CN112857949A - 定量装置的出液方法及染料液制备方法、计算机存储介质 - Google Patents
定量装置的出液方法及染料液制备方法、计算机存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112857949A CN112857949A CN201911105467.1A CN201911105467A CN112857949A CN 112857949 A CN112857949 A CN 112857949A CN 201911105467 A CN201911105467 A CN 201911105467A CN 112857949 A CN112857949 A CN 112857949A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid
- volume
- target
- liquid outlet
- quantitative pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 724
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 claims abstract description 181
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 43
- 239000000243 solution Substances 0.000 claims description 79
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 59
- 239000007853 buffer solution Substances 0.000 claims description 39
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 32
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 claims description 27
- 238000009971 piece dyeing Methods 0.000 claims description 16
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 14
- 239000011259 mixed solution Substances 0.000 description 5
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000010186 staining Methods 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000007865 diluting Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/30—Staining; Impregnating ; Fixation; Dehydration; Multistep processes for preparing samples of tissue, cell or nucleic acid material and the like for analysis
- G01N1/31—Apparatus therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
本发明提供了一种定量装置的出液方法，所述方法包括：控制所述定量泵吸取所述试剂液以将所述定量泵的液腔室注满；获取所述定量泵输出所述试剂液的出液体积与出液时长的映射关系；根据第一目标出液体积和所述映射关系确定第一目标出液时长；其中，所述第一目标出液体积小于或等于所述定量泵的液腔室的体积；控制所述定量泵经所述第一目标出液时长之后停止出液。本发明还提供了一种染料液的制备方法。本发明提供了一种能够实现任意出液体积的定量泵出液方法及能够配置任意百分比浓度的染料液的制备方法。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种定量装置的出液方法及染料液制备方法、计算机存储介质。
背景技术
定量泵为医疗设备常用的供液器材，定量泵的固定量程为定量泵的液腔室的体积，所以定量泵一般量取固定量程的试剂液。在使用定量泵时，常先在定量泵的液腔室注满试剂液，再将定量泵的液腔室内的试剂液一次全部输出，以量取定量泵的固定量程的试剂液，如此，使得定量泵的量取过程准确性极高，经定量泵取液使实验分析效果更加准确，所以定量泵在多次重复性实验分析中得到广泛的应用。然而，在推片染色机对生物组织染色分析的应用中，除了对于量取染料液、缓冲液等试剂液的准确性极高，还需要配置不同浓度的染料液来实现对不同的样品染不同的染色色度。而现有的定量泵输出染料、缓冲液等试剂液的出液量程固定，无法满足客户配置任意百分比浓度的染料液需求。因此，如何获取一种能够实现任意出液体积的定量泵出液方法，以配置任意百分比浓度的染料液，成为需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种能够实现任意出液体积的定量装置的出液方法及能够配置任意百分比浓度的染料液制备方法。
第一方面，本发明提供的一种定量装置的出液方法，所述定量装置包括进液口、定量泵及出液口，所述定量泵与所述进液口之间形成进液通路，所述定量泵与所述出液口之间形成出液通路，所述定量泵经所述出液通路输出试剂液，所述方法包括：
控制所述定量泵吸取所述试剂液以将所述定量泵的液腔室注满；
获取所述定量泵输出所述试剂液的出液体积与出液时长的映射关系；
根据第一目标出液体积和所述映射关系确定第一目标出液时长；其中，所述第一目标出液体积小于或等于所述定量泵的液腔室的体积；
控制所述定量泵经所述第一目标出液时长之后停止出液。
第二方面，本发明还提供了一种染料液制备方法，应用于推片染色机，所述推片染色机包括定量泵，所述染料液用于对生物组织进行染色，所述方法包括：
控制所述定量泵吸取染料液以将所述定量泵的液腔室注满；
获取所述定量泵输出所述染料液体积与出液时长的映射关系；
根据第一目标出液体积和所述映射关系确定第一目标出液时长；其中，所述第一目标出液体积小于或等于所述定量泵的液腔室的体积；
控制所述定量泵经所述第一目标出液时长之后停止出液，以获取所述第一目标出液体积的染料液；
将所述第一目标出液体积的染料液与预设体积的缓冲液混合。
第三方面，本发明还提供了一种染料液制备方法，应用于推片染色机，所述推片染色机包括定量泵，所述染料液用于对生物组织进行染色，所述方法包括：
控制所述定量泵吸取缓冲液以将所述定量泵的液腔室注满；
获取所述定量泵输出所述缓冲液体积与出液时长的映射关系；
根据第一目标出液体积和所述映射关系确定第一目标出液时长；其中，所述第一目标出液体积小于或等于所述定量泵的液腔室的体积；
控制所述定量泵经所述第一目标出液时长之后停止出液，以获取所述第一目标出液体积的缓冲液；
将所述第一目标出液体积的缓冲液与预设体积的染料液混合。
第四方面，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括所述定量装置的出液方法和染料液制备方法的步骤。
通过控制定量泵吸取试剂液以将定量泵的液腔室注满；获取定量泵输出试剂液的出液体积与出液时长的映射关系；根据第一目标出液体积和映射关系确定第一目标出液时长；控制定量泵经第一目标出液时长之后停止出液，以使定量泵输出的试剂液无需取决于定量泵的固定量程，实现定量泵可输出任意体积的试剂液，进而使配置的染料混合液的浓度更多样，使得推片染色机对细胞样本进行染色的色度种类更加丰富。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种定量装置的出液方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种定量装置的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种定量装置的出液方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种定量泵的出液体积与出液时长的曲线图；
图5是本发明实施例提供的另一种定量泵的出液体积与出液时长的曲线图；
图6是本发明实施例提供的另一种定量装置的结构示意图；
图7是本发明实施例三提供的一种染料液制备方法的流程示意图；
图8是本发明实施例四提供的一种染料液制备方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明所列举的实施例之间可以适当的相互结合，且本发明所列举的步骤之间的顺序可以改变。
请参照图1，图1为本申请实施例一提供的一种定量装置的出液方法的流程示意图，该方法可以应用于推片染色机中。可选的，推片染色机是用于将生物组织或血液中的细胞样本在载玻片上进行推片，使细胞样本在载玻片上铺展开，以便于对细胞样本进行染色，以便于更加清晰地在显微镜下观察细胞样本的细节结构。对细胞样本进行染色的染料混合液通常包括染料液和缓冲液，染料液能够对细胞样本进行染色，缓冲液用于稀释染料液。当缓冲液与染料液以不同的体积比例进行混合时，可以配置不同浓度的染料混合液，以形成不同的染色色度的染料混合液。
在进行细胞样本染色时，通常染料液和缓冲液分开加到具有细胞样本的载玻片上。由于加到细胞样本上的染料液的体积极少，例如0～1ml，为了准确输出所需加的染料液和缓冲液的体积，一般采用定量泵将染料液和缓冲液加到具有细胞样本的载玻片或容器上。定量泵可以量取极少体积的染料液，例如固定量程为0.3ml的定量泵能够量取0.3ml体积的染料液。在定量泵量取染料液的过程中，常先在定量泵的液腔室注满染料液，再将定量泵的液腔室内的染料液一次全部输出，以量取定量泵的固定量程的染料液。然而，随着对细胞样本不同染色色度的需求增加，对于推片染色机配置不同浓度的染料混合液的需求也随之增加。通过定量泵只能够加固定量程的染料液，无法实现操作者在使用推片染色机输出在定量泵的固定量程下任意体积的染料液，从而无法实现任意浓度的染料混合液，即无法对细胞样本进行多种色度的染色。
如图1所示，本发明实施例一提供了一种定量装置的出液方法，以实现推片染色机输出在定量泵的固定量程下任意体积的染料液，实现任意浓度的染料混合液。上述的出液方法包括以下的步骤。
110：控制定量泵吸取试剂液以将定量泵的液腔室注满。
具体的，请参阅图2，定量装置1包括进液口2、定量泵3及出液口4。定量泵3与进液口2之间形成进液通路5。进液通路5可以是连接于进液口2与定量泵3的进口之间的管道。进液口2连接于装试剂液的存储容器。当进液通路5导通时，定量泵3可以经进液通路5吸取存储容器内的试剂液，并将定量泵3的液腔室31注满。定量泵3与出液口4之间形成出液通路6，出液通路6可以是连接于出液口4与定量泵3的出口之间的管道。当出液通路6导通时，定量泵3可以经出液通路6输出试剂液。输出的试剂液可以加到具有细胞样本的载玻片上或容器内。本实施例中，试剂液可以是染料液，也可以是缓冲液，在此不做限定。
120：获取定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的映射关系。
具体的，定量泵3输出试剂液的出液体积为加载到具有细胞样本的载玻片上或容器内的试剂液的出液体积。出液时长是指输出上述出液体积的试剂液所需要的时长。映射关系为定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加而变化的线性关系。该映射关系可以是预先设置并存储于存储器内，也可以根据当前的出液通路6的体积、出液通路6上的控制阀的通径大小、定量泵3的施加到液腔室31的压力大小及定量泵3的液腔室31的体积等计算得到。根据映射关系，可以获取定量泵3输出任意的出液体积的试剂液所对应的出液时长。
130：根据第一目标出液体积和映射关系确定第一目标出液时长。其中，第一目标出液体积小于或等于定量泵3的液腔室31的体积。
具体的，第一目标出液体积是当前需要从定量泵3中输出试剂液的体积。第一目标出液时长是定量泵3输出的第一目标出液体积的试剂液所需要的时长。
例如，定量泵3的固定量程为0.3ml，已获取缓冲液的体积为0.9ml，需要配置染料混合液的浓度为10％，试剂液为染料液，那么定量泵3输出试剂液的第一目标出液体积为0.1ml。根据定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加而变化的线性关系，可以获取定量泵3输出的第一目标出液体积的试剂液的第一目标出液时长。
当定量泵3的固定量程为0.3ml时，第一目标出液体积可以是0～0.3ml之间的任意值。当染料液的出液量可以为0～0.3ml之间的任意值时，可以实现多种不同色度的染料混合液的配置，对细胞样本进行多种不同色度的染色。
140：控制定量泵3经第一目标出液时长之后停止出液。
具体的，控制定量泵3经出液口4输出试剂液的时长为第一目标出液时长，以使定量泵3输出第一目标出液体积的试剂液。换言之，加到具有细胞样本的载玻片上或容器内的试剂液的体积为第一目标出液体积，以配置所需浓度的染料混合液。
本实施例通过控制定量泵3吸取试剂液以将定量泵3的液腔室31注满；获取定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的映射关系；根据第一目标出液体积和映射关系确定第一目标出液时长；控制定量泵3经第一目标出液时长之后停止出液，以使定量泵3输出的试剂液无需取决于定量泵3的固定量程，实现定量泵3可输出任意体积的试剂液，进而使配置的染料混合液的浓度更多样，使得推片染色机对细胞样本进行染色的色度种类更加丰富。
由于定量泵3本身的量取特性，定量泵3类似于一个只知道量杯可装盛液体的最大体积而无刻度的量杯，例如，该量杯可装盛液体的最大体积为1ml。在使用该量杯时通常将该量杯盛满试剂液，然后将该量杯内的试剂液全部倒出，可以量取1ml的试剂液。由于该量杯无刻度，而不会想到将该量杯内的试剂液倒出一部分，因为只倒出一部分试剂液无法知道倒出的试剂液的体积。同理，本领域技术人员在使用定量泵3时，通常采用将定量泵3的液腔室31注满试剂液并让液腔室31内的试剂液一次全部输出(后面简称满打满出)，为了避免输出试剂液的体积大小未知的问题而不容易想到将定量泵3的液腔室31的试剂液部分输出。然而，定量泵3的液腔室31内的试剂液“满打满出”的方式造成推片染色机无法配置任意浓度的染料混合液。而本发明打破了现有技术中的技术偏见，创造性的提出了将定量泵3的液腔室31内的试剂液以任意体积输出，增加了推片染色机配置染料混合液的浓度多样性，还解决了定量泵3的输出部分试剂液时试剂液的体积大小无法测量的问题。
如图3所示，本发明实施例二提供了一种定量装置1的出液方法，以实现推片染色机在定量泵3的固定量程下输出任意体积的染料液，实现任意浓度的染料混合液。上述的出液方法包括以下的步骤。
210：控制定量泵3吸取试剂液以将定量泵3液腔室31注满。
具体的，定量装置1包括进液口2、定量泵3及出液口4。定量泵3与进液口2之间形成进液通路5。进液通路5可以是连接于进液口2与定量泵3的进口之间的管道。进液口2连接于装试剂液的存储容器。当进液通路5导通时，定量泵3可以经进液通路5吸取存储容器内的试剂液，并将定量泵3的液腔室31注满。定量泵3与出液口4之间形成出液通路6，出液通路6可以是连接于出液口4与定量泵3的出口之间的管道。当出液通路6导通时，定量泵3可以经出液通路6输出试剂液。输出的试剂液可以加到具有细胞样本的载玻片上或容器内。本实施例中，试剂液可以是染料液，也可以是缓冲液，在此不做限定。
请参阅图2，定量装置1还包括设于进液通路5上的第一阀门7，通过切换第一阀门7来导通或切断进液通路5。定量装置1还包括设于出液通路6上的第二阀门8，通过切换第二阀门8来导通或切断出液通路6。定量泵3还包括气室32、控制气室32内气压的第三阀门9及隔开气室32与液腔室31的弹性膜片33。通过切换第三阀门9，对气室32抽气以使气室32为负压，或对气室32充气，以使气室32为正压且使气室32的压力逐渐增加。其中，负压为小于大气压的气压，例如，负压可以为-40kpa。正压为大于大气压的气压，例如，正压可以为70kpa。切换第一阀门7以导通进液通路5，切换第三阀门9使气室32内为负压或大气压，存储容器内的试剂液经进液通路5注满定量泵3的液腔室31。当进液通路5导通时，出液通路6可以切断。在定量泵3的液腔室31注满之后，可以切断进液通路5。
220：获取定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系，其中，线性关系包括在施加至液腔室31压力上升至预设压力值的过程中，定量泵3输出试剂液的出液体积的变化量随着出液时长的增加而增加；和/或，当施加到液腔室31的压力保持为预设压力值时，定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加呈比例增加。
具体的，在定量泵3的液腔室31内注满试剂液之后，对定量泵3的液腔室31施加压力，以使液腔室31内的试剂液能够经出液通路6输出至装载细胞样本的载玻片上或容器内。根据出液通路6的体积、出液通路6上的控制阀的通径大小、定量泵3的施加到液腔室31的压力大小及定量泵3的液腔室31的体积建立定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系。
在一实施方式中，定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系包括，在施加至液腔室31压力上升至预设压力值的过程中，定量泵3输出试剂液的出液体积的变化量随着出液时长的增加而增加；当施加到液腔室31的压力保持为预设压力值时，定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加呈比例增加。
将定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系转换成定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加的曲线变化图。具体的，在施加至液腔室31压力上升至预设压力值的过程中，定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加呈曲线上升；当施加到液腔室31的压力保持为预设压力值时，定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加呈直线上升。预设压力值可以为70kpa的气压产生的压力值。
具体的，请参阅图4，在t0时，控制定量泵3在液腔室31开始受到压力时开始输出试剂液。在t0-t1阶段，施加到液腔室31的压力逐渐增加至预设压力值，定量泵3输出试剂液的流速逐渐增加并达到最大值。定量泵3输出试剂液的出液体积的变化量随着出液时长的增加而增加。在出液时长到达t1时，试剂液的出液体积为V1。
请参阅图4，在t1-t2阶段，施加到液腔室31的压力值保持预设压力值，定量泵3输出试剂液的流速保持最大值。此时，定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加呈比例增加。在出液时长到达t2时，试剂液的出液体积为V2。在t2-t3阶段，当定量泵3内的试剂液剩余量较少时，定量泵3输出试剂液的流速快速减小至0。在t3时，定量泵3输出试剂液的流速为0，此时，定量泵3内的试剂液已全部排出，定量泵3输出试剂液的出液体积为V3。
基于定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加的曲线变化图，可以获取定量泵3输出任意体积的试剂液所需的出液时长。通过控制定量泵3的输出时长即可获取定量泵3当前的输出试剂液的体积，有效地解决了在定量泵3输出部分试剂液时，无法有效地获取试剂液体积的问题。
在另一实施方式中，定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系包括，当施加到液腔室31的压力保持为预设压力值时，定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加呈比例增加。将定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系转换成定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加的曲线变化图。具体的，当施加到液腔室31的压力保持为预设压力值时，定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加呈直线上升。
具体的，请参阅图5，在t0时，控制定量泵3在施加到液腔室31的压力值增加至预设压力值时开始输出试剂液。在t0-t1阶段，施加到液腔室31的压力值保持预设压力值，定量泵3输出试剂液的流速保持稳定值。定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加呈比例增加。在出液时长到达t1时，试剂液的出液体积为V1。在t1-t2阶段，当定量泵3内的试剂液剩余量较少时，定量泵3输出试剂液的流速快速减小至0。在t2时，定量泵3输出试剂液的流速为0，此时，定量泵3内的试剂液已全部排出，定量泵3输出试剂液的出液体积为V2。
在再一实施方式中，定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系包括，在施加至液腔室31压力上升至预设压力值的过程中，定量泵3输出试剂液的出液体积的变化量随着出液时长的增加而增加。将定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系转换成定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加的曲线变化图。具体的，在施加至液腔室31压力上升至预设压力值的过程中，定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加呈曲线上升。当施加至液腔室31压力上升至预设压力值时，定量泵3的液腔室31的试剂液可以完全输出。
基于定量泵3输出试剂液的出液体积随着出液时长的增加的曲线变化图，可以获取定量泵3输出任意体积的试剂液所需的出液时长。通过控制定量泵3的输出时长即可获取定量泵3当前的输出试剂液的体积，有效地解决了在定量泵3输出部分试剂液时，无法有效地获取试剂液体积的问题。
230：获取定量泵3经出液通路6输出试剂液的当前输出总体积，根据当前输出总体积及映射关系确定当前输出总体积对应的当前出液总时长；根据当前输出总体积及第一目标出液体积之和获取目标出液总体积；根据目标出液总体积及映射关系获取目标输出总时长；根据当前出液总时长及当前输出总体积对应的目标输出总时长之差的绝对值获取第一目标出液时长。
具体的，第一目标出液体积为在第一目标出液时长内定量泵3的液腔室31内的试剂液的体积变化量。根据第一目标出液体积确定第一目标出液时长的过程包括以下的步骤。
获取定量泵3当前输出试剂液的当前出液总体积；其中，当前出液总体积为定量泵3的固定量程与定量泵3的液腔室31内剩余的试剂液体积之差。例如，当定量泵3第一次出液时，当前出液总体积为0。当定量泵3第N次出液时，当前出液总体积为前N-1次输出的试剂液的总体积。其中，N为大于1的整数。具体举例，第一次出液体积为0.1ml，第二次出液体积为0.1ml，当前出液总体积为0.2ml。
根据定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系，确定当前输出总体积所对应的当前出液总时长，其中，当前出液总时长为定量泵3输出当前出液总体积的试剂液所用的总时长。例如，当定量泵3第一次出液时，当前出液总时长为0。当定量泵3第N次出液时，当前出液总时长为前N-1次出液时长之和。具体举例，第一次出液时长为10ms，第二次出液时长为10ms，当前出液总时长为20ms。
根据当前输出总体积及第一目标出液体积之和获取目标出液总体积。例如，当前出液总体积0.2ml，第一目标出液体积为0.05ml，目标出液总体积为0.25ml。
根据目标出液总体积及映射关系获取目标输出总时长。具体的，根据定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系，确定目标出液总体积所对应的目标出液总时长。例如，根据试剂液的出液体积与出液时长的线性关系确定目标出液总体积为0.25ml时，目标出液总时长为25ms。
根据当前出液总时长及当前输出总体积对应的目标输出总时长之差的绝对值获取第一目标出液时长。例如，当目标出液总时长为25ms，当前出液总时长为20ms时，第一目标出液时长为5ms。
可以理解的，第一目标出液体积可以为定量泵3的第一次出液的体积，也可以是第N次出液的体积，第一目标出液时长为定量泵3输出第一目标出液体积的时长。根据定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系，可以获取任意所需出液体积所对应的出液时长，控制定量泵3按照获取的出液时长出液，即可获取所需出液体积的试剂液。
举例而言，定量泵3的固定量程为0.3ml，已获取缓冲液的体积为0.9ml，需要配置染料混合液的浓度为10％，试剂液为染料液，那么定量泵3输出试剂液的第一目标出液体积为0.1ml。在一种情况下，若定量泵3的液腔室31为注满状态。根据定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系，可以确定定量泵3输出0.1ml的试剂液所对应的时间T1为第一目标出液时长，例如，T1为20ms。控制定量泵3当前出液时长为20ms，可以获取0.1ml的试剂液。
在另一种情况下，若定量泵3已输出部分的试剂液，且定量泵3的施加到液腔室31的压力达到预设压力值时，根据定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系，可以确定定量泵3输出试剂液的流速为恒定值，例如定量泵3输出试剂液的流速为0.01ml/ms，所以定量泵3输出0.1ml的试剂液所对应的第一目标出液时长T1为10ms。控制定量泵3当前出液时长为10ms，可以获取0.1ml的试剂液。
240：在一实施方式中，对液腔室31施加压力的同时定量泵3输出试剂液；将开始对液腔室31的施加压力的起始时间点确定为第一目标出液时长的起始时间点，控制定量泵3经第一目标出液时长之后停止出液。
具体的，切换第二阀门8，以使出液通路6导通。当出液通路6导通时，进液通路5可以切断。在一实施方式中，通过切换第三阀门9，对气室32内充气，以使气室32的压力逐渐增加至预设压力值，弹性膜片33在气室32的压力下挤压定量泵3的液腔室31，以使液腔室31内的试剂液经出液通路6输出，亦使对液腔室31的施加压力逐渐上升至预设压力值。将开始对液腔室31的施加压力的起始时间点确定为第一目标出液时长的起始时间点，在起始时间点定量泵3开始输出试剂液，随着施加到液腔室31的压力值逐渐增加，试剂液的流速逐渐增加。直到施加到液腔室31的压力值达到预设压力值并保持预设压力值时，试剂液的流速达到最大值并保持稳定。在经过第一目标出液时长之后，切换第二阀门8，以切断出液通路6，使定量泵3当前输出的试剂液体积为第一目标出液体积。
可以理解的，可以先切换第二阀门8以使出液通路6导通，再切换第三阀门9以对气室32内充气，亦可以同时切换第二阀门8和切换第三阀门9。
在切换第二阀门8以切断出液通路6之后，无需继续加液，可以再切换第三阀门9以释放气室32压力，亦可以同时切换第二阀门8和切换第三阀门9。
在其他实施方式中，第三阀门9可以为电磁阀门，开启电磁阀门，电磁阀门伸长并推动弹性膜片33，以使对液腔室31的施加压力逐渐上升至预设压力值。关闭电磁阀门，电磁阀门缩回并释放对施加到液腔室31的压力。
在另一实施方式中，在施加至液腔室31的压力上升至预设压力值时，定量泵3输出试剂液；其中，确定定量泵3的施加到液腔室31的压力值为预设压力值时的时间点为第一目标出液时长的起始时间点；控制定量泵3经第一目标出液时长之后停止出液。
具体的，通过切换第三阀门9，对气室32内充气，以使气室32的压力逐渐增加，弹性膜片33在气室32的压力下挤压定量泵3的液腔室31，亦使对液腔室31的施加压力逐渐上升至预设压力值。当对液腔室31的施加压力逐渐上升至预设压力值时，切换第二阀门8，以使出液通路6导通，液腔室31内的试剂液经出液通路6输出。当出液通路6导通时，进液通路5可以切断。由于在试剂液输出的过程中，施加到液腔室31的压力值以上升至预设压力值，故而试剂液可以以恒定的流速输出，试剂液的输出体积与输出时长呈比例增加。确定定量泵3的施加到液腔室31的压力值为预设压力值时的时间点为第一目标出液时长的起始时间点。在经过第一目标出液时长输出试剂液之后，切换第二阀门8，以切断出液通路6，使定量泵3当前输出的试剂液体积为第一目标出液体积。
本实施方式中，由于等到定量泵3气室32的压力上升到预设压力值时，导通出液通路6以输出试剂液，以使试剂液在输出时受到的压力稳定，进而使得试剂液的流速稳定，实现了定量泵3的稳定加液，以更加精确地控制定量泵3的出液量。
在一实施方式中，请参阅图6，第一阀门7与第三阀门9可以由一个第四阀门11替换。具体的，定量泵3的出口和进口为同一个开口，一段进液通路5与一段出液通路6合并。第四阀门11可以为两位三通阀，第四阀门11设于进液通路5与出液通路6相合并的一段，切换第四阀门11可以导通进液通路5且切断出液通路6，或者可以导通出液通路6且切断进液通路5，或者可以导通出液通路6且导通进液通路5。本实施方式在实现了定量泵3的进液和出液的同时，还减少阀门的数量，精简了定量装置1的构造，提高定量装置1的紧凑性。
250：在控制定量泵3经第一目标出液时长之后停止出液之后，根据第二目标出液体积和映射关系确定第二目标出液时长；其中，第二目标出液体积与第一目标出液体积之和小于或等于定量泵3的液腔室31的体积；控制定量泵3经第二目标出液时长之后停止出液。
具体的，在一实施方式中，当定量泵3第一次出液或第N次出液结束时，第二阀门8切断出液通路6。如果要继续加液第二目标出液体积，则再次切换第二阀门8，以使出液通路6导通，控制定量泵3在出液第二目标出液时长之后切换第二阀门8以切断出液通路6，使定量泵3停止出液，以输出第二目标出液体积的试剂液。其中，第二目标出液时长的确定方法可以参考第一目标出液时长的确定方法，在此不再赘述。
可以理解的，本发明对于定量泵3的出液次数不做限定，以根据实际情况而定。
定量泵3在一次注满之后，分多次输出所需体积的试剂液，以便于一次注满的定量泵3可以对多个细胞样本配置染料混合液，减少定量泵3注满的次数，节省注满试剂液和加压的时间，提高推片染色机为多个细胞样本配置染料混合液的效率。
在另一实施方式中，在控制定量泵3经第一目标出液时长后停止出液之后与根据第二目标出液体积和映射关系确定第二目标出液时长之前，还包括：导通进液通路5，以使定量泵3的液腔室31中注满试剂液。
换言之，在定量泵3上一次出液之后，对定量泵3的液腔室31重新注满。其中，注满的步骤可以参考上述描述，在此不再赘述。在注满定量泵3之后，控制定量泵3输出第二目标出液时长的试剂液。
本实施方式中，在每一次输出试剂液之后，注满定量泵3的液腔室31，以使每一次输出试剂液的体积的更加精确，确保对每一个细胞样本配置的染料液混合液的浓度更加准确。
进一步地，在根据第二目标出液体积和映射关系确定第二目标出液时长之前，还包括：检测定量泵3内的试剂液的体积是否大于或等于第二目标出液体积。若检测结果为是，则控制定量泵3经第二目标出液时长后停止出液。若检测结果为否，则输出警报信息，以警示操作者定量泵3液腔室31内的试剂液体积已不足所需输出的第二目标出液体积。
本实施例中通过控制定量泵3吸取试剂液以将定量泵3液腔室31注满，获取定量泵3输出试剂液的出液体积与出液时长的线性关系，根据线性关系确定第一目标出液体积所对应的第一目标出液时长，将开始对液腔室31的施加压力的起始时间点确定为第一目标出液时长的起始时间点，或者，确定定量泵3的施加到液腔室31的压力值为预设压力值时的时间点为第一目标出液时长的起始时间点，控制定量泵3经第一目标出液时长之后停止出液，以控制定量泵3输出第一目标出液体积的试剂液，以使定量泵3的出液量不再取决于定量泵3的液腔室31的体积，以使定量泵3能够输出所需体积的试剂液，以使可配置的染料混合液的浓度更多样，进而使得推片染色机对细胞样本进行染色的色度种类更加丰富。
请参阅图7，图7为本申请实施例三提供的一种推片染色机的染料液制备方法的流程示意图。所述方法应用于推片染色机。推片染色机是用于将生物组织或血液中的细胞样本在载玻片上进行推片，使细胞样本在载玻片上铺展开，以便于对细胞样本进行染色，以便于更加清晰地在显微镜下观察细胞样本的细节结构。本实施例中的染料液制备方法是染料混合液的配置方法。对细胞样本进行染色的染料混合液通常包括染料液和缓冲液，染料液能够对细胞样本进行染色，缓冲液用于稀释染料液。在使用定量泵3输出染料液时，通常是满打满出。染料液的出液体积取决与定量泵3的液腔室31的体积，所以染料液的出液体积固定。如此，难以配置成浓度多样化的染料混合液。
请参阅图7，本实施例提供了一种能够配置成浓度多样化的染料混合液的推片染色机的染料液制备方法。上述的染料液制备方法包括以下的步骤。
333：控制定量泵3吸取染料液以将定量泵3液腔室31注满。
本步骤可以参考步骤133及步骤233的具体内容，在此不再赘述。
320：获取定量泵3输出染料液体积与出液时长的映射关系。
本步骤可以参考步骤120及步骤220的具体内容，在此不再赘述。
330：根据第一目标出液体积和映射关系确定第一目标出液时长。其中，第一目标出液体积小于或等于定量泵3的液腔室31的体积。
本步骤可以参考步骤130及步骤230的具体内容，在此不再赘述。
340：控制定量泵3经第一目标出液时长之后停止出液，以获取第一目标出液体积的染料液。
本步骤可以参考步骤140及步骤240的具体内容，在此不再赘述。
350：将第一目标出液体积的染料液与预设体积的缓冲液混合。
举例而言，定量泵3的固定量程为0.3ml，已获取缓冲液的体积为0.9ml，需要配置染料混合液的浓度为10％，那么定量泵3输出染料液的第一目标出液体积为0.1ml。通过以上的方法控制定量泵3输出0.1ml的染料液，将0.1ml的染料液与0.9ml的缓冲液混合，以获取浓度为10％的染料混合液。
本实施例通过控制定量泵3吸取染料液以将定量泵3液腔室31注满，获取定量泵3输出染料液体积与出液时长的映射关系，根据第一目标出液体积和映射关系确定第一目标出液时长，控制定量泵3经第一目标出液时长之后停止出液，以获取第一目标出液体积的染料液，以使定量泵3的出液量不再取决于定量泵3的液腔室31的体积，以将第一目标出液体积的染料液与预设体积的缓冲液混合，使定量泵3能够输出所需体积的染料液，以使可配置的染料混合液的浓度更多样，进而使得推片染色机对细胞样本进行染色的色度种类更加丰富。
图8为本申请实施例四提供的一种推片染色机的染料液制备方法的流程示意图。本实施例的方法与实施例三的方法大致相同，主要的不同点在于，本实施例控制定量泵3输出缓冲液，以使缓冲液的出液量自由，不取决于定量泵3的液腔室31的体积。
433：控制定量泵3吸取缓冲液以将定量泵3液腔室31注满。
本步骤可以参考步骤133及步骤233的具体内容，在此不再赘述。
420：获取定量泵3输出缓冲液体积与出液时长的映射关系。
本步骤可以参考步骤120及步骤220的具体内容，在此不再赘述。
430：根据第一目标出液体积和映射关系确定第一目标出液时长。其中，第一目标出液体积小于或等于定量泵3的液腔室31的体积。
本步骤可以参考步骤130及步骤230的具体内容，在此不再赘述。
440：控制定量泵3经第一目标出液时长之后停止出液，以获取第一目标出液体积的缓冲液。
本步骤可以参考步骤140及步骤240的具体内容，在此不再赘述。
450：将第一目标出液体积的缓冲液与预设体积的染料液混合。
举例而言，定量泵3的固定量程为3ml，已获取染料液的体积为0.1ml，需要配置染料混合液的浓度为10％，那么定量泵3输出缓冲液的第一目标出液体积为0.9ml。通过以上的方法控制定量泵3输出0.9ml的缓冲液，将0.1ml的染料液与0.9ml的缓冲液混合，以获取浓度为10％的染料混合液。
本实施例通过控制定量泵3吸取缓冲液以将定量泵3液腔室31注满，获取定量泵3输出缓冲液体积与出液时长的映射关系，根据第一目标出液体积和映射关系确定第一目标出液时长，控制定量泵3经第一目标出液时长之后停止出液，以获取第一目标出液体积的缓冲液，以使定量泵3的出液量不再取决于定量泵3的液腔室31的体积，以使定量泵3能够输出所需体积的缓冲液，将第一目标出液体积的缓冲液与预设体积的染料液混合，以使可配置的染料混合液的浓度更多样，进而使得推片染色机对细胞样本进行染色的色度种类更加丰富。
可以理解的，通过实施例三提供的方法获取所需的染料液和通过实施例四提供的方法获取所需体积的缓冲液，将染料液和缓冲液相混合，以获取任意浓度的染料混合液，以使可配置的染料混合液的浓度更多样，进而使得推片染色机对细胞样本进行染色的色度种类更加丰富。
此外，这里需要指出的是：本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，且计算机可读存储介质中存储有前文提及的数据处理设备所执行的计算机程序，且计算机程序包括程序指令，当处理器执行程序指令时，能够执行前文实施例一至实施例四任意一种实施例中对方法的描述，因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本发明所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述。
以上在说明书、权利要求书以及附图中提及的特征，只要在本申请的范围内是有意义的，均可以任意相互组合。以上所述是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (16)
1.一种定量装置的出液方法，其特征在于，所述定量装置包括进液口、定量泵及出液口，所述定量泵与所述进液口之间形成进液通路，所述定量泵与所述出液口之间形成出液通路，所述定量泵经所述出液通路输出试剂液，所述方法包括：
控制所述定量泵吸取所述试剂液以将所述定量泵的液腔室注满；
获取所述定量泵输出所述试剂液的出液体积与出液时长的映射关系；
根据第一目标出液体积和所述映射关系确定第一目标出液时长；其中，所述第一目标出液体积小于或等于所述定量泵的液腔室的体积；
控制所述定量泵经所述第一目标出液时长之后停止出液。
2.如权利要求1所述的出液方法，其特征在于，所述获取所述定量泵输出所述试剂液的出液体积与出液时长的映射关系，包括：
获取所述定量泵输出所述试剂液的出液体积与出液时长的线性关系；其中，所述线性关系包括在施加至所述液腔室压力上升至预设压力值的过程中，所述定量泵输出所述试剂液的出液体积的变化量随着出液时长的增加而增加；和/或，当所述液腔室施加的压力保持为预设压力值时，所述定量泵输出所述试剂液的出液体积随着出液时长的增加呈比例增加。
3.如权利要求1或2所述的出液方法，其特征在于，所述控制所述定量泵经所述第一目标出液时长之后停止出液，包括：
对所述液腔室施加压力的同时所述定量泵输出所述试剂液；
将开始对所述液腔室的施加压力的起始时间点确定为所述第一目标出液时长的起始时间点。
4.如权利要求1或2所述的出液方法，其特征在于，所述控制所述定量泵经所述第一目标出液时长之后停止出液，还包括：
在施加至所述液腔室的压力上升至预设压力值时，所述定量泵输出所述试剂液；
其中，确定所述定量泵的液腔室受到的压力值为所述预设压力值时的时间点为所述第一目标出液时长的起始时间点。
5.如权利要求1所述的出液方法，其特征在于，在所述根据第一目标出液体积和所述映射关系确定第一目标出液时长，还包括：
获取所述定量泵经所述出液通路输出试剂液的当前输出总体积，根据所述当前输出总体积及所述映射关系确定所述当前输出总体积对应的当前出液总时长；
根据所述当前输出总体积及第一目标出液体积之和获取目标出液总体积；
根据所述目标出液总体积及所述映射关系获取所述目标输出总时长；
根据所述当前出液总时长及所述当前输出总体积对应的目标输出总时长之差的绝对值获取第一目标出液时长。
6.如权利要求1所述的出液方法，其特征在于，所述控制所述定量泵经所述第一目标出液时长之后停止出液之后，还包括：
根据第二目标出液体积和所述映射关系确定第二目标出液时长；其中，所述第二目标出液体积与所述第一目标出液体积之和小于或等于所述定量泵的液腔室的体积；
控制所述定量泵经所述第二目标出液时长之后停止出液。
7.如权利要求6所述的出液方法，其特征在于，在所述根据第二目标出液体积和所述映射关系确定第二目标出液时长之前，还包括：
检测所述定量泵内的试剂液的体积是否大于或等于所述第二目标出液体积；
若检测结果为是，则控制所述定量泵经所述第二目标出液时长后停止出液；
若检测结果为否，则输出警报信息。
8.如权利要求1所述的出液方法，其特征在于，在所述控制所述定量泵经所述第一目标出液时长后停止出液之后，还包括：
导通所述进液通路，以使所述定量泵的液腔室中注满所述试剂液。
9.如权利要求1所述的出液方法，其特征在于，所述定量装置还包括设于所述进液通路上的第一阀门，通过切换所述第一阀门来导通或切断所述进液通路。
10.如权利要求1所述的出液方法，其特征在于，所述定量装置还包括设于所述出液通路上的第二阀门，通过切换所述第二阀门来导通或切断所述出液通路。
11.如权利要求1所述的出液方法，其特征在于，当所述进液通路导通时，所述出液通路切断；当所述进液通路切断时，所述出液通路导通。
12.如权利要求4所述的出液方法，其特征在于，所述定量泵还包括气室及隔开所述气室与所述液腔室的弹性膜片；
所述施加至所述液腔室的压力上升至预设压力值，包括：
对所述气室内充气，以使对所述液腔室的施加压力上升至预设压力值。
13.如权利要求4所述的出液方法，其特征在于，所述定量泵还包括气室及隔开所述气室与所述液腔室的弹性膜片；
所述施加至所述液腔室的压力上升至预设压力值，包括：
开启电磁阀门，所述电磁阀门推动所述弹性膜片，以使对所述液腔室的施加压力上升至预设压力值。
14.一种染料液制备方法，应用于推片染色机，其特征在于，所述推片染色机包括定量泵，所述染料液用于对生物组织进行染色，所述方法包括：
控制所述定量泵吸取染料液以将所述定量泵的液腔室注满；
获取所述定量泵输出所述染料液体积与出液时长的映射关系；
根据第一目标出液体积和所述映射关系确定第一目标出液时长；其中，所述第一目标出液体积小于或等于所述定量泵的液腔室的体积；
控制所述定量泵经所述第一目标出液时长之后停止出液，以获取所述第一目标出液体积的染料液；
将所述第一目标出液体积的染料液与预设体积的缓冲液混合。
15.一种染料液制备方法，应用于推片染色机，其特征在于，所述推片染色机包括定量泵，所述染料液用于对生物组织进行染色，所述方法包括：
控制所述定量泵吸取缓冲液以将所述定量泵的液腔室注满；
获取所述定量泵输出所述缓冲液体积与出液时长的映射关系；
根据第一目标出液体积和所述映射关系确定第一目标出液时长；其中，所述第一目标出液体积小于或等于所述定量泵的液腔室的体积；
控制所述定量泵经所述第一目标出液时长之后停止出液，以获取所述第一目标出液体积的缓冲液；
将所述第一目标出液体积的缓冲液与预设体积的染料液混合。
16.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括如权利要求1至15任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911105467.1A CN112857949A (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 定量装置的出液方法及染料液制备方法、计算机存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911105467.1A CN112857949A (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 定量装置的出液方法及染料液制备方法、计算机存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112857949A true CN112857949A (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=75984644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911105467.1A Pending CN112857949A (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 定量装置的出液方法及染料液制备方法、计算机存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112857949A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114460326A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-05-10 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 样本分析仪的试剂补充装置及其试剂补充方法 |
| CN116087549A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-05-09 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 样本分析仪的控制方法及样本分析仪 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5098741A (en) * | 1990-06-08 | 1992-03-24 | Lam Research Corporation | Method and system for delivering liquid reagents to processing vessels |
| RU2127686C1 (ru) * | 1997-05-06 | 1999-03-20 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод "Восход" | Насосный гидропривод |
| JP4570306B2 (ja) * | 1999-09-03 | 2010-10-27 | フェンウォール、インコーポレイテッド | ポンプの制御のためのシステムおよび方法 |
| RU2413126C1 (ru) * | 2009-08-18 | 2011-02-27 | Василий Петрович Каргапольцев | Способ дозирования реагента |
| CN103575633A (zh) * | 2012-08-10 | 2014-02-12 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种流式仪器及其液路系统 |
| CN106427248A (zh) * | 2015-08-13 | 2017-02-22 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于阻尼在喷墨印刷机油墨用的管道中的压力峰值的方法 |
| CN207541059U (zh) * | 2017-09-19 | 2018-06-26 | 苏州奥特福环境科技有限公司 | 一种污水检测装置 |
| CN109212247A (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-15 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 供液装置、样本分析仪及供液装置的供液方法 |
| US20190195344A1 (en) * | 2016-08-16 | 2019-06-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for Actuating a Hydraulic System of a Transmission Having a Variable Displacement Hydraulic Pump |
| CN209107005U (zh) * | 2018-09-26 | 2019-07-16 | 北京猎户星空科技有限公司 | 量取装置及咖啡制作系统 |
-
2019
- 2019-11-12 CN CN201911105467.1A patent/CN112857949A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5098741A (en) * | 1990-06-08 | 1992-03-24 | Lam Research Corporation | Method and system for delivering liquid reagents to processing vessels |
| RU2127686C1 (ru) * | 1997-05-06 | 1999-03-20 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод "Восход" | Насосный гидропривод |
| JP4570306B2 (ja) * | 1999-09-03 | 2010-10-27 | フェンウォール、インコーポレイテッド | ポンプの制御のためのシステムおよび方法 |
| RU2413126C1 (ru) * | 2009-08-18 | 2011-02-27 | Василий Петрович Каргапольцев | Способ дозирования реагента |
| CN103575633A (zh) * | 2012-08-10 | 2014-02-12 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种流式仪器及其液路系统 |
| CN106427248A (zh) * | 2015-08-13 | 2017-02-22 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于阻尼在喷墨印刷机油墨用的管道中的压力峰值的方法 |
| US20190195344A1 (en) * | 2016-08-16 | 2019-06-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for Actuating a Hydraulic System of a Transmission Having a Variable Displacement Hydraulic Pump |
| CN109212247A (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-15 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 供液装置、样本分析仪及供液装置的供液方法 |
| CN207541059U (zh) * | 2017-09-19 | 2018-06-26 | 苏州奥特福环境科技有限公司 | 一种污水检测装置 |
| CN209107005U (zh) * | 2018-09-26 | 2019-07-16 | 北京猎户星空科技有限公司 | 量取装置及咖啡制作系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114460326A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-05-10 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 样本分析仪的试剂补充装置及其试剂补充方法 |
| CN116087549A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-05-09 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 样本分析仪的控制方法及样本分析仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112857949A (zh) | 定量装置的出液方法及染料液制备方法、计算机存储介质 | |
| US10036715B2 (en) | Automatic isothermal titration microcalorimeter apparatus and method of use | |
| US8123921B2 (en) | Method and device for the preparation of liquid samples in NMR spectroscopy using a combined titration and pH electrode | |
| JP5213286B2 (ja) | 自動化分析器において液体を吸引し分配する装置 | |
| US20130104668A1 (en) | Method and apparatus for measuring volume flow rate of liquid flowing into a container and/or volume of liquid which has flowed into the container | |
| EP2662671A1 (en) | Cartridge for dispensing a fluid | |
| CA2392943A1 (en) | Chemistry system for a clinical analyzer | |
| CN110026118A (zh) | 分析仪系统、具有清洗功能的配液装置和方法 | |
| US11604134B2 (en) | Sheath flow impedance particle analyzer and measurement method therefor | |
| CN213180638U (zh) | 一种mems微泵测试系统 | |
| JPH0251154B2 (zh) | ||
| US20050035146A1 (en) | Apparatus for dispensing liquids | |
| US20210178390A1 (en) | Microfluidic device to deliver a controlled amount of liquid to an analysis tool for analysis | |
| JP2015025793A (ja) | 液体計量装置及び水質分析装置 | |
| EP0510305A2 (en) | Method and apparatus for diluting and mixing liquid specimen | |
| AU2018257567A1 (en) | Metering arrangement in a capillary driven fluid system and method for the same | |
| CN107153120B (zh) | 样本分析仪及样本分析仪的样本载入控制方法 | |
| WO2017160904A1 (en) | Dispenser pump calibration system | |
| US6096274A (en) | Analysis device | |
| JP4720305B2 (ja) | オートサンプラ | |
| KR101807746B1 (ko) | 자동 혈구 분석용 멀티 디스펜서 | |
| JPH09304248A (ja) | 計量装置及び希釈装置 | |
| CN105954462B (zh) | 固体水分标准物质及其制备方法 | |
| US3558014A (en) | Automatic proportioner | |
| CN111060383A (zh) | 推片染色机及其推片控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |