CN109794741B - 铸机钢带安装机构及铸机钢带安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铸机钢带安装机构，包括底座、滑动连接在底座上的立柱和通过机械手连接在立柱上的钢带张开结构，钢带张开结构包括撑开手掌和两个撑开手指，撑开手掌包括上外支撑板、下外支撑板和背板，所述上外支撑板和下外支撑板之间形成手掌安装槽，所述撑开手指包括上内支撑板、下内支撑板和弧形撑开板，所述上内支撑板的另一端滑动连接在所述上外支撑板的下表面上，所述下内支撑板的另一端滑动连接在所述下外支撑板的上表面上，所述手掌安装槽内设有将所述两个撑开手指分开的撑开缸，所述钢带张开结构通过所述背板同所述机械手连接在一起。本发明提供了一种铸机钢带安装机构，用于实现铸机钢带的安装。

Description

铸机钢带安装机构及铸机钢带安装方法

技术领域

本发明涉及连铸连铸铜杆生产技术领域，尤其涉及一种铸机钢带安装机构及铸机钢带安装方法。

背景技术

在连铸连铸铜杆生产过程中，连铸机钢带为消耗件，钢带连续使用几十个小时后需要更换新钢带，但目前更换钢带为人工张开套设到铸机上需要安装铸机钢带的部件上，因此安装时费力。

发明内容

本发明提供了一种铸机钢带安装机构，用于实现铸机钢带的安装。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种铸机钢带安装机构，包括底座、滑动连接在底座上的立柱和通过机械手连接在立柱上的钢带张开结构，所述钢带张开结构包括撑开手掌和两个撑开手指，所述撑开手掌包括上外支撑板、下外支撑板和将上外支撑板与下外支撑板连接在一起的背板，所述上外支撑板和下外支撑板之间形成手掌安装槽，所述撑开手指包括上内支撑板、下内支撑板和将上内支撑板的一端与下内支撑板的一端连接在一起的弧形撑开板，所述上内支撑板的另一端滑动连接在所述上外支撑板的下表面上，所述下内支撑板的另一端滑动连接在所述下外支撑板的上表面上，所述手掌安装槽内设有将所述两个撑开手指分开的撑开缸，所述钢带张开结构通过所述背板同所述机械手连接在一起。能够用于进行铸机钢带的安装。

作为优选，所述上外支撑板的上表面上设有上限位凸条，所述上限位凸条沿所述撑开手指的滑动方向延伸，所述上外支撑板的下表面上设有下限位凸条，所述下限位凸条同所述上限位凸条平行。铸机钢带套设到外支撑板上时，边缘抵接在限位凸条上来进行定位，防止套设深度过大而不能够转移到铸机上需要安装铸机钢带上和套设深度过浅而不能够可靠地位于本发明上。

本发明还包括位于上外支撑板上方的上挡块和位于下外支撑板的下方的下挡块，所述上挡块通过上连接气缸连接在所述机械手上，所述下挡块通过下连接气缸连接在所述机械手上，所述上连接气缸和下连接气缸的伸缩方向相同，所述上连接气缸的伸缩方向同所述撑开手指的滑动方向交叉。能够避免本发明抽出铸机钢带时将铸机钢带从铸机上需要安装铸机钢带的部件上牵连下来。

作为优选，所述上连接气缸的伸缩方向同所述撑开手指的滑动方向垂直。将铸机钢带完全套设到铸机上需要安装铸机钢带的部件上时更为省力。

作为优选，所述弧形撑开板的外周面上设有吸油层。能够在安装铸机钢带的过程中由于对铸机钢带进行润滑。

作为优选，所述撑开缸为油缸，所述底座上设有给所述撑开缸供油的液压站，所述液压站设有油箱，所述油箱的底部设有排污管，所述排污管通过内六角螺栓封闭住，所述内六角螺栓包括螺纹杆和头部，所述螺纹杆上螺纹连接有套设在螺杆段上的螺纹套，所述排污管的外端从外向内依次设有光孔段和螺纹孔段，所述螺纹孔段和排污管之间形成第一台阶，所述光孔段和螺纹孔段之间形成第二台阶，所述螺纹套螺纹连接在所述螺纹孔段内，所述光孔段同所述头部通过密封件密封连接在一起，所述头部穿设在所述光孔段内，所述螺杆段远离头部的一端和螺纹套靠近头部的一端之间通过连接结构连接在一起。采用内六角螺栓且螺纹头部能够伸入光孔段内，能够保持结构的平整性。内六角螺栓能够适用于不同深度的螺纹杆。

作为优选，所述密封件包括设置在所述头部位于螺纹杆一端的端面上的沿螺纹杆的周向延伸的环形密封圈安装槽、位于环形密封圈安装槽内的环形储气密封圈和设置在所述第二台阶上的沿光孔段的周向延伸的环形密封唇，所述环形密封唇能够穿设到所述环形密封圈安装槽内挤压所述环形储气密封圈而使得所述环形储气密封圈变形而将第二台阶和头部位于螺杆一端的端面密封连接在一起。提供了密封件的一种具体结构的技术方案。该密封件密封效果好且为内置密封，不会破坏水平检测杆的外观。

作为优选，所述环形密封唇上设有若干道依次套设在一起的环形挤压凸起，所述环形挤压凸起沿螺纹杆的周向延伸。能够进一步提高密封效果。

作为优选，所述连接结构包括设置在螺纹套的远离头部的一端的端面上的轴向杆体安装孔、穿设在轴向杆体安装孔内的轴向杆体和驱动轴向杆体伸出轴向杆体安装孔的轴向杆体弹出弹簧，所述轴向杆体安装孔上设有贯通螺纹套的内周面的径向杆体安装孔、设置在螺纹杆的外周面上能够同径向杆体安装孔对齐且沿螺纹杆周向延伸的环形卡槽、穿设在径向杆体安装孔内的径向杆体和驱动径向杆体插入环形卡槽内的径向杆体弹出弹簧，所述径向杆体设有同轴向杆体对齐的驱动孔，所述轴向杆体的内端设有插入导引头。该结构能够在螺纹套拧到螺纹杆的底部时自动脱开而使得螺纹杆能够转动，没有脱扣前螺纹杆不能够相对于螺纹套转动，从而避免需要拧入螺纹套时螺纹套不能够相对于螺纹杆转动。取出后当轴向杆体同环形卡槽对齐时连接结构能够自动连接上而将螺纹套和螺纹杆锁止在一起。

本发明还提供了一种铸机钢带安装方法，其特征在于，第一步、将铸机钢带套设到钢带张开结构上，具体为同时套设到上外支撑板、下外支撑板、上内支撑板、下内支撑板和弧形撑开板上；第二步、通过撑开缸驱动两个撑开手指分开而使得两个撑开手指的弧形撑开板外撑铸机钢带而将铸机钢带撑开；第三步、通过机械手调整钢带张开结构来改变铸机钢带的位置而使得铸机钢带所围成的环形空间同铸机上需要安装铸机钢带的部件对齐；第四步、通过机械手驱动钢带张开结构来使得铸机钢带沿铸机钢带的宽度方向部分套设到铸机上需要安装铸机钢带的部件上；第五步、通过撑开缸驱动两个撑开手指合拢，使得两个撑开手指失去对铸机钢带在需要安装铸机钢带的部件上的支撑；第六步、将铸机钢带朝向需要安装铸机钢带的部件上推而使得铸机钢带套设在需要安装铸机钢带的部件上的设定的位置上；第七步、移开钢带张开结构和调整需要安装铸机钢带的部件将铸机钢带张紧。

作为优选，第六步中将铸机钢带朝向需要安装铸机钢带的部件上推的具体过程为：通过上连接气缸驱动上挡块和通过下连接气缸驱动下挡块去推铸机钢带宽度方向的端面。

作为优选，第一步中将铸机钢带套设到钢带张开结构上前，还通过在弧形撑开板的外周面上的吸油层上注油，使得第二步中铸机钢带被撑开时在铸机钢带的内周面上涂油进行润滑。

本发明具有下述优点：能够实现对铸机钢带的安装尤其时自动化安装。

附图说明

图1为钢带张开结构处于竖置状态时的本发明的正视示意图。

图2为钢带张开结构处于平置状态时的右视示意图。

图3为钢带张开结构的横截面示意图。

图4为铸机钢带张开时的示意图。

图5为内六角螺栓同排污管的连接处且没有密封连接上时的示意图。

图6为图5的A处的局部放大示意图。

图7为图5的B处的局部放大示意图。

图8为内六角螺栓密封连接到排污管内时的示意图。

图9为图8的C处的局部放大示意图。

图中：底座1、液压站11、油箱12、立柱2、机械手3、钢带张开结构4、撑开手掌41、上外支撑板411、下外支撑板412、背板413、手掌安装槽414、上限位凸条415、下限位凸条416、撑开手掌42、上内支撑板421、下内支撑板422、弧形撑开板423、吸油层424、撑开缸43、上挡块44、下挡块46、上连接气缸47、下连接气缸48、铸机钢带5、排污管23、内六角螺栓9、光孔段90、螺纹孔段91、第一台阶92、第二台阶93、螺纹杆94、头部位于螺杆一端的端面95、螺纹套96、密封件97、环形密封圈安装槽971、环形储气密封圈972、环形密封唇973、环形挤压凸起974、连接结构98、轴向杆体安装孔981、轴向杆体982、轴向杆体弹出弹簧983、径向杆体安装孔984、环形卡槽985、径向杆体986、径向杆体弹出弹簧987、驱动孔988、插入导引头989、头部99。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，一种铸机钢带安装机构，包括底座1、滑动连接在底座上的立柱2和通过机械手3连接在立柱上的钢带张开结构4。

钢带张开结构包括撑开手掌41和两个撑开手指42。撑开手掌包括上外支撑板411、下外支撑板412和将上外支撑板与下外支撑板连接在一起的背板413。上外支撑板和下外支撑板之间形成手掌安装槽414。上外支撑板的上表面上设有上限位凸条415。上限位凸条沿手掌安装槽的延伸方向延伸。上外支撑板的下表面上设有下限位凸条416。限位凸条同上限位凸条平行。撑开手指42包括上内支撑板421、下内支撑板422和将上内支撑板的一端与下内支撑板的一端连接在一起的弧形撑开板423。上内支撑板的另一端滑动连接在上外支撑板的下表面上。下内支撑板的另一端滑动连接在所述下外支撑板的上表面上。手掌安装槽内设有两个一一对应对驱动两个撑开手指沿手掌安装槽延伸方向进行滑动的撑开缸43，在撑开缸的作用下两个撑开手指42在手掌安装槽内滑动而进行分合。撑开缸为油缸。钢带张开结构通过所述背板同机械手连接在一起。弧形撑开板的外周面上设有吸油层424。

钢带张开结构还包括位于上外支撑板上方的上挡块44和位于下外支撑板的下方的下挡块46。上挡块通过上连接气缸47连接在机械手3上。下挡块通过下连接气缸连接在机械手上。上连接气缸和下连接气缸的伸缩方向相同。上连接气缸的伸缩方向同撑开手指的滑动方向垂直。

底座上设有给所述撑开缸供油的液压站11。液压站设有油箱12。油箱的底部设有排污管23。排污管通过内六角螺栓9封闭住。

排污管23的外端从外向内依次设有光孔段90和螺纹孔段91。螺纹孔段和排污管之间形成第一台阶92。光孔段和螺纹孔段之间形成第二台阶93。内六角螺栓9包括螺纹杆94和头部99。头部99能够穿入光孔段内。螺纹杆94上螺纹连接有套设在螺纹杆上的螺纹套96。头部同光孔段通过密封件97密封连接在一起。密封件包括设置在头部位于螺杆一端的端面95上的沿第二管头周向延伸的环形密封圈安装槽971、位于环形密封圈安装槽内的环形储气密封圈972和设置在第二台阶上的沿螺纹杆的周向延伸的环形密封唇973。环形密封唇能够穿设到环形密封圈安装槽内。环形密封唇挤压环形储气密封圈而使得环形储气密封圈变形而将螺栓的头部和光孔段密封连接在一起。环形密封唇上设有若干道(具体为2道)依次套设在一起的环形挤压凸起974。环形挤压凸起沿光孔段的周向延伸。螺纹杆的远离螺栓的头部的一端和螺纹套靠近头部的一端之间通过连接结构98连接在一起。连接结构包括设置在螺纹套的远离螺栓的头部的一端的端面上的轴向杆体安装孔981、穿设在轴向杆体安装孔内的轴向杆体982和驱动轴向杆体伸出轴向杆体安装孔的内端面的轴向杆体弹出弹簧983。轴向杆体安装孔上设有贯通螺纹套的内周面的径向杆体安装孔984、设置在螺纹的两根段的外周面上能够同经向杆体安装孔对齐且沿螺纹头周向延伸的环形卡槽985、穿设在径向杆体安装孔内的径向杆体986和驱动径向杆体插入环形卡槽内的径向杆体弹出弹簧987。径向杆体设有同轴向杆体对齐的驱动孔988。轴向杆体的内端设有插入导引头989。

初始状态时，螺纹套在连接结构98的作用下同螺纹杆连接在一起而不能够连续转动。

本实施例中螺栓9连接到排污管内的过程为：转动螺栓使得螺纹套拧入螺纹杆内，当内螺栓的螺纹杆拧到同第一台阶92抵接在一起时挤压轴向杆体982而使得轴向杆体内缩，轴向杆体内缩的结果为轴向杆体插入驱动孔988内而驱动径向杆体内缩而从环形卡槽985上脱开，脱开后则螺纹杆能相对于螺纹套转动。此过程中轴向杆体弹出弹簧983和径向杆体弹出弹簧987储能。进一步转动第螺栓到螺栓的头部插入光孔段内而使得密封件97将螺栓的头部和光孔段密封连接在一起。密封件的具体密封过程为：环形密封唇973插入环形密封圈安装槽971内挤压环形密封唇形储气密封圈972，使得环形储气密封圈产生变形从而密封住。环形储气密封圈同环形密封圈安装槽之间为通过胶水粘结在一起而密封住的。在环形挤压凸起974的作用下使得环形密封唇同密封圈之间的接触面为折返结构的曲面，从而起到提高密封效果的作用。

通过本发明进行铸机钢带安装方法为：第一步、将铸机钢带5套设到钢带张开结构上，具体为同时套设到上外支撑板、下外支撑板、上内支撑板、下内支撑板和弧形撑开板上；第二步、通过撑开缸驱动两个撑开手指分开而使得两个撑开手指的弧形撑开板外撑铸机钢带而将铸机钢带撑开；第三步、通过机械手调整钢带张开结构来改变铸机钢带的位置而使得铸机钢带所围成的环形空间同铸机上需要安装铸机钢带的部件对齐；第四步、通过机械手驱动钢带张开结构来使得铸机钢带沿铸机钢带的宽度方向部分套设到铸机上需要安装铸机钢带的部件上；第五步、通过撑开缸驱动两个撑开手指合拢，使得两个撑开手指失去对铸机钢带在需要安装铸机钢带的部件上的支撑；第六步、将铸机钢带朝向需要安装铸机钢带的部件上推而使得铸机钢带套设在需要安装铸机钢带的部件上的设定的位置上；第七步、移开钢带张开结构和调整需要安装铸机钢带的部件将铸机钢带张紧。第六步中将铸机钢带朝向需要安装铸机钢带的部件上推的具体过程为：通过上连接气缸驱动上挡块和通过下连接气缸驱动下挡块去推铸机钢带宽度方向的端面。第一步中将铸机钢带套设到钢带张开结构上前，还通过在弧形撑开板的外周面上的吸油层上注油，使得第二步中铸机钢带被撑开时在铸机钢带的内周面上涂油进行润滑。

Claims (9)

1.一种铸机钢带安装机构，其特征在于，包括底座、滑动连接在底座上的立柱和通过机械手连接在立柱上的钢带张开结构，所述钢带张开结构包括撑开手掌和两个撑开手指，所述撑开手掌包括上外支撑板、下外支撑板和将上外支撑板与下外支撑板连接在一起的背板，所述上外支撑板和下外支撑板之间形成手掌安装槽，所述撑开手指包括上内支撑板、下内支撑板和将上内支撑板的一端与下内支撑板的一端连接在一起的弧形撑开板，所述上内支撑板的另一端滑动连接在所述上外支撑板的下表面上，所述下内支撑板的另一端滑动连接在所述下外支撑板的上表面上，所述手掌安装槽内设有将所述两个撑开手指分开的撑开缸，所述钢带张开结构通过所述背板同所述机械手连接在一起。

2.根据权利要求1所述的铸机钢带安装机构，其特征在于，所述上外支撑板的上表面上设有上限位凸条，所述上限位凸条沿所述撑开手指的滑动方向延伸，所述上外支撑板的下表面上设有下限位凸条，所述下限位凸条同所述上限位凸条平行。

3.根据权利要求1或2所述的铸机钢带安装机构，其特征在于，还包括位于上外支撑板上方的上挡块和位于下外支撑板的下方的下挡块，所述上挡块通过上连接气缸连接在所述机械手上，所述下挡块通过下连接气缸连接在所述机械手上，所述上连接气缸和下连接气缸的伸缩方向相同，所述上连接气缸的伸缩方向同所述撑开手指的滑动方向交叉。

4.根据权利要求3所述的铸机钢带安装机构，其特征在于，所述上连接气缸的伸缩方向同所述撑开手指的滑动方向垂直。

5.根据权利要求1或2所述的铸机钢带安装机构，其特征在于，所述弧形撑开板的外周面上设有吸油层。

6.根据权利要求1或2所述的铸机钢带安装机构，其特征在于，所述撑开缸为油缸，所述底座上设有给所述撑开缸供油的液压站，所述液压站设有油箱，所述油箱的底部设有排污管，所述排污管通过内六角螺栓封闭住，所述内六角螺栓包括螺纹杆和头部，所述螺纹杆上螺纹连接有套设在螺杆段上的螺纹套，所述排污管的外端从外向内依次设有光孔段和螺纹孔段，所述螺纹孔段和排污管之间形成第一台阶，所述光孔段和螺纹孔段之间形成第二台阶，所述螺纹套螺纹连接在所述螺纹孔段内，所述光孔段同所述头部通过密封件密封连接在一起，所述头部穿设在所述光孔段内，所述螺杆段远离头部的一端和螺纹套靠近头部的一端之间通过连接结构连接在一起。

7.一种适用于权利要求1所述的铸机钢带安装机构的铸机钢带安装方法，其特征在于，第一步、将铸机钢带套设到钢带张开结构上，具体为同时套设到上外支撑板、下外支撑板、上内支撑板、下内支撑板和弧形撑开板上；第二步、通过撑开缸驱动两个撑开手指分开而使得两个撑开手指的弧形撑开板外撑铸机钢带而将铸机钢带撑开；第三步、通过机械手调整钢带张开结构来改变铸机钢带的位置而使得铸机钢带所围成的环形空间同铸机上需要安装铸机钢带的部件对齐；第四步、通过机械手驱动钢带张开结构来使得铸机钢带沿铸机钢带的宽度方向部分套设到铸机上需要安装铸机钢带的部件上；第五步、通过撑开缸驱动两个撑开手指合拢，使得两个撑开手指失去对铸机钢带在需要安装铸机钢带的部件上的支撑；第六步、将铸机钢带朝向需要安装铸机钢带的部件上推而使得铸机钢带套设在需要安装铸机钢带的部件上的设定的位置上；第七步、移开钢带张开结构和调整需要安装铸机钢带的部件将铸机钢带张紧。

8.根据权利要求7所述的铸机钢带安装方法，其特征在于，第六步中将铸机钢带朝向需要安装铸机钢带的部件上推的具体过程为：通过上连接气缸驱动上挡块和通过下连接气缸驱动下挡块去推铸机钢带宽度方向的端面。

9.根据权利要求7所述的铸机钢带安装方法，其特征在于，第一步中将铸机钢带套设到钢带张开结构上前，还通过在弧形撑开板的外周面上的吸油层上注油，使得第二步中铸机钢带被撑开时在铸机钢带的内周面上涂油进行润滑。

Images