CN109790919A - 用于操作具有可调节液压泵的变速器的液压系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作具有可调节液压泵和设置在该液压泵输出侧上的可先导控制的系统压力阀的变速器(3)的液压系统的方法，借助该系统压力阀能根据可调节液压泵的输送体积流量和先导控制来调节主压力回路的系统压力。为了确定液压泵的泵特性曲线，首先使液压系统进入定义的运行状态范围中，在该运行状态范围中通过系统压力阀引导的并且由液压泵施加在系统压力阀上的输送体积流量大于或小于从液压系统流出的并且定义地设定的液压流体流量并且相应地先导控制系统压力阀以便调节到系统压力的定义压力水平，从液压系统的这种运行状态开始分别减小或增大输送体积流量并且在此监测系统压力，在这样的时刻、即在相应当前存在的系统压力与定义的系统压力的偏差大于或等于第一阈值或小于或等于第二阈值时，确定相应于液压系统液压流体体积流量的输送体积流量。

Description

用于操作具有可调节液压泵的变速器的液压系统的方法

技术领域

本发明涉及一种根据在权利要求1前序部分中详细定义的类型的用于操作具有可调节液压泵的变速器的液压系统的方法。

背景技术

由实践中已知的自动变速器、如双离合器变速器通常设有液压变速器控制装置，由此不仅为变速器操作、即离合器、换挡致动器等的操作，而且也为例如双离合器系统的不同构件、齿轮、轴承等的冷却在运行中持续提供液压流体体积。在这种变速器的运行中实际出现的体积流量需求变化很大，因为例如实际用于冷却双离合器系统和全轮离合器以及用于操作换挡致动器再加上液压变速器控制装置的实际泄漏总共要提供的液压流体体积流量根据运行状态以不可忽略的程度波动。

为了能够在希望的程度上运行变速器，由液压泵提供的液压流体体积流量应始终大于变速器的实际液压流体体积流量需求。在此变速器的液压流体体积流量需求表示根据运行状态最少待由液压泵提供的液压流体体积流量，该液压流体体积流量是变速器操作实际所需的。由此产生的其它变速器方面的需求、如变速器冷却的供应不足在变速器的不利运行状态曲线期间至少暂时被容忍。为了能够在液压系统中调节到相应所需的工作压力或者说系统压力，变速器的液压系统通常设有所谓的系统压力阀，其构造成可通过电液调压器在希望的程度上先导控制的。

由致动器相应要求的体积流量需求很大程度上取决于当前存在的液压和机械边界条件。这些边界条件又在很大程度上受到当前存在的驾驶员愿望和由此产生的驾驶情况的影响。在此体积流量需求在竞技起步行驶运行期间或在起停行驶运行期间以显著的程度变化。众所周知，变速器、如双离合器变速器在其整个寿命中在很大比例上参与实现车辆这样的行驶运行状态，在其中仅传输较低的负载并且体积流量需求较低。

在变速器的构造为恒定排量泵的液压泵(其通过变速器输入轴或车辆驱动传动系的发动机的输出轴驱动)中，由液压泵提供的输送体积流量与驱动转速成正比。在此构造为恒定排量泵的液压泵在其输送体积流量方面这样设计，使得其从相对低的泵转速开始就已经提供足以实现最大性能的输送体积流量。

但这不利地导致通过构造为恒定排量泵的液压泵在变速器的较大运行范围上提供比实际所要求的需求多得多的输送体积流量。由液压泵提供的高输送体积流量导致相对高的液压损耗功率，这损害车辆的能量优化运行。此外，液压系统整体上也要通过相应的设计费用匹配由构造为恒定排量泵的液压泵提供的输送体积流量。例如设置安全阀，用于在液压泵的高输送体积流量下避免液压系统区域中不允许的高运行压力，并且还应设置相应大的通道横截面，这又以不希望的程度增加了液压系统的空间需求。

为了在要求的程度上实现发动机的定义消耗目标，越来越多地使用构造为可控制的可变排量泵的可调节液压泵，其具有相应智能的、基于软件的控制功能并且其排量可在最小值和最大值之间变化。这种液压泵例如通过电磁调压器控制并且在整个系统中基于原理具有制造公差。包括液压泵和相配的电磁调压器的整体结构的特征在于定义的电流/体积流量关系，其也被称为泵特性曲线。

为了以要求的精度控制这种可变排量泵，必须知道控制所基于的泵特性曲线。由于泵特性曲线基于电液调压器区域中的公差以及几何和机械公差而差异很大，因此应在生产线末端的特殊校准试验台上为每个液压系统单独确定泵特性曲线。然后将获得的样本特定数据存储在所谓的Bin文件数据中并且在整车中与所安装的变速器匹配地闪存到控制装置上。所谓的Bin文件数据被提供给电子变速器控制装置，这些Bin文件数据的质量是可重复且节能地控制变速器致动和变速器冷却的重要基础。

但在此问题在于，在更换电子变速器控制装置或液压系统之后，在校准测试台上确定的泵特性曲线的样本特定数据不再存在或匹配的Bin文件数据不再存在。如果仅使用所谓的默认值或标准值用于变速器或双离合器变速器——其电液变速器控制系统至少部分地被更换——的继续运行，在运行中会出现各种问题。这些问题包括给驾驶员留下舒适感降低的印象和所谓的挡位闭锁以及因冷却不充分导致的离合器燃烧或轴承和齿轮损坏并且导致变速器故障和投诉。

在车间中在修复变速器后不能以适合的程度重新确定泵特性曲线，因为维修车间出于成本原因通常没有为此所需的传感器、即体积流量传感器、系统压力传感器等。

此外，液压泵的运行特性在变速器的使用寿命期间改变，液压泵在偏差过度时需要调整在变速器寿命周期开始时确定的泵特性曲线，以避免影响舒适度的反应、如不希望的系统压降、基于意外提供的高输送体积流量等的高拖曳力矩。但这借助目前存储在变速器中的适应程序不能以需要的程度实现。

发明内容

本发明所基于的任务在于提供一种用于运行具有可调节液压泵的变速器液压系统的方法，借助该方法例如在更换液压系统的部件之后能够以较低花费确定可调节液压泵的样本特定数据并且提供用于变速器的后续运行。

根据本发明所述任务借助具有权利要求1特征的方法解决。

在用于运行具有可调节液压泵和设置在该液压泵输出侧上的可先导控制的系统压力阀的变速器液压系统的方法中，借助该系统压力阀能根据可调节液压泵的输送体积流量和先导控制来调节主压力回路的系统压力，为了确定液压泵的泵特性曲线，首先使液压系统进入定义的运行状态范围中，在该运行状态范围中通过系统压力阀引导的并且由液压泵施加在系统压力阀上的输送体积流量大于或小于从液压系统流出的并且定义地设定的液压流体流量。相应地先导控制系统压力阀以便调节到系统压力的定义压力水平，从液压系统的这种运行状态开始分别减小或增大输送体积流量并且在此监测系统压力。在这样的时刻、即在相应当前存在的系统压力与定义的系统压力的偏差大于或等于第一阈值或小于或等于第二阈值时，确定相应于液压系统的液压流体体积流量的液压泵输送体积流量。

根据本发明的操作方法基于这样的事实，即液压泵的体积流量在变速器运行中根据运行状态划分为冷却油体积流量、泄漏体积流量和变速器操作所需的液压流体体积流量。不被需要用于变速器操作的且也不通过液压系统的泄漏从液压系统流出的体积流量用于变速器的冷却。在变速器操作停止时，液压泵仅输送用于维持系统压力的体积流量，该体积流量通过液压系统的泄漏流出。在液压系统的这种运行状态中，当暂时尚未或刚好不再发现当前待调节到/待设定的系统压力时，液压泵的输送体积流量等于通过液压系统的泄漏流出的泄漏油体积流量的总和。

在此在根据本发明确定液压泵的输送体积流量期间，液压泵的输送体积流量从当前存在的系统压力相应于在系统压力阀区域中当前设定的系统压力的液压系统运行状态开始减小，直至在达到或低于第一阈值时识别到定义的系统压降。替代或附加于此，在根据本发明确定液压泵的输送体积流量期间，液压泵的输送体积流量从当前存在的系统压力与在系统压力阀区域中当前设定的系统压力的偏差大于第二阈值的液压系统运行状态开始增加，直至达到或超过第二阈值。

根据具体应用情况，第一阈值和第二阈值可彼此偏离或彼此相同。

根据本发明的操作方法提供了可以较低费用在现有变速器系统中实现的学习程序，其可仅借助安装在变速器区域中的传感器以简单且低成本的方式实施，以便能够在更换变速器部件之后以足够的精度确定输入参数和相配的输出参数之间的当前的静态关系或者说泵特性曲线或者能够使泵特性曲线适应液压泵随着使用寿命改变的运行特性。如果液压系统具有相应的结构设计，则在此输入参数相应于电磁先导级的操作电流并且输出参数相应于在电液调压器的设定的操作电流下产生的可调节液压泵的输送体积流量。

在本发明方法的一种有利变型方案中，在确定相应于液压流体体积流量的输送体积流量之后，使液压系统再次进入所述定义的运行状态范围中。随后相对于液压泵输送体积流量的先前确定，改变设定的液压系统液压流体体积流量并且随后再次减小或增大液压泵的输送体积流量。在这样的时刻、即在相应当前存在的系统压力与定义的系统压力的偏差等于阈值时，重新确定相应于液压系统液压流体体积流量的液压泵输送体积流量。由此可以简单的方式依次确定泵特性曲线的其它控制点。

如果液压系统的液压流体体积流量逐级改变，则可借助多个依次确定的并且彼此间隔开的控制点在短的运行时间内学习泵特性曲线。

在此存在这样的可能性，即可通过以定义的压力增量暂时填充双离合器系统的离合器来改变液压系统的液压流体体积流量。

为了能够在希望的程度上并且以较低费用学习泵特性曲线，在根据本发明方法的另一种有利变型方案中，为了实现液压系统的所述定义运行状态，将液压泵的输送体积流量分别调节为定义水平。

如果分别根据液压流体体积流量调节到液压泵输送体积流量的定义水平，则以简单的方式确保在泵特性曲线的学习阶段中分别被预规定为起始值的液压泵输送体积流量匹配当前预规定的液压流体体积流量并且随后可在确定输送体积流量所需的程度上改变，直至出现定义的系统压降。

在根据本发明方法的一种可以较低费用实施的变型方案中，液压流体体积流量根据液压系统的一个或多个电液调压器的操作而变化。

在根据本发明方法的一种可特别简单地实施的变型方案中，通过设置在被加载系统压力的致动器区域中的测量装置通过测量技术确定系统压力，为待在致动器区域中施加的操作压力的压力水平预规定大于当前设定的系统压力的值。

如果将待在变速器离合器区域中施加的操作压力通过配置给该离合器的电液调压器调节为大于系统压力的值，则可以较低的费用通过变速器中既有的传感器以节省空间且低成本的方式确定当前系统压力。

如果借助模拟液压系统的模型确定液压流体体积流量，则可在没有附加传感器的情况下以低成本的方式学习液压泵的泵特性曲线。

在根据本发明方法的一种可以较低费用实施的变型方案中，液压泵的输送体积流量根据可在电液调压器区域中预规定的先导压力而变化，该先导压力又与可施加在调压器上的操作电流有关。

在根据本发明方法的一种替代变型方案中，根据系统压力曲线确定表示液压泵输送体积流量与可待在配置给液压泵的电液调压器区域中施加的操作电流的关系的特性曲线，其精确地显示液压泵在整个运行范围的至少一部分上的真实特性。

如果基于定义的控制点创建特性曲线，并且特性曲线的这些控制点对应于配置给液压泵的电液调压器的操作电流的电流值，在这些电流值处确定系统压力曲线梯度的变化，则也可在短的运行时间内确定特性曲线。

如果根据液压流体体积流量调整表示液压泵输送体积流量与可待在配置给液压泵的电液调压器区域中施加的操作电流的关系的默认特性曲线或者说标准特性曲线，则可借助本发明方法在短的运行时间内确定先导控制的输入值与液压泵的输出值之间的静态关系。

在根据本发明方法的另一种有利变型方案中，以较低费用基于标准特性曲线的定义控制点创建标准特性曲线或默认特性曲线，标准特性曲线的这些控制点对应于配置给液压泵的电液调压器的操作电流的电流值。

如果通过配置给液压泵的电液调压器的操作电流的斜坡状上升和随后斜坡状下降确定所述特性曲线或默认特性曲线的定义控制点，分别与一个控制点对应的电流值相应于在操作电流斜坡状上升和随后斜坡状下降期间分别为一个控制点确定的电流值的平均值，则以较低费用消除在学习值中出现的滞后效应。

为了最小化误检测的风险并且确定所确定的学习值是否正确，在根据本发明方法的一种有利变型方案中，借助预定义值检查分别为控制点确定的电流值的可信度。由此可获得关于是否要重新进行学习尝试还是要更换变速器液压系统的相应指示。

权利要求中给出的特征和本发明的下述实施例中给出的特征均可单独使用或彼此任意组合以进一步改进本发明技术方案。

附图说明

本发明的其它优点和有利实施方式可从权利要求和参考附图在原理上描述的实施例得出。附图如下：

图1示出车辆驱动传动系的高度示意图，该驱动传动系包括发动机、输出端和在发动机和输出端之间设置在车辆驱动传动系的力流中的变速器；并且

图2示出可调节液压泵的输送体积流量关于配置给液压泵的电液调压器的操作电流变化的曲线。

具体实施方式

图1示出车辆驱动传动系1的示意图，其包括发动机2、构造为双离合器变速器的变速器3和输出端4，变速器3在输入侧与发动机2作用连接并且在输出侧与输出端4作用连接。变速器3设有电液变速器控制系统或液压系统，其包括在当前构造为主动可调节和可控制液压泵的压力介质源。可调节液压泵在当前构造为可调节和可控制叶片泵，通过其可提供可变的输送体积或可变的输送体积流量，也可设置其它适合类型的可调节的可变排量泵。液压泵的输送体积可通过阀装置或电液调压器主动调节，该电液调压器也称为电磁调压器。

除了阀装置之外，电液变速器控制系统还包括所谓的系统压力阀，在其区域中可调节电液变速器控制系统的构造为主压力回路的压力回路中的系统压力，主压力回路可以与同样设置在系统压力阀下游的二次压力回路相比更高的优先级通过系统压力阀供应由液压泵提供的液压流体。主压力回路和二次压力回路均为变速器3的不同消耗器供应液压流体，在此通过主压力回路以操作压力加载变速器3的双离合器系统的切换元件，而通过电液变速器控制系统的二次压力回路供应变速器3的冷却和润滑油系统。

液压泵在当前直接由发动机2经由变速器3的输入轴驱动，因此液压泵的驱动转速基本上等于发动机2的转速。根据具体的应用情况也存在这样的可能性，即在变速器输入轴与液压泵之间设置具有定义传动比的传动机构，通过该传动机构将发动机2的转速转换到更高或更低的转速水平上。

在系统压力阀下游设有二次压力回路的可先导控制的冷却阀，通过该冷却阀，系统压力阀可与变速器3的区域作用连接，以便用液压流体加载这些区域。变速器3的这些区域具有不同的液压阻力。在冷却阀区域中由系统压力阀施加的液压流体向变速器3的区域方向的分配因数至少区域地在冷却阀的运行范围上变化。

为了能够以要求的精度控制液压泵，在交付变速器之前在专用部件测试台或校准测试台上确定配置给液压泵的电液调压器的操作电流和液压泵的与此对应的输送体积流量的静态关系。由此可显示先导级或电液调压器区域中的样本特定公差以及液压泵和液压系统的几何和机械公差。在部件测试台上确定的数据存储在所谓的Bin文件中并在整车中与所安装的变速器3匹配地闪存到控制装置上。

为了在更换电子变速器控制装置或液压系统或电液变速器控制系统的液压装置之后仍可继续在希望的程度上运行变速器或者能够考虑液压泵在使用寿命上变化的运行特性，借助在下面详细描述的方法可在希望的程度上以简单的方式为维修或更换液压系统部件之后产生的新变速器或既有变速器确定图2中示出的在电液调压器操作电流i_EDS与液压泵输送体积流量Vp之间的静态关系。

为此通过相应施加先导压力首先使系统压力阀——其在当前可以与冷却阀相同的程度通过电液调压器被加载先导压力——转移到这样的运行状态中，在该运行状态中在系统压力阀区域中调节到最小系统压力。另外，将压力介质源或者说液压泵的输送体积流量Vp调节为这样的值，在该值时作用于系统压力阀或其阀芯上的流动力引起最小系统压力随体积流量成比例增加。明显超过待调节到的最小系统压力，因为由此也在系统压力阀阀芯下游的液压阻力件上产生更高的压降。在该运行状态中系统压力阀处于端部止挡中并且具有节流板(Blende)运行特性。

通过系统压力阀引导的液压流体体积流量等于在系统压力阀和通往油底壳的管道区域之间的流动横截面的孔径常数(通过其考虑到结构条件)和在系统压力阀上游的压力与系统压力阀下游的压力之间的压差的平方根的乘积。为了实现系统压力阀的这种特性，如已经提到的这样先导控制系统压力阀，使得在系统压力阀区域中调节到最小系统压力，并且同时将由液压泵施加在系统压力阀上的液压流体体积流量或输送体积流量Vp和与此对应的泵驱动转速相应调节得足够高，使得系统压力阀处于端部止挡中。

此外，切断变速器3的其它液压消耗器(如离合器、致动器和类似物)的供应，使得减少了系统泄漏的液压泵输送体积流量连续地通过二次回路或系统压力阀的冷却油路径流向冷却阀方向，冷却阀保持在定义的运行状态中，在该运行状态中系统压力阀下游的液压阻力基本上恒定。从液压系统的这种运行状态开始，液压泵的相应高的输送体积流量引起最小可实现的系统压力的定义上升。基于液压阻力在恒定条件下、如在恒定的运行温度下的低分散，定义的输送体积流量在二次压力回路中引起预期的压力。

为了学习或确定液压泵的泵特性曲线，通过/经过(pass through)操作电流i_EDS的电流斜坡，以该操作电流加载配置给液压泵的电液调压器。在通过电流斜坡期间监测系统压力。

在此通过变速器3的双离合器系统的离合器区域中的压力传感器间接测量系统压力。为此使双离合器系统的一个离合器的离合器阀——变速器3的与其相配的子变速器打开或在其区域中没有接入挡位——进入这样的状态，在该状态中待在离合器区域中施加的操作压力应始终高于当前设定到的系统压力。由于在离合器区域中或在离合器的压力传感器区域中分别仅出现系统压力，因此可通过离合器的压力传感器以较低费用确定系统压力。

借助多个定义的控制点来学习泵特性曲线，每个控制点通过一个体积流量值Vp1至Vp4和配置给液压泵的电液调压器的操作电流i_EDS的一个值i_EDS1至i_EDS4来定义。

由于每个体积流量值或者说输送体积流量值Vp1至Vp4在上述条件下相应于一个定义的系统压力值，因此可通过下述方式学习泵特性曲线的控制点，即在通过电流斜坡期间，当达到对应于定义的体积流量值Vp1至Vp4的系统压力的压力值时，分别存储配置给液压泵的电液调压器的操作电流i_EDS的电流值。

为了消除在确定学习值或控制点时出现的滞后效应，在两个方向上通过配置给液压泵的电液调压器的操作电流i_EDS的电流斜坡并且为每个控制点求出分别为控制点确定的电流值的平均值。这意味着，操作电流i_EDS首先从定义的低值斜坡状地上升到定义的高值并且在此分别监测系统压力。随后电液调压器的操作电流i_EDS再斜坡状地从高电流值减小直至低电流值并且在此也监测系统压力。

在确定泵特性曲线的工作点或者说控制点之后的合理性检查期间确定所确定的值是否合理或正常还是存在误检测的风险。根据查询结果获得关于是否要重新开始学习尝试还是要更换液压系统的相应指示。

上述操作方法适合于学习或确定图2中具体标出的泵特性曲线的区域I，该区域包括可调节液压泵3的较高输送体积流量Vp1至Vp4。这是因为在上述用于学习泵特性曲线的操作方法中体积流量Vp被调节得足够高，以便在可评估的程度上产生上述效果。

此外，该操作方法适合于在维修情况下、例如在更换液压控制装置或电子变速器控制装置之后在调节液压泵的较高输送体积流量Vp1至Vp4下样本特定地学习泵特性曲线。此外，也存在这样的可能性，即通过上述操作方法在车辆行驶运行中在适合的驾驶情况(如恒速行驶)下以适应程序的形式使泵特性曲线适应寿命情况并进行相应调整。

为了能够学习图2中具体标出的泵特性曲线的区域II，即用于液压泵的较小输送体积流量Vp5至Vp8的区域，提出下面详细描述另一种操作方法。

所述另一种操作方法基于以下事实：液压泵的输送体积流量Vp在变速器3运行中根据运行状态划分为冷却油体积流量、泄漏体积流量和变速器操作所需的液压流体体积流量。不被需要用于变速器操作的并且也不通过液压系统的泄漏从液压系统流出的体积流量用于变速器3的冷却。在变速器操作停止时，由液压泵仅输送用于维持系统压力的体积流量，该体积流量通过液压系统的泄漏流出。在液压系统的这种运行状态中，当确定定义的系统压降时，液压泵的输送体积流量Vp等于通过液压系统的泄漏流出的泄漏油体积流量的总和。

通过液压系统中的泄漏流出的泄漏油体积流量可通过模拟以简单的方式确定并且同时可通过有针对性地操作液压系统的电液调压器在定义的范围内被调节和影响。因此又可定义多个体积流量控制点，其可以简单的方式被确定。

为了确定液压泵泵特性曲线的区域II，通过定义地操作未参与液压泵和系统压力的调节的电液调压器相应选择地调节从液压系统流出的总泄漏油体积流量。此外，将系统压力调节为定义的压力值。随后通过(pass through)配置给液压泵的电液调压器的电流斜坡并且由此由液压泵提供的输送体积流量Vp从较高向较低输送体积流量值方向减小并且在此附加地在测量技术上以上述方式在变速器3的双离合器系统的一个离合器的压力传感器区域中监测系统压力。

一旦发现从系统压力的定义压力值开始的定义的系统压降，则识别到液压泵的输送体积流量Vp5，其等于先前定义地设定的液压系统的泄漏油体积流量的总和。在此系统压力的定义压力值具有这样的压力水平，从该压力水平开始通过电流斜坡引起可检测的系统压降。同时配置给液压泵的电液调压器的当前操作电流值i_EDS5被分配给所确定的体积流量值并被存储为泵特性曲线的控制点。

为了补偿滞后效应，也在相反的方向上通过电流斜坡，为此首先也要求系统压力的定义压力值。但由于是从这样的操作电流值i_EDS开始，在该值时由液压泵提供的输送体积流量不足以达到所要求的系统压力值，因此首先识别到液压系统的供应不足或系统压降。随后逐渐改变配置给液压泵的电液调压器的操作电流，使得液压泵的输送体积流量增加并且系统压降逐渐减小。在刚好不再发现系统压降的时刻，确定液压泵的输送体积流量Vp5，其相应于当前设定的系统泄漏。

随后，确定并存储体积流量Vp5以及由此相关的操作电流i_EDS5的平均值。

此外，通过所述另一种操作方法也可以下述方式确定泵特性曲线区域II的通过输送体积流量Vp6至Vp8和与此对应的操作电流i_EDS6至i_EDS8表征的控制点，即，将液压系统的电液调压器相应通电，以改变从液压系统流出的泄漏油体积流量并且例如使其显著增加。但在此避免不希望地影响配置给待通电电液调压器的液压消耗器。例如将配置给离合器之一的电液调压器的通电仅执行到上限，低于该上限时离合器不填充或不影响离合器的传输能力。

当然，本领域技术人员可根据具体应用情况确定多于或少于四个控制点用来学习泵特性曲线。

由于变速器液压系统的泄漏油体积流量基于原理较低，因此通过所述另一种操作方法仅可学习用于液压泵较低体积流量Vp5至Vp8的泵特性曲线控制点。

借助确定控制点之后的合理性检查功能又存在这样的可能性，即决定为泵特性曲线所确定的值是否合理还是存在误检测的风险。根据查询结果又获得关于是否要重新开始学习尝试还是要更换液压系统的相应指示。

通过上述两种操作方法确定的液压泵的控制点或显著工作点可直接确定特性曲线或调整默认特性曲线且无需部件测试台上的传感器，该特性曲线可分别用于变速器3的继续运行，以便使变速器3能够在希望的程度上运行。如果通过控制点调整默认特性曲线，则可充分地预规定可能通过上述操作方法无法稳健地确定的泵特性曲线在区域I和区域II之间的基本延伸，这在彻底重新确定泵特性曲线时不能简单地确定。

为了也能够通过第二种或所述另一种操作方法学习或确定区域II上方的泵特性曲线区域，在所述另一种操作方法的变型方案中，除了液压系统的泄漏之外，首先定义地调节变速器操作或变速器3的致动器的消耗。随后再次减小液压泵的输送体积流量，直到检测到定义的系统压降，在此当前由液压泵提供的输送体积流量等于液压系统的泄漏油体积流量和用于变速器操作的输送体积流量之和。通过定义地调节变速器操作，在变速器3的致动阶段期间排出液压系统的体积流量要高于仅通过液压系统的泄漏流出的体积流量，因此也可学习泵特性曲线的与较高输送体积流量相对应的控制点。

在向液压泵的较小输送体积流量方向上通过配置给液压泵的电液调压器的操作压力i_EDS的电流斜坡时也存在这样的可能性，即在每个电流级中以定义的压力增量填充双离合器系统的离合器。该定义的压力增量相应于朝向离合器活塞腔的定义体积流量。只要系统压力在离合器填充期间基本保持不变，液压泵的输送体积流量就大于从液压系统流出的总体积流量，即液压泵的输送体积流量大于液压系统的泄漏油体积流量和离合器填充期间排出的液压流体体积流量之和。在识别到出现定义的系统压降时，配置给液压泵的电液调压器的当前电流值i_EDS对应于排出或减少的输送体积流量或者根据电流斜坡的通过方向最大以电流级之间的差值变大或变小。

为了又补偿滞后效应，随后朝向较高体积流量通过电流斜坡。一旦不再发现定义的系统压降，则达到待学习的泵特性曲线的控制点。

通过仅改变用于填充离合器的压力增量和因此朝向离合器活塞腔的体积流量，可在上述程度上学习其它体积流量控制点。

在一种用于学习根据图2的泵特性曲线的至少一个区域的附加操作方法中，液压系统的例如构造为换挡杆缸的液压消耗器从定义的运行状态开始直至达到液压消耗器的定义运行状态的变化基本上被加载由液压泵当前提供的总输送体积流量并且附加地确定对于定义的运行状态变化所需的时间段。

换挡杆缸的换挡杆活塞具有定义的容积或定义的面积。通过测量换挡杆从定义位置、如双离合器变速器一个挡位的端部位置向相对置挡位的端部位置方向移动经过的时间，可确定由液压泵提供的总体积流量。由于变速器3在换挡杆缸区域中配备有相应的位移传感器，因此可分析换挡杆缸的任何运行状态变化，例如也可分析换挡杆总移动行程的部分路程的移动以确定液压泵的输送体积流量。

为了能够通过该附加操作方法来确定泵特性曲线的不同控制点，以不同的待学习电流级加载配置给液压泵的电液调压器并且分别操作变速器致动器或在上述程度上以液压流体加载液压消耗器。借助液压消耗器的运行状态变化计算的可调节液压泵的体积流量被以液压系统的总泄漏油体积流量校正，如此计算的体积流量相应于可调节液压泵的实际输送体积流量。

作为替代方案再次存在这样的可能性，即通过以定义的压力增量定义地填充双离合器系统的离合器来确定在此由液压泵提供的输送体积流量，因为该定义的压力增量相应于流向离合器活塞腔方向上的定义的体积流量。

变速器和离合器致动器的从控制技术的角度分别选择的节流(Beblendung)定义可通过该附加操作方法学习的泵特性曲线区域。

附图标记列表

1 车辆驱动传动系

2 发动机

3 变速器

4 输出端

i_EDS 操作电流

i_EDS1至i_EDS8 操作电流的离散电流值

Vp 可调节液压泵的输送体积流量

Vp1至Vp8 输送体积流量的离散值

Claims (16)

1.一种用于操作具有可调节液压泵和设置在该液压泵输出侧上的可先导控制的系统压力阀的变速器(3)的液压系统的方法，借助该系统压力阀能根据可调节液压泵的输送体积流量和先导控制来调节主压力回路的系统压力，其特征在于，为了确定液压泵的泵特性曲线，首先使液压系统进入定义的运行状态范围中，在该运行状态范围中通过系统压力阀引导的并且由液压泵施加在系统压力阀上的输送体积流量(Vp)大于或小于从液压系统流出的并且定义地设定的液压流体流量，并且相应地先导控制系统压力阀以便调节到系统压力的定义压力水平，其中，从液压系统的这种运行状态开始分别减小或增大输送体积流量(Vp)并且在此监测系统压力，并且在这样的时刻、即在相应当前存在的系统压力与定义的系统压力的偏差大于或等于第一阈值或小于或等于第二阈值时，确定相应于液压系统的液压流体体积流量的输送体积流量(Vp)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定相应于液压流体体积流量的输送体积流量(Vp)之后，使液压系统再次进入所述定义的运行状态范围中，其中，相对于液压泵的输送体积流量(Vp)的先前确定而改变设定的液压流体体积流量，并且随后再次减小或增大液压泵的输送体积流量(Vp)，并且在这样的时刻、即在相应当前存在的系统压力与定义的系统压力的偏差等于阈值时，重新确定相应于液压系统的液压流体体积流量的液压泵的输送体积流量(Vp)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，逐级改变所述液压系统的液压流体体积流量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，为了实现液压系统的所述定义的运行状态，将液压泵的输送体积流量(Vp)分别调节为定义水平。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，分别根据液压流体体积流量调节到液压泵的输送体积流量(Vp)的定义水平。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，液压流体体积流量根据液压系统的一个或多个电液调压器的操作而变化。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，通过设置在被加载系统压力的致动器的区域中的测量装置通过测量技术确定系统压力，为待在致动器区域中施加的操作压力的压力水平预规定大于当前设定的系统压力的值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，将待在变速器的一个离合器的区域中施加的操作压力通过配置给该离合器的电液调压器调节为大于系统压力的值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，借助模拟液压系统的模型确定液压流体体积流量。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，液压泵的输送体积流量(Vp)根据在电液调压器区域中能预规定的先导压力而变化，该先导压力又与能施加在调压器上的操作电流有关。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据液压流体体积流量确定表示液压泵输送体积流量(Vp)与能待在配置给液压泵的电液调压器的区域中施加的操作电流的关系的特性曲线。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于定义的控制点创建特性曲线，特性曲线的这些控制点对应于配置给液压泵的电液调压器的操作电流(i_EDS)的电流值(i_EDS5至i_EDS8)。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据液压流体体积流量调整表示液压泵输送体积流量(Vp)与能待在配置给液压泵的电液调压器区域中施加的操作电流的关系的默认特性曲线。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，基于定义的控制点创建默认特性曲线，默认特性曲线的这些控制点对应于配置给液压泵的电液调压器的操作电流(i_EDS)的电流值(i_EDS5至i_EDS8)。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，通过配置给液压泵的电液调压器的操作电流(i_EDS)的斜坡状上升和随后斜坡状下降确定所述特性曲线的或默认特性曲线的定义控制点(i_EDS5至i_EDS8)，分别与一个控制点对应的电流值(i_EDS5至i_EDS8)相应于在操作电流(i_EDS)斜坡状上升和随后斜坡状下降期间分别为一个控制点确定的电流值的平均值。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，借助预定义值检查分别为控制点确定的电流值(i_EDS5至i_EDS8)的可信度。