CN109790672B - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的衣物处理装置包括：机壳，设置有投入口；衣物容纳部，设置于所述机壳的内部，存储向所述投入口投入的洗涤对象物；门，用于开闭所述投入口；第一铰链，具备设置于所述机壳和所述门中的任意一方而形成所述门的第一旋转轴的第一轴、设置于所述机壳和所述门中的剩余的一方并使所述第一轴容纳为可装拆的第一轴容纳部以及用于开闭所述第一轴容纳部的第一轴控制部；第二铰链，具备与所述第一轴一起形成所述第一旋转轴并与所述门结合的第二轴以及使所述第二轴在所述机壳固定为可旋转并形成所述门的第二旋转轴的第三轴；第三铰链，具备设置于所述机壳和所述门中任意一方并与所述第三轴一起形成所述第二旋转轴的第四轴、设置于所述机壳和所述门中剩余的一方并使所述第四轴容纳为可装拆的第四轴容纳部；以及用于开闭所述第四轴容纳部的第四轴控制部；把手，在所述门设置为可旋转；第一主动部和第二主动部，以所述把手位于其间的方式彼此隔开设置，当外力施加到所述把手时，分别朝向所述把手所处的方向移动或分别朝向远离所述把手的方向移动；第一从动部，其一端与所述第一主动部接触，自由端朝向所述第二铰链延伸，若所述第一主动部使所述第一轴控制部向开放所述第一轴容纳部的方向移动，则朝向所述第二铰链移动；第二从动部，其一端与所述第二主动部接触，自由端朝向所述第三铰链延伸，若所述第一主动部使所述第一轴控制部向开放所述第一轴容纳部的方向移动，则朝向所述第三铰链移动，所述第一轴控制部在所述第一主动部的自由端和所述第二主动部的自由端分别设置为可装拆，并通过固定于所述第一主动部的自由端和所述第二主动部的自由端中的任意一方来开闭所述第一轴容纳部，所述第二轴控制部在所述第一从动部的自由端和所述第二从动部的自由端分别设置为可装拆，并通过固定于所述第一从动部的自由端和所述第二从动部的自由端中的任意一方来开闭所述第四轴容纳部。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理装置。

背景技术

通常，衣物处理装置是能够洗涤衣物、干燥衣物或能够进行洗涤和干燥的家电设备的总称。

在衣物处理装置中，衣物的洗涤通过水和洗衣剂的作用来去除附着在洗涤物的污渍，衣物的干燥通过设置于衣物处理装置的热风供给装置来去除衣物中包含的水分。

现有衣物处理装置包括：形成外观的机壳；设置于所述机壳内部，用于容纳衣物的衣物容纳空间；设置于所述机壳并与衣物容纳空间连通的投入口；以及用于开闭所述投入口的门。

另一方面，在现有衣物处理装置中，所述门普遍设置为能够以沿机壳的高度方向形成的一个垂直轴为基准进行旋转

发明内容

发明要解决的课题

本发明的课题在于，提供一种通过门沿彼此不同方向旋转来开放用于投入衣物的投入口的衣物处理装置。

另外，本发明的课题还在于，提供一种能够容易地使设置于门的彼此不同的两个旋转轴中的任一旋转轴的位置，从门的左侧移动至门的右侧或从门的右侧移动至门的左侧的衣物处理装置。

另外，本发明的课题还在于，提供一种在改变门的旋转轴时能够将产生的噪音降低到最低的衣物处理装置

解决课题的技术方案

本发明提供一种衣物处理装置，包括：机壳，设置有投入口；衣物容纳部，设置于所述机壳的内部，存储向所述投入口投入的洗涤对象物；门，用于开闭所述投入口；第一铰链，具备设置于所述机壳和所述门中的任意一方而形成所述门的第一旋转轴的第一轴、设置于所述机壳和所述门中的剩余的一方并使所述第一轴容纳为可装拆的第一轴容纳部以及用于开闭所述第一轴容纳部的第一轴控制部；第二铰链，具备与所述第一轴一起形成所述第一旋转轴并与所述门结合的第二轴以及使所述第二轴在所述机壳固定为可旋转并形成所述门的第二旋转轴的第三轴；第三铰链，具备设置于所述机壳和所述门中任意一方并与所述第三轴一起形成所述第二旋转轴的第四轴、设置于所述机壳和所述门中剩余的一方并使所述第四轴容纳为可装拆的第四轴容纳部；以及用于开闭所述第四轴容纳部的第四轴控制部；把手，在所述门设置为可旋转；第一主动部和第二主动部，以所述把手位于其间的方式彼此隔开设置，当外力施加到所述把手时，分别朝向所述把手所处的方向移动或分别朝向远离所述把手的方向移动；第一从动部，其一端与所述第一主动部接触，自由端朝向所述第二铰链延伸，若所述第一主动部使所述第一轴控制部向开放所述第一轴容纳部的方向移动，则朝向所述第二铰链移动；第二从动部，其一端与所述第二主动部接触，自由端朝向所述第三铰链延伸，若所述第一主动部使所述第一轴控制部向开放所述第一轴容纳部的方向移动，则朝向所述第三铰链移动，所述第一轴控制部在所述第一主动部的自由端和所述第二主动部的自由端分别设置为可装拆，并通过固定于所述第一主动部的自由端和所述第二主动部的自由端中的任意一方来开闭所述第一轴容纳部，所述第四轴控制部在所述第一从动部的自由端和所述第二从动部的自由端分别设置为可装拆，并通过固定于所述第一从动部的自由端和所述第二从动部的自由端中的任意一方来开闭所述第四轴容纳部。

所述第一主动部还可以包括能够使所述第一轴控制部装拆的主动主体第一装拆部，所述第二主动部还可以包括能够使所述第一轴控制部装拆的主动主体第二装拆部。

所述第一从动部还可以包括能够使所述第四轴控制部结合为可装拆的从动主体第一装拆部，所述第二从动部还可以包括能够使所述第四轴控制部结合为可装拆的从动主体第二装拆部。

所述第一铰链可包括：罩体，固定于所述门，设置有所述第一轴容纳部；

控制部引导件，设置于所述罩体，提供所述第一轴控制部的移动路径；以及第一弹性体，其一端固定于所述罩体而另一端固定于所述第一轴控制部，并向封闭所述第一轴容纳部的方向对所述第一轴控制部加压。

本发明还可以包括：罩体第一固定部，设置于所述门，使所述罩体固定在所述第一主动部的自由端所处的方向上；罩体第二固定部，设置于所述门，使所述罩体固定在所述第二主动部的自由端所处的方向上，所述罩体第一固定部和所述罩体第二固定部设置为相对于以穿过所述门旋转中心的垂直线线对称。

所述第三铰链可包括：第三铰链主体，固定于所述门；第四轴支撑部，将所述第四轴固定于所述第三铰链主体，使所述第四轴与所述第三铰链主体之间隔开；第四轴装拆部，固定于所述机壳，设置有所述第四轴容纳部；以及第二弹性体，其一端固定于所述第三铰链主体而另一端固定于所述第四轴控制部，向从所述控制主体容纳部引出的方向对所述第四轴控制部加压。

所述第三铰链还可以包括引导件，设置于所述第三铰链主体，使所述第四轴控制部位于所述第四轴与所述第三铰链主体之间的空间，提供所述第四轴控制部的移动路径。

所述第三铰链还可以包括控制主体容纳部，设置于所述第四轴装拆部，提供所述第四轴控制部的自由端插入的空间，位于所述第四轴容纳部的下部。

本发明还可以包括：第二轴盖，设置于所述门，使所述第二轴在所述门固定为可旋转；轴盖固定部，设置于所述门，用于固定所述第二轴盖；以及主体固定部，设置于所述门，用于固定所述第三铰链主体；所述轴盖固定部和所述主体固定部分别设置于相对于以穿过所述门的中心的垂直线线对称的位置。

所述把手还可以包括：把手主体，在所述门固定为可旋转；以及第一输入部和第二输入部，设置于所述把手主体且彼此隔开设置。所述第一主动部还可以包括第一接触部，在所述把手主体旋转时，通过被所述第一输入部加压，使所述第一主动部向所述把手主体所处的方向移动。所述第二主动部还可以包括第二接触部，在所述把手主体旋转时，通过被所述第二输入部加压，使所述第二主动部向所述把手主体所处的方向移动。

本发明可包括：第一齿条，设置于所述第一接触部，设置为从所述第一接触部朝向所述第二接触部所处的方向；第二齿条，设置于所述第二接触部，设置为从所述第二接触部朝向所述第一接触部所处的方向；以及连接齿轮，设置为连接所述第一齿条和所述第二齿条，用于将施加到所述第一齿条和所述第二齿条中任一齿条的外力传递到剩余的另一齿条。。

所述门可包括：第一容纳部，向外部露出；以及第二容纳部，通过分隔壁来与所述第一容纳部划分，所述把手主体还可以包括把手第一主体，其一端在所述第一容纳部固定为可旋转而另一端贯通所述分隔壁而位于所述第二容纳部；以及把手第二主体，固定于所述把手第一主体，位于所述第二容纳部内部，设置有所述第一输入部和所述第二输入部，若所述第一主动部和所述第二主动部向所述把手主体的方向移动，则朝向所述分隔壁移动。

本发明还可以包括用于防止所述把手第二主体和所述分隔壁的碰撞的减震器。

所述减震器可包括通过固定于所述分隔壁和所述把手第二主体中的任意一方来防止所述把手第二主体与所述分隔壁的碰撞的弹性体

发明效果

本发明具有提供一种通过门向彼此不同方向旋转来开放用于投入衣物的投入口的衣物处理装置的效果。

另外，具有提供一种能够容易地使设置于门的彼此不同的两个旋转轴中的任一旋转轴的位置，从门的左侧移动至门的右侧或从门的右侧移动至门的左侧的衣物处理装置的效果。

另外，本发明还具有提供一种在改变门的旋转轴时能够将产生的噪音降低到最低的衣物处理装置的效果。

附图说明

图1是示出本发明衣物处理装置的一例的图，示出了通过门以第二旋转轴为中心进行旋转来开放投入口的情形。

图2是示出设置于本发明衣物处理装置的把手和减震器的一例的图。

图3是示出通过门以第一旋转轴为中心进行旋转来开放投入口的情形的图。

图4和图5是示出设置于本发明的第一轴控制部和第四轴控制部的一例的图。

图6图7是示出第一动作部和第二动作部的动作过程的图。

图8是示出设置于本发明的动力传递部的一例的图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的优选实施例。另一方面，以下叙述的装置的结构或控制方法仅用于说明本发明的实施例，并不限定本发明的保护范围，在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的构成要素。

如图1所示，本发明衣物处理装置100包括：机壳1，形成外观；衣物容纳部2，设置于机壳内部，提供容纳衣物的空间；以及门3，设置于机壳1，用于使衣物容纳部2向外部露出。

在所述机壳1的前板11设置有投入口111，门3在前板11设置为可开闭投入口111。因此，使用者可通过门3来开放投入口111，并将衣物(洗涤对象物或干燥对象物)投入到衣物容纳部2或从衣物容纳部2拿出衣物。

若本发明衣物处理装置100设置为用于执行衣物的洗涤的装置，则衣物容纳部2可包括：设置于机壳内部并用于存储洗涤水的外桶；以及在外桶内部设置为可旋转并提供容纳衣物的空间的滚筒。在此情况下，需要设置为外桶包括与所述投入口111连通的外桶投入口，滚筒包括与所述投入口111和外桶投入口连通的滚筒投入口。

另外，衣物处理装置100还需要设置有：向外桶供给洗涤水的洗涤水供给部(未图示)；以及用于向机壳1的外部排出存储于外桶的洗涤水的洗涤水排出部(未图示)。

但是，若本发明衣物处理装置100为仅用于执行衣物的干燥的装置，衣物容纳部2可以仅由在机壳1内部设置为可旋转的滚筒构成。在此情况下，在机壳内部需要具备空气供给部(未图示)，该空气供给部不仅向滚筒供给热风还向滚筒的外部排出供给到滚筒的空气。

另一方面，本发明衣物处理装置100也可以构成为可将衣物的洗涤和干燥均执行的装置，在此情况下，衣物容纳部2需要由外桶和滚筒构成，在机壳内部会包括洗涤水供给部、洗涤水排出部以及用于向外桶供给热风的空气供给部(未图示)。

为了开闭所述投入口111，设置于前板11的门3具有可通过彼此不同的两个旋转轴X、Y来进行旋转的特征。所述门3可通过铰链部51、53、55来与前板11相结合，使用者可通过把手4来转换门3的旋转轴X、Y。

所述门3可由用于开闭投入口111的门体31、以及能够使所述门体31在前板11固定为可装拆的门锁33(doorlock)构成。

所述门体31可由形成衣物处理装置100的外周面的外框架311以及与外框架311相结合并位于朝向前板11的面(朝向投入口的面)的内框架312构成。

所述门锁33可从内框架312的表面凸出设置，在此情况下，在前板11还可以设置有用于容纳门锁33的门锁紧固部113。另一方面，只要能够使门体31在前板11固定为可装拆，所述门锁33和门锁紧固部113可设置为任意形态。

如图2所示，所述门3包括：露出在门的外部的第一容纳部351；以及由分隔壁315与所述第一容纳部351分开并设置于所述门内部的第二容纳部353。

所述把手4可由通过体旋转轴43而在所述门固定为可旋转的把手主体41、42构成。所述把手主体插入到设置于所述分隔壁35的贯通孔355，其一端位于所述第一容纳部351而另一端位于所述第二容纳部353。

即，所述把手主体可包括：位于所述第一容纳部351的第一把手主体41；以及位于第二容纳部353的第二把手主体42，所述第一把手主体41可通过所述体旋转轴43以能够旋转的方式固定于所述外框架311，所述第二把手主体42可通过所述第一把手主体41的自由端朝向所述分隔壁35弯折来设置。

在所述把手第二主体42设置有：根据所述把手第一主体41的旋转角度使后述的第一动作部61、63和第二动作部67、68动作的第一输入部45和第二输入部46(参照图6)。所述第一动作部61、63和第二动作部67、68设置于所述门体31内部而能够使使用者实现旋转轴X、Y的转换的构件，对其的详细说明将在后面进行。

在具有如上所述结构的衣物处理装置中，若使用者将手指插入到所述第一容纳部351之后，使所述把手第一主体41向外框架311方向旋转(当向把手第一主体输入外力时)，则所述把手第二主体42会朝向所述外框架311移动。另一方面，固定于所述把手第二主体42的所述第一输入部45通过向所述第一动作部61、63施加外力使所述第一动作部61、63动作，所述第二动作部67、68通过向所述第二动作部67、68施加外力使所述第二动作部67、68动作。各个动作部61、63、67、68的具体结构和动作过程将在后面进行说明。

如图3所示，用于使所述门体31结合在前板11的铰链部51、53、55可包括：第一铰链51，设置有第一轴511b；第三铰链551、552，设置有第四轴551a；以及第二铰链53，设置有与第一轴511b一起形成第一旋转轴X的第二轴531c和与第四轴551a一起形成第二旋转轴Y(参照图1)的第三轴533c。

所述第一铰链51可包括：第一铰链主体511，设置于前板11和门体31中任意一方，用于固定第一轴511b；以及第一轴装拆部513，设置于前板11和门体31中剩余的一方，第一轴511b以能够装拆的方式结合于该第一轴装拆部513。

图3是以第一铰链主体511固定在前板11，第一轴装拆部513设置在门体31的情形作为一例并示出的图。在此情况下，在第一铰链主体511设置有用于支撑第一轴511b的轴支撑部511a，轴支撑部511a可通过从前板11凸出之后沿与前板并排的平面朝向远离投入口111的方向弯折来形成。

如图4所示，所述第一轴装拆部513包括：罩体513a，固定于门体31；以及第一轴容纳部513b，设置于罩体513a，提供容纳第一轴511b的空间。在此情况下，第一轴容纳部513b需要设置为向内框架312的外部露出。

另一方面，在所述第一轴装拆部513设置有用于开闭所述第一轴容纳部513b的第一轴控制部514。所述第一轴控制部514可由插入于设置为贯通所述罩体513a的控制部引导件513c的第一杆514a(第一轴控制体)构成。所述控制部引导件513c是用于提供第一轴控制部514的移动路径的构件。

在所述第一杆514a的一端设置有与后述的第一主动部61或第二主动部67结合的主动主体结合部514b。因此，所述第一杆514a的自由端514e(第一杆自由端)可随着所述主动主体结合部514b的移动与否来开放所述第一轴容纳部513b或封闭所述第一轴容纳部513b。

若所述第一杆的自由端514e封闭所述第一轴容纳部513b，则不能从第一轴容纳部513b拿出所述第一轴511。但是，若所述第一主体自由端514e开放所述第一轴容纳部513b，则成为能够从第一轴容纳部513b拿出所述第一轴511b或将其插入第一轴容纳部的状态。

另一方面，所述第一杆514a可构成为通过第一弹性体514c接受用于向初始位置复位的恢复力。所述第一弹性体514c可由一端固定于所述罩体513a，而另一端固定于所述第一杆514a的弹簧构成。在此情况下，所述第一弹性体514c优选设置为对所述第一杆514a提供弹性力，使得所述第一杆自由端514e保持封闭所述第一轴容纳部513b的状态。

如图6所述，上述第一铰链51可通过设置于外框架311的罩体第一固定部311a和罩体第二固定部311b而固定于门的左侧或门的右侧中的任意位置，所述罩体第一固定部311a和罩体第二固定部311b可设置为以穿过所述门的中心的垂直线H1为基准线对称(axialsymmetry)。

如图3所示，所述第二铰链53可包括：设置有第二轴531c的门支撑部531；以及通过第三轴533c使门支撑部531以可旋转的方式固定于前板11的机壳结合部533

所述机壳结合部533可包括：固定于前板11的结合部主体533a；以及通过第三轴533c能够旋转地结合于结合部主体533a的旋转板533b。

在此情况下，所述门支撑部531可包括：固定于旋转板533b的支撑部主体531a；以及从支撑部主体531a凸出并支撑第二轴531c的第二轴支撑部531b。

所述第二轴531c通过第二轴盖531d(参照图6)以能够旋转的方式结合于所述门体31，并且与所述第一铰链51的第一轴511b并排设置(设置在同一直线上)。因此，所述第一旋转轴X由第一轴511b和第二轴531c形成。

所述第三铰链可包括：第四轴551a，设置于门体31和前板11中的任意一方；以及第四轴装拆部552，设置于门体31和前板11中的剩余的一方，第四轴551a以能够装拆的方式结合于该第四轴装拆部552。图3是以第四轴551a设置于门体31而第四轴装拆部552设置于前板11的情形作为一例并示出的图。

所述第四轴装拆部552可包括：固定于前板11的装拆部体552a；设置于装拆部体552a并提供容纳第四轴551a的空间的第四轴容纳部552b；以及设置于所述装拆部体552a并且供后述的第四轴控制部558插入的控制主体容纳部557。

所述第四轴容纳部552b包括通过装拆部体552a以凹陷的方式弯折而形成的槽。由于所述第四轴容纳部552b设置为与第二铰链53的第三轴533c并排(设置在同一直线上)，因此插入到第四轴容纳部552b的第四轴551a与第三轴533c一起形成第二旋转轴Y(参照图1)。

所述控制主体容纳部557可包括：从装拆部体552a凸出并位于第四轴容纳部552b的下部的容纳主体557a；以及设置为贯通所述容纳主体557a的容纳主体贯通孔557b。

另一方面，如图5所示，所述第四轴551a可设置于在门体31固定的第三铰链主体551。在所述第三铰链主体551设置有用于使所述第四轴551a和所述第三铰链主体551隔开规定距离的第四轴支撑部551d，固定于所述第四轴支撑部551d的第四轴551a向内框架312的外部露出。

在所述第三铰链主体551设置有用于开闭第四轴容纳部552b的第四轴控制部558，所述第四轴控制部558可包括设置为可沿所述第三铰链主体551的高度方向往复的第二杆558b(第四轴控制体)。

在此情况下，在所述第三铰链主体551还可以设置有提供所述第二杆558b的移动路径的引导件513c。所述引导件513c沿所述第三铰链主体551的高度方向设置，并可包括提供容纳所述第二杆558a的空间的槽和用于防止插入到所述槽的第二杆558a从槽引出的盖中的至少一方。

在所述第二杆558b的一端设置有能够与后述的第一从动部63或第二从动部68结合为可装拆的从动主体结合部558b，所述第二杆的自由端558e(第二杆自由端)由所述第四轴支撑部551d而位于在所述第四轴551a与第三铰链主体551之间形成的空间。

因此，所述第二杆自由端558e可根据所述从动主体结合部558b是否通过所述从动部63、68而移动，来开放或封闭所述第四轴容纳部552b。若因所述第二杆自由端558e插入到所述容纳主体贯通孔557b而封闭所述第四轴容纳部552b，则所述第四轴551a不能从第四轴容纳部552b引出。在此情况下，所述第二杆自由端558e会插入到所述容纳主体贯通孔557b。另一方面，若因所述第二主体自由端558e从所述容纳主体贯通孔557b引出而开放第四轴容纳部552b，则所述第四轴551a会成为可从第四轴容纳部552b引出或可插入到第四轴容纳部的状态。

所述第二杆558a可设置为接收由第二弹性体558c提供的用于复位到初始位置的恢复力。所述第二弹性体558c由一端固定于所述第三铰链主体551而另一端固定于所述第二杆558a的弹簧构成。图5是以所述第二弹性体558c通过引导件551c而固定在第三铰链主体551的情形作为一例示出的图。

所述第二弹性体558c优先设置为向所述第二杆558a提供弹性力，使得所述第二杆自由端558e保持开放所述第四轴容纳部552b的状态。

如图6所示，所述第二铰链53可通过设置于外框架311的轴盖固定部311c而固定于所述门3，所述第三铰链55可通过设置于外框架311的体固定部311d而固定于所述门3。

在此情况下，所述第二铰链53可通过贯通第二轴盖531d而固定于所述轴盖固定部311c的紧固部件(螺栓等)而固定于门，所述第三铰链55可被贯通所述第三铰链主体551或引导件551c并固定于所述体固定部311d的紧固部件(螺栓等)固定于门。

所述轴盖固定部311c和体固定部311d可设置于以穿过所述门的中心的垂直线H1为基准线对称(axial symmetry)的位置，使得所述第二铰链53和所述第三铰链55的位置能够彼此变更

如图6所示，在所述门3内部设置有根据外力是否施加到所述把手4与否来控制所述第一轴控制部514和第四轴控制部558的位置的第一动作部61、63，第二动作部67、68。

所述第一动作部包括设置为可沿所述门的宽度方向W往复的第一主动部61以及设置为可沿所述门的高度方向H往复的第一从动部63。

所述第一主动部61可设置为当外力施加到所述把手4时向所述把手4所处的方向移动，所述第一从动部63可设置为当所述第一主动部61朝向所述把手4所处的方向移动时朝向所述第二铰链53所处的方向移动。

所述第一主动部61可包括位于所述把手4与第一轴控制部514之间的条(bar)形状的第一主动主体611，在所述第一主动主体611的一端设置有第一移送部617和使所述第一轴控制部514固定为可装拆的主动主体第一装拆部613(参照图4)，在所述第一主动主体611的另一端设置有被设置于把手的第一输入部45加压的第一接触部615

只要能够将设置于所述第一轴控制部的主动主体结合部514b固定为可装拆，所述主动主体第一装拆部613可设置为任意形状。

所述第一移送部617设置为从所述第一主动主体611朝向所述第一从动部63所处的方向(第二铰链所处的方向)凸出。

所述第一接触部615是在外力施加到所述把手4情况下通过与所述第一输入部45接触来向所述第一主动主体611传递施加到所述把手的外力的构件。为此，所述第一接触部615包括：从所述第一主动主体611朝向所述第一输入部45凸出的接触主体615a；以及设置于所述接触主体并与所述第一输入部45接触的倾斜面615b。所述倾斜面615b可形成为随着远离所述主动主体第一装拆部613逐渐向上倾斜。

由于所述第一接触部615需要设置于具有有限的厚度的门体31内部，因此在所述第一主动主体611还设置有朝向外框架311弯折的第一弯折部619，所述第一接触部615可设置于所述第一弯折部619。

所述第一从动部63可包括：位于所述第一铰链51与第二铰链53之间的第一从动主体631以及从所述第一从动主体631朝向所述第一主动主体611延伸的第一主体接触部633。

所述第一从动主体631可由设置为能够在所述第一铰链51与第二铰链53之间往复的杆(bar)构成，在所述第一从动主体631的一端设置有使所述第四轴控制部558固定为可装拆的从动主体第一装拆部6311。

所述第一主体接触部633是用于向所述第一从动主体631传递通过设置于把手的所述第一输入部45传递到所述第一主动主体611的外力的构件，所述第一主体接触部633可倾斜设置为与所述第一移送部617接触。

由于本发明衣物处理装置由设置于第一铰链的第一轴511b和设置于第二铰链的第二轴531c形成第一旋转轴X，且所述第一从动主体631设置为沿所述第一旋转轴X在所述第一轴与第二轴往复，因此所述第一主体接触部633可包括随着远离所述从动主体第一装拆部6311逐渐倾斜为朝向所述把手4的倾斜面。

另一方面，所述第一主体接触部633可设置为通过第一恢复力供给部65来保持与所述第一移送部617接触的状态。所述第一恢复力供给部65可由向所述第一主动主体611所处的方向对所述第一从动主体631加压的弹簧构成。

所述第二动作部67、68可以以与第一动作部61、63相同的结构设置。即，如图6所示，所述第二动作部包括：可沿所述门的宽度方向W往复的第二主动部67；以及可沿所述门的高度方向H往复的第二从动部68。

若外力施加到所述把手4，则所述第二主动部67可设置为朝向所述把手4所处的方向移动，若所述第二主动部67朝向所述把手4所处的方向移动，则所述第二从动部68可设置为朝向所述第四铰链55所处的方向移动。

所述第二主动部67可包括可与所述第一主动部61在同一直线上往复的条形状的第二主动主体671。所述第二主动主体67可设置为在所述把手4与罩体第二固定部311b之间往复的条形状。

在所述第二主动主体671的一端设置有第二移送部677和使所述第一轴控制部514固定为可装拆的主动主体第二装拆部673，在所述第二主动主体671的另一端设置有被设置于把手的第二输入部46加压的第二接触部675。

由于在所述第二主动主体671也设置有所述主动主体第二装拆部673，因此所述第一轴控制部514可固定于第一主动部61，也可以固定于第二主动部67。

所述第二移送部677设置为从所述第二主动主体671向所述第二从动部68所处的方向(所述第四轴551a所处的反向)凸出。

所述第二接触部675是当外力施加到所述把手4时，通过与所述第二输入部46接触来向所述第二主动主体671传递施加到所述把手的外力的构件。

为此，所述第二接触部675包括：从所述第二主动主体671朝向所述第二输入部46凸出的接触主体675a；以及设置于所述接触主体并与所述第二输入部46接触的倾斜面675b。所述倾斜面675b可设置为随着远离所述主动主体第二装拆部673逐渐向上倾斜。

由于所述第二接触部675需要设置于具有有限的厚度的门体31内部，因此在所述第二主动主体671还设置有朝向外框架311弯折的第二弯折部679，所述第二接触部675可设置于所述第二弯折部679。

所述第二从动部68可包括：可在所述罩体第二固定部311b与所述第四轴551a之间往复的条形状的第二从动主体681；以及从所述第二从动主体681朝向所述第二主动主体671延伸的第二主体接触部683。

在所述第二从动主体681的一端设置有使设置于所述第四轴控制部的从动主体结合部558b固定为可装拆的从动主体第二装拆部6811。因此，所述第四轴控制部558可固定于第一从动部63，也可以固定于第二从动部68。

所述第二主体接触部683是用于向所述第二从动主体671传递，通过设置于把手的所述第二输入部46传递到所述第二主动主体671的外力的构件，所述第二主体接触部683可倾斜设置为与所述第二移送部677接触。所述第二主体接触部683可设置为包括随着远离所述从动主体第二装拆部6811逐渐朝向所述把手4的倾斜面。

另一方面，所述第二主体接触部683可设置为通过第二恢复力供给部69来保持与所述第二移送部677接触的状态。所述第二恢复力供给部69可由向所述第二主动主体671所处的方向对所述第二从动主体681加压的弹簧构成。

具有上述结构的第一动作部61、63和第二动作部67、68的动作过程如图7所示。

若外力施加到所述把手4，则所述第一输入部45对设置于第一接触部615的倾斜面615b加压，所述第二输入部46对设置于第二接触部675的倾斜面675b加压。

若所述第一接触部的倾斜面615b和第二接触部的倾斜面675b被加压，则所述第一主动主体611和第二主动主体671向所述把手4所处的方向移动。即，所述第一主动主体611向远离第一铰链51的方向移动，第二主动主体671向远离罩体第二固定部311b的方向移动

若所述第一主动主体611向把手4所处的方向移动，则设置于第一轴控制部的第一杆514a会向把手4所处的方向移动。若所述第一杆514a向把手4所处的方向移动，则所述第一杆自由端514e会开放所述第一轴容纳部513b。

另外，若所述第一主动主体611向把手所处的方向移动，则所述第一移送部617向所述把手4所处的方向移动，所述第一从动主体631会通过所述第一主体接触部633而朝向所述第二铰链53移动。

另一方面，若所述第二主动主体671朝向把手4移动，则所述第二移送部677也向把手4所处的方向移动，通过所述第二主体接触部683来与第二移送部677接触的第二从动主体681会向第四轴551a移动。

若所述第二从动主体681向第四轴551a移动，则固定于第二从动主体681的第四轴控制部的第二杆558a会朝向设置于控制主体容纳部557的容纳主体贯通孔557b移动。

当所述第二杆的自由端558e插入到所述容纳主体贯通孔557b时，由于所述第四轴容纳部552b因第二杆558a而变为封闭的状态，因此所述第四轴551a成为不能从第四轴容纳部552b引出的状态。因此，所述门3成为可通过第二旋转轴Y来进行旋转的状态。

另一方面，若通过所述把手4施加的外力消失，则所述第一动作部61、63和第二动作部67、68会成为图6的状态。

即，在所述门3封闭投入口111的状态下，若向所述把手4施加的外力消失，则所述第一轴控制部的第一杆514a和第一主动主体611通过设置于第一轴控制部的第一弹性体514c而向远离所述把手4的方向移动，所述第一从动主体631通过所述第一恢复力供给部65而朝向所述第一铰链51所处的方向移动。

若所述第一杆514a向远离所述把手4的方向移动，则所述第一轴容纳部513b会被所述第一杆自由端514e封闭，因此防止插入到所述第一轴容纳部513b的第一轴511b从所述第一轴容纳部513b引出

另外，若向所述把手4施加的外力消失，则所述第二从动主体681借助第二恢复力供给部69提供的恢复力向远离所述第四轴551a的方向移动，所述第二主动主体671通过所述第二主体接触部683和第二移送部677而向远离所述把手4的方向移动。

若所述第二从动主体681向远离第四轴551a的方向移动，则第四轴控制部的第二杆自由端558e从所述容纳主体贯通孔557b引出，从而门3成为固定于第一旋转轴X的状态。

在此状态下，若使用者在不按压所述把手4的情况下拉拽所述门3，则所述门3会通过以第一旋转轴X为中心旋转来开放投入口111。

具有上述结构的衣物处理装置100具有容易使位于门的左侧或右侧中的一侧的第一旋转轴X的位置变更为位于门3的左侧和右侧中剩余的一侧的效果。

由于衣物处理装置的使用者可划分为左撇子和右撇子，因此生产衣物处理装置的生产者或安装衣物处理装置的安装者需要根据使用者的嗜好来变更所述第一旋转轴X的位置，本发明衣物处理装置100使第一铰链51从门的左侧变更到右侧或从门的右侧变更到左侧的操作、使第二铰链53向第三铰链55所处的位置移动的操作以及使第三铰链55向第二铰链所处的位置移动的操作变为容易，从而具有使生产者或安装者变更第一旋转轴X的操作变为简单的效果。

如图6所示，在所述第一铰链51设置有第一轴控制部514，所述第一轴控制部514可与第一主动主体611和第二主动主体671分别结合，所述罩体第一固定部311a和罩体第二固定部311b设置于以垂直线H1为基准线对称的位置。因此，当改变第一铰链51的位置时，生产者或操作者在使第一主动主体611和第二主动主体671保持原样的情况下仅使第一铰链51从罩体第一固定部311a移动至罩体第二固定部311b即可。

另外，由于在所述第三铰链55设置有第四轴控制部558，所述轴盖固定部311c和体固定部311d以垂直线H1为基准线对称，因此当改变第二铰链53和第三铰链55的位置时，操作者在使第一从动主体631和第二从动主体681保持原样的状态下，将第二铰链53固定于体固定部311d，将第三铰链55固定于轴盖固定部311c即可。

上述实施例以将设置于第一主动主体611的倾斜面615b和设置于第二主动主体671的倾斜面675b设置为随着远离各个主动主体装拆部613、673逐渐向上倾斜的情形为基准进行了说明，但是各个倾斜面615b、675b也可以设置为随着远离各个主动主体装拆部613、673逐渐向下倾斜。

在此情况下，若向所述把手4施加外力，则所述第一主动主体611会朝向第一铰链51移动，所述第二主动主体671会朝向罩体第二固定部311b移动。因此，第一移送部617和第一主体接触部633的形状或位置需要变更，以使在所述第一主动主体611朝向第一铰链51移动时，所述第一从动主体631能够朝向第二铰链53移动。同样地，所述第二移送部677和第二主体接触部633的形状或位置也需要变更。

另外，在各个倾斜面615b、675b设置为随着远离各个主动主体装拆部613、673逐渐向下倾斜的情况下，设置于所述第一轴控制部514的第一弹性体514c优选设置为能够向所述第一杆514a提供弹性力，以使所述第一杆的自由端514e保持开放第一轴容纳部513b的状态。

如图2所示，在具有上述结构的衣物处理装置100的所述把手4的动作过程中，把手第二主体42可能够会与分隔壁35发生碰撞，因此可能会发生降低分隔壁与把手第二主体的耐久性或引发噪音的问题。

为了解决如上所述的问题，本发明衣物处理装置100还可以设置有减震器47，设置于所述把手第二主体42和分隔壁35中的任意一方，用于防止所述分隔壁35和把手第二主体42的碰撞。

所述减震器47可由像橡胶一样的弹性材料构成的弹性体471构成。另一方面，所述减震器47还可以包括设置于由弹性体471形成的面中与所述把手第二主体42接触的面的体凸起475和通过由所述弹性体471形成的面中与所述分隔壁315接触面以凹陷的方式弯折来形成的主体槽473中的至少一方。

由于当所述把手第二主体42因所述门封闭投入口111而朝向分隔壁315移动时，所述体凸起475或主体槽473可容易吸收所述把手第二主体42的动能，因此，能够有效地防止把手第二主体42和分隔壁315的碰撞。

另一方面，本发明衣物处理装置100需要用一个把手4使彼此分离的第一主动主体611和第二主动主体671动作，因此，所述把手4动作时，使用者需要向把手第一主体41施加大的力。

为了使所述第一主动主体611和第二主动主体671动作，为了使向把手4施加的外力的大小最低，本发明衣物处理装置100还可以设置有动力传递部。

如图8所示，所述动力传递部62可包括：第一齿条621，固定于所述第一接触部615并朝向所述第二接触部675所处的方向凸出；第二齿条623，固定于所述第二接触部675并朝向所述第一接触部615所处的方向凸出；以及连接齿轮625，设置为连接所述第一齿条621和所述第二齿条623。

所述连接齿轮625以能够旋转的方式固定于所述门3，并连接第一齿条621和所述第二齿条623，因此施加到所述第一齿条621和第二齿条623中任一齿条的外力能够向剩余的另一齿条传递。

本发明可变形为各种形态并实施，从而本发明的保护范围不限定于上述实施例。因此，若变形的实施例包括本发明权利要求书中包括的构成要素，则应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

机壳，设置有投入口；

衣物容纳部，设置于所述机壳的内部，存储通过所述投入口投入的洗涤对象物；

门，用于开闭所述投入口；

第一铰链，具备第一轴、第一轴容纳部以及第一轴控制部，所述第一轴形成第一旋转轴，所述第一轴容纳部设置于所述机壳和所述门中的任意一方，所述第一轴以能够装拆的方式容纳于所述第一轴容纳部，所述第一轴控制部开闭所述第一轴容纳部；

第二铰链，具备第二轴和第三轴，所述第二轴与所述第一轴一起形成所述第一旋转轴，并且与所述门结合，所述第三轴使所述第二轴以能够旋转的方式固定于所述机壳，所述第三轴形成所述门的第二旋转轴；

第三铰链，具备第四轴、第四轴容纳部以及第四轴控制部，所述第四轴设置于所述机壳和所述门中任意一方并与所述第三轴一起形成所述第二旋转轴，所述第四轴容纳部设置于所述机壳和所述门中剩余的一方，所述第四轴以能够装拆的方式容纳于所述第四轴容纳部，所述第四轴控制部开闭所述第四轴容纳部；

把手，以能够旋转的方式设置于所述门；

第一主动部和第二主动部，以将所述把手位于所述第一主动部与所述第二主动部之间的方式彼此隔开，在外力施加到所述把手时，朝向所述把手所处的方向移动或朝向远离所述把手的方向移动；

第一从动部，其一端与所述第一主动部接触，自由端朝向所述第二铰链延伸，在所述第一主动部使所述第一轴控制部向开放所述第一轴容纳部的方向移动时，所述第一从动部朝向所述第二铰链移动；

第二从动部，其一端与所述第二主动部接触，自由端朝向所述第三铰链延伸，在所述第一主动部使所述第一轴控制部向开放所述第一轴容纳部的方向移动时，所述第二从动部朝向所述第三铰链移动，

所述第一轴控制部以能够装拆的方式分别设置于所述第一主动部的自由端和所述第二主动部的自由端，并通过固定于所述第一主动部的自由端和所述第二主动部的自由端中的任意一方来开闭所述第一轴容纳部，

所述第四轴控制部以能够装拆的方式分别设置于所述第一从动部的自由端和所述第二从动部的自由端，并通过固定于所述第一从动部的自由端和所述第二从动部的自由端中的任意一方来开闭所述第四轴容纳部。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述第一主动部还包括主动主体第一装拆部，所述第一轴控制部以能够装拆的方式设置于所述主动主体第一装拆部，

所述第二主动部还包括主动主体第二装拆部，所述第一轴控制部以能够装拆的方式设置于所述主动主体第二装拆部。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述第一从动部还包括从动主体第一装拆部，所述第四轴控制部以能够装拆的方式结合于所述从动主体第一装拆部，

所述第二从动部还包括从动主体第二装拆部，所述第四轴控制部以能够装拆的方式结合于所述从动主体第二装拆部。

4.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述第一铰链包括：

罩体，固定于所述门，设置有所述第一轴容纳部；

控制部引导件，设置于所述罩体，提供所述第一轴控制部的移动路径；以及

第一弹性体，其一端固定于所述罩体而另一端固定于所述第一轴控制部，向封闭所述第一轴容纳部的方向对所述第一轴控制部加压。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于，

还包括：

罩体第一固定部，设置于所述门，使所述罩体固定在所述第一主动部的自由端所处的方向上；

罩体第二固定部，设置于所述门，使所述罩体固定在所述第二主动部的自由端所处的方向上，

所述罩体第一固定部和所述罩体第二固定部设置为相对于以穿过所述门的旋转中心的垂直线线对称。

6.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述第三铰链包括：

第三铰链主体，固定于所述门；

第四轴支撑部，将所述第四轴固定于所述第三铰链主体，使所述第四轴与所述第三铰链主体之间隔开；

第四轴装拆部，固定于所述机壳，设置有所述第四轴容纳部；

控制主体容纳部，所述控制主体容纳部设置于所述第四轴装拆部，提供所述第四轴控制部的自由端插入的空间，所述控制主体容纳部位于所述第四轴容纳部的下部；以及

第二弹性体，其一端固定于所述第三铰链主体而另一端固定于所述第四轴控制部，向从所述控制主体容纳部引出的方向对所述第四轴控制部加压。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述第三铰链还包括引导件，所述引导件设置于所述第三铰链主体，使所述第四轴控制部位于所述第四轴与所述第三铰链主体之间的空间，提供所述第四轴控制部的移动路径。

8.根据权利要求6所述的衣物处理装置，其特征在于，

还包括：

第二轴盖，设置于所述门，使所述第二轴以能够旋转的方式固定于所述门；

轴盖固定部，设置于所述门，用于固定所述第二轴盖；以及

主体固定部，设置于所述门，用于固定所述第三铰链主体，

所述轴盖固定部和所述主体固定部分别设置于相对于以穿过所述门的中心的垂直线线对称的位置。

9.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述把手还包括：

把手主体，以能够旋转的方式固定于所述门；以及

第一输入部和第二输入部，设置于所述把手主体，且彼此隔开设置，

所述第一主动部还包括第一接触部，在所述把手主体旋转时，所述第一接触部被所述第一输入部加压，使得所述第一主动部向所述把手主体所处的方向移动，

所述第二主动部还包括第二接触部，在所述把手主体旋转时，所述第二接触部被所述第二输入部加压，使得所述第二主动部向所述把手主体所处的方向移动。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置，其特征在于，

还包括：

第一齿条，设置于所述第一接触部，设置为从所述第一接触部朝向所述第二接触部所处的方向；

第二齿条，设置于所述第二接触部，设置为从所述第二接触部朝向所述第一接触部所处的方向；以及

连接齿轮，设置为连接所述第一齿条和所述第二齿条，用于将施加到所述第一齿条和所述第二齿条中任一齿条的外力传递到剩余的另一齿条。

11.根据权利要求9所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述门还包括：

第一容纳部，向外部露出；以及

第二容纳部，通过分隔壁来与所述第一容纳部划分，

所述把手主体包括：

把手第一主体，其一端以能够旋转的方式固定于所述第一容纳部，另一端贯通所述分隔壁而位于所述第二容纳部；以及

把手第二主体，固定于所述把手第一主体，位于所述第二容纳部的内部，设置有所述第一输入部和所述第二输入部，在所述第一主动部和所述第二主动部向所述把手主体的方向移动时，所述把手第二主体朝向所述分隔壁移动。

12.根据权利要求11所述的衣物处理装置，其特征在于，

还包括用于防止所述把手第二主体和所述分隔壁的碰撞的减震器。

13.根据权利要求12所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述减震器包括固定于所述分隔壁和所述把手第二主体中的任意一方来防止所述把手第二主体与所述分隔壁的碰撞的弹性体。

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