。
背景技术
基于增材制造逐层加工的工艺特点,每次扫描加工之前,都要铺展一层新的粉末,用于烧结或熔化,大型增材制造装备成型面积大,所需铺粉刮刀结构跨距大,行程远,势必对刮刀装置结构刚度和工作效率有更高的要求;现有技术中,在铺粉装置的一个周期内为单次铺料并刮料,易导致空行程,降低工作效率。
因此,为解决以上问题,需要一种增材制造双向定量供铺粉装置,能够实现在单周期内两次铺粉,避免空行程,提高工作效率,并且控制机构结构简单紧凑,控制操作方便。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种增材制造双向定量供铺粉装置,能够实现在单周期内两次铺粉,避免空行程,提高工作效率,并且控制机构结构简单紧凑,控制操作方便。
本发明的增材制造双向定量供铺粉装置,包括工作台、可往复左右直线滑动安装于工作台上的铺粉机构、安装于工作台上用于驱动铺粉机构滑动的第一驱动装置以及安装于工作台上并位于铺粉机构滑动路径上用于为铺粉机构供粉的两个供粉装置,所述铺粉机构包括通过第一驱动装置驱动往复滑动的刮刀安装座、安装于刮刀安装座底部的刮刀以及设置于刮刀安装座上并位于刮刀左右两侧的两个铺粉流道,所述供粉装置底部开设有供粉槽,两个铺粉流道分别用于承接两个供粉槽落下的粉末实现铺粉机构的双向铺粉。
进一步,所述铺粉流道内可沿其贯通方向滑动的设置有流道内衬,所述工作台上设置有与流道内衬配合使用的压紧装置,所述流道内衬与供粉槽对接后,压紧装置压于流道内衬底部使得流道内衬向上滑动并与供粉槽之间构成闭合的流道。
进一步,所述供粉装置包括固定于工作台上用于储存粉体的供粉盒、连接于供粉盒底部并与供粉盒内腔贯通用于为铺粉流道定量供粉的定量供粉机构,所述定量供粉机构底部开设有用于落粉的落粉槽。
进一步,所述流道内衬顶部和底部边缘处有向外延伸用于将流道内衬限制于铺粉流道内的限位凸缘,所述压紧装置为设置于工作台上分别位于两个供粉槽下方并分别配合两个流道内衬使用的两个凸台,两个所述凸台的相对侧具有沿二者中心处向外侧延伸逐渐抬高的斜面或曲面,所述斜面或曲面用于与相应的流道内衬下方的限位凸缘接触并使得流道内衬上滑压紧于供粉装置上。
进一步,两个所述流道内衬底部的限位凸缘分别沿刮刀的前后侧延伸并超出刮刀和刮刀安装座的前后端,两个凸台分设于刮刀和刮刀安装座的前后侧并与两个流道内衬底部的限位凸缘相配合使用。
进一步,所述两个凸台的相对侧有呈圆弧形的曲面。
进一步,所述定量供粉机构包括供粉滚轴安装座、供粉滚轴以及驱动供粉滚轴以其自身轴线为中心转动的第二驱动装置,所述供粉滚轴安装座连接于供粉盒底部,所述供粉滚轴安装座上开设有柱状的供粉腔,所述供粉滚轴直径与供粉腔直径相适配并可转动的安装于供粉腔内,所述供粉滚轴安装座上方开设有使供粉盒内腔与供粉腔贯通的承接槽,所述落粉槽开设于供粉滚轴安装座下方,所述供粉滚轴周面均匀分布有沿轴向延伸的定量供粉槽。
进一步,所述供粉装置还包括供粉板,所述供粉板竖向延伸连接于供粉滚轴安装座底部并覆盖于落粉槽底端,所述供粉槽竖向开设于供粉板上并与落粉槽贯通。
进一步,所述供粉盒底部设置有向下凹陷径向截面呈圆弧形的落粉部,所述承接槽开设于落粉部底部并沿轴向延伸,所述供粉盒内与落粉部同轴设置有转轴,所述转轴传动配合的连接有用于开启或关闭承接槽的启闭门,所述启闭门贴合于落粉部内侧面并与落粉部内侧面相适配。
进一步,所述第二驱动装置包括安装于工作台上用于提供动力的驱动件以及通过驱动件驱动并将动力传至供粉滚轴的中间传动件,所述供粉滚轴端部设置有用于与中间传动件配合的多边形传动凸块,所述中间传动件上设置有与多边形传动凸块相适配的传动孔,所述多边形传动凸块位于传动孔内。
本发明的有益效果:
本发明可实现双向铺粉操作,避免了空行程,提高了铺粉效率,同时铺粉流道集成于刮刀安装座上,无需设置切换装置实现铺粉的双向操作,此结构简化了双向铺粉的结构,同时刮粉和铺粉装置集成于一体,提高了铺粉和刮粉的稳定性,二者相互作用,提高了铺粉效果;铺粉流道在移动过程中临时承接粉末,此结构可方便选择性的对铺粉流道内进行供粉,通过对刮刀安装座的行程控制即可实现对不同铺粉流道的供粉操作,此结构无需设置铺粉流道的切换装置,并且在铺粉前对铺粉流道内供粉,使得粉末在铺粉流道内的挤压状态始终保持恒定,铺设的粉末层始终保持薄厚均匀,提高了铺粉质量;
本发明供粉时,流道内衬与供粉槽之间形成闭合流道,减小扬尘,有效避免了扬尘遮挡激光影响烧结或熔化效果,也避免了扬尘影响铺粉效果,同时也减小了扬尘对工作舱内、外环境造成的粉尘污染现象,提高了烧结质量和铺粉效果,改善了工作舱内外的工作环境;通过简单的凸台结构配合与刮刀安装座的滑动行程实现了流道内衬与供粉槽之间的闭合,此结构简单,易于操作,无需设置专用的动力装置即可实现流道内衬的滑动;凸台设置成圆弧形的曲面,此结构使得流道内衬沿凸台曲面向上移动时,初始速度较大,在移动至最高处时,速趋于零,使得流道内衬顶部的限位凸缘与供粉装置底部轻轻贴合,受力均匀,提高二者的密闭效果,避免由于速度过快而造成的刚性碰撞,在多次使用过程中,可保证二者的密封效果,提高了流道内衬的使用次数;
本发明通过定量供粉机构实现粉末精确的流量控制,可精确控制粉末的铺设面积,在刮刀安装座滑动至最末端时,可保证内部粉末落尽,避免无效的铺粉操作,提高了粉末的利用率,减少了需要回收的粉末,提高了铺粉效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明立体结构示意图;
图2为本发明结构示意图;
图3为本发明剖视结构示意图;
图4为图3的A点放大结构示意图;
图5为供粉滚轴驱动装置结构示意图;
图6为凸台放大结构示意图;
图7为刮刀安装座结构示意图;
图8为流道内衬结构示意图;
图9为供粉滚轴安装座结构示意图;
图10为供粉滚轴结构示意图;
图11为供粉盒结构示意图;
附图中:1-刮刀安装座、2-刮刀、3-铺粉流道、4-供粉盒、4a-落粉部、5-供粉滚轴安装座、5a-落粉槽、5b-承接槽、6-供粉滚轴、6a-定量供粉槽、6b-多边形传动凸块、7-供粉腔、8-供粉板、8a-供粉槽、9-流道内衬、10-限位凸缘、11-凸台、12-回收槽、13-转轴、14-启闭门、15-导轨、16-工作舱、17-光孔、18-工作台、19-第一电机、20-滚珠丝杠、21-连接板、22-去肉通槽、23-第三电机、24-主动带轮、25-从动带轮、26-皮带、27-背板、28-轴承、29-导向壁、30-安装板、31-加强筋。
具体实施方式
图1为本发明立体结构示意图;图2为本发明结构示意图;图3为本发明剖视结构示意图;图4为图3的A点放大结构示意图;图5为供粉滚轴驱动装置结构示意图;图6为凸台放大结构示意图;图7为刮刀安装座结构示意图;图8为流道内衬结构示意图;图9为供粉滚轴安装座结构示意图;图10为供粉滚轴结构示意图;图11为供粉盒结构示意图;
本实施例中左、右、前、后方向与图2方向相对应,即面朝图2所示的产品左侧即为本实施例中的左方向,面朝图2所示的产品右侧即为本实施例中的右方向。
如图所示:本实施例的增材制造双向定量供铺粉装置,包括工作台、可往复左右直线滑动安装于工作台上的铺粉机构、安装于工作台上用于驱动铺粉机构滑动的第一驱动装置以及安装于工作台上并位于铺粉机构滑动路径上用于为铺粉机构供粉的两个供粉装置,所述铺粉机构包括通过第一驱动装置驱动往复滑动的刮刀安装座1、安装于刮刀安装座底部的刮刀2以及设置于刮刀安装座上并位于刮刀左右两侧的两个铺粉流道3,所述供粉装置底部开设有供粉槽8a,两个铺粉流道分别用于承接两个供粉槽落下的粉末实现铺粉机构的双向铺粉;
本实施例中工作台并不限于传统的开放式平台,本实施例优选的工作台为工作舱16,工作舱为中空的长方体结构,铺粉机构、第一驱动结构以及供粉装置等零部件设置于工作舱内腔中,工作舱的侧壁开设有操作窗,当然,工作舱的具体结构并不限于长方体结构,其可依据打印的产品以及内部零部件的设置等因素进行相应的调整,此处不再赘述,工作舱的顶部开设有供激光穿过的光孔17,工作舱的底部正对光孔连接有向下延伸的成形通道,成形通道内设置有成形工作台18,成形工作台可升降的设置于成形通道内,具体升降形式可通过直线电机、液压缸或其他结构实现,此处不再赘述,两个供粉装置设置于成形工作台18的左右两侧,第一驱动装置采用第一电机19,第一电机与滚珠丝杠20传动配合,滚珠丝杠与滑块螺纹连接,滑块凸起于连接板21背部上,刮刀安装座背部固定连接于连接板前侧,通过电机和滚珠丝杠的配合实现对铺粉机构的精确驱动,工作舱侧壁上设置有两个轴承座,滚珠丝杠两端安装于轴承座内的轴承上,通过此结构使得关注丝杠与工作舱转动配合,提高了滚珠丝杠的稳定性,刮刀安装座底部设置有T形安装槽,刮刀的顶部设置有T形安装凸台,T形安装凸台设置于T形安装槽内实现刮刀的安装,此结构方便刮刀的安装和拆卸,便于维护检修,刮刀底部沿刮刀滑动方向的两侧设置有倒角,在刮刀滑动刮粉过程中,通过倒角对粉末有向下的压力,并可通过倒角的角度调节下压力,从而调节粉末的密实程度,提高了粉末铺设效果;刮刀安装座上有从外向内倾斜向上的斜面,通过此斜面可使得刮刀安装座侧部形成三角形结构或形成直角梯形结构,刮刀安装座1安装于连接板21上形成三角形悬臂结构,提高了刮刀安装座的稳定性,当然,刮刀安装座并不限于此悬臂结构,当用于大型增材制造设备时,由于刮刀安装座结构较大,此时可在刮刀安装座两侧设置导轨形成架空结构,通过驱动装置驱动刮刀安装座在两个导轨上运行,当刮刀安装座结构较大时,可采用其他形式的布置方式提高刮刀安装座的稳定性,此处不再赘述;刮刀安装座的侧部开设有去肉通槽22,去肉通槽呈三角形截面结构,通过此结构在保证刮刀安装座整体结构强度的前提下减小了刮刀安装座的重量,减少了刮刀安装座的用料,节约成本,两个铺粉流道3从刮刀安装座上的斜面贯通至底部,通过此斜面使得刮刀安装座与供粉装置可形成良好的配合,即使得供粉槽8a与铺粉流道形成良好的贯通,形成一个密闭的流道,可有效减小扬尘,提高铺粉效果,同时两个铺粉流道将刮刀安装座分为三部分,即分别位于两个铺粉流道外侧的两部分以及位于两个铺粉流道中间的一部分,此三部分结构在竖向起到加强筋的作用,由于流道内衬在与供粉板竖向配合过程中,刮刀安装座会受到竖向作用力,通过此加强筋结构在竖向上提高了刮刀安装座的强度,防止刮刀安装座受到竖向作用力时发生形变,避免由于刮刀安装座发生形变而导致流道内衬以及铺粉流道发生形变,提高了铺粉的稳定性和铺粉效果,同时刮刀安装座为刮刀提供了稳定的支撑,避免刮刀受力形变而影响刮粉效果;
在使用时,通过控制第一电机19的启停可精确控制刮刀安装座的滑动行程,当刮刀安装座从左往右铺粉时,位于刮刀右侧的铺粉流道进行铺粉操作,同时位于滑动方向后侧的刮刀进行刮粉操作,当铺设至最右侧时供粉流道内存储的粉末刚好落尽,此时位于刮刀左侧的铺粉流道与右侧供粉装置的供粉槽对接,通过右侧的供粉装置对位于刮刀左侧的铺粉流道实现供粉操作,其中部分粉末流动至工作舱底部形成堆积并将铺粉流道底部堵塞,使得粉末存储于铺粉流道内,粉末堆积的位置优选设置于成形通道侧部,可避免粉末堆积对成形工作台上粉末铺设的影响,当刮刀安装座从右向左滑动时,左侧铺粉流道进行铺粉操作,同时位于滑动方向后侧的刮刀进行刮粉操作,当铺设至最左侧时供粉流道内存储的粉末刚好落尽,此时位于刮刀右侧的铺粉流道与左侧供粉装置的供粉槽对接,通过左侧的供粉装置对位于刮刀右侧的铺粉流道实现供粉操作,然后刮刀安装座继续从左至右实现铺粉操作,进行下个铺粉流程,在铺粉过程中始终保证在刮刀安装座滑动方向前侧的铺粉流道进行铺粉操作,刮刀位于后侧进行刮粉操作,此为本领域技术人员显而易见可想到的,具体不再赘述;通过上述铺粉流程实现双向铺粉操作,避免了空行程,提高了铺粉效率,同时铺粉流道集成于刮刀安装座上,无需设置切换装置实现铺粉的双向操作,此结构简化了双向铺粉的结构,刮粉和铺粉装置集成于一体,提高了铺粉和刮粉的稳定性,二者相互作用,提高了铺粉效果;铺粉流道在移动过程中临时承接粉末,此结构可方便选择性的对铺粉流道内进行供粉,通过第一电机对刮刀安装座的行程控制即可实现对不同铺粉流道的供粉操作,此结构无需设置铺粉流道的切换装置,并且在铺粉前对铺粉流道内供粉,使得粉末在铺粉流道内的挤压状态始终保持恒定,铺设的粉末层始终保持薄厚均匀,提高了铺粉质量。
本实施例中所述铺粉流道内可沿其贯通方向滑动的设置有流道内衬9,所述工作台上设置有与流道内衬配合使用的压紧装置,所述流道内衬与供粉槽8a对接后,压紧装置压于流道内衬底部使得流道内衬向上滑动并与供粉槽之间构成闭合的流道;铺粉流道设置为通槽结构,类似于加长的腰型孔结构,流道内衬为与铺粉流道相适配的薄壁环状结构,此时供粉装置供粉时,粉末存储于流道内衬中,流道内衬与供粉槽8a对接后,通过压紧装置压于流道内衬底部使其向上滑动,流道内衬底部抵在供粉装置底部并使得流道内衬与供粉槽之间形成闭合流道,压紧装置可为设置于工作舱底部的液压机构,正常状态时,液压机构的输出端回缩至工作舱底部内,避免液压机构输出端与刮刀等零部件发生干涉,当刮刀安装座定位使得流道内衬与供粉槽8a对接后,液压结构动作其输出端上移抵在流道内衬底部,实现流道内衬的上移,当然压紧装置并不限于液压系统,其可通过弹簧件、电机等其他结构形式提供压紧的动力,此处不再赘述;此结构可有效避免由于中间缝隙而导致的粉末扬尘,有效避免了扬尘遮挡激光影响烧结或熔化效果,也避免了扬尘影响铺粉效果,同时也减小了扬尘对工作舱内、外环境造成的粉尘污染现象,提高了烧结质量和铺粉效果,改善了工作舱内外的工作环境。
本实施例中,所述供粉装置包括固定于工作台上用于储存粉体的供粉盒4、连接于供粉盒底部并与供粉盒内腔贯通用于为铺粉流道定量供粉的定量供粉机构,所述定量供粉机构底部开设有用于落粉的落粉槽5a;此落粉槽5a可直接作为供粉槽8a使用,当然如图3所示,供粉槽开设于供粉板上并位于落粉槽下方,二者贯通形成闭合流道,供粉盒与定量供粉机构可拆卸方式连接,当然供粉盒可集成于定量供粉机构上二者一体成型设置,本实施例中优选可拆卸连接方式,方便供粉盒和定量供粉机构的拆卸、检修,供粉盒至少一侧的侧壁向下倾斜形成导向壁29使得供粉盒底部向下缩小,导向壁平行于承接槽长度方向,所述导向壁向下延伸至承接槽侧部,通过导向壁引导粉末的流动,避免粉末的滞留,供粉盒将粉末通过定量供粉机构的落粉槽供给至供粉槽内,定量供粉机构可精确的为铺粉流道内供粉,配合铺粉流道的粉末外流的速度以及刮刀安装座的滑动速度和滑动距离可精确控制粉末的铺设面积,在刮刀安装座滑动至最末端时,可保证内部粉末落尽,避免无效的铺粉操作,提高了粉末的利用率,减少了需要回收的粉末,提高了铺粉效率。
所述供粉盒底部有水平延伸的安装板30,所述安装板与导向壁之间在供粉盒外侧形成三角区域;所述安装板与导向壁之间形成三角区域内设置有多条将二者连为一体的加强筋31,如图11所示供粉盒设置有一个导向壁,使得供粉盒侧面呈梯形结构,通过设置安装板提高供粉盒安装的稳定性,同时通过增设加强筋提高供粉盒的整体强度。
本实施例中,所述流道内衬顶部和底部边缘处有向外延伸用于将流道内衬限制于铺粉流道内的限位凸缘10,所述压紧装置为设置于工作台上分别位于两个供粉槽8a下方并分别配合两个流道内衬使用的两个凸台11,两个所述凸台的相对侧具有沿二者中心处向外侧延伸逐渐抬高的斜面或曲面,所述斜面或曲面用于与相应的流道内衬下方的限位凸缘接触并使得流道内衬上滑压紧于供粉装置上;上下限位凸缘与流道内衬形成工字型结构,限位凸缘的宽度应大于铺粉流道的宽度或者限位凸缘的长度应大于铺粉流道的长度,以达到将流道内衬限制于铺粉流道内的目的,流道内衬的高度应略高于铺粉流道的高度,使得流道内衬可在铺粉流道内上下滑动,通过上限位凸缘可增大与压于供粉装置底部的贴合面,使得二者紧密贴合,提高二者的密闭效果,上限位凸缘可设置为弹性材质,例如橡胶材质,在流道内衬上移过程中,通过橡胶材质的上限位凸缘挤压变形于供粉装置底部,使得流道内衬与供粉槽之间构成闭合的流道,凸台可设置为楔形块,也可设置为半圆形结构,当然也可设置为其他的异形结构,此处不再赘述,本实施例中优选半圆形凸台结构,如图6所示,刮刀安装座移动至最左侧时,凸台11通过外弧面逐渐抬高位于刮刀右侧的流道内衬底部的限位凸缘,上方的限位凸缘压紧于供粉装置底部,使得流道内衬与供粉槽之间构成闭合的流道,当凸台与限位凸缘脱离时,流道内衬通过自重自动下滑复位,通过简单的凸台结构配合刮刀安装座的滑动行程实现了流道内衬与供粉槽之间的闭合,此结构简单,易于操作,无需设置专用的动力装置即可实现流道内衬的滑动。
本实施例中,两个所述流道内衬底部的限位凸缘分别沿刮刀的前后侧延伸并超出刮刀和刮刀安装座的前后端,两个凸台分设于刮刀和刮刀安装座的前后侧并与两个流道内衬底部的限位凸缘相配合使用;如图6所示,位于刮刀右侧的流道内衬,其底部的限位凸缘向前延伸至刮刀和刮刀安装座前端面的前侧,位于成形工作台左侧的凸台设置在刮刀和刮刀安装座前端面的前侧,同样对于位于刮刀左侧的流道内衬,其底部限位凸缘向后延伸至刮刀和刮刀安装座后端面的后侧,位于成形工作台右侧的凸台设置于刮刀和刮刀安装座后端面的后侧,通过此结构设置出让位空间,刮刀安装座以及刮刀在滑动过程中与凸台不发生干涉,且凸台不与流道内衬的流道发生交叉,不干涉粉末的铺设。
本实施例中,所述两个凸台11的相对侧有呈圆弧形的曲面;设置成圆弧形的曲面,流道内衬底部的限位凸缘抵在曲面上向上运动时,流道内衬上移的速度是呈曲线变化的,通过控制曲面的弯曲半径从而控制内衬上移的初始速度以及终止速度,本实施例中在两个凸台的相对侧底部至其最高处优选设置成1/4圆弧面,凸台最高处的曲面切线水平;此结构使得流道内衬沿凸台曲面向上移动时,初始速度较大,在移动至最高处时,速趋于零,使得流道内衬顶部的限位凸缘与供粉装置底部轻轻贴合,受力均匀,提高二者的密闭效果,避免由于速度过快而造成的刚性碰撞,在多次使用过程中,可保证二者的密封效果,提高了流道内衬的使用次数,为方便凸台的制造,本实施例中将凸台设置成半圆形结构,其径向平面端贴合于工作舱底部。
本实施例中,所述定量供粉机构包括供粉滚轴安装座5、供粉滚轴6以及驱动供粉滚轴以其自身轴线为中心转动的第二驱动装置,所述供粉滚轴安装座连接于供粉盒底部,所述供粉滚轴安装座上开设有柱状的供粉腔7,所述供粉滚轴直径与供粉腔直径相适配并可转动的安装于供粉腔内,所述供粉滚轴安装座上方开设有使供粉盒内腔与供粉腔贯通的承接槽5b,所述落粉槽5a开设于供粉滚轴安装座下方,所述供粉滚轴周面均匀分布有沿轴向延伸的定量供粉槽6a;当供粉滚轴安装座与供粉盒一体成型设置时,承接槽5b直接从供粉腔上方贯通至供粉盒底部,当二者采用可拆卸方式设置时,承接槽采用两段式结构,即在供粉腔上方以及供粉盒底部均设置有承接槽,两个承接槽对接形成闭合的流道,承接槽以及落粉槽沿供粉腔的轴向延伸,落粉槽位与承接槽分别开设于供粉腔的最上方和最下方,使得落粉槽位于承接槽的正下方,定量供粉槽径向截面可以为半圆状、矩形或者其他多边形结构,供粉滚轴与供粉腔采用间隙配合,其间隙值依据粉末颗粒大小等因素可调,当供粉滚轴转动时,其上方的定量供粉槽6a与承接槽5b对接时,粉末流动至定量供粉槽内,当此定量供粉槽与落粉槽对接时,粉末流动至落粉槽内,实现粉末精确的流量控制,供粉滚轴的转动可实现主动提取粉末的效果,避免供粉盒内的粉末长时间堆积造成的流动不畅的现象出现,如图9和图10所示,在供粉腔两端具有直径大于供粉腔内径的安装孔,此安装孔作为轴承座使用,供粉滚轴两端通过轴承28转动配合于轴承座内,供粉滚轴可通过外设第三电机直连驱动,如图5所示,本实施例中每个定量供粉机构各配置一个第二驱动装置,第二驱动装置包括第三电机23、主动带轮24、从动带轮25、皮带26,主动带轮24与第三电机传动配合,供粉滚轴与从动带轮25传动配合,主动带轮和从动带轮通过皮带26传动配合,每个定量供粉机构各配置一套驱动系统方便对定量供粉机构的独立控制,当然供粉滚轴的驱动并不限于此结构,也可通过减速器配合拨叉实现对两个供粉滚轴的控制,此处不再赘述。
本实施例中,所述第二驱动装置包括安装于工作台上用于提供动力的驱动件以及通过驱动件驱动并将动力传至供粉滚轴的中间传动件,所述供粉滚轴端部设置有用于与中间传动件配合的多边形传动凸块6b,所述中间传动件上设置有与多边形传动凸块相适配的传动孔,所述多边形传动凸块6b位于传动孔内;驱动件即为第三电机,中间传动件即为主动带轮、从动带轮以及皮带,当然中间传动件可为直连于第三电机输出轴上的单体轮,具体不在赘述;所述供粉滚轴安装座可拆卸连接于工作舱内壁,从动带轮端部设置有传动孔,从动带轮通过传动孔与多边形传动凸块的配合将转动运动传递至供粉滚轴,多边形传动凸块可以为矩形凸块、三角形或五边形或六边形等结构,多边形传动凸块并不限于传统意义的多边形结构,也可以为花键、齿轮状等多边形结构,此处不再赘述,从动带轮可为单体式结构,即一个轮体结构,其轮体一端有用于与驱动轴配合的安装孔,另一端设置有传动孔,从动带轮也可以为复式结构,即在轴向设置有两个轮体结构,其中一个轮体与驱动轴配合,另一个轮体与多边形传动凸块配合,具体不在赘述,当对于不同类别的粉末进行铺粉操作时,可直接将定量供粉机构以及供粉盒拆除,将新的定量供粉机构以及供粉盒安装到位,更换后的供粉滚轴端部的多边形传动凸块与传动孔配合,在将供粉滚轴安装座通过螺钉固定于工作舱内,此结构方便定量供粉机构以及供粉盒作为一个整体部件的拆卸和更换,提高了本装置的连续工作能力,当需要跟换粉末时,直接跟换定量供粉机构和供粉盒即可,可避免对原设备拆卸和清洗造成的工作中断。
本实施例中,所述供粉装置还包括供粉板8,所述供粉板8竖向延伸连接于供粉滚轴安装座底部并覆盖于落粉槽底端,所述供粉槽8a竖向开设于供粉板8上并与落粉槽5a贯通;通过供粉板,可增大供粉滚轴安装座与刮刀安装座之间的距离,方便各个零部件之间的布置,通过供粉板的设置,使得供粉槽底部尽量与铺粉流道顶部之间相互靠近,在供粉滚轴安装座与刮刀安装座对接后,使得供粉槽与铺粉流道之间形成封闭的流道,落下的粉末产生的扬尘控制在封闭的流道内,减小扬尘对环境的污染以及对铺粉质量的影响,提高了铺粉质量。
本实施例中,所述供粉盒4底部设置有向下凹陷径向截面呈圆弧形的落粉部4a,所述承接槽5b开设于落粉部底部并沿轴向延伸,所述供粉盒4内与落粉部同轴设置有转轴13,所述转轴传动配合的连接有用于开启或关闭承接槽的启闭门14,所述启闭门贴合于落粉部内侧面并与落粉部内侧面相适配;如图4所示,落粉部为长条形并沿供粉滚轴轴向方向延伸,落粉部位于供粉盒的最低处,供粉盒的侧壁向下延伸至落粉部边沿处,通过侧壁的导向使得粉末流入落粉部内,始终保证落粉部内充满粉末,配合供粉滚轴提取粉末时,每个定量供粉槽提取的粉末量维持在较小的误差范围内,避免了由于粉末流动不畅导致每个定量供粉槽中提取的粉末量偏差过大,提高了供粉精度;启闭门为半圆环状结构,启闭门的外径与落粉部的内径相同,启闭门通过扇形的连接杆传动配合连接于转轴上,转轴转动时,启闭门贴合在落粉部的内侧面滑动,启闭门可采用弹性材质或金属材质,依据启闭门材质的不同,启闭门与落粉部之间可通过间隙配合或过渡配合的方式配合,当启闭门采用金属材质时,可采用间隙配合的方式,避免二者摩擦力过大,当采用橡胶等弹性较大的材质时,可采用过渡配合的方式,此结构的启闭门在开启或闭合的过程中可将粉末推至一侧,方便启闭门的启闭,粉末不会造成启闭门的卡死现象,提高了启闭门的运行可靠性,减小了粉末对启闭门开闭和关闭的影响。
本实施例中,所述工作台上在铺粉机构路径上设置有两个回收槽12,两个回收槽分设于铺粉区域的左右两侧;回收槽设置于两个供粉槽8a的两侧,且位于两个凸块的外侧,工作舱底部可设置回收盒,回收盒内腔通过回收槽与工作舱内腔贯通,刮刀将多余的粉末推至回收槽处,粉末通过回收槽掉落至回收盒内,方便粉末的回收。
本实施例中,所述工作台上固定连接有与刮刀安装座配合使用对其进行导向的导轨15,如图5所示,导轨、第一电机以及滚珠丝杠固定连接于背板27上,背板固定于工作舱的内侧壁上,为提高刮刀安装座的运行稳定性,在背板前侧上下设置有两个轨道,滚珠丝杠设置于两个轨道之间,连接板背部设置有与轨道相适配的轨道槽,轨道与轨道槽可设置为燕尾状配合安装实现二者的单自由度直线滑动也可设置为其他结构形式实现单自由度直线滑动,此处不再赘述。
本实施例中,所述供粉腔轴向方向与铺粉机构滑动方向相垂直;供粉腔轴向方向与铺粉机构滑动方向垂直但允许保持一定的角度误差,具体误差范围依据实际铺设情况确定,通过此结构可改善粉末平面铺设的形状,提高粉末铺设效果。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种增材制造双向定量供铺粉装置,其特征在于:包括工作台、可往复左右直线滑动安装于工作台上的铺粉机构、安装于工作台上用于驱动铺粉机构滑动的第一驱动装置以及安装于工作台上并位于铺粉机构滑动路径上用于为铺粉机构供粉的两个供粉装置,所述铺粉机构包括通过第一驱动装置驱动往复滑动的刮刀安装座、安装于刮刀安装座底部的刮刀以及设置于刮刀安装座上并位于刮刀左右两侧的两个铺粉流道,所述供粉装置底部开设有供粉槽,两个铺粉流道分别用于承接两个供粉槽落下的粉末实现铺粉机构的双向铺粉;所述铺粉流道内可沿其贯通方向滑动的设置有流道内衬,所述工作台上设置有与流道内衬配合使用的压紧装置,所述流道内衬与供粉槽对接后,压紧装置压于流道内衬底部使得流道内衬向上滑动并与供粉槽之间构成闭合的流道;所述供粉装置包括固定于工作台上用于储存粉体的供粉盒、连接于供粉盒底部并与供粉盒内腔贯通用于为铺粉流道定量供粉的定量供粉机构,所述定量供粉机构底部开设有用于落粉的落粉槽;所述流道内衬顶部和底部边缘处有向外延伸用于将流道内衬限制于铺粉流道内的限位凸缘,所述压紧装置为设置于工作台上分别位于两个供粉槽下方并分别配合两个流道内衬使用的两个凸台组件,两个所述凸台组件的相对侧具有沿二者中心处向外侧延伸逐渐抬高的斜面或曲面,所述斜面或曲面用于与相应的流道内衬下方的限位凸缘接触并使得流道内衬上滑压紧于供粉装置上;两个所述流道内衬底部的限位凸缘分别沿刮刀的前后侧延伸并超出刮刀和刮刀安装座的前后端,每个凸台组件由两个凸台组成,两个凸台分设于刮刀和刮刀安装座的前后侧并与两个流道内衬底部的限位凸缘相配合使用;所述定量供粉机构包括供粉滚轴安装座、供粉滚轴以及驱动供粉滚轴以其自身轴线为中心转动的第二驱动装置,所述供粉滚轴安装座连接于供粉盒底部,所述供粉滚轴安装座上开设有柱状的供粉腔,所述供粉滚轴直径与供粉腔直径相适配并可转动的安装于供粉腔内,所述供粉滚轴安装座上方开设有使供粉盒内腔与供粉腔贯通的承接槽,所述落粉槽开设于供粉滚轴安装座下方,所述供粉滚轴周面均匀分布有沿轴向延伸的定量供粉槽。
2.根据权利要求1所述的增材制造双向定量供铺粉装置,其特征在于:所述两个凸台的相对侧有呈圆弧形的曲面。
3.根据权利要求1所述的增材制造双向定量供铺粉装置,其特征在于:所述供粉装置还包括供粉板,所述供粉板竖向延伸连接于供粉滚轴安装座底部并覆盖于落粉槽底端,所述供粉槽竖向开设于供粉板上并与落粉槽贯通。
4.根据权利要求1所述的增材制造双向定量供铺粉装置,其特征在于:所述供粉盒底部设置有向下凹陷径向截面呈圆弧形的落粉部,所述承接槽开设于落粉部底部并沿轴向延伸,所述供粉盒内与落粉部同轴设置有转轴,所述转轴传动配合的连接有用于开启或关闭承接槽的启闭门,所述启闭门贴合于落粉部内侧面并与落粉部内侧面相适配。
5.根据权利要求1所述的增材制造双向定量供铺粉装置,其特征在于:所述第二驱动装置包括安装于工作台上用于提供动力的驱动件以及通过驱动件驱动并将动力传至供粉滚轴的中间传动件,所述供粉滚轴端部设置有用于与中间传动件配合的多边形传动凸块,所述中间传动件上设置有与多边形传动凸块相适配的传动孔,所述多边形传动凸块位于传动孔内。
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