CN109790003A

CN109790003A - 升降平台地面移动的视觉辅助

Info

Publication number: CN109790003A
Application number: CN201780058232.4A
Authority: CN
Inventors: P·卢米涅; S·迪图斯; C·维奥艾特
Original assignee: Haulotte Group SA
Current assignee: Haulotte Group SA
Priority date: 2016-09-21
Filing date: 2017-07-04
Publication date: 2019-05-21
Anticipated expiration: 2037-07-04
Also published as: FR3056203A1; AU2017329182A1; US20210188607A1; EP3515854A1; AU2017329182B2; AU2023216734A1; WO2018055246A1; FR3056203B1; US20190225471A1; AU2017329182C1; US10988361B2; EP3515854B1; CN109790003B; CA3036644A1

Abstract

高空作业平台包括控制台(30)，用于将所述平台(20)移动到具有一高度的作业位置，并用于在地面上在向前(F_AV)和向后(F_AV)方向上移动所述底盘(2)。为了避免由于所述控制台(30)相对于所述底盘(2)的方向可变而混淆这两个移动方向，通过以下述方式激活至少一个视觉指示器(63a、64a、64b、70.i、72)向操作员指示在控制台处选择的移动方向：‑使其位于底盘(2)的对应于所选择的移动方向的一侧，或‑使其具有指向所选择的移动方向(F_AV、F_AR)的形式。屏幕(40)还以显示的形式指示移动方向(F_AV、F_AR)，该显示将将上述视觉指示系统与所述底盘(2)相对于所述控制台(30)的方位角关联地转移到屏幕(40)上。

Description

升降平台地面移动的视觉辅助

技术领域

本发明涉及工作人员的移动式升降作业平台领域(也由首字母缩略词MEWP表示)，通常也称为高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是意于使一人或多人能够在高处作业的机器。它们通常包括底盘和安装在底盘上并支撑用于接收人员和设备的作业平台的升降结构。

升降结构使得可以将作业平台从底盘上的较低位置升高到具有一定高度的作业位置，反之亦然。关于所谓的带臂的高空作业平台，升降结构通常包括转台，将转台安装成在底盘上枢转并且在其上安装支撑作业平台的臂，这使得可以改变臂相对于底盘的取向，因此也改变了作业平台相对于底盘的取向。升降结构的臂铰接在转台上并且是可伸缩的：这种类型的升降平台通常被称为“伸缩臂式升降机”。安装在转台上的臂的底部可以进一步包括彼此铰接的两个或更多个分段，其支撑臂的顶部，且是可伸缩的：这种类型的升降平台通常被称为“铰接式升降机”。液压千斤顶可以展开臂。

通常，升降结构还包括较短的臂(通常称为摇臂)，在其一端安装作业平台并且使得可以将作业平台就地移动到一定高度。它通常还可以通过在摇臂的端部和作业平台之间具有竖直轴线的枢轴连接装置，有时也通过在摇臂的另一端和升降结构的主臂之间具有竖直轴线的枢轴连接装置，而使得可以就地修改作业平台的方向。

此外，底盘通常是机动的并且配备有轮子或轨道，用于在地面上向前或向后移动高空作业平台。

控制台通常布置在作业平台上。它使得平台上的操作者能够控制升降结构，以便到达所需的具有一定高度的作业位置，并再次将其降低到底盘上。通常，它还使操作者能够控制高空作业平台在地面上向前和向后的移动。通常，为此目的设置控制台，控制台具有控制手柄，控制手柄以航空操纵杆的方式铰接：使其朝向自己倾斜，远离自身，分别触发高空作业平台在地面上向后、向前的移动。

当平台上的操作者希望将高空作业平台在地面上移动时，可能存在取向障碍并且混淆前后移动方向的风险。这是因为平台可以相对于底盘处于任何方向，由于如前所述，平台相对于底盘的取向可以根据情况通过转台和摇臂来改变。由于转台通常可以在不限制相对于底盘的角度的情况下枢转，或者至少在远大于180°的角度移动上枢转，因此这种风险甚至更为人所知。例如，在作业平台相对于底盘转过180°的情况下，与控制手柄上的动作方向相比，底盘在地面上的移动方向是相反的。如果发生混淆，操作者可能会由于将高空作业平台沿与所需方向相反的方向移动而导致事故。

为了限制这种风险，在应用欧洲标准EN 280时，已知在控制手柄旁边以不同形式和颜色的两个箭头的形式放置标记，第一个指向自己，第二个指向远离自己的方向。将具有相同形状和相同颜色的箭头标记放置在底盘上并分别指向底盘的后部和前部，以便提醒操作者底盘在地面上的移动方向对应于控制手柄的各移动方向。

该解决方案的一个缺点是需要操作者付出脑力劳动来比较放置在控制手柄旁边和底盘上的箭头。因此，也可能存在错误，例如在操作者不注意或疲劳的情况下。

FR2909084A教授了另一种解决方案，其包括：根据平台相对于底盘的取向，自动反转控制手柄上的动作方向与底盘在地面上的最终移动方向之间的一致性，以使这两个方向与平台上的操作者保持一致。

该解决方案的一个缺点是：操作者不一定知道反转了控制手柄上的动作方向与底盘在地面上的最终移动方向之间的一致性，如果他经常使用其他不使用这种解决方案的高空作业平台，则更是如此。因此，操作者仍然存在混淆的风险。

目前另一种解决方案用在以Genie品牌销售的S-65系列的高空作业平台上，其包括：当作业平台的升降臂相对于底盘的取向超过预定角度时，自动禁止对高空作业平台在地面上的移动进行控制。然后控制台上的指示灯亮起，操作者可以通过控制台上的验证开关重新激活地面移动控制。控制台上标有相应的说明。

这种解决方案的缺点还在于：自动禁止对地面移动的控制，并且需要启动验证开关以重新激活该控制，这对于操作者来说是复杂的，如果操作者不习惯的话，则也可能会让他感到不安，如果控制台上的解释不再清晰或是操作者不知道的语言，则更是如此。

在所谓的“垂直桅杆”高空作业平台的情况下，操作者也存在取向障碍和混淆前后移动方向的风险。这是因为作业平台的升降结构通常包括安装在底盘上的枢转转台和垂直安装在转台上的伸缩式桅杆。作业平台通常由垂直桅杆的顶端通过摆动型的较短臂来支撑。

在作业平台总是具有相对于底盘的相同取向的高空作业平台中，有时存在操作者取向障碍、混淆向前和向后移动方向的风险。所谓的“剪刀式”高空作业平台就是这种情况，其中升降结构由剪刀机构组成。这仅允许作业平台垂直移动。有时可将控制台设计成可由操作者移动，以便能够将其可拆卸地附接在护栏上的各个位置上，例如附接在作业平台的前侧或后侧，这具有相对于底盘在地面上的移动方向反转控制手柄上的动作方向的效果。当控制台以这种方式可拆卸时，无论作业平台的升降系统的技术如何，这种困难都更普遍存在。有时甚至将控制台设计成使得操作者可以用一只手握住控制台并用另一只手操纵其控制构件，这尤其使得可以从地面而不是从平台控制高空作业平台。在这种情况下，也存在混淆前后移动方向的风险。

另外，US7,194,358B2描述了一种剪刀式高空作业平台，其包括防撞系统，该防撞系统包括安装在高空作业平台上的指示器装置，该指示器装置在操作者容易看到的任何位置。指示器装置包括操纵方向指示器，其指示高空作业平台的转向轮的角度。操纵方向指示器还包括箭头，如果激活用于触发向前行程的手动控制构件，该箭头指向高空作业平台将要移动的方向。换句话说，箭头永久地指向高空作业平台的向前运动方向，是否使用控制构件选择高空作业平台的移动并不重要，并且实际上是选择了向前或向后移动方向也并不重要。

因此，该指示器仅向操作者提供有限的辅助，以在必要时启动手动控制，以便根据实际需要在地面上向前或向后移动底盘。特别是，该解决方案还需要操作者付出脑力劳动地根据是否希望通过与箭头形式的指示器指向的向前方向进行比较来触发向前或向后移动方向来选择在哪个方向上激活手动控制构件。另外，由于在操作者触发反向行程的情况下，指示器指示的方向与移动方向相反，因此指示器可能会使操作者取向障碍，同时使他感到困惑。因此，仍然存在错误，特别是在操作者不注意或疲劳的情况下。如果该解决方案应用于转台式高空作业平台和/或在作业平台上具有可拆卸和移动的控制台的高空作业平台，则由于已经提到的与其他相应的现有解决方案有关的原因，这些缺点甚至更糟。

发明内容

本发明的一个目的是改进现有技术。它的目的特别是提供一种解决方案，尽可能最大限度地限制控制台上的操作者混淆底盘在地面上向前或向后移动的风险，并且确保简单地使用命令就可使底盘在地面上移动，即使他不习惯使用该解决方案操纵高空作业平台。

为此，根据第一方面，本发明提出一种自行式高空作业平台，包括：

-具有纵向轴线的底盘，底盘沿着纵向轴线能够在向前方向上以及在与向前方向相反的向后方向上在地面上移动，

-作业平台，

-升降结构，安装在底盘上并支撑作业平台，

-控制台，用于：

o控制升降结构，以便将平台移动到具有一定高度的作业位置，

o选择性地在地面上向前和向后移动底盘，

-视觉信号指示系统，用于通过以下方式激活至少一个视觉指示来指示在控制台处选择的底盘在地面上的移动方向：

o使其位于底盘的与所选移动方向相对应的一侧，或

o使其具有指向所选移动方向的取向形式。

换句话说，当在控制台上选择向前或向后方向中的一个时，信号指示系统将至少一个所定义的视觉指示从非运行状态变为运行状态。因此，通过视觉信号指示系统通知操作者所选择的移动方向，而不需要任何比较工作，并且无论底盘相对于控制台如何取向。该解决方案不需要任何与在控制台提供的控制底盘在地面上的移动相关的一个或多个构件的功能的特定要求。它通常可以是以航空操纵杆的方式铰接的控制手柄，对于该控制手柄，相同的激活方向总是引起底盘在相同方向上在地面上移动。

优选地，在高空作业平台上易于看见的位置处设置视觉指示，特别是从操作者通常站立的作业平台，更特别地是如果控制台固定在作业平台上的预定位置(如果它是可拆卸的，则在优先固定位置)，则从在作业平台上的控制台易于看见。视觉指示器具有指向所选移动方向的取向形式，这是特别有利的，因为这赋予了在高空作业平台上选择视觉指示位置的极大灵活性。

可以规定，信号指示系统同时激活位于高空作业平台上各个位置的多个视觉指示，这些视觉指示都指示所选择的移动方向。以这种方式，可以将操作者能够看到它们中的至少一个的概率最大化，无论他站在何处，特别是在控制台是可移除的情况下。

自然地，优选地将信号指示系统设计成当在控制台处停止选择相应的移动方向时，使至少一个视觉指示从运行状态变回到非运行状态。

根据本发明第一方面的第一优选实施例，视觉信号指示系统包括固定到底盘的至少一个视觉指示器，视觉信号指示系统激活视觉指示器以获得向前和向后方向中的至少一个的视觉指示。

该第一优选实施例可以有利地通过以下特征中的一个或多个来补充：

●视觉信号指示系统，包括：

-第一和第二视觉指示器，固定到底盘并位于底盘的前侧，

-第三和第四视觉指示器，固定到底盘并位于底盘的后侧，

其中：

-视觉信号指示系统激活第一和第三视觉指示器，以便各自以指向向前方向的取向形式的方式获得向前的视觉指示，以及

-视觉信号指示系统激活第二和第四视觉指示器，以便各自以指向向后方向的取向形式的方式获得向后方向的视觉指示；

●第一和第四视觉指示器进一步朝向底盘的同一侧面定位，第二和第三视觉指示器进一步朝向底盘的另一侧面定位；

●底盘安装在两个前轮和两个后轮上，底盘通过上述轮子在地面上运行，每个所述视觉指示器设置在相应的一个轮子上方；

●升降结构包括：转台，安装成围绕底盘上的竖直轴线枢转，以及用于升降安装在转台上的作业平台的机构，作业平台相对于转台在一侧偏移，将视觉指示器定位成无论转台相对于底盘如何取向，视觉指示器中的彼此相继的至少两个在底盘的周边上在对应于平台的一侧上不会被转台叠加。

根据优选的第二实施例，升降结构包括安装成围绕底盘上的竖直轴线枢转的转台，以及用于升降安装在转台上的作业平台的机构，该视觉信号指示系统包括：

-至少一个传感器，用于确定转台相对于底盘的取向，和

-至少一个布置在转台上的视觉指示器，视觉信号指示系统激活视觉指示器以获得向前和向后方向中的至少一个的视觉指示。

在第二实施例中，有利的是视觉信号指示系统包括设置在转台上并围绕转台的垂直轴成角度地分布的多个视觉指示器，信号指示系统通过激活位于底盘的相应纵向侧上的至少一个视觉指示器来获得向前和向后方向中的至少一个的视觉指示。

根据第三优选实施例，作业平台的取向相对于底盘是固定的，升降结构优选地是剪刀机构，视觉信号指示系统包括至少一个固定到作业平台的视觉指示器，即视觉信号指示系统激活以获得向前和向后方向中的至少一个的视觉指示。

在该第三实施例中，有利的是视觉信号指示系统包括固定到作业平台的至少两个发光指示器，一个指向向前方向，另一个指向向后方向，并且将视觉信号指示系统设计为激活指示器中的任何指向在控制台上从向前和向后方向中选择的移动方向的那些，而其他保持不运行。

甚至更有利地，可以规定视觉信号指示系统包括固定到作业平台的四个发光指示器，其中两个朝向平台的前部布置，每个指向前后方向中的不同的方向，另两个朝向平台的后部布置，每个指向前后方向中的不同的方向，将视觉信号指示系统设计成激活四个指示器中指向在控制台上从向前和向后方向中选择的移动方向的那些指示器，而其他指示器保持不运行。

另外，至少一个发光指示器或发光指示器中的一个或多个或者全部优选布置在或者集成在构成作业平台的护栏的底部的周边挡板上。有利地，将所述至少一个发光指示器或一个或多个或所有所述发光指示器布置成穿过周边挡板或在相应的周边挡板的内侧和外侧复制，以便从作业平台的内部和外部可见。

出于上述目的，根据第二方面，本发明还提出了一种自行式高空作业平台，包括：

-作业平台，

-升降结构，安装在底盘上并支撑作业平台，

-控制台，用于：

o选择性地在地面上向前和向后移动底盘，以及

-视觉信号指示系统，用于通过以下方式在至少一个视觉指示的显示装置(优选显示屏)上激活来指示在控制台处选择的底盘在地面上的移动方向

o使其在底盘相对于显示装置的方位角方向的显示上位于与所选移动方向相对应的一侧，或

o具有在底盘相对于显示装置的方位角方向上取向并且指向与所选择的移动方向相对应的方向的形式，

视觉信号指示系统包括至少一个传感器，用于确定底盘相对于显示装置的方位角。

根据该第二方面的本发明具有与上述第一方面相同的优点。这是因为，当在控制台选择向前或向后方向之一时，信号指示系统在显示装置上将至少一个定义的视觉指示从非运行状态变为运行状态。因此，操作者也可以在不花费任何特别功夫的情况下获知所选择的移动方向，这是因为显示装置考虑了基于底盘相对于显示装置的方位角方向的显示而选择的移动方向。由此显示的底盘的方位角方向的取向与底盘的纵向轴线的取向一致。因此，操作者可以立即了解借助于显示装置选择的移动方向。此外，优选的是，当在控制台处停止选择相应的移动方向时，信号指示系统设计成使显示装置上的至少一个视觉指示再次从运行状态变为非运行状态。

根据本发明的第二方面的优选实施例，将视觉信号指示系统配置为在显示装置上显示底盘在该底盘相对于显示装置的方位角方向上取向的图形表示。此外，有利的是，显示装置固定在控制台上。

本发明无论是在根据上述第一方面还是根据刚刚描述的第二方面的情况下，控制台可以固定地安装在作业平台上或者相对于作业平台取向固定。在这种情况下，根据本发明的第二方面，有利的是，还可将视觉信号指示系统配置成在显示装置上显示作业平台和/或控制台在其相对于显示装置的方位角方向上取向的图形表示。

或者，可以将控制台设计成在使用高空作业平台期间由操作者自由移动。在这种情况下，将控制台优选地设计成可拆卸地附接在作业平台的护栏上的不同位置处。特别地是剪刀式高空作业平台或垂直桅杆高空作业平台的情况。

最后，可以规定控制台包括至少一个地面移动控制构件，该地面移动控制构件可以由操作者致动，以便选择性地沿着向前方向和向后方向在地面上移动底盘，作业平台或控制台包括可由操作者致动的验证构件，高空作业平台根据验证构件的致动或不致动来阻止底盘在地面上移动，尽管禁止底盘在地面上移动，视觉信号指示系统通过激活至少一个视觉指示来指示在至少一个控制构件处选择的移动方向。这使操作者能够在将底盘在地面上移动之前检查所选择的移动方向。

应当理解，本发明特别有利于这样的情况，其中升降结构包括安装成围绕底盘上的竖直轴线枢转的转台，以及用于升降安装在转台上的作业平台的机构。然而，更一般地说，其对于在使用高空作业平台期间底盘相对于控制台的方位角易于变化的所有高空作业平台而言都是特别有利的。

附图说明

本发明的其他特征和优点将通过阅读本发明优选实施例的以下描述而显现，该优选实施例是以示例的方式并参考附图给出的。

图1和2分别示出了配备有根据本发明的视觉信号指示系统的臂式高空作业平台的透视图和平面图，高空作业平台的升降结构和作业平台为第一配置，其中底盘的取向和平台的控制台的取向彼此对应。

图3通过箭头示出了在图1和图2的配置中的高空作业平台的底盘、转台和控制台的相对取向。

图4和5分别示出了图1和2的高空作业平台的作业平台的透视图和平面图。

图6A、6B、6C示出了用于在图1和2的相应配置中的高空作业平台的控制台的屏幕上的显示的三种变型。

图7、8、9、10A、10B、10C分别对应于图1、2、6A、6B、6C，但是是如下高空作业平台的配置，其中由于转台相对于底盘的取向发生了变化，底盘相对于平台的控制台取向为45°。

图11、12、13、14A、14B、14C分别对应于图1、2、3、6A、6B、6C，但是是如下高空作业平台的配置，其中底盘相对于平台的控制台取向为90°。

图15、16、17、18A、18B、18C分别对应于图1、2、3、6A、6B、6C，但是是如下高空作业平台的配置，其中底盘相对于平台的控制台取向为180°。

图19、20、21A、21B、21C分别对应于图2、3、6A、6B、6C，但是是如下高空作业平台的配置，其中由于工作平台相对于升降结构的取向发生了改变，则底盘相对于平台的控制台取向为45°。

图22是布置在高空作业平台的转台上的发光显示的细节图，该发光显示用于显示指示底盘在地面上的移动方向的箭头。

图23示出了用于显示底盘在地面上的移动方向的简化装置，该装置可以布置在控制台上。

图24是配备有根据本发明的视觉信号指示系统的剪刀式高空作业平台的透视图。

图25是图24的高空作业平台的作业平台的平面图，其示出了控制台在作业平台上的几个可能位置。

图26是图24的高空作业平台的作业平台的透视图，但是从高空作业平台的另一侧的视点观察。

具体实施方式

在所示的实施例中，高空作业平台1包括底盘2，底盘2具有纵向轴线L，底盘2的前侧2_AV和后侧2_AR通常相对于纵向轴线L限定。它安装在两个前轮3a、3b和两个后轮4a、4b上，以使底盘2能够在地面上移动。因此，底盘2在地面上沿着底盘2的纵向轴线L移动。在一个变型中，底盘2可以配备有除了轮子之外的其它用于在地面上行驶的构件，例如履带。

对于自行式高空作业平台，底盘2是机动的，用于旋转至少两个轮子，以便选择性地在地面上沿向前方向F_AV纵向移动底盘2，或者在与向前方向F_AV相反的向后方向F_AR上移动底盘2，由此这两个方向与底盘2的前侧2_AV和后侧2_AR一致。优选地前轮3a、3b和/或后轮4a、4b转向。

高空作业平台1包括支撑作业平台20的升降结构6，将作业平台20设计成接收一人或多人和设备。

升降结构6包括转台8，将转台8安装成绕底盘2上的竖直轴线Z枢转。转台8优选地布置在底盘2上，以便能够绕竖直轴线Z转动而不受角度的限制。在一个变型中，转台8在底盘2上的最大旋转范围是有限的并且小于或等于360°，但是优选地大于300°。

在这种情况下，高空作业平台1是伸缩臂式升降机。因此，升降结构包括安装在转台8上的伸缩臂10。臂10铰接在转台8上，以便能够相对于转台8对其进行升降。液压千斤顶使得可以致动臂10，以便将其相对于转台8降低和升高，并且使其伸展或缩回。

在臂10的顶端13处，安装有较短臂12，通常称为摆动臂。平台20安装在臂12的另一端14处。在这种情况下，平台20铰接在臂12上，可以绕水平轴线和竖直轴线枢转。臂12铰接在臂10上，可以仅围绕水平轴线枢转。平台20绕水平轴线的角运动优选地相对于臂12小于±90°。在一个变型中，臂12还可以相对于臂10绕竖直轴线枢转，在这种情况下，臂12绕竖直轴线的角运动优选地相对于臂10小于±180°。千斤顶可以使臂12相对于臂10枢转以及平台20相对于臂12枢转。因此，臂12使得平台20可以在以一定高度以及具有取向地就地(也就是说相对于臂10)移动，或者甚至在适用的情况下也可以横向移动。

如图3和4中最佳所示，平台20具有护栏22和控制台30。在这种情况下，控制台30固定地安装在护栏22的一部分上或至少具有相对于平台20固定的取向，这意味着作业平台20相对于控制台30的方位角是固定的。在这种情况下，护栏22的这部分位于平台20安装在臂12上的一侧。

控制台30包括各种控制构件31，使得平台20上的操作者能够控制升降结构6，以便将平台20移动到具有一高度的作业位置，然后使平台20返回到底盘2上的较低的缩回位置。在我们的示例中，控制台30使得可以根据上述各种可能性移动。换句话说，它使操作者能够枢转底盘2上的转台8，使臂在转台8上枢转并使其展开或缩回，并通过臂12就地移动平台20。为了在使用高空作业平台1时操作者在平台20上的舒适性和安全性，后者配备有液压或电子装置，当臂10在转台8上枢转时，该装置保持平台20基本上平行于地面。类似地，当臂12例如借助于臂12的可变形平行四边形结构相对于臂10绕水平轴线枢转时，平台20保持与地面平行。

控制台30还包括至少一个手动致动的控制构件，使得操作者能够选择性地沿向前方向F_AV或向后方向F_AR移动地面上的底盘2，并且枢转底盘2的转向轮。在这种情况下，它是一个像航空操纵杆一样铰接的控制手柄32：使其朝向地面倾斜和与地面相反地倾斜，分别触发底盘2在其向后方向F_AR上和在其向前方向_FAV上的移动。

控制台30还可以包括优选屏幕40形式的显示装置，例如液晶屏，显示装置的使用将在后面描述。

如果没有被操作者同时激活，则验证构件50(通常也称为“失知(deadman)”构件)禁止控制台30的上述控制构件。在所示的示例中，它是用于通过放置在平台20的板上的用脚激活的踏板。

图1和2示出了处于升高的位置上的平台20。在显示的位置中，转台8和平台20各自相对于底盘2处于初始取向，也就是说，当高空作业平台1不工作时，它们在升降结构8的空闲位置中的优先取向，臂10在转台8上下降和缩回。

在转台8的这个初始取向中，臂10的纵向轴线位于底盘2的纵向中间平面中(这与图2中的纵向轴线L重合)。

可以看出，在该初始取向中，臂10朝向底盘2的后部2_AR延伸，使得平台20位于底盘2的后部。

在下文中，转台8的取向将由与转台8关联的水平箭头F_T限定，水平箭头F_T在转台8的该初始取向中指向底盘的向前方向F_AV，而底盘2的取向将参考其向前移动方向F_AV来定义。

在其初始取向中，将平台20定位成垂直于包含臂10和12的纵向轴线的竖直平面。因此，在图1和图2的配置中，站在控制台30的前面并直视前方的平台20上的操作者，他正朝着转台8的F_T方向看，因此也朝向F_AV方向看，因为转台8也处于其初始取向中。

结果，在图1和2的配置中，控制手柄32上的用来移动地面上的高空作业平台1的动作方向(也就是说朝向操作者或者朝相反方向)与底盘2的相应移动方向(也就是说，相应地，在向后方向F_AR和向前方向F_AV上)一致。

在下文中，控制台30的取向将由与控制台30关联的水平箭头F_P限定，当平台20处于其初始取向时，该水平箭头F_P指向与转台8的取向箭头F_T相同的方向。

图3示出了分别对应于用于图1和2中的配置的高空作业平台1的底盘2、转台8和控制台30的取向箭头F_AV、F_T和F_P。箭头F_P和F_AV之间的取向角度(参见A)也在其上指示，箭头F_P用作参照。这个角度A对应于底盘2相对于控制台30的方位角。其在图1和图2的配置中为0°。

由于可以改变围绕平台20的竖直轴线相对于底盘2枢转的各种可能性即，在我们的示例中，转台8在底盘2上的旋转和平台20相对于臂12的枢转，平台20相对于底盘2的取向，以及，因此控制台30相对于底盘2的取向。换句话说，底盘相对于控制台20的方位角A可以变化。对于转台8相对于底盘2的各种取向，在图7、8、11、12、15和16中示出了这种可能性，平台20相对于转台8的取向不变。

更具体地，在图7和8的配置中，转台8相对于底盘2枢转45°，然后方位角A为45°：参见图9。

在图11和12的配置中，转台8相对于底盘2枢转90°，然后方位角A为90°：参考图13。在这种情况下，控制手柄32的用来使高空作业平台1在地面上移动的动作方向相对于移动方向F_AV和F_AR垂直，这可能使操作者混淆并且是误差源。

在图15和16的配置中，转台8相对于底盘2枢转180°，然后方位角A为180°：参见图17。控制手柄32的用来使高空作业平台1在地面上移动的动作方向则相对于移动方向F_AV和F_AR反转，这可能给操作者带来混淆和错误的风险。

在图19的配置中，转台8处于其初始取向(箭头F_T和F_AV因此具有相同的方向)，但是平台20相对于臂10和12枢转了45°。因此，方位角A(图20中所示)与图7和8中的配置一样为45°。

更普遍地，可以了解，转台8相对于底盘2的取向和以及平台20相对于臂12的取向，或者甚至在适用的情况下臂12相对于臂10的取向(如果端部13具有垂直枢轴连接)，可以通过控制台30彼此独立地修改。

为了在使底盘2在地面上移动的命令期间帮助在控制台30处的操作者并且为了限制其混淆移动方向的风险，高空作业平台1设置有视觉信号指示系统。

根据第一方面，该视觉信号指示系统包括在控制手柄32处的标记和在底盘2处的视觉信号，视觉信号在控制手柄32处重复标记，使得操作者可以通过比较两者来确定底盘2在地面上的移动方向。

更具体地，具有不同形状和颜色的两个箭头(标记为M_AR和M_AV)形式的标记在控制手柄32旁边贴附到控制台30。箭头M_AR指向站在控制台30前面的操作者，因此对应于控制手柄32的用来触发底盘2沿向后方向F_AR移动的动作方向，以便触发底盘2。箭头M_AV指向相反方向并且对应于控制手柄32上的用来触发底盘沿向前方向F_AV移动的动作方向。

此外，与M_AV、M_AR的类似的箭头布置在底盘2上(或者布置在固定到底盘的部件上)并且分别指向前F_AV和向后F_AR移动方向。箭头M_AV和M_AR与相应的布置在底盘2上的箭头之间的相似性使得控制台30处的操作者能够通过视觉比较来检查控制手柄32上的动作方向，以便将底盘2在地面上沿所需方向移动。以此目的，优选的是，将箭头布置使得无论平台20相对于底盘2的相对位置如何，从平台30都可以看到在F_AV方向上的至少一个指示和在F_AR方向上的至少另一个指示。

在这个示例中，首先有两个箭头63a和64b指向向前移动方向F_AV，它们的形状和颜色对应于箭头M_AV，其次是两个箭头63b和64a指向向后移动方向F_AR，其具有与箭头M_AR对应的形式和颜色。这些箭头中的每一个都布置在底盘2相应轮子上方的挡泥板上。这个位置是有利的，因为它不会被转台8覆盖，无论转台方向如何，并且至少对于在平台20边上的人来说该位置也是容易从平台20看到的。

更普遍地，如果转台8相对于底盘2偏离中心，则由于其配重在与平台20相对的一侧上(也就是转台8的朝向取向箭头FT指向的一侧)的尺寸，转台8的偏心部分易于覆盖这些箭头中的两个并因此将其隐藏。另一方面，因为转台8在平台8侧具有较小的水平延伸，因此其他两个箭头并未被覆盖，并因此从平台20保持可见。这两个箭头更加明显，因为它们位于转台8的对应于平台20的一侧，因此转台8不会对这两个箭头产生任何障碍。

有利的是，将每个时刻对应的箭头指向的移动方向在底盘2的周边的两个连续的轮子上交替，如图所示：参见对(63a、63b)，(63b、64b)，(64b、64a)和(64a、63a)，各自由方向FAV上的箭头和方向FAR上的另一个箭头组成。以这种方式，无论转台8如何取向，从平台20同时可以看到指向底盘2在地面上的另一个移动方向的至少两个箭头。

根据视觉信号指示系统的第二方面，可以激活由箭头63a、63b、64a、64b组成的视觉指示器，以便吸引操作者的注意力。视觉指示器的激活包括与其非运行状态相比的状态的可见变化。它们优选地以发光指示器的形式实现，每个发光指示器包括由半透明塑料材料制成的部件，其颜色和形状根据情况对应于箭头M_AV和M_AR。举例来说，发光指示器的非运行状态包括将其关闭，而在运行状态下将其接通。它可以连续接通或者更优选地闪烁，这样可以更加吸引注意力。或者，发光指示器的非运行状态包括连续接通，而在运行状态下，发光指示器闪烁。

在控制手柄32上没有任何动作的情况下，底盘2上的视觉指示器(在这种情况下是箭头63a、63b、64a、64b)是不运行的。

当沿箭头M_AV的方向致动控制手柄32以便触发底盘2在地面上沿向前方向F_AV运动时，车载电子设备激活箭头63a和64b，箭头63a和64b指向向前方向F_AV，而指向向后方向FAR的箭头63b和64a保持不活动。相反，如果在箭头M_AR的方向上致动控制手柄32以便触发底盘2在地面上沿向后方向F_AR运动，则车载电子设备激活箭头63b和64a，箭头63b和64a指向向后方向F_AR，而箭头63a和64b保持非运行状态。凭借激活这些视觉指示，通过简单地观察底盘2，就可告知平台20上的操作者底盘2在地面上的移动方向，而不需要任何对底盘上的各个指示与控制手柄32旁边的箭头M_AV和M_AR的标记进行比较的脑力劳动。

尽管通过将刚刚描述的第一和第二方面结合来实现视觉信号指示是有利的，但是应该理解，它们可以彼此独立地实现。例如，可以在底盘2上设置视觉信号指示系统，根据第二方面(在这种情况下，由箭头63a、63b、64a、64b形式的发光指示器实现)激活视觉指示，而不是通过控制手柄32旁边的类似标记重复这些，在这种情况下，箭头M_AV和M_AR，例如可以用词语“向前(FRWARD)”和“向后(BACKWARD)”代替。在这种情况下，箭头63a、63b、64a、64b形式的发光指示器可以具有相同的形式和颜色。

根据一个变型，可激活的视觉信号指示不包括指向底盘2在地面上的移动方向的视觉指示器，而是包括布置在底盘的前侧2_AV和后侧2_AR上的视觉指示器(可能有任何形式，例如圆形)，从而可以在它们被激活时识别底盘2的相应侧面。

当沿箭头M_AV的方向致动控制手柄32以便触发底盘2在地面上在沿向前方向F_AV移动时，车载电子设备激活视觉指示器或布置在底盘2的前部2_AV上的指示器，而后侧2_AR上的指示器保持不运行。相反，如果在箭头M_AR的方向上致动控制手柄32以便触发底盘2在地面上沿向后方向F_AR移动时，车载电子设备激活视觉指示器或布置在底盘2的后侧2_AR上的指示器，而前部的那些保持不运行。以这种方式，被激活的视觉指示器将操作者的注意力吸引到底盘2的与所选择的移动方向对应的一侧。

这些视觉指示器可以可选地具有不同的形式和颜色，这取决于它们是布置在底盘的前侧2_AV还是后侧2_AR上。在这种情况下，根据上述第一方面，重复两种类型指示器的标记可以相应地贴附在控制手柄32旁边。

优选地实施高空作业平台的该变型，其中视觉指示器布置为使得无论平台20相对于底盘2的位置如何，从控制台20都可以看到底盘的后侧2_AR上的至少一个视觉指示器和前侧2_AV上的至少一个视觉指示器。

根据第三方面，视觉信号指示系统包括一组可激活的视觉指示器，其设置在转台8的顶部上并分布在其周边上。在这种情况下，有18个发光指示器在臂10的任一侧上有规律地分布在转台8的周边上。它们以70.i表示，其中i在转台8的周边上以其连续的顺序取1至18的整数值。应当理解，指示器70.i的总数可以是不同的，并且它们可以设置在除了所示的圆之外的概念闭合曲线上。

在控制手柄32上没有动作的情况下，所有视觉指示器70.i都是不运行的。当沿箭头M_AV的方向致动控制手柄32以便触发底盘2在地面上的向前F_AV移动时，车载电子设备激活转台8的最靠近底盘2的前侧2_AV上的底盘2的纵向中间平面的视觉指示器70.i，而其它的不运行。在图7和8的情况下是指示器70.2，在图11和12的情况下是指示器70.5。但是，由于在臂10安装在转台8上的位置处没有指示器70.i，有利的是，同时接通在臂10的两侧的两个指示器70.1和70.18，以便在转台8处于其初始取向时指示向前方向F_AV：参见图1、2和19。

相反，如果在箭头M_AR的方向上致动控制手柄32，以便触发底盘2在地面上向后F_AR移动，车载电子设备激活转台8的最靠近底盘2的后侧2_AR上的底盘2的纵向中间平面的视觉指示器70.i，而使其它的不运行。在图7和8的情况下是指示器70.11，在图11和12的情况下是指示器70.14。与向前运动的情况类似，因为在臂10搁置在转台8上的较低位置的位置处没有指示器70.i，有利的是，同时接通在臂10的两侧的两个指示器70.9和70.10，以便在转台8处于其初始取向时指示向后方向F_AR：参见图1、2和19。

以这种方式，简单地通过观察转台8上的视觉指示器70i，直接通知平台20上的操作者底盘2在地面上的移动方向，而不需要操作者的任何脑力劳动。

为实施第三方面，高空作业平台1包括至少一个传感器，用于确定转台8相对于底盘2的旋转角度，车载电子设备使用由该传感器提供的信号来确定要激活的指示器70.i。这个传感器可以是任何合适的类型，例如编码轮。

该第三方面基于一定原理，根据该原理，对应于用控制手柄32选择的移动方向F_AV或F_AR激活设置在底盘2的侧面2_AV或2_AR上的转台8的指示器70.i。它可以根据变型实现。例如，在致动控制手柄32以触发底盘在地面上向前F_AV移动的情况下，车载电子设备激活转台8的位于相对于穿过转台8的旋转轴线Z的底盘2的横向轴线T而朝向底盘2的前部2_AV的一侧的所有指示器70.i，而另一侧的保持在非运行状态。因此，对于图1和图2中的配置，车载电子设备激活指示器70.1至70.4和70.15至70.18。相反，在致动控制手柄32以触发底盘向后F_AR移动的情况下，车载电子设备激活转台8上相对于底盘2的横向轴线T而位于底盘2的后部2_AR的一侧的所有指示器70.i，而使在前侧的指示器处于非运行状态。因此，对于图1和图2中的配置，车载电子设备激活指示器70.6至70.13。

根据第三方面的变型，视觉信号指示系统包括布置在转台8上的显示器72形式的显示装置。如图22所示，该显示器72包括一组发光指示器72.1至72.n(例如发光二极管(LED)灯泡)，其布置在虚拟栅格的交叉点上，优选地具有圆形或多边形轮廓。车载电子设备激活(优先包括接通)一组指示器72.i而使其他指示器处于非运行状态(优选包括将它们关闭)，因此，当分别沿箭头M_AV或M_AR的方向致动控制手柄32时，显示指向底盘2在地面上的移动方向F_AV或F_AR的发光箭头。在各图中，显示器72在每种情况下都显示出指向前方向F_AV的发光箭头。显示器72优选地布置在转台8的顶部上，这使得其从平台20具有良好的可视性。第二显示器72也可以布置在转台8的顶部上，使得在伸缩臂10的两侧各有一个显示器72。还可以设置：在转台8和/或底盘2的各个侧面上布置(优选地基本上竖直地)一个或多个显示器72。然后，这些将在地面上可见。

应当理解，视觉信号指示系统的第三方面独立于前面描述的第一和第二方面。然而，第二和第三方面可以以各种方式组合。例如，当控制手柄32触发相应的命令时，与底盘2关联的视觉指示器可以限于专用于指示向前F_AV移动的方向的那些，而当控制手柄32触发相应的命令时，转台8的视觉指示器70.i可专用于指示向后F_AR移动的方向。

根据第四方面，视觉信号指示系统在控制台30的屏幕40上激活视觉指示，该视觉指示通知操作者在控制手柄32处选择的底盘2在地面上的移动方向。

图6A、10A、14A、18A和21A示出了屏幕40上的显示，其对应于分别在图1和2；图7和8；图11和12；图15和16以及图19中示出的高空作业平台1的配置。

从上方看到的底盘2的图形表示2'显示在屏幕40上。

考虑在图的页面的平面中，通常认为从底部到顶部的方向截取的屏幕40的垂直轴(由F_P'表示)表示由箭头F_P限定的控制台30的方向。这是因为，如果屏幕水平地设置在控制台30上，则在所有情况下，无论底盘2相对于控制台30的方位角A如何，限定屏幕40的方向的箭头F_P'的方向和限定控制台30的取向的箭头F_P的方向都是一致的。从在控制台30前面的操作者的角度来看，当屏幕40如图所示在控制台30上倾斜时，或者甚至垂直地安装在控制台30上时也是如此，因为他站在屏幕40前面。

显示屏幕40上的底盘2的图形表示2'显示为使得其纵向轴线L'(其表示底盘2的纵向轴线L)始终(也就是说实时)具有与底盘2的纵向轴线L的方向一致的取向。另外，底盘2的图形表示2'显示在屏幕40上，其方向从后2_AR'到前2_AV'(表示为F_AV')，其与定义底盘2的方向的方向F_AV一致，至少当底盘2的图形表示2'使得可以将前侧2_AV'与后侧2_AR'区分开时是这样。

换句话说，方向F_AV'相对于垂直方向F_P'之间的角度A'对应于底盘2相对于控制台30的方位角A。

再换句话说，如果屏幕40水平地布置在控制台30上，屏幕40上的底盘2的图形表示2'的方向F_AV'和底盘2的方向F_AV平行并指向相同的方向。应当理解，即使将屏幕布置成如图所示在控制台30上倾斜，或者甚至垂直地安装在控制台30上，屏幕40上的显示仍然是相同的。换句话说，如果假设屏幕40是水平的，以便通过围绕包括在屏幕40的平面中的水平直线以虚构的方式枢转屏幕40来从上方观察，屏幕40上的底盘的图形表示2'的方向F_AV'和底盘2的方向F_AV平行并指向相同的方向。

此外，与设置在控制手柄32旁边的箭头M_AV和M_AR类似的图形表示A_AV和A_AR(优选地从它们的形式和颜色两者的角度来看)显示在屏幕40上。将箭头A_AV设置成总是指向F_AV'方向，箭头A_AR指向相反方向。因此，屏幕40上显示的箭头A_AV和A_AR指向与地面上的底盘2的移动方向F_AV和F_AR一致的方向。

优选地，箭头A_AV和A_AR永久地显示在屏幕40上，即使在控制手柄32上没有任何动作以使底盘2在地面上移动时也是如此。因此，屏幕40上的箭头A_AV和A_AR与箭头M_AV和M_AR之间的相似性使得控制台30处的操作者能够通过视觉比较而检查在哪个方向上致动控制手柄32，以便使底盘2在所需的方向上在地面上移动。因此，这种检查基于与上述视觉信号指示系统的第一方面类似的原理，但是通过观察屏幕上的显示来代替固定到底盘2的视觉指示63a、63b、64a、64b。一个优点在于，无论平台20的位置如何，屏幕40的显示始终以相同的方式对于控制台30处的操作者保持可见。

当致动控制手柄32以使底盘2在地面上移动时，在屏幕40上的显示上激活视觉指示，以指示选择的移动方向F_AV或F_AR。屏幕40处的视觉指示的激活包括新图形元素的显示和/或已经显示在屏幕40上的图形元素的视觉状态的改变。

类似于视觉信号指示系统的第二方面，它可以如下实现。

当沿箭头M_AV的方向致动控制手柄32时，为了触发底盘2在向前方向F_AV上在地面上移动，控制台30在屏幕40上的显示上激活箭头A_AV，而箭头A_AR继续以其非运行形式显示。相反，如果沿箭头M_AR的方向致动控制手柄32，以便触发底盘2在向后方向F_AR上在地面上的移动，控制台30在屏幕40处激活箭头A_AR，同时箭头A_AV保持以其非运行形式显示。以这种方式，通过简单地观察屏幕40，直接通知平台20上的操作者底盘2在地面上的移动方向，而不需要任何与在控制手柄32旁边贴附的箭头M_AV和M_AR进行比较的智力劳动。

优选地，箭头A_AV和A_AR的非运行形式的显示由具有固定形式和颜色的显示组成，而其运行形式的显示包括所涉及的箭头的颜色的加重和/或其放大、或动画交替的放大和缩小，以给出像跳动的心脏那样的视觉脉动的印象。

在一个变型中，箭头A_AR和A_AV不是永久地显示在屏幕40上。当致动控制手柄32以触发底盘2在地面上的移动时，控制台30然后在屏幕上显示对应于在手柄32处选择的移动方向的箭头A_AR或A_AV。

根据另一个变型，箭头A_AR和A_AV在屏幕40上被除了指向方向之外的任何形式的视觉指示取代，并且显示在对应于在控制手柄32处选择的移动方向的底盘的图形表示2'的侧面2_AV'或2_AR'上。

为实现第四方面，高空作业平台1包括一个或多个合适的传感器，用于确定方位角A。优选地，对于围绕控制台30和底盘2之间的运动链中的竖直轴线枢转的每种可能性，设置至少一个用于确定相应枢转角度的传感器。在这种情况下，设置这样的传感器以确定转台8相对于底盘2的旋转角度，以及另外用于确定平台20相对于臂12的枢转角度。这些传感器可以是本身已知的任何合适的类型。基于来自这些传感器的信号，车载电子设备计算方位角A，然后方位角A用于显示底盘2的图形表示2'具有相应的角度A'取向。

应当理解，在屏幕40上显示的图形表示2'的角度A'的变化(当方位角A变化时)可以是离散的而不是连续的，例如间距为5°。优选地，间距足够小以实际地在屏幕40上显示方位角A，以便在底盘在地面上移动的命令期间有用地帮助操作者。从这个观点来看，间距优选小于或等于15°。

有利的是，在屏幕40上显示平台20和/或控制台30的图形表示20'、30'，其位于屏幕40的低位置，与对应于取向F_P的取向F_P'一致。这使得操作者能够更容易地理解屏幕40显示的底盘2相对于控制台30的相对取向。类似地，具有表示诸如罗盘的主要方向的标记的圆圈41围绕底盘2和平台20的图形表示，增强了他对显示器的理解。

应当理解，箭头F_P'和F_AV'以及轴L'在图中示出以用于说明的要求，但是不需要实际显示在屏幕40上。

图6C、10C、14C、18C和21C示出了相对于图6A、10A、14A、18A和21A的变型的显示，其中图形表示，特别是底盘2的图形表示2'，是透视制作，给出了3D效果。在该示例中，未示出平台20。

图6B、10B、14B、18B和21B示出了另一显示，其是图6A、10A、14A、18A和21A的变型。在该变型中，显示更完整，因为它还包括转台8的图形表示8'和臂10和12的图形表示10'。除了方位角A之外，图形表示2'、8'、10'、20'和30'还表示相应元件2、8、10、12、20和30的平面图中的相对布置。

可以设想屏幕40上的其他变型显示。根据一个变型，它是一种简化形式，其中底盘2没有在屏幕40上以图形方式示出，而仅仅是底盘沿其移动的纵向轴线L，例如以沿轴线L'取向的直线的简单段的形式在屏幕40上示出。在这种情况下，也可以以已经描述的各种方式在屏幕40上指示底盘2在地面上的移动方向。

根据第四方面的视觉信号指示系统也可以以简化的方式实现。举例来说，可以用图23中所示的显示装置40'在控制台30上替换屏幕40。显示装置40'包括风向玫瑰图(windrose)2”的固定图形表示，例如以在板上制作的标记的形式，控制构件31和32安装在该板上。显示装置40'还包括在风向玫瑰图2”的每个臂的末端处的相应发光指示器45.i。

考虑到在图23的页面的平面中，传统上，风向玫瑰图2”的向上取向的垂直臂F_P'代表由箭头F_P限定的控制台30的取向，其方式与基于上面描述的屏幕40的实施方式类似。风向玫瑰图2”相对于垂直臂F_P'的各种臂代表底盘2可相对于控制台30采用的各种取向。

当沿M_AV或M_AR方向致动控制手柄32时，显示装置40'激活适于指示底盘2在地面上的相应移动方向的风向玫瑰图2”臂的末端处的发光指示器45.i，而其他发光指示器45.i保持非运行状态。换句话说，对于在M_AV方向上致动控制手柄32，显示装置40'激活风向玫瑰图臂末端的发光指示器45i，该臂从垂直臂FP'形成一角度，该角度基本上对应于方位角A。对于图7至9中的情况，是指示器45.15：参照：在这种情况下，图23中对应于方位角A的角度A'。如果在方向M_AR上致动控制手柄32，则相对臂的指示器45.7被激活。

根据更简单的变型，省略了风向玫瑰图2”，通过发光指示器45i本身形成的刻度盘本身足以识别底盘在其方位角方向上的移动方向。

而且，应该理解，显示装置40'也可以用在根据上述第三方面的显示系统中。换句话说，这样的显示装置40'可以布置在转台8上(类似于上述显示72)以指示底盘2在地面上的移动方向。在这种情况下，优选地放大显示装置40'以改善其从平台20的可视性。

根据第四方面的视觉信号指示系统(基于安装在控制台上的显示装置)是特别有利的，因为操作者能够知道底盘2在地面上的移动方向，即使环境(雾、黑暗、下雨、障碍物悬垂等)让他不能够清楚地看到底盘2、转台8和布置在其上的视觉信号。也可以在底盘2的前侧上设置摄像机，后侧2_AR上设置另一摄像机，分别沿F_AV和F_AR方向拍摄。当存在从控制台2发出的在地面上移动底盘2的命令时，除了先前描述的视觉信号之外，来自摄像机的图像显示在屏幕40上，以便最好地帮助操作者。

根据一个特别有利的实施例，视觉信号指示系统激活指示底盘2的移动方向F_AV或F_AR的视觉信号指示(或根据情况，识别底盘2的相应侧面2_AV或2_AR的视觉信号指示)，其对应于控制手柄32被致动的方向M_AV或M_AR，即使在没有同时致动验证构件50的情况下也是如此。在这种情况下，控制手柄32的致动不会引起底盘2在地面上的移动，但是仍然通过视觉信号指示系统通知操作者员底盘2在地面上对应于控制手柄32的致动方向的移动方向。因此，操作者可以在底盘2在地面上实际移动之前检查底盘2在地面上的移动方向，该方向对应于控制手柄32的致动方向。该实施例可以独立于由视觉信号指示系统使用的可激活视觉信号的类型来实现，并且特别地独立于不管是根据第二、第三或第四方面，还是其组合来设计的。

无论先前描述的方面或根据其实现的方面，还可以将视觉信号指示系统设计为向操作者提供附加信息。

在现场，高空作业平台可以由多个用户在不同时间控制。当操作者接管该站时，如果先前的操作者没有在初始取向上重新定位作业平台，则存在混淆移动方向的风险。如果转台相对于初始取向处于180°，则尤其如此。为了限制这种风险，可以将视觉信号指示系统设计成当高空作业平台通电时，在预设时间内(例如3秒)，根据情况激活所有视觉指示器：底盘63a、63b、64a、64b上的箭头、指示器70.1和箭头A_AV、A_AR。这可以检查视觉指示器的功能。此外，激活可以是不同的，这取决于(在通电时)，转台8是否相对于底盘2朝向其空闲位置取向(也就是说，当F_T和F_A之间的角度处于从三角方向截取的-90°到+90°的范围内时)，或朝向另一侧(也就是说，当F_T和F_AV之间的角度处于从三角方向截取的+90°到270°的范围内时)，这可以引起操作者对转台的任何反转的注意。例如，视觉指示器的照明在第一种情况下可以是连续的，在第二种情况下可以是闪烁的。

当高空作业平台断电时，可以将视觉信号指示系统设计成在转台8朝向与其空闲位置相反的一侧取向的情况下，也就是说当F_T和F_AV之间的角度在上述从+90°到270°范围时，在预定时间段(例如3秒)内激活其所有视觉指示器或至少其中一些，优选地使其闪烁。另一方面，如果转台8在其空闲位置侧取向，也就是说当F_T和F_AV之间的角度在上述-90°到+90°的范围内时，它不会激活任何视觉指示器。这可以引起操作者对转台8的任何反转的注意，并因此决定将其置于非反转位置。

出于相同的目的，在使用中，可以将视觉信号指示系统设计成：在验证构件50被致动，但没有任何同时激活控制台30的命令(取决于验证构件50)的情况下，当转台8朝向与其空闲位置相反的一侧取向时，激活其视觉指示器，优选地通过使它们闪烁而将其激活。

类似地，在第四方面中，可以将视觉信号指示系统设计成：当激活屏幕40上的箭头A_AR时箭头A_AR产生的变化与激活箭头A_AV时箭头A_AV产生的变化不同。箭头A_AR产生的变化比箭头A_AV产生的变化更能引起注意，这是有利的。例如，箭头A_AV的激活可以包括颜色的加重和/或放大，而箭头A_AR的激活还包括闪烁。

当然，本发明不限于所描述和详述的实施例和实施方案，而是能够具有本领域技术人员可获得的许多变型。

因此，用于使底盘2在地面上移动的控制台30的手动致动控制构件可以与控制手柄32不同：它可以是例如两个按钮的情况，每个按钮对应于相应的移动方向。

此外，对底盘2在地面上相对于控制手柄32的致动方向的移动方向的先前检查可以分配给专用的手动致动构件，手动致动构件优选地布置在控制台30上，并且当被致动时，阻止底盘2在地面上的移动，在这方面其取代了验证构件50所实现的作用。

另外，本发明适用于任何类型的自行式高空作业平台，其在地面上的移动能够由其作业平台上的操作者控制，而底盘相对于永久安装在作业平台上的控制台的方位角A可能会发生变化，与底盘和控制台之间的运动链中存在的垂直枢轴连接的数量无关。特别地，本发明还适用于铰接式悬臂升降机和垂直桅杆式高空作业平台。

最后，本发明还适用于这种自行式高空作业平台，其中控制台不是固定地布置在作业平台上，而是在使用升降作业平台期间可由操作者移除。

图24至26示出了剪刀式高空作业平台101的这种情况。它包括安装在四个轮子(其中只有两个可见103a、104a)上的底盘102，其中至少两个被操纵。操控底盘102以使其在地面上沿与底盘102的前侧对应的向前方向F_AV和与底盘102_AR的后侧对应的向后方向F_AR移动。安装在底盘102上的升降系统110包括一个在另一个上堆叠的剪刀式铰接梁的机构。一个或多个液压千斤顶使得可以竖直升高和降低作业平台102。如图所示，作业平台102可以是可扩展的。为此目的，它包括由剪刀式升降结构110支撑的第一部分121a和安装成能够相对于第一部分121a滑动的第二部分121b。因此，护栏122也由两个可相对滑动的部分122a、122b制成。

控制台130布置在平台120上。控制台130通常使得可以降低和升高平台120，使底盘102在地面上向前F_AV和向后F_AR移动并且改变转向轮的方向。

控制台130设计成可由操作者移动，以便能够可拆卸地将其附接在护栏122上的各个点上。在图24中，控制台130在其附接到护栏122的优选位置处附接：在图25中也是如此，其附图标记为130。控制台130可以在该位置锁定在护栏122上，操作者能够实现其锁定或解锁。锁定位置防止控制台130在护栏122上的意外移动，或者甚至是分离，特别是在通过卡车运输高空作业平台期间。

图25示出了护栏122上连接控制台的其他位置的三个示例：参考附图标记130.1、130.2和130.3。出于简化的原因，优选的是不提供将控制台130锁定在护栏122上优先安装位置之外的可能性。

控制台130还可以设计成使得操作者可以仅用一只手握住它并用另一只手操纵其控制构件，这使得尤其可以从地面而不是从平台120控制高空作业平台101。

自然地，控制台130通过合适的连接与安装在高空作业平台的底盘上的车载电子设备通信，无论是有线连接还是无线连接。

从图25中控制台130的位置的各种示例可以看出，尽管平台120相对于底盘102的取向是恒定的，但是由于控制台130可由操作者拆除和移动，因此控制台130相对于底盘120的取向可以在使用高空作业平台期间改变。换句话说，底盘102相对于控制台130的方位角可以在使用高空作业平台期间变化。

为了防止操作者混淆底盘102在地面上的向前F_AV和向后F_AR移动方向，高空作业平台101配备有视觉信号指示系统，该视觉信号指示系统包括一个或多个发光指示器，可激活所述发光指示器以识别在控制台130处选择的移动方向。优选地，可包括发光指示器中的至少两个，一个指向向前方向F_AV，而另一个指向后方向F_AR。然而，四个仍然有是更有利的，这是所示例子中的情况：参见发光指示器163a、163b、164a、164b。

有利的是，这些发光指示器布置在平台120本身上。这是因为，对于剪刀式高空作业平台，比起将它们放置在底盘上，平台上的操作者更容易看到它们，并且由于平台120的方向相对于底盘102固定，因此实施简单。

如图所示，发光指示器163a、163b、164a、164b有利地呈箭头形式。它们中的两个朝向平台120的前部布置，并且每个指向向前F_AV和向后F_AR方向中的不同的方向。另外两个布置在平台120的后部，并且每个也指向向前F_AV和向后F_AR方向中的不同的方向。有利的是，指向前部的发光指示器和指向后部的发光指示器具有不同的形式和/或颜色，这些形式和/或颜色以标记的形式在控制台上的在控制底盘103在地面上移动的一个或多个构件上重复，类似于上述第二方面的用于臂式高空作业平台的视觉信号指示系统。

在致动构件132控制底盘在地面上移动的情况下，视觉信号指示系统激活指示器163a、163b、164a、164b中指向所选择的移动方向的那些，而其他指示器保持不运行。

如图所示，有利的是将这些发光指示器集成在作业平台120的护栏122的底部的周边挡板中或其上，以方便布线和限制在平台120上操作设备期间的冲击风险。

此外，有利的是，这些发光指示器如图所示穿过周边挡板(或者在周边挡板的内部和外部被复制)以便从平台120的内部和外部可见。

自然地，手动致动构件也可以设置在控制台130上以便通过查看发光指示器163a、163b、164a、164b中被激活的那些来预先查看在控制台130上选择的移动方向，该手动致动构件在其被致动(或者相反，如果在“失知”构件类型的验证构件的情况下不被致动)时阻止底盘102在地面上移动。

而且，应该理解，视觉信号指示系统可以有许多变型。例如，发光指示器可以具有任何形式而没有任何特定的取向，以便通过激活它来识别高空作业平台的与所选择的移动方向相对应的侧面。根据另一示例，指示器163a、163b、164a、164b由参考图22描述的一个或多个显示代替，以便每个显示指示指向所选择的移动方向的发光箭头。

最后，控制台130可以配备有显示装置，用于在视觉上识别与上述用于臂式高空作业平台的第四方面类似地选择的移动方向。在这种情况下，显示系统将包括一个或多个合适的传感器，用于确定底盘102相对于控制台130的方位角。举例来说，可以是两个本身已知并且可商业获得的电子罗盘：一个固定到底盘102，以便提供相对于基点的方位角，另一个集成在控制台130中，以提供后者相对于基点的方位角。然后，视觉信号指示系统通过计算底盘102和控制台130之间的差异来确定底盘102相对于控制台130的方位角。

更一般地，应当理解，以上公开的用于臂式高空作业平台的视觉信号指示系统的不同变型适用于剪刀式高空作业平台的情况，除了关于转台的情况，后者不存在转台。

Claims

1.一种自行式高空作业平台(1；101)，包括：

-具有纵向轴线(L)的底盘(2；102)，所述底盘沿着所述纵向轴线(L)能够在向前方向(F_AV)上以及在与向前方向相反的向后方向(F_AR)上在地面上移动，

-作业平台(20；120)，

-升降结构(6；110)，安装在所述底盘上并支撑所述作业平台，

-控制台(30；130)用于：

o控制所述升降结构，以便将所述平台移动到具有一定高度的作业位置，以及

o选择性地在地面上沿向前方向(F_AV)和向后方向(F_AR)移动底盘，以及

-视觉信号指示系统，用于通过以下述方式激活至少一个视觉指示器(63a、63b、64a、64b、70.i、72、163a、163b、164a、164b)来指示在控制台(30；130)处从向前方向和向后方向(F_AV、F_AR)中选择的底盘在地面上的移动方向：

o使其位于底盘的与所选移动方向相对应的一侧，

o使其具有指向所选移动方向的取向形式。

2.根据权利要求1所述的自行式高空作业平台，其中所述视觉信号指示系统包括至少一个固定到所述底盘的视觉指示器(63a、63b、64a、64b)，所述视觉信号指示系统激活所述视觉指示器以获得所述向前方向和向后方向(F_AV，F_AR)中的至少一个的视觉指示。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其中所述视觉信号指示系统包括：

-第一和第二视觉指示器(63a、63b)，固定到所述底盘并位于所述底盘的前侧(2_AV)，以及

-第三和第四视觉指示器(64b、64a)，固定到所述底盘并位于所述底盘的后侧(2_AR)，

其中：

-所述视觉信号指示系统激活第一和第三视觉指示器(63a、64b)，以便各自以指向向前方向(F_AV)的取向形式的方式获得向前方向(F_AV)的视觉指示，以及

-所述视觉信号指示系统激活第二和第四视觉指示器(63b、64a)，以便各自以指向向后方向(F_AR)的取向形式的方式获得向后方向(F_AR)的视觉指示。

4.根据权利要求3所述的高空作业平台，其中：

-所述第一和第四视觉指示器(63a、64a)进一步朝向所述底盘(2)的相同侧面定位，以及

-所述第二和第三视觉指示器(63b、64b)进一步朝向所述底盘(2)的另一侧面定位。

5.根据权利要求4所述的高空作业平台，其中：

-将所述底盘(2)安装在两个前轮(3a、3b)和两个后轮(4a、4b)上，所述底盘通过所述前轮和所述后轮在地面上移动，以及

-所述视觉指示器(63a、63b、64a、64b)中的每个均布置在相应的轮子上方。

6.根据权利要求5所述的高空作业平台，其中：

-所述升降结构包括：

o转台(8)，其安装成围绕所述底盘(2)上的竖直轴(Z)枢转；以及

o用于升降安装在所述转台(8)上的作业平台(20)的机构(10、12)，所述作业平台相对于所述转台偏向一侧，以及

-所述视觉指示器(63a、63b、64a、64b)定位成使得他们中在底盘(2)的与平台(20)对应的一侧的周边上彼此相继的至少两个与所述转台(8)没有任何叠加，无论所述转台(8)相对于所述底盘(2)如何取向。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的高空作业平台，其中：

-所述升降结构(6)包括：

o转台(8)，其安装成围绕所述底盘(2)上的竖直轴(Z)枢转；以及

o用于升降安装在所述转台(8)上的作业平台(20)的机构(10、12)，以及

-所述视觉信号指示系统包括：

o至少一个传感器，用于确定所述转台(8)相对于所述底盘(2)的取向，以及

o布置在所述转台上的至少一个视觉指示器(70.i；72)，所述视觉信号指示系统激活所述视觉指示器以获得向前或向后方向中的至少一个的视觉指示。

8.根据权利要求7所述的高空作业平台，其中，所述视觉信号指示系统包括设置在所述转台(8)上并围绕所述转台的竖直轴(Z)成角度地分布的多个视觉指示器(70.i)，所述信号指示系统通过激活位于所述底盘(2)的相应纵向侧(2_AR、2_AV)上的所述视觉指示器(70.i)中至少一个来获得向前或向后方向(F_AV、F_AR)中的至少一个的视觉指示。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的高空作业平台，其中：

-所述作业平台(120)的取向相对于所述底盘(102)固定，所述升降结构(110)优选为剪刀式机构，以及

-所述视觉信号指示系统包括固定到所述作业平台的至少一个视觉指示器(163a、163b、164a、164b)，所述视觉信号指示系统激活所述视觉指示器以获得向前和向后方向(F_AV、F_AR)中的至少一个的视觉指示。

10.根据权利要求9所述的高空作业平台，其中：

-所述视觉信号指示系统包括固定在所述作业平台(120)上的至少两个发光指示器(163a、163b、164a、164b)，一个指向向前方向(F_AV)，另一个指向向后方向(F_AR)，以及

-所述视觉信号指示系统设计成激活所述发光指示器(163a、163b、164a、164b)中的指向在控制台(130)上从向前和向后方向(F_AV、F_AR)中所选择的移动方向的任何一个，而其它保持不运行。

11.根据权利要求9或10所述的高空作业平台，其中：

-所述视觉信号指示系统包括固定在所述作业平台(120)上的四个发光指示器(163a、163b、164a、164b)，其中的两个布置在所述平台(120)的前部，这两个中的每个指向向前和向后方向(F_AV、F_AR)中的不同的一个，另外两个布置在所述(120)平台的后部，该另外两个中的每个指向向前和向后方向(F_AV、F_AR)中的不同的一个，以及

-所述视觉信号指示系统设计成激活四个指示器(163a、163b、164a、164b)中的指向在控制台(130)处从向前和向后方向(F_AV、F_AR)中选择的移动方向的那些指示器，同时其他保持不运行。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的高空作业平台，其中，所述至少一个发光指示器或所述发光指示器(163a、163b、164a、164b)中的一个或多个或者全部布置在或者集成在构成所述作业平台(120)的护栏(122)的底部的周边挡板上。

13.根据权利要求12所述的高空作业平台，其中所述至少一个发光指示器或所述发光指示器(163a、163b、164a、164b)中的一个或多个或全部布置为穿过所述周边挡板或在相应的周边挡板的内部和外部被复制，以便从所述作业平台(120)内部和内部均可见。

14.一种自行式高空作业平台，包括：

-具有纵向轴线(L)的底盘(2)，底盘沿着所述纵向轴线(L)能够在向前方向(F_AV)上以及在与向前方向相反的向后方向(F_AR)上在地面上移动，

-作业平台(20)，

-升降结构(6)，安装在所述底盘(2)上并支撑所述作业平台(20)，

-控制台(30)用于：

o控制所述升降结构(6)，以便将所述平台(20)移动到具有一定高度的作业位置，以及

o选择性地在地面上沿向前方向(F_AV)和向后方向(F_AR)移动所述底盘(2)，以及

-视觉信号指示系统，用于通过以下方式在显示装置(40、40’)上，优选在显示屏(40)上激活至少一个视觉指示(A_AV、A_AR；45.i)，而指示在控制台(30)上从向前和向后方向(F_AV、F_AR)中选择的底盘在地面上的移动方向，

o使其在底盘(2)相对于显示装置(40’)的方位角方向(2"、45.i)的显示上位于与所选移动方向(F_AV、F_AR)相对应的一侧，或者

o具有在底盘(2)相对于显示装置(40)的方位角方向上取向(A_AV、A_AR)并且指向与所选择的移动方向(F_AV、F_AR)相对应的方向的形式，

所述视觉信号指示系统包括至少一个传感器，用于确定所述底盘相对于所述显示装置的方位角(A)。

15.根据权利要求14所述的高空作业平台，其中所述视觉信号指示系统配置为在所述显示装置上显示所述底盘(2)相对于所述显示装置(40)在所述底盘(2)的方位角方向上取向的图形表示(2')。

16.根据权利要求14或15所述的高空作业平台，其中所述显示装置(40；40')固定到所述控制台(30)。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的高空作业平台，其中所述控制台(30)固定地安装在所述作业平台(20)上或者相对于其具有取向的固定。

18.根据权利要求17所述的高空作业平台，其中所述高空作业平台依赖于权利要求16，其中所述视觉信号指示系统还配置为在所述显示装置上显示所述作业平台(20)和/或所述控制台(30)在其相对于显示装置(40)的方位角方向上取向的图形表示(20'，30')。

19.根据权利要求1-18中任一项所述的高空作业平台，其中所述控制台(130)在使用所述高空作业平台期间可由操作者自由移动，所述控制台优选地设计成可拆卸地附接在所述作业平台(120)的护栏(122)上的不同位置。

20.根据权利要求1-5或14-19中任一项所述的高空作业平台，其中所述升降结构包括：

o转台(8)，其安装成围绕所述底盘(2)上的竖直轴(Z)枢转；以及

o用于升降安装在所述转台(8)上的作业平台(20)的机构(10、12)。

21.根据权利要求1-20中任一项所述的高空作业平台，其中所述底盘(2；102)相对于所述控制台(20；120)的方位角能够在所述高空作业平台的使用期间变化。

22.根据权利要求1-21中任一项所述的高空作业平台，其中：

-所述控制台(30；130)包括至少一个构件(32；132)，用于控制可由操作者致动的地面上的移动，以便选择性地在地面上沿向前方向(F_AV)和向后方向(F_AR)移动所述底盘，以及

-所述作业平台(20；120)或所述控制台(30；130)包括可由操作者致动的验证构件(50)，

其中，所述高空作业平台根据验证构件(50)的致动或不致动而抑制所述底盘(2)在地面上的移动，所述视觉信号指示系统通过激活至少一个视觉指示来指示在至少一个控制构件(32；132)处选择的移动方向(F_AV、F_AR)，尽管所述底盘(2)在地面上的移动被抑制。