CN109795024A - 一种陶瓷成型自动循环装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷成型自动循环装置，设备本体由过渡平板、第一传送带、石膏模体、传感器、拨杆、第一推送装置、第二推送装置、滚压电机、滚压头、滚压机、升降台、第二传送带组成，过渡平板安装于第一传送带与第二传送带之间且在同一水平面上，滚压头位于升降台上方，滚压机位于第一推送装置后侧，滚压电机嵌入安装于滚压头上方，拨杆固定安装于第一推送装置与第二推送装置上，第二推送装置安装于第二传送带后侧，第一推送装置与第二推送装置为相同结构装置由一个滚压机带动多个滚压头，对多个石膏模体进行同时加工，极大的提高了生产效率，且在加工前后运输石膏模体时采用权自动机械化运转，可同时对多个石膏模体进行搬运。

Description

一种陶瓷成型自动循环装置

技术领域

本发明是一种陶瓷成型自动循环装置，属于陶瓷加工领域。

背景技术

在陶瓷成型机械中，滚压成型机是其中较大的二类，滚压成型机主要由模头装置的滚压头对陶瓷材料进行滚压成型。

现有技术公开了申请号为：201821187008.3的一种陶瓷成型自动循环装置，其结构包括放置筒、第一烘炉、传感器、自动装置、进料带、进料轴、进料拨杆、滚压轴、滚压电机、出料轴、滚压连接块、磨塞、防沾筒、出料带、导热管、连通管、第二烘炉，解决了使用气缸对膏模进行推送时，气压状态不够稳定，容易使得气缸推杆推送距离与设定距离产生偏差。

现已公开的申请号为：201621435620.9的一种全自动陶瓷滚压机其结构成型台、成型机，所述成型台上具有滚座，成型机端部具有滚头，还包括用于运送底模的输送带、机械手，及给料机构，其中，输送带位于滚座一侧，给料机构一端位于输送带正上方，输送带上设有红外感应装置，该技术特点为自动给料及清废功能，降低人工成本，提高产品质量。

但上述几个装置在加工时都是仅对一个模体进行加工，加工的效率较差，同时对多个模体进行加工的能力较差，生产效率较低，且无法同时运输多个模体进行加工。

现已公开的申请号为：201220426790.6的数控陶瓷多头滚压成型机，其结构包括由至少一组滚压成型机构和触摸屏构成，滚压成型机构包含电磁制动器、摆头伺服电机、滚头电机、滚头轴承座、滚头、模型座、模型轴轴承座、卸荷皮带轮、模型轴升降伺服电机、模型轴电机和模型轴离合制动器,其特点为以数字编程取代了更换和调整机械装置，具有调整快、使用方便的优点，适用于大批量的自动化生产，同时也适用于多品种、小批量的生产，都有明显良好的效果，但上述装置在加工前无法同时快速对多个加工的陶体进行运输推动至滚头上，及加工后的多个陶体迅速对陶体进行推动，不适用于大批量快速生产的。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种陶瓷成型自动循环装置，以解决在加工时都是仅对一个模体进行加工，加工的效率较差，同时对多个模体进行加工的能力较差，生产效率较低，且无法同时运输多个模体进行加工与在加工前无法同时快速对多个加工的陶体进行运输推动至滚头上，及加工后的多个陶体迅速对陶体进行推动，不适用于大批量快速生产的的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种陶瓷成型自动循环装置，设备本体由过渡平板、第一传送带、石膏模体、传感器、拨杆、第一推送装置、第二推送装置、滚压电机、滚压头、滚压机、升降台、第二传送带组成，所述过渡平板安装于第一传送带与第二传送带之间且在同一水平面上，所述滚压头位于升降台上方，所述滚压机位于第一推送装置后侧，所述滚压电机嵌入安装于滚压头上方，所述拨杆固定安装于第一推送装置与第二推送装置上，所述第二推送装置安装于第二传送带后侧，所述拨杆位于石膏模体的一侧，所述第一推送装置与第二推送装置为相同结构装置。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种优选方式，所述第一传送带与第二传送带表面均放置有每列至少两个石膏模体，所述第一传送带为进料传送带，所述第二传送带为出料传送带，所述升降台至少设有两个升降筒，所述滚压头至少设有两个。

根据一种优选方式，所述传感器为红外光电传感器且设有五个，一个位于所述第一传送带一侧，两个位于所述升降台两个升降筒旁，两个位于所述第二传送带一侧。

根据一种优选方式，所述第一推送装置由螺杆推送机构组成，其所述螺杆推送机构由第一横板、第一横移电机、第一横移底座、横移螺纹副、第一纵移底座、第一纵移电机、纵移螺杆、横移螺杆、纵移螺纹副组成,所述纵移螺纹副固定安装于第一横板底部，且与所述纵移螺杆螺纹连接，所述第一横板位于第一纵移底座上方且通过凹凸状的导轨与第一横移底座滑动连接，且所述纵移螺杆与第一纵移电机均安装于第一纵移底座内部，且所述纵移螺杆与第一纵移电机相连接，所述横移螺纹副固定安装于第一纵移底座底部，且与所述横移螺杆螺纹连接，所述第一纵移底座位于第一横移底座上方且通过凹凸状的导轨与第一横移底座滑动连接，所述横移螺杆与第一横移电机均安装于第一横移底座内部，且所述第一横移电机与横移螺杆相连接，所述横移螺杆与纵移螺杆互相垂直，所述拨杆安装于第一横板上。

根据一种优选方式，所述第一推送装置由齿排推送机构组成，其所述齿排推送机构由第二横移电机、第二横移底座、纵移齿排、第二纵移电机、第二纵移底座、横移齿排、第二横板，所述第二横移电机竖直安装于第二纵移底座底部，所述第二横移电机轴部设有齿轮且与横移齿排相啮合，所述第二横移电机竖直安装于第二纵移底座上方，所述第二纵移电机轴部设有齿轮且与纵移齿排相啮合，所述横移齿排固定安装于第二横移底座内部，所述纵移齿排与第二横板互相垂直且固定连接，所述纵移齿排与横移齿排互相垂直，所述第二横移底座位于第二纵移底座下方且通过凹凸状的导轨与第二纵移底座滑动连接，所述第二横板位于第二纵移底座上方且通过凹凸状的导轨与第二纵移底座滑动连接，所述拨杆安装于第二横板上。

根据一种优选方式，所述拨杆共设有复数个，且所述拨杆安装在第一推送装置的数量为安装在第二推送装置数量的两倍，且安装在所述第二推送装置上的拨杆个数与滚压头相同。

根据一种优选方式，所述滚压机一侧设有控制柜，且所述传感器、滚压电机、滚压机、升降台、第一横移电机、第一纵移电机、第二横移电机、第二纵移电机均与该控制柜电性连接并受其控制，该控制柜的控制器为可编程PLC逻辑控制器。

根据一种优选方式，所述过渡平板采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本发明一种陶瓷成型自动循环装置的有益效果为：由一个滚压机带动多个滚压头，对多个石膏模体进行同时加工，极大的提高了生产效率，且在加工前后运输石膏模体时采用权自动机械化运转，可同时对多个石膏模体进行搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种陶瓷成型自动循环装置的结构示意图。

图2为本发明一种陶瓷成型自动循环装置螺杆推送机构俯视的结构示意图。

图3为本发明一种陶瓷成型自动循环装置齿排推送机构俯视的结构示意图。

图4为本发明一种陶瓷成型自动循环装置第一横移底座与第一纵移底座连接处的结构示意图。

附图标记说明：过渡平板-1、第一传送带-2、石膏模体-3、传感器-4、拨杆-5、第一推送装置-6、第二推送装置-7、滚压电机-8、滚压头-9、滚压机-10、升降台-11、第二传送带-12、螺杆推送机构-60、第一横板-601、第一横移电机-602、第一横移底座-603、横移螺纹副-604、第一纵移底座-605、第一纵移电机-606、纵移螺杆-607、横移螺杆-608、纵移螺纹副-609、齿排推送机构-61、第二横移电机-611、第二横移底座-612、纵移齿排-613、第二纵移电机-614、第二纵移底座-615、横移齿排-616、第二横板-617。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种陶瓷成型自动循环装置：设备本体由过渡平板1、第一传送带2、石膏模体3、传感器4、拨杆5、第一推送装置6、第二推送装置7、滚压电机8、滚压头9、滚压机10、升降台11、第二传送带12组成，所述过渡平板1安装于第一传送带2与第二传送带12之间且在同一水平面上，所述滚压头9位于升降台11上方，所述滚压机10位于第一推送装置6后侧，所述滚压电机8嵌入安装于滚压头9上方，所述拨杆5固定安装于第一推送装置6与第二推送装置7上，所述第二推送装置7安装于第二传送带12后侧，所述拨杆5位于石膏模体3的一侧，所述第一推送装置6与第二推送装置7为相同结构装置，所述第一传送带2与第二传送带12表面均放置有每列至少两个石膏模体3，所述第一传送带2为进料传送带，所述第二传送带12为出料传送带，所述升降台11至少设有两个升降筒，所述滚压头9至少设有两个，所述传感器4为红外光电传感器且设有五个，一个位于所述第一传送带2一侧，两个位于所述升降台11两个升降筒旁，两个位于所述第二传送带12一侧，所述第一推送装置6由螺杆推送机构60组成，其所述螺杆推送机构60由第一横板601、第一横移电机602、第一横移底座603、横移螺纹副604、第一纵移底座605、第一纵移电机606、纵移螺杆607、横移螺杆608、纵移螺纹副609组成,所述纵移螺纹副609固定安装于第一横板601底部，且与所述纵移螺杆607螺纹连接，所述第一横板601位于第一纵移底座605上方且通过凹凸状的导轨与第一横移底座603滑动连接，且所述纵移螺杆607与第一纵移电机606均安装于第一纵移底座605内部，且所述纵移螺杆607与第一纵移电机606相连接，所述横移螺纹副604固定安装于第一纵移底座605底部，且与所述横移螺杆608螺纹连接，所述第一纵移底座605位于第一横移底座603上方且通过凹凸状的导轨与第一横移底座603滑动连接，所述横移螺杆608与第一横移电机602均安装于第一横移底座603内部，且所述第一横移电机602与横移螺杆608相连接，所述横移螺杆608与纵移螺杆607互相垂直，所述拨杆5安装于第一横板601上，所述第一推送装置6由齿排推送机构61组成，其所述齿排推送机构61由第二横移电机611、第二横移底座612、纵移齿排613、第二纵移电机614、第二纵移底座615、横移齿排616、第二横板617，所述第二横移电机611竖直安装于第二纵移底座615底部，所述第二横移电机611轴部设有齿轮且与横移齿排616相啮合，所述第二横移电机614竖直安装于第二纵移底座615上方，所述第二纵移电机614轴部设有齿轮且与纵移齿排613相啮合，所述横移齿排616固定安装于第二横移底座612内部，所述纵移齿排613与第二横板617互相垂直且固定连接，所述纵移齿排613与横移齿排616互相垂直，所述第二横移底座612位于第二纵移底座615下方且通过凹凸状的导轨与第二纵移底座615滑动连接，所述第二横板617位于第二纵移底座615上方且通过凹凸状的导轨与第二纵移底座615滑动连接，所述拨杆5安装于第二横板617上，所述拨杆5共设有复数个，且所述拨杆5安装在第一推送装置6的数量为安装在第二推送装置7数量的两倍，且安装在所述第二推送装置7上的拨杆5个数与滚压头9相同，所述滚压机一侧设有控制柜，且所述传感器、滚压电机、滚压机、升降台、第一横移电机、第一纵移电机、第二横移电机、第二纵移电机均与该控制柜电性连接并受其控制，该控制柜的控制器为可编程PLC逻辑控制器，所述过渡平板采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

具体实施例1：

将两个石膏模体3并列放置于第一传送带2上，通过第一传送带2的运转，石膏模体3将在第一传送带2上移动，当石膏模体3移动一定距离后，第一传送带2一侧的传感器4检测到石膏模体3，将信号传输到控制柜内，由控制器制停第一传送带2，同时启动第一推送装置6内的电机606，使得纵移螺杆607转动，利用纵移螺杆607与纵移螺纹副609的啮合作用，纵移螺纹副609将带动第一横板601与四根拨杆5前移，其中第一传送带2上的两个石膏模体3左侧均有一根拨杆5，升降台11上的两个升降筒左侧也均设有一根拨杆5，当升降台11上的两个传感器4检测到石膏模体3被滚压头9与滚压机10加工好时，将信号传输到控制柜内，由控制器制动第一横移电机602，同理将推动第一纵移底座605与第一横板601右移，升降台11侧的两个拨杆5将加工好的石膏模体3推动到第二传送带12上，另外两根拨杆5将推动第一传送带2上的石膏模体3进入到升降台11上，同理第二传送带12一侧的传感器4检测到石膏模体3，第二传送带12将启动，当第二传送带12一侧的另一个传感器4检测到石膏模体3，将制停第二传送带12同时启动第二推送装置7，将两根石膏模体3推动到过渡平板1再至第一传送带2上，进行二次加工。

具体实施例2：

将两个石膏模体3并列放置于第一传送带2上，通过第一传送带2的运转，石膏模体3将在第一传送带2上移动，当石膏模体3移动一定距离后，第一传送带2一侧的传感器4检测到石膏模体3，将信号传输到控制柜内，由控制器制停第一传送带2，同时启动第二纵移电机614，使得第二纵移电机614的齿轮旋转，利用第二纵移电机614的齿轮与纵移齿排613的啮合作用，纵移齿排613将前移，推动第二横板617与四根拨杆5前移，其中第一传送带2上的两个石膏模体3左侧均有一根拨杆5，升降台11上的两个升降筒左侧也均设有一根拨杆5，当升降台11上的两个传感器4检测到石膏模体3被滚压头9与滚压机10加工好时，将信号传输到控制柜内，由控制器制动第二横移电机611，利用第二横移电机611的齿轮与横移齿排616的啮合作用，使得第二横移电机611将带动第二纵移底座615与四根拨杆5沿横移齿排616右移，升降台11侧的两个拨杆5将加工好的石膏模体3推动到第二传送带12上，另外两根拨杆5将推动第一传送带2上的石膏模体3进入到升降台11上，同理第二传送带12一侧的传感器4检测到石膏模体3，第二传送带12将启动，当第二传送带12一侧的另一个传感器4检测到石膏模体3，将制停第二传送带12同时启动第二推送装置7，将两根石膏模体3推动到过渡平板1再至第一传送带2上，进行二次加工。

本发明所述的传感器4采用的型号为E3Z-R61的一款智能漫反射光电开关传感器，该传感器灵敏度高，使用寿命长，可调节检测范围，稳定可靠，导电性能好，可避免检测距离以外较强背景光的干扰，所述滚压电机8与滚压头9具体可参照专利号为：201320873132.6的用于异形陶瓷制品滚压机上的模头装置，所述滚压机10的结构具体可参照专利号为：201320873130.7的用于异形陶瓷制品滚压机上的传动装置，所述升降台11具体可参照专利号为201821187008.3的一种陶瓷成型自动循环设备的升降装置43，所述第一横移电机602与第一纵移电机606均采用6IK250W-S3F-A1-M-G的一款电机，该电机结构稳定，噪音小，使用寿命长。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种陶瓷成型自动循环装置，其特征在于设备本体，设备本体由过渡平板（1）、第一传送带（2）、石膏模体（3）、传感器（4）、拨杆（5）、第一推送装置（6）、第二推送装置（7）、滚压电机（8）、滚压头（9）、滚压机（10）、升降台（11）、第二传送带（12）组成，所述过渡平板（1）安装于第一传送带（2）与第二传送带（12）之间且在同一水平面上，所述滚压头（9）位于升降台（11）上方，所述滚压机（10）位于第一推送装置（6）后侧，所述滚压电机（8）嵌入安装于滚压头（9）上方，所述拨杆（5）固定安装于第一推送装置（6）与第二推送装置（7）上，所述第二推送装置（7）安装于第二传送带（12）后侧，所述拨杆（5）位于石膏模体（3）的一侧，所述第一推送装置（6）与第二推送装置（7）为相同结构装置。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷成型自动循环装置，其特征在于：所述第一传送带（2）与第二传送带（12）表面均放置有每列至少两个石膏模体（3），所述第一传送带（2）为进料传送带，所述第二传送带（12）为出料传送带，所述升降台（11）至少设有两个升降筒，所述滚压头（9）至少设有两个。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷成型自动循环装置，其特征在于：所述传感器（4）为红外光电传感器且设有五个，一个位于所述第一传送带（2）一侧，两个位于所述升降台（11）两个升降筒旁，两个位于所述第二传送带（12）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷成型自动循环装置，其特征在于：所述第一推送装置（6）由螺杆推送机构（60）组成，其所述螺杆推送机构（60）由第一横板（601）、第一横移电机（602）、第一横移底座（603）、横移螺纹副（604）、第一纵移底座（605）、第一纵移电机（606）、纵移螺杆（607）、横移螺杆（608）、纵移螺纹副（609）组成,所述纵移螺纹副（609）固定安装于第一横板（601）底部，且与所述纵移螺杆（607）螺纹连接，所述第一横板（601）位于第一纵移底座（605）上方且通过凹凸状的导轨与第一横移底座（603）滑动连接，且所述纵移螺杆（607）与第一纵移电机（606）均安装于第一纵移底座（605）内部，且所述纵移螺杆（607）与第一纵移电机（606）相连接，所述横移螺纹副（604）固定安装于第一纵移底座（605）底部，且与所述横移螺杆（608）螺纹连接，所述第一纵移底座（605）位于第一横移底座（603）上方且通过凹凸状的导轨与第一横移底座（603）滑动连接，所述横移螺杆（608）与第一横移电机（602）均安装于第一横移底座（603）内部，且所述第一横移电机（602）与横移螺杆（608）相连接，所述横移螺杆（608）与纵移螺杆（607）互相垂直，所述拨杆（5）安装于第一横板（601）上。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷成型自动循环装置，其特征在于：所述第一推送装置（6）由齿排推送机构（61）组成 ，其所述齿排推送机构（61）由第二横移电机（611）、第二横移底座（612）、纵移齿排（613）、第二纵移电机（614）、第二纵移底座（615）、横移齿排（616）、第二横板（617），所述第二横移电机（611）竖直安装于第二纵移底座（615）底部，所述第二横移电机（611）轴部设有齿轮且与横移齿排（616）相啮合，所述第二横移电机（614）竖直安装于第二纵移底座（615）上方，所述第二纵移电机（614）轴部设有齿轮且与纵移齿排（613）相啮合，所述横移齿排（616）固定安装于第二横移底座（612）内部，所述纵移齿排（613）与第二横板（617）互相垂直且固定连接，所述纵移齿排（613）与横移齿排（616）互相垂直，所述第二横移底座（612）位于第二纵移底座（615）下方且通过凹凸状的导轨与第二纵移底座（615）滑动连接，所述第二横板（617）位于第二纵移底座（615）上方且通过凹凸状的导轨与第二纵移底座（615）滑动连接，所述拨杆（5）安装于第二横板（617）上。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷成型自动循环装置，其特征在于：所述拨杆（5）共设有复数个，且所述拨杆（5）安装在第一推送装置（6）的数量为安装在第二推送装置（7）数量的两倍，且安装在所述第二推送装置（7）上的拨杆（5）个数与滚压头（9）相同。