CN109789792A - 油耗估计系统、油耗估计方法和油耗估计程序 - Google Patents

油耗估计系统、油耗估计方法和油耗估计程序 Download PDF

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Abstract

油耗估计系统具有：行驶速度计算部(233)，其将构成道路的每个道路区间即路段的路段行驶速度(331)存储在行驶速度DB(252)中；以及行驶速度提取部(243)，其根据行驶路线(411)，从行驶速度DB(252)提取行驶路线(411)中包含的路段的路段行驶速度(331)。此外，油耗估计系统具有：速度曲线生成部(244)，其使用路段行驶速度(331)，生成表示在行驶路线(411)中行驶的汽车的速度的变化的速度曲线(441)；以及估计油耗计算部(246)，其根据速度曲线(441)计算在行驶路线(411)中行驶的汽车的油耗。

Description

油耗估计系统、油耗估计方法和油耗估计程序
技术领域
本发明涉及估计汽车的行驶油耗的油耗估计系统、油耗估计方法和油耗估计程序。特别涉及高精度地估计汽车在特定行驶路线中行驶时的实际行驶速度的变化即速度曲线、从而高精度地估计汽车的行驶油耗的技术。
背景技术
近年来，电动汽车(EV：Electric Vehicle)、混合动力汽车(HEV：Hybrid ElectricVehicle)和插电式混合动力汽车(PHEV：plug-in Hybrid Electric Vehicle)的普及扩大。伴随它们的普及，以汽车的可行驶距离的扩大和改善油耗为目的，进行电动驱动和汽油驱动的切换这样的低油耗行驶计划的优化用的技术开发。
在制定该低油耗行驶计划时，需要估计在特定行驶路线中行驶时的汽车行驶油耗。
关于汽车行驶油耗的估计技术，例如，如专利文献1那样，提出了如下方法：活用车辆行驶历史信息而高精度地进行油耗估计。
另外，关于汽车的行驶速度，如非专利文献1所示，进行基于导入基准速度而实现的限制速度制定。基准速度是如下速度：为了重新评估与道路交通环境等对应的速度限制，在实际速度的85百分比速度中考虑抑制交通事故的观点，成为全国统一的限制速度的基准。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-91112号公报
非专利文献
非专利文献1：警察局交通局、“速度限制的目的和现状”、2013.8.28、https：//www.npa.go.jp/koutsuu/kikaku/regulation_wg/1/siryou4.pdf
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1的方法中，根据车辆行驶历史信息的收集量，对道路的分割区间的大小进行变更，存储行驶速度图案。基于该方法的汽车行驶油耗的估计精度大大依赖于车辆行驶历史信息的收集量，新的道路和不容易收集车辆行驶历史信息的道路的分割区间较大。当分割区间较大时，即使行驶速度图案实际上较细地变化，也无法再现，再现精度较差。特别地，一般道路与高速道路相比，由于道路车道数、交叉路口间隔、限制速度等的差异，不容易收集车辆行驶历史信息，很难提高行驶速度图案的再现精度。
本发明涉及汽车的行驶油耗的估计，其目的在于，在新的道路和不容易收集行驶历史信息的道路中也提高行驶速度的再现精度，确保行驶油耗的估计精度。
用于解决课题的手段
本发明的油耗估计系统具有：行驶速度计算部，其按照构成道路的多个道路区间的每个道路区间计算汽车的行驶速度，将计算出的行驶速度存储在行驶速度存储部中；行驶速度提取部，其根据表示所述道路中的行驶路线的行驶路线信息，从所述行驶速度存储部提取所述行驶路线中包含的道路区间的行驶速度；速度曲线生成部，其使用由所述行驶速度提取部提取出的行驶速度，生成表示在所述行驶路线中行驶的汽车的速度的变化的速度曲线；以及估计油耗计算部，其根据所述速度曲线计算在所述行驶路线中行驶的汽车的油耗。
发明效果
根据本发明的油耗估计系统，行驶速度计算部按照构成道路的多个道路区间的每个道路区间计算汽车的行驶速度，将计算出的行驶速度存储在行驶速度存储部中。此外，行驶速度提取部根据行驶路线，从行驶速度存储部提取行驶路线中包含的道路区间的行驶速度。此外，速度曲线生成部使用由行驶速度提取部提取出的行驶速度，生成表示在行驶路线中行驶的汽车的速度的变化的速度曲线。而且，油耗计算部根据速度曲线计算在行驶路线中行驶的汽车的油耗。由此，在新的道路和不容易收集行驶历史信息的道路中也提高行驶速度的再现精度，能够确保行驶油耗的估计精度。
附图说明
图1是实施方式1的油耗估计系统500的整体结构图。
图2是实施方式1的搭载于汽车1上的汽车装置100的结构图。
图3是实施方式1的油耗估计装置200的结构图。
图4是实施方式1的油耗估计装置200的行驶速度生成部23进行的行驶速度生成处理S110的处理流程图。
图5是实施方式1的行驶历史蓄积部231的处理流程图。
图6是实施方式1的基准速度判定部232的处理流程图。
图7是实施方式1的速度分区判定表60的结构图。
图8是实施方式1的行驶速度计算部233的处理流程图。
图9是实施方式1的油耗估计装置200的行驶油耗估计部24进行的行驶油耗估计处理S120的处理流程图。
图10是实施方式1的交叉路口停止判定部242的处理流程图。
图11是实施方式1的行驶速度提取部243的处理流程图。
图12是实施方式1的速度曲线生成部244的处理流程图。
图13是实施方式1的速度曲线校正部245的处理流程图。
图14是实施方式1的变形例的汽车装置100的结构图。
图15是实施方式1的变形例的油耗估计装置200的结构图。
图16是实施方式2的油耗估计系统500a的功能结构图。
图17是实施方式2的油耗估计系统500a的硬件结构图。
图18是实施方式3的油耗估计系统500b的系统结构图。
图19是实施方式3的汽车1b的功能结构图。
图20是实施方式3的行驶历史蓄积服务器210的功能结构图。
图21是实施方式3的基准速度判定服务器220的功能结构图。
图22是实施方式3的行驶速度计算服务器230的功能结构图。
图23是实施方式3的行驶油耗计算服务器240的功能结构图。
图24是实施方式3的行驶历史蓄积服务器210的处理流程图。
图25是实施方式3的基准速度判定服务器220的处理流程图。
图26是实施方式3的行驶速度计算服务器230实施的行驶速度生成处理的流程图。
图27是实施方式3的行驶速度计算服务器230实施的行驶速度提取处理的处理流程图。
图28是实施方式3的行驶油耗计算服务器240的处理流程图。
图29是实施方式4的油耗估计系统500c的系统结构图。
图30是实施方式4的油耗估计系统500c的功能结构图。
图31是实施方式4的行驶速度生成计算器250的处理流程图。
图32是实施方式4的信息蓄积服务器260实施的行驶速度蓄积处理的处理流程图。
具体实施方式
下面，使用附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同标号。在实施方式的说明中，针对相同或相当的部分，适当省略或简化说明。
实施方式1
***结构的说明***
图1是示出本实施方式的油耗估计系统500的整体结构的图。图2是示出本实施方式的搭载于汽车1上的汽车装置100的结构的图。图3是示出本实施方式的油耗估计装置200的结构的图。在图1中还示出构成油耗估计系统500的各装置的硬件结构。
如图1所示，油耗估计系统500具有搭载于作为油耗估计对象的汽车1上的汽车装置100、以及经由网络300而与汽车装置100进行通信的油耗估计装置200。
汽车装置100是搭载于汽车1上的计算机。汽车1是使用燃料行驶的车辆。
油耗估计装置200是计算机。油耗估计装置200估计特定行驶路线中的汽车1的汽车行驶油耗。下面，将汽车行驶油耗称为行驶油耗或油耗。油耗估计装置200也称为中央服务器。油耗估计装置200可以是具有实体的数据服务器，也可以在云上构成。
如图2所示，汽车装置100具有处理器810，并且具有存储装置820、输入接口830、输出接口840、通信装置850、传感器860这样的其他硬件。存储装置820具有存储器和辅助存储装置。
如图2所示，作为功能结构，汽车装置100具有行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13、信息发送部14、信息接收部15、存储部16。
在以下的说明中，将汽车装置100的行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13、信息发送部14、信息接收部15的功能称为汽车装置100的“部”的功能。
汽车装置100的“部”的功能通过软件实现。
存储部16通过存储装置820实现。在存储部16中存储有经由输出接口840显示在显示器中的各种信息、经由输入接口830从输入装置接收的地点信息121、处理器810的处理结果等。
传感器860收集汽车1的行驶位置、行驶速度、行进方向这样的行驶历史信息111。
此外，如图3所示，油耗估计装置200具有处理器910，并且具有存储装置920、通信装置950这样的其他硬件。另外，油耗估计装置200也可以具有输入接口、输出接口这样的硬件。
如图3所示，作为功能结构，油耗估计装置200具有信息接收部21、信息发送部22、行驶速度生成部23、行驶油耗估计部24、存储部25。行驶速度生成部23具有行驶历史蓄积部231、基准速度判定部232、行驶速度计算部233。此外，行驶油耗估计部24具有行驶路线计算部241、交叉路口停止判定部242、行驶速度提取部243、速度曲线生成部244、速度曲线校正部245、估计油耗计算部246。此外，存储部25存储有行驶历史DB(数据库)251、行驶速度DB252、基准速度DB253。此外，在存储部25中存储有与油耗估计有关的各运算处理的值和结果。行驶历史DB251是行驶历史存储部2510的例子。行驶速度DB252是行驶速度存储部2520的例子。基准速度DB253是基准速度存储部2530的例子。
在以下的说明中，将油耗估计装置200的行驶速度生成部23和行驶油耗估计部24的功能称为油耗估计装置200的“部”的功能。
油耗估计装置200的“部”的功能通过软件实现。
存储部25通过存储装置920实现。
下面，对汽车装置100和油耗估计装置200的各装置的硬件的具体例进行说明。
处理器810、910经由信号线而与其他硬件连接，对这些其他硬件进行控制。
处理器810、910是进行处理的IC(Integrated Circuit)。具体而言，处理器810、910是CPU(Central Processing Unit)等。
输入接口830是与鼠标、键盘、触摸面板这样的输入装置连接的端口。具体而言，输入接口830是USB(Universal Serial Bus)端子。另外，输入接口830也可以是与LAN(LocalArea Network)连接的端口。
输出接口840是连接显示器这样的显示装置的缆线的端口。输出接口840例如是USB端子或HDMI(注册商标)(High Definition Multimedia Interface)端子。具体而言，显示器是LCD(Liquid Crystal Display)。在汽车装置100中，信息显示部13经由输出接口840在汽车1所具有的显示器等显示装置中显示信息。信息显示部13经由输出接口840在显示装置中显示行驶路线411和油耗估计结果461等各种信息，向驾驶者进行显示传递。
通信装置850、950具有接收机和发送机。具体而言，通信装置850、950是通信芯片或NIC(Network Interface Card)。通信装置850、950作为进行数据通信的通信部发挥功能。接收机作为接收数据的接收部发挥功能，发送机作为发送数据的发送部发挥功能。通信装置850、950发送接收行驶历史信息111、地点信息121、地图信息450、油耗估计结果461这样的各种信息。
存储装置820、920分别具有主存储装置和外部存储装置。
具体而言，外部存储装置是ROM(Read Only Memory)、闪存或HDD(Hard DiskDrive)。具体而言，主存储装置是RAM(Random Access Memory)。存储部16、25可以通过外部存储装置实现，也可以通过主存储装置实现，还可以通过主存储装置和外部存储装置双方实现。存储部16、25的实现方法是任意的。
在外部存储装置中存储有实现各装置的“部”的功能的程序。该程序载入到主存储装置，读入到处理器810、910，由处理器810、910来执行。在外部存储装置中还存储有OS(Operating System)。OS的至少一部分载入到主存储装置，处理器910、810执行OS，并且执行实现各装置的“部”的功能的程序。
各装置也可以具有代替处理器810、910的多个处理器。这些多个处理器分担执行实现“部”的功能的程序。与处理器810、910相同，各个处理器是进行处理的IC。
表示各装置的“部”的功能的处理结果的信息、数据、信号值和变量值存储在主存储装置、外部存储装置或处理器810、910内的寄存器或高速缓冲存储器中。另外，在图2和图3中，连接各部和存储部的箭头分别表示各部将处理结果存储在存储部中、或各部从存储部读出信息。此外，连接各部的箭头表示控制流。
实现各装置的“部”的功能的程序也可以存储在磁盘、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、DVD(Digital Versatile Disc)这样的移动记录介质中。
另外，将实现油耗估计系统500的“部”的功能的程序称为油耗估计程序520。此外，称为油耗估计程序产品的是记录有油耗估计程序520的存储介质和存储装置，与外观的形式无关，载入计算机可读取的程序。
***功能结构的说明***
首先，对汽车装置100的功能结构进行说明。
行驶历史收集部11使用传感器860收集汽车1的行驶时的行驶历史信息111。
地点信息收集部12从驾驶者受理汽车1的行驶的出发地和目的地的信息作为地点信息121。地点信息收集部12经由输入接口830从驾驶者受理地点信息121。
信息显示部13经由输出接口840在显示装置中显示油耗估计装置200根据地点信息121计算出的行驶路线411和行驶路线411中的汽车1的油耗估计结果461。
信息发送部14经由通信装置850向油耗估计装置200发送包含行驶路线411的出发地和目的地的地点信息121、以及表示汽车1的行驶历史的行驶历史信息111。
信息接收部15经由通信装置850接收行驶路线411和油耗估计结果461。
接着，对油耗估计装置200的功能结构进行说明。
信息接收部21经由通信装置950接收从汽车装置100发送的行驶历史信息111和地点信息121、以及基础设施信息即地图信息450。
信息发送部22经由通信装置950向汽车装置100发送行驶路线411以及行驶路线411中的油耗估计结果461。
行驶速度生成部23根据信息接收部21接收到的行驶历史信息111以及地图信息450，计算表示数字道路地图中的路段的平常时的行驶速度的路段行驶速度331，将其蓄积在行驶速度DB252中。这里，路段是指数字道路地图中的节点间的道路区间。此外，数字道路地图中的节点是指交叉路口或其他道路网表现上的结点等。路段是构成道路的多个道路区间的各道路区间的一例。
行驶油耗估计部24根据信息接收部21接收到的地点信息121、以及地图信息450，计算行驶路线411。此外，行驶油耗估计部24计算行驶路线411中的汽车的行驶油耗作为油耗估计结果461。
对行驶速度生成部23的各功能结构进行说明。
行驶历史蓄积部231将信息接收部21接收到的行驶历史信息111蓄积在存储部25的行驶历史DB251中。
基准速度判定部232根据从由信息接收部21接收到的地图信息450得到的道路的特征，计算作为各路段中的平常时行驶的计算基准的行驶速度即路段基准速度321。基准速度判定部232将计算出的路段基准速度321存储在存储部25的基准速度DB253中。路段基准速度321是按照多个道路区间的每个道路区间确定的基准速度的例子。
行驶速度计算部233根据路段基准速度321和行驶历史信息111计算各路段的路段行驶速度331。行驶速度计算部233将计算出的路段行驶速度331蓄积在行驶速度DB252中。路段行驶速度331是按照构成道路的多个道路区间的每个道路区间、即每个路段计算出的汽车的行驶速度的例子。
这里，进一步对行驶速度计算部233进行说明。
行驶速度计算部233按照构成道路的多个道路区间的每个道路区间、即每个路段计算路段行驶速度331，将其存储在行驶速度DB252中。行驶速度计算部233使用从在道路中行驶的汽车收集的多个道路区间的每个道路区间的行驶历史信息111和按照多个道路区间的每个道路区间确定的路段基准速度321，计算路段行驶速度331。此外，行驶速度计算部233使用根据道路区间的属性、即作为路段的属性的道路属性来决定的速度分区作为每个路段的路段基准速度321。此外，行驶速度计算部233按照每个日期时间的属性即日期时间属性将路段行驶速度331存储在行驶速度DB252中。
对行驶油耗估计部24的各功能结构进行说明。
行驶路线计算部241取得信息接收部21接收到的地点信息121。在地点信息121中包含出发地和目的地。地点信息121和地图信息450是表示行驶路线的行驶路线信息的例子。此外，信息接收部21是取得行驶路线信息的取得部的例子。行驶路线计算部241根据地点信息121和地图信息450，计算从出发地到目的地的移动中的行驶路线411。行驶路线计算部241将表示行驶路线411的行驶路线信息输出到行驶速度提取部243。
交叉路口停止判定部242判定行驶路线411中包含的交叉路口中的停止的有无。交叉路口停止判定部242针对位于行驶路线计算部241计算出的行驶路线411上的全部交叉路口，判定各个交叉路口中的暂时停止的有无，生成交叉路口停止判定421。交叉路口停止判定部242根据预先设定的概率生成交叉路口停止判定421。
行驶速度提取部243根据表示道路中的行驶路线411的行驶路线信息，从行驶速度DB252提取行驶路线411中包含的路段的路段行驶速度331。行驶速度提取部243针对位于行驶路线计算部241计算出的行驶路线411上的全部路段，从行驶速度DB252提取各个路段行驶速度331。全部路段中的各个路段行驶速度331用于计算表示特定路线行驶中的行驶速度变化的速度曲线。
速度曲线生成部244使用由行驶速度提取部243提取出的路段行驶速度331，生成表示在行驶路线411中行驶的汽车的速度的变化的速度曲线441。速度曲线生成部244按照行驶路线411的行驶中的路段的通过顺序，连结由行驶速度提取部243提取出的全部路段的路段行驶速度331，生成交叉路口不停止的速度曲线441。
速度曲线校正部245根据交叉路口中的停止的有无，对速度曲线441进行校正。速度曲线校正部245根据由速度曲线生成部244计算出的不停止速度曲线441和由交叉路口停止判定部242计算出的交叉路口停止判定421，生成考虑了交叉路口中的停止的速度曲线451。速度曲线校正部245对不停止速度曲线441施加基于交叉路口停止的加减速变化，生成考虑了交叉路口停止的速度曲线451。
估计油耗计算部246根据速度曲线451计算在行驶路线411中行驶的汽车的油耗。估计油耗计算部246根据由速度曲线校正部245计算出的速度曲线451，估计行驶路线411的路线行驶中的油耗，作为油耗估计结果461输出到信息发送部22。
***动作的说明***
接着，对本实施方式的油耗估计系统500的油耗估计方法510和油耗估计程序520的动作进行说明。
＜油耗估计装置200进行的行驶速度生成处理S110>
图4是本实施方式的油耗估计装置200的行驶速度生成部23进行的行驶速度生成处理S110的处理的流程图。行驶速度生成处理S110全部由中央服务器即油耗估计装置200实施。在信息接收部21在步骤S11中从汽车装置100接收到行驶历史信息111时，逐次执行行驶速度生成处理S110。
在步骤S11中，信息接收部21从搭载于汽车1上的汽车装置100接收行驶历史信息111。
在步骤S12中，行驶历史蓄积部231按照不同日期时间将从汽车装置100接收到的行驶历史信息111蓄积在行驶历史DB251中。
在步骤S13中，基准速度判定部232根据基础设施信息即地图信息450判定各路段的路段基准速度321，将其蓄积在路段基准速度DB253中。
在步骤S14中，行驶速度计算部233根据存储部25中蓄积的行驶历史信息111和路段基准速度321，按照不同日期时间计算各路段的路段行驶速度331，将其蓄积在行驶速度DB252中。
此时，具体而言，不同日期时间是指按照时刻、星期、时节这样的日期时间属性进行分类。具体而言，基于时刻的分类是指如30分钟间隔、1小时间隔那样进行分类。此外，具体而言，基于时节的分类是指不同月份。时刻或时节的分割间隔越细，则越能够提高汽车的行驶油耗的估计精度。另一方面，也可以根据油耗估计装置200的处理负荷、能够发送行驶历史信息111的汽车台数，增大日期时间的分割间隔。
此外，行驶速度生成处理S110中的步骤S12、步骤S13、步骤S14的各处理也可以是分别独立进行处理的形式。此时，至少在进行了一次以上的步骤S13的处理后，实施步骤S14的处理。另一方面，在一次也未实施步骤S12的处理的情况下，也能够执行步骤S13、步骤S14的各处理。
此外，在分别独立执行行驶速度生成处理S110的各处理的情况下，步骤S12、步骤S13、步骤S14的各处理也可以是离线处理。在离线处理的情况下，例如，步骤S12的处理1日一次，步骤S13的处理一月一次，步骤S14的处理一月一次等，需要考虑油耗估计装置200的处理负荷来适当设定处理的执行间隔。
图5是本实施方式的行驶历史蓄积部231的处理流程图。图5是图4的步骤S12的处理的详细情况。
在步骤S21中，行驶历史蓄积部231从信息接收部21取得行驶历史信息111。此时，在行驶历史信息111中至少包含行驶位置、行驶速度、行进方向和行驶日期时间信息。此外，行驶历史信息111能够按照不同路段、不同日期时间进行信息分割。此外，作为行驶历史信息111，也可以具有行驶路段、加速度、坡度、行驶时的气候、行驶时的道路拥挤状况等。
在步骤S22中，行驶历史蓄积部231按照不同路段对行驶历史信息111进行分类。此时，行驶历史蓄积部231从地图信息450提取各路段的位置信息，与行驶历史信息111的行驶位置进行核对，判定搭载有发送了行驶历史信息111的汽车装置100的汽车1行驶的路段。另外，在行驶历史信息111中包含有行驶的路段的信息即行驶路段信息的情况下，也可以提取该行驶路段信息来判定路段。此外，行驶历史蓄积部231例如也可以活用VICS(注册商标)(Vehicle Information and Communication System：道路交通信息通信系统)等中使用的数字地图信息和路段信息，取得地图信息450和全国的道路中的路段的结构信息。
在步骤S23中，行驶历史蓄积部231按照不同日期时间对按照不同路段进行分割后的行驶历史信息111进行分类。此时，根据行驶历史信息111中包含的行驶日期时间信息，按照每个分割单位即时刻(例如30分钟间隔)、星期、时节(例如不同月份)进行信息分割。
在步骤S24中，行驶历史蓄积部231将按照不同路段、不同日期时间进行分类后的行驶历史信息111蓄积在行驶历史DB251中。此时，也可以同时蓄积不同路段、不同日期时间的行驶历史信息111的平均行驶速度、蓄积数据数等统计信息。
图6是本实施方式的基准速度判定部232的处理流程图。图6是图4的步骤S13的处理的详细情况。
在步骤S31中，基准速度判定部232提取作为计算路段基准速度321的对象的路段L(该路段)中的地图信息450。此时，作为要提取的地图信息450，基准速度判定部232至少提取道路类别、行驶车道数、中央分离的有无、人行道的有无、道路周边的商业设施或商业街的占地面积的信息。基准速度判定部232可以使用汽车导航系统等在地图显示和路线计算中利用的数字地图信息，作为地图信息450。
在步骤S32中，基准速度判定部232根据提取出的地图信息450，判定路段L是否是一般道路。高速道路或旁路具有如下特征：几乎没有交叉路口，直线道路较多，行驶速度容易稳定在固定速度。另一方面，在一般道路中，由于以比较短的间隔存在交叉路口、限制速度按照每个道路而变化、汽车交通量受周围的商业设施等影响而大幅变化等理由，行驶速度按照每个道路而大幅变化。因此，利用一般道路和除此以外的道路进行情况划分，分别采取不同的路段基准速度321的计算方法。由此，能够提高所有行驶路线411、特别是一般道路的行驶中的行驶速度的再现性，提高汽车的行驶油耗的估计精度。
基准速度判定部232根据提取出的地图信息450的道路类别信息，执行路段L是否是一般道路的判定。在路段L是一般道路的情况下，处理流程进入步骤S33。此外，在路段L不是一般道路的情况下，处理流程进入步骤S38。
在步骤S38中，基准速度判定部232根据地图信息450取得路段L的限制速度。
图7是本实施方式的速度分区判定表60。速度分区判定表60例如是非专利文献1所示的一般道路的12个速度分区。基准速度判定部232在步骤S33～步骤S37中判定作为一般道路的路段L符合速度分区判定表60的哪个速度分区。
在判定为路段L是一般道路的情况下，在步骤S33中，基准速度判定部232使用地图信息450，判定路段L所在的场所是否是街区。基准速度判定部232根据地图信息450的商业设施和商业街的占地面积进行路段L的街区判定。基准速度判定部232在包含路段L的一定范围内的商业设施和商业街的占地面积的比例超过预先设定的阈值σ的情况下，将路段L判定为街区。关于阈值σ，油耗估计装置200的管理者能够任意设定，还能够对实际的行驶速度和路段基准速度的计算结果进行比较，并在运用的中途进行变更。
在步骤S34中，基准速度判定部232根据地图信息450判定路段L的行驶车道数。基准速度判定部232从地图信息450提取路段L的车道数信息，判定路段L是2车道还是4车道以上。
在步骤S35中，基准速度判定部232根据地图信息450判定路段L的道路中是否存在中央分离。基准速度判定部232从地图信息450提取路段L中的中央分离信息，判定路段L的中央分离的有无。
在步骤S36中，基准速度判定部232根据地图信息450判定路段L的行人交通量。基准速度判定部232在地图信息450中不包含行人交通量的信息的情况下，从地图信息450提取人行道的有无，将存在人行道的情况判定为行人交通量较多。此外，基准速度判定部232在地图信息450中包含行人交通量的信息的情况下，也可以活用该信息。此外，也可以从基础设施信息或行驶历史信息111提取行人交通量的信息。
在步骤S37中，基准速度判定部232根据步骤S33～步骤S36的判定结果以及图7的速度分区判定表60，判定路段L的速度分区。基准速度判定部232根据路段L的地域判定结果(街区或非街区)、行驶车道数判定结果(2或4以上)、中央分离判定结果(有或无)、行人交通量(多或少)的各信息，从速度分区判定表60判定路段L的速度分区。
在步骤S39中，基准速度判定部232提取与从速度分区判定表60判定出的速度分区对应的基准速度，决定为路段L的路段基准速度Vr(L)。或者，在执行了步骤S38的情况下，基准速度判定部232决定所取得的路段L的限制速度作为路段L的路段基准速度Vr(L)。这样，通过步骤S31～步骤S38的处理，能够提取接近一般道路和非一般道路的实际情况的汽车行驶速度作为路段基准速度321。根据通过步骤S33～步骤S37的处理而提取出的速度分区判定表60中的基准速度或通过步骤S38的处理而提取出的限制速度，决定路段L的路段基准速度Vr(L)。
在步骤S310中，基准速度判定部232将步骤S39中决定的路段基准速度Vr(L)蓄积在基准速度DB253中。
图8是本实施方式的行驶速度计算部233的处理流程图。图8是图4的步骤S14的处理的详细情况。
下面，作为路段行驶速度331的计算日期时间，以计算行驶时刻t、行驶星期w、行驶时节s的情况下的路段L的路段行驶速度331的情况为例进行说明。即，根据取得部取得行驶路线信息的取得日期时间，计算与取得日期时间的日期时间属性相同的日期时间的路段行驶速度331。
在步骤S41中，行驶速度计算部233从路段基准速度DB253提取路段L的路段基准速度Vr(L)。
在步骤S42中，行驶速度计算部233从行驶历史DB251提取路段L的行驶历史信息111。行驶速度计算部233从行驶历史DB251提取行驶时刻t、行驶星期w、行驶时节s的NL个实际行驶速度Vhist(L，t，w，s，n)(1≤n≤NL)，作为路段L的行驶历史信息111。
在步骤S43中，行驶速度计算部233计算路段L的不同日期时间的路段行驶速度V(L，t，w，s)。如式(1)所示，将路段基准速度Vr和实际行驶速度历史Vhist相加而求出路段行驶速度V。
【数学式1】
此时，关于系数k(0＜k)，油耗估计装置200的管理者能够任意设定，考虑行驶历史DB251的蓄积量、路段行驶速度的计算中的实际行驶速度Vhist与路段基准速度Vr的重要性比例(importance ratio)来进行设定。在希望使路段基准速度Vr优先的情况下，以较小的值设定k，在希望使实际行驶速度Vhist优先的情况下，以较大的值设定k。由此，例如，如实际行驶速度显著高于路段L的限制速度、是由于超速而成为管制对象的程度的速度的情况等那样，在判断为不适合作为经由汽车导航等提供给驾驶者的信息时，能够采取使k成为较小的值而使路段基准速度Vr的值优先这样的措施。
在步骤S44中，行驶速度计算部233将计算出的路段L的路段行驶速度V(L、t、w、s)蓄积在行驶速度DB252中。
＜油耗估计装置200进行的行驶油耗估计处理S120>
图9是本实施方式的油耗估计装置200的行驶油耗估计部24进行的行驶油耗估计处理S120的处理流程图。行驶油耗估计处理S120由中央服务器即油耗估计装置200实施。在信息接收部21从汽车1接收到包含出发地和目的地的地点信息121时(步骤S51)，逐次执行行驶油耗估计处理S120。另外，下面，以如下情况为例进行说明：将取得部即信息接收部21取得行驶路线信息即地点信息121的取得日期时间(时刻t0、星期w0、时节s0)作为估计汽车1的行驶油耗的估计日期时间。
在步骤S52中，行驶路线计算部241根据从汽车1接收到的包含出发地和目的地的地点信息121，计算汽车的行驶路线X。
在步骤S53中，交叉路口停止判定部242针对行驶路线X上的全部交叉路口i1～im，判定交叉路口停止的有无S(i1)～S(im)。
在步骤S54中，行驶速度提取部243提取针对行驶路线X上的全部通过路段的路段行驶速度V(Lk，tk，wk，sk)(1≤k≤n)。步骤S54是根据表示道路中的行驶路线X的行驶路线信息从行驶速度DB252提取在行驶路线X中包含的路段(道路区间)的路段行驶速度的行驶速度提取处理S121的例子。行驶速度提取部243按照构成行驶路线X的每个道路区间即路段，根据流入在该路段(设为路段Lk)中行驶之前行驶的前路段(前道路区间(设为路段Lk-1))的日期时间和在路段Lk-1中行驶的行驶时间Tk-1，计算流入路段Lk的流入日期时间，根据流入路段Lk的流入日期时间提取路段Lk的路段行驶速度V(Lk，tk，wk，sk)(1≤k≤n)。
在步骤S55中，速度曲线生成部244使用由行驶速度提取部243提取出的路段行驶速度V(Lk，tk，wk，sk)(1≤k≤n)，计算行驶路线X的行驶中的交叉路口不停止速度曲线Vprofile-nonstop(X)。即，速度曲线生成部244根据取得日期时间(时刻t0、星期w0、时节s0)和针对行驶路线X上的全部通过路段的路段行驶速度V(Lk，tk，wk，sk)(1≤k≤n)，生成在与取得日期时间相同的日期时间属性的日期时间、在行驶路线X中行驶的情况下的速度曲线。
在步骤S56中，速度曲线校正部245在由速度曲线生成部244计算出的交叉路口不停止速度曲线Vprofile-nonstop(X)中，根据由交叉路口停止判定部242判定出的交叉路口停止有无S(i1)～S(im)，再现由于交叉路口停止而产生的加减速，计算考虑了交叉路口停止的速度曲线Vprofile(X)。步骤S55和步骤S56是使用由行驶速度提取处理S121提取出的路段行驶速度生成表示在行驶路线X中行驶的汽车的速度的变化的速度曲线的速度曲线生成处理S122的例子。
在步骤S57中，估计油耗计算部246针对由速度曲线校正部245计算出的考虑了交叉路口停止的速度曲线Vprofile(X)，使用油耗和行驶速度的关系式，估计行驶路线X的行驶中的汽车的行驶油耗。步骤S57的处理是根据速度曲线计算在行驶路线X中行驶的汽车的油耗的估计油耗计算处理S123的例子。
此时，关于步骤S52的处理中行驶路线X的计算中使用的方法，可以使用当前的汽车导航等中使用的Dijkstra法等方法。此外，在考虑多个从出发地到目的地的行驶路线的情况下，以行驶路线的数量反复进行图9的处理。
此外，关于步骤S57的处理，使用行驶速度和油耗的关系式计算汽车1的行驶油耗。在将行驶速度V和油耗的关系式表示为ffuel(V)时，行驶路线X的行驶中的消耗油耗Ffuel如式(2)那样。
【数学式2】
Ffuel＝∫Xffuel(Vprofile(X))dX…(2)
图10是本实施方式的交叉路口停止判定部242的处理流程图。图10是图9的步骤S53的处理的详细情况。
在步骤S61中，交叉路口停止判定部242计算位于由行驶路线计算部241计算出的行驶路线X上的全部交叉路口(i1～im)。此时，交叉路口停止判定部242在计算行驶路线上的全部交叉路口时，根据地图信息450进行提取，按照通过顺序设为i1、i2、…、im。
在步骤S62中，交叉路口停止判定部242针对行驶路线X上的全部交叉路口(i1～im)，决定用于对各交叉路口的停止有无进行概率判定的交叉路口停止概率Pstop。交叉路口停止概率Pstop可以在全部交叉路口设为统一的停止概率，也可以利用有信号灯的交叉路口和无信号灯的交叉路口、或者来自优先道路的交叉路口进入和来自非优先道路的交叉路口进入等对Pstop的设定值进行变更。
接着，在步骤S63中，交叉路口停止判定部242针对行驶路线X上的交叉路口ik(1≤k≤m)中的停止有无，根据步骤S62中决定的交叉路口停止概率Pstop进行停止判定，保存为交叉路口停止有无S(ik)。此时，交叉路口停止有无S(ik)的判定式如式(3)那样。
【数学式3】
最后，在步骤S64中，交叉路口停止判定部242判定全部交叉路口量的交叉路口停止有无的判定处理是否结束。如果全部交叉路口量的交叉路口停止有无的判定结束(k＝m)，则交叉路口停止判定部242的处理结束。如果全部交叉路口量的交叉路口停止有无的判定未结束(k＜m)，则返回步骤S63的处理，反复进行处理直到全部交叉路口量的交叉路口停止有无的判定结束为止。
图11是本实施方式的行驶速度提取部243的处理流程图。图11是图9的步骤S54的处理的详细情况。
在步骤S71中，行驶速度提取部243计算位于由行驶路线计算部241计算出的行驶路线X上的全部路段(L1～Ln)。此时，行驶速度提取部243在计算行驶路线上的全部路段时，根据地图信息450进行提取，按照通过顺序设为L1、L2、…、Ln。
在步骤S72中，行驶速度提取部243决定时刻t1、星期w1、时节s1，作为行驶路线X的行驶的出发日期时间、即针对行驶路线X上最初行驶的路段L1的流入日期时间。此时，在设汽车的行驶油耗的估计日期时间为接收到地点信息121的日期时间(时刻t0、星期w0、时节s0)的情况下，成为t1＝t0、w1＝w0、s1＝s0。此外，在设汽车的行驶油耗的估计日期时间为接收到地点信息121的日期时间以外的任意的日期时间的情况下，成为
接着，在步骤S73中，行驶速度提取部243从行驶速度DB252提取路段L1的时刻t1、星期w1、时节s1的路段行驶速度V(L1，t1，w1，s1)。
在步骤S74中，行驶速度提取部243计算路段L1上的行驶中的行驶时间T1。此时，在设路段L1的路段长度为X1时，根据路段行驶速度V(L1，t1，w1，s1)与路段长度X1之积计算路段L1的行驶时间T1。
在步骤S75中，行驶速度提取部243针对全部路段判定路段行驶速度的提取是否完成。在全部路段的路段行驶速度的提取完成的情况下，处理结束。此外，在存在路段行驶速度的提取未完成的路段的情况下，处理进入步骤S76。
在步骤S76中，行驶速度提取部243针对路段行驶速度的提取未完成的路段Lk(2≤k≤n)，决定时刻tk、星期wk、时节sk作为针对路段Lk的流入日期时间。此时，根据步骤S74或步骤S78的处理中计算出的路段Lk-1的行驶时间Tk-1进行计算。设从路段Lk-1的流入日期时间即时刻tk-1、星期wk-1、时节sk-1起经过了Tk-1的日期时间为针对路段Lk的流入日期时间，决定时刻tk、星期wk、时节sk。
接着，在步骤S77中，行驶速度提取部243从行驶速度DB252提取路段Lk的时刻tk、星期wk、时节sk的路段行驶速度V(Lk，tk，wk，sk)。
在步骤S78中，行驶速度提取部243计算路段Lk上的行驶的行驶速度Tk。此时，在设路段Lk的路段长度为Xk时，根据路段行驶速度V(Lk，tk，wk，sk)和路段长度Xk之积计算路段Lk的行驶时间Tk。在步骤S78的处理结束后，返回步骤S75的处理。
图12是本实施方式的速度曲线生成部244的处理流程图。图12是图9的步骤S55的处理的详细情况。
在步骤S81中，速度曲线生成部244将路段L1的路段行驶速度V(L1，t1，w1，s1)代入速度曲线Vprofile-nonstop(X)的0≤X＜x1。此时，x1表示到路段L1为止的行驶距离的累积值即x1＝X1。
接着，在步骤S82中，速度曲线生成部244将路段Lk(2≤k≤n)的路段行驶速度V(Lk，tk，wk，sk)代入速度曲线Vprofile-nonstop(X)的xk-1≤X＜xk。此时，xk成为到路段Lk为止的行驶距离的累积值即xk＝X1+X2+…+Xk。
接着，在步骤S83中，速度曲线生成部244进行如下处理：利用加速度α对从行驶路线X的开始地点到xk-1的地点即Vprofile-nonstop(xk-1)中产生的路段行驶速度V(Lk-1，tk-1，wk-1，sk-1)与路段行驶速度V(Lk，tk，wk，sk)的速度差进行均匀。此时，加速度α由油耗估计装置200的管理者预先设定。在设定加速度α时，考虑汽车行驶时的一般的加减速变化而适当设定。
接着，在步骤S84中，速度曲线生成部244判定全部路段量的路段行驶速度针对速度曲线Vprofile-nonstop(X)的代入是否完成。在全部路段量的处理完成的情况下，处理进入步骤S85。此外，在全部路段量的处理未完成的情况下，处理返回步骤S82。
在步骤S85的处理中判定为全部路段量的处理完成的情况下，在步骤S85中，速度曲线生成部244决定速度曲线Vprofile-nonstop(X)作为交叉路口不停止速度曲线。
对步骤S81～步骤S85的处理进行整理时，如式(4)那样。
【数学式4】
图13是本实施方式的速度曲线校正部245的处理流程图。图13是图9的步骤S56的处理的详细情况。
首先，在步骤S91中，速度曲线校正部245决定交叉路口停止中的与停止有关的加速度β和与起步有关的加速度γ。此时，在决定加速度β、加速度γ时，考虑汽车行驶时的一般的与停止、起步有关的加减速变化而适当设定。
接着，在步骤S92中，速度曲线校正部245提取步骤S63的处理中计算出的交叉路口ik(1≤k≤m)的停止有无S(ik)。
接着，在步骤S93中，速度曲线校正部245根据停止有无S(ik)判定在行驶路线X的行驶中汽车是否在交叉路口ik停止。在交叉路口ik停止(S(ik)＝Stop)的情况下，处理进入步骤S94。此外，未在交叉路口ik停止(S(ik)＝Pass)的情况下，处理进入步骤S95。
在步骤S94中，速度曲线校正部245在交叉路口ik停止的情况下，在交叉路口不停止速度曲线Vprofile-nonstop(X)的交叉路口ik前后再现与暂时停止有关的加减速。作为加减速的再现，速度曲线校正部245根据步骤S91中决定的停止加速度β、起步加速度γ，计算速度变化，以使得在交叉路口ik地点成为速度0。计算结果覆盖在Vprofile-nonstop(X)上。
接着，在步骤S95中，速度曲线校正部245判定全部交叉路口量的交叉路口停止有无的判定和与交叉路口停止有关的加减速再现是否完成。在全部交叉路口量的处理完成的情况下，处理进入步骤S96。此外，在全部交叉路口量的处理未完成的情况下，处理返回步骤S92。
在全部交叉路口量的处理完成的情况下，在步骤S96中，速度曲线校正部245决定覆盖了基于交叉路口停止有无的加减速再现的结果的Vprofile-nonstop(X)，作为考虑了交叉路口停止的速度曲线Vprofile(X)。
然后，如上所述，在图9的步骤S57中，估计油耗计算部246使用由速度曲线校正部245计算出的速度曲线Vprofile(X)，估计行驶路线X的行驶中的行驶油耗。估计油耗计算部246将估计出的油耗估计结果461输出到信息发送部22。信息发送部22向搭载于汽车1上的汽车装置100发送油耗估计结果461。
***其他结构***
此外，在本实施方式中，汽车装置100和油耗估计装置200的各个功能通过软件实现，但是，作为变形例，汽车装置100和油耗估计装置200的各个功能也可以通过硬件实现。
图14是示出本实施方式的变形例的汽车装置100的结构的图。此外，图15是示出本实施方式的变形例的油耗估计装置200的结构的图。
如图14和图15所示，汽车装置100和油耗估计装置200分别具有处理电路809、909、输入接口830、输出接口840、通信装置850、950这样的硬件。
处理电路809、909是实现上述“部”的功能和存储部的专用电子电路。具体而言，处理电路809、909是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、逻辑IC、GA(Gate Array)、ASIC(AppLication Specific Integrated Circuit)或FPGA(FieLd-Programmable Gate Array)。
汽车装置100和油耗估计装置200分别可以具有代替处理电路809、909的多个处理电路。通过这些多个处理电路，整体实现“部”的功能。与处理电路809、909相同，各个处理电路是专用电子电路。
作为另一个变形例，汽车装置100和油耗估计装置200的各个功能可以通过软件和硬件的组合实现。即，在汽车装置100和油耗估计装置200中，也可以分别通过专用硬件实现一部分功能，通过软件实现其余功能。
将处理器810、910、存储装置820、920和处理电路809、909统称为“处理线路”。即，不管汽车装置100和油耗估计装置200的各个结构是图2、3、14、15中的哪个附图所示的结构，“部”的功能和存储部都通过处理线路实现。
也可以将“部”改写为“工序”或“步骤”或“处理”。此外，可以通过固件实现“部”的功能。
***本实施方式的效果的说明***
在本实施方式的油耗估计系统500中，关于汽车行驶的油耗估计，具有如下功能：按照构成地图信息的每个道路区间即路段，按照不同日期时间生成平常时的行驶速度即路段行驶速度。此外，在中央服务器内部实施由行驶油耗估计部构成的处理，该行驶油耗估计部针对特定行驶路线，计算考虑了交叉路口停止的表示行驶时的速度变化状况的速度曲线，估计行驶油耗。此外，关于路段行驶速度生成，具有如下功能：计算作为路段行驶速度生成中的基准的路段基准速度。此外，关于路段行驶速度生成，具有如下功能：作为日期时间分割单位，至少以时刻(例如30分钟间隔)、星期、时节(例如1个月间隔)进行分割，生成该日期时间的路段行驶速度。
此外，在本实施方式的油耗估计系统500中，关于汽车行驶的油耗估计，具有如下功能：针对特定的行驶路线，考虑全部通过路段的通过时刻来提取、连结路段行驶速度，由此，再现与希望进行油耗估计的日期时间一致的速度曲线。此外，关于汽车行驶油耗估计，具有如下功能：针对特定行驶路线，判定全部通过交叉路口的停止有无，再现基于交叉路口停止的加减速，由此，提高速度曲线的计算精度。此外，关于汽车行驶油耗估计，具有如下功能：根据考虑了交叉路口停止的速度曲线，使用行驶速度和行驶油耗的关系式估计汽车行驶油耗。
如上所述，根据本实施方式的油耗估计系统500，关于汽车行驶油耗估计，以路段为单位根据地图信息计算路段基准速度，使用与汽车无关地收集的行驶历史信息和路段基准速度计算路段行驶速度。由此，根据本实施方式的油耗估计系统500，在新的道路和不容易收集车辆行驶历史信息的道路中，也能够以一定以上的精度再现行驶速度。由此，确保行驶油耗的估计精度。特别地，关于一般道路，考虑道路特征而分类成12个行驶速度，由此提高行驶速度的再现精度，实现高精度的汽车行驶油耗估计。
实施方式2
在本实施方式中，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。
在本实施方式中，对与实施方式1中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。
***结构的说明***
实施方式1的油耗估计系统500具有搭载于汽车1上的汽车装置100、以及通过云等中央服务器实现的油耗估计装置200。汽车装置100收集行驶历史信息111，向油耗估计装置200请求汽车1的行驶油耗的计算。油耗估计装置200进行与汽车1的行驶油耗的估计有关的路段行驶速度331的计算和蓄积、速度曲线451的计算、以及汽车1的行驶油耗的计算。
在本实施方式中，说明如下的油耗估计系统500a：按照每个汽车进行行驶油耗的估计处理，由此估计每个汽车的行驶油耗。
***结构的说明***
图16是本实施方式的油耗估计系统500a的功能结构图。此外，图17是本实施方式的油耗估计系统500a的硬件结构图。
在本实施方式中，设油耗估计系统500a的功能结构图和硬件结构图为不同的图来进行说明，但是，有时对与实施方式1中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。
本实施方式的油耗估计系统500a仅由搭载于汽车1a上的汽车装置100a构成。
作为功能结构，汽车1a的汽车装置100a具有行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13、信息发送部14、信息接收部15、行驶速度生成部23、行驶油耗估计部24。
行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13、信息发送部14、信息接收部15的各个功能结构与实施方式1的汽车装置100所具有的功能结构相同。
此外，行驶速度生成部23和行驶油耗估计部24的各个功能结构与实施方式1的油耗估计装置200所具有的功能结构相同。
***功能结构的说明***
接着，在汽车1a的汽车装置100a的各功能结构中，对与实施方式1不同之处进行说明。
行驶历史收集部11将使用传感器860收集的行驶历史信息111直接输出到行驶速度生成部23的行驶历史蓄积部231。行驶历史蓄积部231从行驶历史收集部11直接取得行驶历史信息111。
地点信息收集部12将经由输入接口830输入的地点信息121直接输出到行驶油耗估计部24的行驶路线计算部241。行驶路线计算部241从地点信息收集部12直接取得地点信息121。
如上所述，汽车1a具有实施方式1中说明的汽车装置100的功能结构和油耗估计装置200的功能结构。行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13、信息发送部14、信息接收部15对应于汽车装置100的功能。此外，行驶速度生成部23和行驶油耗估计部24对应于油耗估计装置200的功能结构。
另外，实施方式1中说明的油耗估计装置200的信息接收部21和信息发送部22的功能包含在上述汽车装置100a的信息发送部14和信息接收部15的功能中。此外，实施方式1中说明的汽车装置100的存储部16的功能包含在上述汽车装置100a的存储部25的功能中。
接着，关于构成油耗估计系统500a的汽车1a的汽车装置100a硬件结构，对与实施方式1不同之处进行说明。
处理器810进行显示器中显示的各种信息的显示指示、行驶历史信息111和地点信息121的收集处理、行驶历史信息111的蓄积处理、路段行驶速度331的计算处理、速度曲线的计算处理、行驶油耗的估计处理这样的汽车装置100a的处理。
此外，存储装置820实现实施方式1中说明的存储部16和存储部25的功能。
此外，通信装置850实现实施方式1中说明的信息发送部14和信息接收部15的功能、信息发送部22和信息接收部21功能。
如上所述，油耗估计系统500a具有搭载于作为油耗估计对象的汽车1a上的汽车装置100a。汽车装置100a至少具有行驶速度计算部233、行驶速度提取部243、估计油耗计算部246、速度曲线生成部244、交叉路口停止判定部242、速度曲线校正部245。
接着，对动作进行说明。
在实施方式2中，行驶速度生成部23和行驶油耗估计部24搭载于汽车1a上这点与实施方式1不同，但是，关于各部的动作，实施方式1中的行驶速度生成部23和实施方式2中的行驶速度生成部23、以及实施方式1中的行驶油耗估计部24和实施方式2中的行驶油耗估计部24进行同样的动作。内部的详细动作也相同，因此省略动作的说明。
***其他结构***
在本实施方式中，在汽车1a上搭载了具有实施方式1中说明的汽车装置100的功能和油耗估计装置200的功能的汽车装置100a。这里，在图16中，设汽车装置100a为1个计算机来进行说明，但是，不限于图16的结构。例如，也可以将与汽车装置100对应的功能和与油耗估计装置200对应的功能搭载于各个车载装置上。此外，也可以任意组合与汽车装置100对应的功能和与油耗估计装置200对应的功能中包含的各部而搭载于多个车载装置上。
***本实施方式的效果的说明***
如上所述，根据本实施方式的油耗估计系统500a，按照每个汽车蓄积行驶历史信息，按照每个汽车计算路段行驶速度，按照每个汽车估计行驶油耗，因此，能够估计每个汽车的高精度的行驶油耗。
实施方式3
在本实施方式中，主要对与实施方式1、2之间的差异进行说明。
在本实施方式中，对与实施方式1、2中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。
***结构的说明***
在实施方式1的油耗估计系统500中，在汽车装置100中进行行驶历史收集处理和地点信息收集处理。此外，在中央服务器即油耗估计装置200中进行行驶速度生成处理进入行驶油耗处理。此外，在实施方式2的油耗估计系统500a中，将实施方式1中的汽车装置100的处理和油耗估计装置200的处理全部集中在汽车1a内。
在本实施方式中，为了分散处理的负荷，采取如下结构：关于油耗估计装置200的处理中的、行驶历史蓄积处理、基准速度判定处理、行驶速度计算处理、行驶油耗估计处理，分别准备不同的服务器来进行处理。由此，能够减轻各服务器中的处理量，因此，能够实现处理的高速化。另外，汽车侧进行的处理与实施方式1相同。
图18是本实施方式的油耗估计系统500b的系统结构图。在图18中，示出构成油耗估计系统500b的各装置的硬件结构。
如图18所示，油耗估计系统500b具有汽车1b、行驶历史蓄积服务器210、基准速度判定服务器220、行驶速度计算服务器230、行驶油耗计算服务器240。汽车1b、行驶历史蓄积服务器210、基准速度判定服务器220、行驶速度计算服务器230、行驶油耗计算服务器240经由网络300进行通信。
行驶历史蓄积服务器210、基准速度判定服务器220、行驶速度计算服务器230、行驶油耗计算服务器240可以是具有实体的数据服务器，也可以在云上构成。
汽车1b的汽车装置100b的硬件结构与实施方式1中说明的硬件结构相同。
行驶历史蓄积服务器210、基准速度判定服务器220、行驶速度计算服务器230、行驶油耗计算服务器240的各服务器是计算机。
行驶历史蓄积服务器210、基准速度判定服务器220、行驶速度计算服务器230、行驶油耗计算服务器240的各服务器具有处理器910、存储装置920、通信装置950。各服务器中的处理器910、存储装置920、通信装置950的基本功能与实施方式1中说明的基本功能相同。如图18所示，通过对硬件的标号附加小标a、b、c、d，区分各服务器的硬件进行说明。
对行驶历史蓄积服务器210进行说明。存储装置920a具有暂时存储与行驶历史蓄积处理有关的处理结果的主存储装置、以及存储行驶历史信息的外部存储装置。处理器910a进行与行驶历史蓄积处理有关的运算处理。通信装置950a发送接收行驶历史信息111、地图信息450。
对基准速度判定服务器220进行说明。存储装置920b具有暂时存储与路段基准速度的计算处理有关的处理结果的主存储装置、以及存储各路段的路段基准速度的外部存储装置。处理器910b进行与路段基准速度的生成有关的运算处理。通信装置950b发送接收地图信息450、路段基准速度。
对行驶速度计算服务器230进行说明。存储装置920c具有暂时存储与路段行驶速度生成有关的处理结果的主存储装置、以及存储各路段的路段行驶速度的外部存储装置。处理器910c进行与路段行驶速度生成有关的运算处理。通信装置950c发送接收行驶历史信息、路段基准速度、路段行驶速度。
对行驶油耗计算服务器240进行说明。存储装置920d具有暂时存储与油耗估计有关的各运算处理的值和结果的主存储装置。处理器910d进行与油耗估计有关的各运算处理。通信装置950d发送接收地点信息、路段行驶速度、地图信息、行驶油耗信息。
此外，图19是本实施方式的汽车1b的功能结构图。图20是本实施方式的行驶历史蓄积服务器210的功能结构图。图21是本实施方式的基准速度判定服务器220的功能结构图。图22是本实施方式的行驶速度计算服务器230的功能结构图。图23是本实施方式的行驶油耗计算服务器240的功能结构图。
在本实施方式中，设油耗估计系统500b的各装置的功能结构图和硬件结构图为不同的图来进行说明，但是，有时对与实施方式1中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。
汽车1b具有搭载于汽车1b上的车载装置即汽车装置100b。在实施方式1中说明的行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13的基础上，还具有行驶历史发送部19、地点信息发送部17、路线和油耗信息接收部18。即，汽车装置100b的“部”的功能是行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13、行驶历史发送部19、地点信息发送部17、路线和油耗信息接收部18的功能。
行驶历史发送部19经由通信装置850向行驶历史蓄积服务器210发送行驶历史信息111。地点信息发送部17经由通信装置850向行驶油耗计算服务器240发送包含出发地和目的地的地点信息121。路线和油耗信息接收部18经由通信装置850接收由行驶油耗计算服务器240计算出的行驶路线411和油耗估计结果461。
行驶历史蓄积服务器210在实施方式1中说明的行驶历史蓄积部231和行驶历史DB251的基础上，还具有行驶历史接收部31、行驶历史提取部32、行驶历史发送部33。行驶历史接收部31接收从汽车1b发送的行驶历史信息111。行驶历史提取部32从行驶历史DB251提取必要的行驶历史信息111。行驶历史发送部33向行驶速度计算服务器230发送提取出的行驶历史信息111。
基准速度判定服务器220在实施方式1中说明的基准速度判定部232和基准速度DB253的基础上，还具有基础设施信息接收部41、基准速度提取部43、基准速度发送部44。基础设施信息接收部41接收基础设施信息即地图信息450。基准速度提取部43从基准速度DB253提取必要路段的路段基准速度321。基准速度发送部44向行驶速度计算服务器230发送提取出的路段基准速度321。
行驶速度计算服务器230在实施方式1中说明的行驶速度计算部233和行驶速度DB252的基础上，还具有基准速度接收部51、行驶历史接收部52、取得请求接收部53、行驶速度提取部54、行驶速度发送部55。基准速度接收部51从基准速度判定服务器220接收路段基准速度321。行驶历史接收部52从行驶历史蓄积服务器210接收行驶历史信息111。取得请求接收部53受理来自行驶油耗计算服务器240的路段行驶速度331的取得请求。行驶速度提取部54从行驶速度DB252提取被请求取得的路段的路段行驶速度331。行驶速度发送部55向行驶油耗计算服务器240发送提取出的路段行驶速度331。
行驶油耗计算服务器240具有实施方式1中说明的行驶路线计算部241、交叉路口停止判定部242、速度曲线生成部244、速度曲线校正部245、估计油耗计算部246。此外，行驶油耗计算服务器240在上述结构部的基础上，具有地点信息接收部61、取得请求部62、行驶速度接收部63。地点信息接收部61接收从汽车1b接收到的地点信息121。取得请求部62在计算表示行驶路线411中的行驶速度变化的速度曲线441时，向行驶速度计算服务器230请求位于行驶路线411上的全部路段的路段行驶速度。行驶速度接收部63接收从行驶速度计算服务器230取得的路段行驶速度。
***动作的说明***
接着，对动作进行说明。
在实施方式3中，针对行驶历史蓄积处理、基准速度判定处理、路段速度计算处理、行驶油耗估计处理，利用分别独立的服务器进行处理这点与实施方式1和实施方式2不同。因此，各服务器中的处理不需要分别是同步处理，可以独立地执行。
图24是本实施方式的行驶历史蓄积服务器210的处理流程图。
首先，行驶历史接收部31取得行驶历史信息111(步骤S101)。此时，行驶历史信息111至少具有行驶位置、行驶速度、行进方向和行驶日期时间信息，能够按照不同路段、不同日期时间对行驶历史信息111进行信息分割。此外，行驶历史信息111也可以具有行驶路段、加速度、坡度、行驶时的气候、行驶时的道路拥挤状况等。
接着，行驶历史蓄积部231按照不同路段对行驶历史信息111进行分类(步骤S102)，进而按照不同日期时间进行分类(步骤S103)，将按照不同路段、不同日期时间进行分割后的行驶历史信息111存储在行驶历史DB251中(步骤S104)。步骤S102～步骤S104的处理与步骤S22～步骤S24的处理相同，因此省略详细说明。
接着，行驶历史提取部32从行驶历史DB251提取用于转交给行驶速度计算服务器230的行驶历史信息111(步骤S105)。此时，关于行驶历史信息111的提取，可以一日一次等、以一定间隔进行提取，也可以是仅在接收到来自行驶速度计算服务器230的请求时进行提取的方式。
最后，行驶历史发送部33向行驶速度计算服务器230发送提取出的行驶历史信息111(步骤S106)。
图25是本实施方式的基准速度判定服务器220的处理流程图。
首先，基础设施信息接收部41取得地图信息450，提取作为计算路段基准速度321的对象的路段L的地图信息450(步骤S111)。从此时提取的地图信息450中，至少提取道路类别、行驶车道数、中央分离的有无、人行道的有无、道路周边的商业设施/商业街的占地面积的信息。关于地图信息450，可以使用汽车导航系统等在地图显示和路线计算中利用的数字地图信息。
接着，基准速度判定部232根据地图信息450，判定作为计算对象的路段L是否是一般道路(步骤S112)。在判定为路段L是一般道路的情况下，判定路段L所在的场所是否是街区(步骤S113)，判定路段L的行驶车道数(步骤S114)，判定路段L的道路中是否存在中央分离(步骤S115)，判定路段L的行人交通量(步骤S116)，判定路段L的速度分区(步骤S117)。在判定为路段L不是一般道路的情况下，提取路段L的限制速度信息(步骤S118)。根据通过步骤S113～步骤S117的处理而提取出的12个速度分区(速度分区判定表60)中的基准速度、或通过步骤S118的处理而提取出的限制速度，决定路段L的路段基准速度Vr(L)(步骤S119)。基准速度判定部232将步骤S119中计算出的路段基准速度Vr(L)蓄积在基准速度DB253中(步骤S1110)。步骤S112～步骤S1110的处理与步骤S32～步骤S310的处理相同，因此省略详细说明。
接着，基准速度提取部43从基准速度DB253提取用于转交给行驶速度计算服务器230的路段基准速度321(步骤S1111)。此时，关于路段基准速度321的提取，可以一日一次等、以一定间隔提取路段基准速度321，也可以是仅在接收到来自行驶速度计算服务器230的请求时进行提取的方式。
最后，基准速度发送部44向行驶速度计算服务器230发送提取出的路段基准速度321(步骤S1112)。
图26是本实施方式的行驶速度计算服务器230实施的行驶速度生成处理的流程图。下面，作为计算日期时间，以行驶时刻t、行驶星期w、行驶时节s的情况下的路段L中的路段行驶速度331的计算为例进行说明。
首先，基准速度接收部51接收路段L的路段基准速度Vr(L)(步骤S1210)。同样，行驶历史接收部52提取路段L的行驶历史信息111(步骤S1220)。接着，行驶速度计算部233计算路段L的不同日期时间的路段行驶速度V(L，t，w，s)(步骤S1230)，将路段L的路段行驶速度V(L，t，w，s)蓄积在行驶速度DB252中(步骤S1240)。步骤S1210～步骤S1240的处理的详细情况与步骤S41～步骤S44的处理相同，因此省略详细说明。
图27是本实施方式的行驶速度计算服务器230实施的行驶速度提取处理的处理流程图。图27是行驶速度计算服务器230接收到来自行驶油耗计算服务器240的路段行驶速度的取得请求的情况下的提取路段行驶速度的处理的流程图。下面，以提取日期时间为时刻t、星期w、时节s的情况下的路段行驶速度提取为例进行说明。
首先，取得请求接收部53从行驶油耗计算服务器240接收路段行驶速度的取得请求(步骤S131)。此外，在取得请求接收部53中，作为路段行驶速度的取得请求，能够统一对多个路段的路段行驶速度的取得请求进行接收和处理。
接着，行驶速度提取部54从行驶速度DB252提取时刻t、星期w、时节s的路段L的路段行驶速度V(L，t，w，s)(步骤S132)。
最后，行驶速度发送部55向行驶油耗计算服务器240发送提取出的路段行驶速度V(L，t，w，s)(步骤S133)。
图28是本实施方式的行驶油耗计算服务器240的处理流程图。在地点信息接收部61从汽车1b接收到地点信息121时(步骤S141)，逐次执行图28的处理。另外，下面，作为汽车1b的行驶油耗的估计日期时间，以设为接收到地点信息121的日期时间(时刻t0、星期w0、时节s0)(取得日期时间)的情况为例进行说明。
首先，行驶路线计算部241根据地点信息121计算汽车1b的行驶路线X(步骤S142)。接着，交叉路口停止判定部242针对行驶路线X上的全部交叉路口i1～im，判定交叉路口停止的有无S(i1)～S(im)(步骤S143)。
这里，步骤S142的处理与步骤S52的处理相同，步骤S143的处理与步骤S53的处理相同，因此省略详细说明。
接着，请求取得路段行驶速度的取得请求部62针对行驶速度计算服务器230请求针对行驶路线X上的全部通过路段的路段行驶速度V(Lk，tk，wk，sk)(1≤k≤n)(步骤S144)。接着，行驶速度接收部63接收路段行驶速度V(Lk，tk，wk，sk)(1≤k≤n)的提取结果(步骤S145)。
此时，从取得请求部62向取得请求接收部53发送路段行驶速度的取得请求、到行驶速度接收部63接收路段行驶速度为止的动作如图27中说明的那样。
接着，速度曲线生成部244使用由行驶速度接收部63接收到的路段行驶速度V(Lk，tk，wk，sk)(1≤k≤n)，计算行驶路线X的行驶中的交叉路口不停止速度曲线Vprofile-nonstop(X)(步骤S146)。接着，通过速度曲线校正部245，在由速度曲线生成部244计算出的交叉路口不停止速度曲线Vprofile-nonstop(X)中，通过由交叉路口停止判定部242判定出的交叉路口停止有无S(i1)～S(im)，再现由于交叉路口停止而产生的加减速，计算考虑了交叉路口停止的速度曲线Vprofile(X)(步骤S147)。最后，估计油耗计算部246针对由速度曲线校正部245计算出的考虑了交叉路口停止的速度曲线Vprofile(X)，使用油耗和行驶速度的关系式，估计行驶路线X的行驶中的汽车行驶油耗(步骤S148)。
这里，步骤S146的处理与步骤S55的处理相同，步骤S147的处理与步骤S56的处理相同，步骤S148的处理与步骤S57的处理相同，因此省略详细说明。
***本实施方式的效果的说明***
如上所述，根据本实施方式的油耗估计系统500b，能够分散服务器，分散各处理的负荷。由此，在将来收集较多的行驶历史信息的情况下、希望通过提高路段行驶速度的计算和更新的频度来提高再现精度的情况下等，也能够应对，而不用考虑针对其他处理的负荷影响。
实施方式4
在本实施方式中，主要对与实施方式1～3之间的差异进行说明。
在本实施方式中，对与实施方式1～3中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。
***结构的说明***
在实施方式1～3中，构成为仅利用汽车和中央服务器进行处理。但是，关于路段行驶速度的计算等，能够以路段单位进行计算，能够进行边缘计算的处理。
图29是本实施方式的油耗估计系统500c的系统结构图。在图29中，示出构成油耗估计系统500c的各装置的硬件结构。
在图29中，油耗估计系统500c由搭载于汽车1c上的汽车装置100c、行驶速度生成计算器250、信息蓄积服务器260构成。此时，行驶速度生成计算器250采取在全国道路的路段中分别各设置一个的结构。
汽车装置100c、行驶速度生成计算器250、信息蓄积服务器260相互经由网络300进行通信。
图30是本实施方式的油耗估计系统500c的功能结构图。
汽车装置100c具有行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13。此外，汽车装置100c具有向信息蓄积服务器260发送行驶历史信息111的行驶历史发送部19、以及根据地点信息121和地图信息450进行行驶路线411的计算和行驶路线411的行驶油耗的估计的行驶油耗估计部24。
行驶油耗估计部24具有行驶路线计算部241、交叉路口停止判定部242、向信息蓄积服务器260请求取得位于行驶路线411上的全部路段的路段行驶速度331的取得请求部62、以及接收向信息蓄积服务器260请求取得的路段的路段行驶速度331的行驶速度接收部63。此外，行驶油耗估计部24具有速度曲线生成部244和速度曲线校正部245，该速度曲线校正部245在交叉路口不停止速度曲线441中，根据由交叉路口停止判定部242计算出的行驶路线上的全部交叉路口中的交叉路口停止判定结果，施加基于交叉路口停止的加减速变化，生成考虑了交叉路口停止的速度曲线451。此外，行驶油耗估计部24具有估计油耗计算部246，该估计油耗计算部246根据由速度曲线校正部245计算出的考虑了交叉路口停止的速度曲线451，估计特定路线行驶、即行驶路线411的行驶中的油耗。
行驶速度生成计算器250具有接收基础设施信息即地图信息450的基础设施信息接收部41、以及根据地图信息450计算个别路段的路段基准速度321并将其蓄积在个别路段基准速度DB71中的基准速度判定部232。个别路段基准速度DB71蓄积个别路段的路段基准速度321。此外，行驶速度生成计算器250具有从信息蓄积服务器260接收行驶历史信息111的行驶历史接收部52、以及根据个别路段的路段基准速度321和行驶历史信息111计算个别路段的路段行驶速度331并将其蓄积在个别行驶速度DB72中的行驶速度计算部233。将个别路段的路段行驶速度331称为个别行驶速度。个别行驶速度DB72蓄积个别路段的路段行驶速度331。个别行驶速度DB72是个别行驶速度存储部1721的例子。此外，行驶速度生成计算器250具有向信息蓄积服务器260发送个别路段的路段行驶速度331的个别行驶速度发送部73。
信息蓄积服务器260具有接收从汽车装置100c发送的行驶历史信息111的行驶历史接收部31、将行驶历史信息111蓄积在行驶历史DB251中的行驶历史蓄积部231、从行驶历史DB251提取必要的行驶历史信息111的行驶历史提取部32。此外，信息蓄积服务器260具有向个别路段的行驶速度生成计算器250发送提取出的行驶历史信息111的行驶历史发送部33、以及从个别路段的行驶速度生成计算器250接收路段行驶速度331的个别行驶速度接收部81。此外，信息蓄积服务器260具有在DB中蓄积接收到的路段行驶速度331的行驶速度蓄积部82、以及蓄积各路段的路段行驶速度331的行驶速度DB252。此外，信息蓄积服务器260具有受理来自汽车装置100c的路段行驶速度的取得请求的取得请求接收部53、从行驶速度DB252提取被请求取得的路段的路段行驶速度331的行驶速度提取部54、以及向汽车装置100c发送提取出的路段行驶速度331的行驶速度发送部55。
使用图29对本实施方式中的硬件结构进行说明。
在本实施方式的油耗估计系统500c中，搭载于汽车1c上的汽车装置100c、行驶速度生成计算器250、信息蓄积服务器260分别是计算机。此时，按照位于全国的每个路段保有一个行驶速度生成计算器250。此外，信息蓄积服务器260可以是具有实体的数据服务器，也可以在云上构成。
汽车1c的汽车装置100c的硬件结构与实施方式1～3中说明的硬件结构相同。
行驶速度生成计算器250和信息蓄积服务器260分别具有处理器910、存储装置920、通信装置950。各服务器中的处理器910、存储装置920、通信装置950的基本功能与实施方式1～3中说明的基本功能相同。如图29所示，通过对硬件的标号附加小标e、f，区分行驶速度生成计算器250和信息蓄积服务器260的各个硬件进行说明。
对行驶速度生成计算器250进行说明。存储装置920e具有暂时存储与路段基准速度和路段行驶速度的生成有关的处理结果的主存储装置、以及存储各路段的路段基准速度和路段行驶速度的外部存储装置。处理器910e进行与路段基准速度和路段行驶速度的生成有关的运算处理。通信装置950e发送接收行驶历史信息、路段行驶速度、地图信息。
对信息蓄积服务器260进行说明。存储装置920f具有暂时存储与行驶历史信息和路段行驶速度的蓄积、提取有关的处理结果的主存储装置、以及存储行驶历史信息和路段行驶速度的外部存储装置。处理器910f进行与行驶历史信息和路段行驶速度的蓄积、提取有关的运算处理。通信装置950f发送接收行驶历史信息、路段行驶速度、地图信息、取得请求。
汽车装置100c搭载于作为油耗估计对象的汽车1c上，具有发送表示汽车1c的行驶历史的行驶历史信息111的行驶历史发送部19。
此外，行驶速度生成计算器250按照多个道路区间即每个路段的个别路段进行设置，具有行驶速度计算部233，该行驶速度计算部233计算个别路段中的汽车1c的行驶速度作为个别行驶速度。
此外，信息蓄积服务器260具有从汽车装置100c接收行驶历史信息111的行驶历史接收部31、将行驶历史信息111蓄积在行驶历史DB251中的行驶历史蓄积部231、以及从行驶速度生成计算器250接收个别行驶速度并将接收到的个别行驶速度存储在行驶速度DB252中的行驶速度蓄积部82。
而且，汽车装置100c具有根据包含出发地和目的地的地点信息121计算行驶路线411的行驶路线计算部241、从信息蓄积服务器260接收行驶路线411中包含的路段的行驶速度的行驶速度接收部63、速度曲线生成部244、交叉路口停止判定部242、速度曲线校正部245、估计油耗计算部246。
如上所述，在本实施方式中，汽车1c的行驶油耗的估计处理在汽车侧进行，采取从信息蓄积服务器260取得估计所需要的路段行驶速度的结构。此外，按照每个路段保有处理计算器，路段行驶速度的生成处理采取按照每个路段单独进行处理的结构。由此，对汽车行驶油耗的估计精度提高所需要的路段行驶速度生成处理和汽车行驶油耗估计处理、信息蓄积部分进行分离，能够减轻处理负荷。特别是按照每个路段保有处理计算器，由此，减轻每一台处理计算器的处理，能够使处理计算器本身小型化。
***动作的说明***
接着，对动作进行说明。
在本实施方式中，行驶油耗估计处理由汽车1c进行，基准速度判定处理和行驶速度生成处理由行驶速度生成计算器250进行，行驶历史蓄积处理和行驶速度蓄积处理由信息蓄积服务器260进行。各设备的动作可以分别独立地执行。
信息蓄积服务器260中的行驶历史蓄积处理由信息蓄积服务器260的行驶历史接收部31、行驶历史蓄积部231、行驶历史DB251、行驶历史提取部32、行驶历史发送部33实施。本处理与图17所示的实施方式3中的行驶历史蓄积服务器210的处理相同，因此省略说明。
图31是本实施方式的行驶速度生成计算器250的处理流程图。
首先，基础设施信息接收部41取得地图信息450，提取作为路段基准速度321的判定对象的路段L的地图信息450(步骤S151)。此时提取的地图信息450至少包含道路类别、行驶车道数、中央分离的有无、人行道的有无、道路周边的商业设施/商业街的占地面积的信息。作为地图信息450，可以使用汽车导航系统等在地图显示和路线计算中利用的数字地图信息。
接着，基准速度判定部232根据地图信息450，判定作为计算对象的路段L是否是一般道路(步骤S152)。在判定为路段L是一般道路的情况下，判定路段L所在的场所是否是街区(步骤S153)，判定路段L的行驶车道数(步骤S154)，判定路段L的道路中是否存在中央分离(步骤S155)，判定路段L的行人交通量(步骤S156)，判定路段L的速度分区(步骤S157)。在判定为路段L不是一般道路的情况下，提取路段L的限制速度(步骤S158)。根据通过步骤S153～步骤S157的处理而提取出的12个速度分区(速度分区判定表60)中的基准速度、或通过步骤S158的处理而提取出的限制速度，决定路段L的路段基准速度Vr(L)(步骤S159)。基准速度判定部232将步骤S159中计算出的路段基准速度Vr(L)蓄积在个别路段基准速度DB71中(步骤S1510)。步骤S152～步骤S1510的处理与步骤S32～步骤S310的处理相同，因此省略详细说明。
接着，行驶历史接收部52从信息蓄积服务器260提取路段L的行驶历史信息111(步骤S1511)。步骤S1511的处理与步骤S42的处理相同，因此省略详细说明。
接着，行驶速度计算部233从个别路段基准速度DB71提取路段L的路段基准速度Vr(L)(步骤S1512)，计算路段L的不同日期时间的路段行驶速度V(L，t，w，s)(步骤S1513)，将路段L的路段行驶速度V(L，t，w，s)蓄积在个别行驶速度DB72中(步骤S1514)。步骤S1512～步骤S1514的处理的详细情况与步骤S41、步骤S43、步骤S44的处理相同，因此省略详细说明。
图32是本实施方式的信息蓄积服务器260实施的行驶速度蓄积处理的处理流程图。
首先，个别行驶速度接收部81接收按照每个路段计算出的路段行驶速度331(步骤S161)。接着，行驶速度蓄积部82将接收到的路段行驶速度331蓄积在行驶速度DB252中(步骤S162)。此时，行驶速度蓄积部82按照个别行驶速度接收部81接收到路段行驶速度331的每个定时，执行针对行驶速度DB252的信息蓄积。
汽车1c中的行驶油耗估计处理在行驶油耗估计部24中实施。在地点信息收集部12从驾驶者接收到包含出发地和目的地的地点信息121时，逐次执行本处理。行驶油耗估计部24以后的处理与实施方式3中的行驶油耗计算服务器240的处理相同，因此省略说明。
***本实施方式的效果的说明***
如上所述，根据本实施方式的油耗估计系统500c，按照每个路段设置处理计算器，能够分散处理。由此，能够使各处理部中的处理最小化，能够减轻一个计算机中的处理负荷。
以上说明了本发明的实施方式1～4，但是，可以仅采用这些实施方式的说明中作为“部”说明的部分中的任意一方，也可以采用若干个部分的任意组合。即，油耗估计系统的功能块能够实现上述实施方式中说明的功能即可，是任意的。油耗估计系统可以任意组合这些功能块来构成，也可以由任意的功能块构成。
此外，说明了实施方式1～4，但是，也可以组合实施这些实施方式中的多个实施方式。此外，也可以组合实施这些实施方式中的多个部分。或者，也可以实施这些实施方式中的一个部分。除此之外，也可以将这些实施方式的内容作为整体或一部分而任意组合实施。
另外，上述实施方式是本质上优选的例示，并不意图限制本发明、其应用物和用途的范围，能够根据需要进行各种变更。上述实施方式用于帮助理解本方法，不用于限定发明。
标号说明
1、1a、1b、1c：汽车；60：速度分区判定表；100、100a、100b、100c：汽车装置；11：行驶历史收集部；12：地点信息收集部；13：信息显示部；14：信息发送部；15：信息接收部；16：存储部；17：地点信息发送部；18：路线和油耗信息接收部；19：行驶历史发送部；111：行驶历史信息；121：地点信息；411：行驶路线；450：地图信息；461：油耗估计结果；210：行驶历史蓄积服务器；31：行驶历史接收部；32：行驶历史提取部；33：行驶历史发送部；220：基准速度判定服务器；41：基础设施信息接收部；43：基准速度提取部；44：基准速度发送部；230：行驶速度计算服务器；51：基准速度接收部；52：行驶历史接收部；53：取得请求接收部；54：行驶速度提取部；55：行驶速度发送部；240：行驶油耗计算服务器；61：地点信息接收部；62：取得请求部；63：行驶速度接收部；250：行驶速度生成计算器；71：个别路段基准速度DB；72：个别行驶速度DB；73：个别行驶速度发送部；260：信息蓄积服务器；81：个别行驶速度接收部；82：行驶速度蓄积部；200：油耗估计装置；21：信息接收部；22：信息发送部；23：行驶速度生成部；24：行驶油耗估计部；25：存储部；231：行驶历史蓄积部；232：基准速度判定部；233：行驶速度计算部；321：路段基准速度；331：路段行驶速度；241：行驶路线计算部；242：交叉路口停止判定部；243：行驶速度提取部；244：速度曲线生成部；245：速度曲线校正部；246：估计油耗计算部；421：交叉路口停止判定；441、451：速度曲线；251：行驶历史DB；252：行驶速度DB；253：基准速度DB；300：网络；500、500a、500b、500c：油耗估计系统；510：油耗估计方法；520：油耗估计程序；809、909：处理电路；810、910、910a、910b、910c、910d、910e、910f：处理器；820、920、920a、920b、920c、920d、920e、920f：存储装置；830：输入接口；840：输出接口；850、950、950a、950b、950c、950d、950e、950f：通信装置；860：传感器；S110：行驶速度生成处理；S120：行驶油耗估计处理；S121：行驶速度提取处理；S122：速度曲线生成处理；S123：估计油耗计算处理；1721：个别行驶速度存储部；2510：行驶历史存储部；2520：行驶速度存储部；2530：基准速度存储部。

Claims (15)

1.一种油耗估计系统，其具有：
行驶速度计算部，其按照构成道路的多个道路区间的每个道路区间计算汽车的行驶速度，将计算出的行驶速度存储在行驶速度存储部中；
行驶速度提取部，其根据表示所述道路中的行驶路线的行驶路线信息，从所述行驶速度存储部提取所述行驶路线中包含的道路区间的行驶速度；
速度曲线生成部，其使用由所述行驶速度提取部提取出的行驶速度，生成表示在所述行驶路线中行驶的汽车的速度的变化的速度曲线；以及
估计油耗计算部，其根据所述速度曲线计算在所述行驶路线中行驶的汽车的油耗。
2.根据权利要求1所述的油耗估计系统，其中，
所述油耗估计系统具有：
交叉路口停止判定部，其判定所述行驶路线中包含的交叉路口处的停止的有无；以及
速度曲线校正部，其根据所述交叉路口处的停止的有无，对所述速度曲线进行校正。
3.根据权利要求2所述的油耗估计系统，其中，
所述行驶速度计算部使用从在所述道路中行驶后的汽车收集的所述多个道路区间的每个道路区间的行驶历史信息和按照所述多个道路区间的每个道路区间确定的基准速度，计算所述多个道路区间的每个道路区间的行驶速度。
4.根据权利要求3所述的油耗估计系统，其中，
所述行驶速度计算部使用根据道路区间的属性即道路属性决定的速度分区，作为所述多个道路区间的每个道路区间的基准速度。
5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的油耗估计系统，其中，
所述行驶速度计算部按照每个日期时间的属性即日期时间属性，将所述多个道路区间的每个道路区间的行驶速度存储在所述行驶速度存储部中。
6.根据权利要求5所述的油耗估计系统，其中，
所述油耗估计系统具有取得部，所述取得部取得所述行驶路线信息，
所述速度曲线生成部根据所述取得部取得了所述行驶路线信息的取得日期时间、和构成所述行驶路线的道路区间的每个道路区间的行驶速度，生成以所述取得日期时间的日期时间属性在所述行驶路线中行驶的情况下的所述速度曲线。
7.根据权利要求6所述的油耗估计系统，其中，
所述行驶速度提取部按照构成所述行驶路线的道路区间的每个道路区间，根据流入在该道路区间行驶之前行驶的前道路区间的日期时间、和在所述前道路区间行驶的行驶时间，计算流入该道路区间的流入日期时间，根据流入该道路区间的流入日期时间提取该道路区间的行驶速度。
8.根据权利要求2～7中的任意一项所述的油耗估计系统，其中，
所述油耗估计系统具有搭载于作为油耗估计对象的汽车上的汽车装置、以及与所述汽车装置进行通信的油耗估计装置，
所述汽车装置具有信息发送部，所述信息发送部向所述油耗估计装置发送包含所述行驶路线的出发地和目的地的地点信息、以及表示所述汽车的行驶历史的行驶历史信息，
所述油耗估计装置具有：
行驶路线计算部，其根据所述地点信息计算所述行驶路线，将表示所述行驶路线的所述行驶路线信息输出到所述行驶速度提取部；以及
行驶历史蓄积部，其将所述行驶历史信息蓄积在行驶历史存储部中。
9.根据权利要求8所述的油耗估计系统，其中，
所述油耗估计装置具有所述行驶速度计算部、所述行驶速度提取部、所述速度曲线生成部、所述交叉路口停止判定部、所述速度曲线校正部和所述估计油耗计算部。
10.根据权利要求2～7中的任意一项所述的油耗估计系统，其中，
所述油耗估计系统具有汽车装置，所述汽车装置搭载于作为油耗估计对象的汽车上，
所述汽车装置具有所述行驶速度计算部、所述行驶速度提取部、所述估计油耗计算部、所述速度曲线生成部、所述交叉路口停止判定部和所述速度曲线校正部。
11.根据权利要求3或4所述的油耗估计系统，其中，
所述油耗估计系统具有：
汽车装置，其搭载于作为油耗估计对象的汽车上，所述汽车装置具有信息发送部，所述信息发送部发送包含所述行驶路线的出发地和目的地的地点信息、以及表示所述汽车的行驶历史的行驶历史信息；
行驶历史蓄积服务器，其具有行驶历史接收部和行驶历史蓄积部，所述行驶历史接收部从所述汽车装置接收所述行驶历史信息，所述行驶历史蓄积部将所述行驶历史信息蓄积在行驶历史存储部中；
基准速度判定服务器，其具有基准速度判定部，所述基准速度判定部判定所述基准速度，将判定出的所述基准速度存储在基准速度存储部中；
行驶速度计算服务器，其具有行驶历史接收部、基准速度接收部、所述行驶速度计算部和所述行驶速度存储部，所述行驶历史接收部从所述行驶历史蓄积服务器接收所述行驶历史信息，所述基准速度接收部从所述基准速度判定服务器接收所述基准速度；以及
行驶油耗计算服务器，其具有地点信息接收部、行驶速度接收部、所述估计油耗计算部、所述速度曲线生成部、所述交叉路口停止判定部和所述速度曲线校正部，所述地点信息接收部从所述汽车装置接收所述地点信息，所述行驶速度接收部从所述行驶速度计算服务器接收所述行驶路线中包含的道路区间的行驶速度。
12.根据权利要求2～7中的任意一项所述的油耗估计系统，其中，
所述油耗估计系统具有：
汽车装置，其搭载于作为油耗估计对象的汽车上，所述汽车装置具有行驶历史发送部，所述行驶历史发送部发送表示所述汽车的行驶历史的行驶历史信息；
行驶速度生成计算器，其设置在所述多个道路区间的每个道路区间的个别道路区间内，具有所述行驶速度计算部，所述行驶速度计算部计算所述个别道路区间中的汽车的行驶速度作为个别行驶速度；以及
信息蓄积服务器，其具有行驶历史接收部、行驶历史蓄积部和行驶速度蓄积部，所述行驶历史接收部从所述汽车装置接收所述行驶历史信息，所述行驶历史蓄积部将所述行驶历史信息蓄积在行驶历史存储部中，所述行驶速度蓄积部从所述行驶速度生成计算器接收所述个别行驶速度，将接收到的所述个别行驶速度存储在行驶速度存储部中。
13.根据权利要求12所述的油耗估计系统，其中，
所述汽车装置具有行驶路线计算部、行驶速度接收部、所述速度曲线生成部、所述交叉路口停止判定部、所述速度曲线校正部和所述估计油耗计算部，所述行驶路线计算部根据包含出发地和目的地的地点信息计算行驶路线，所述行驶速度接收部从所述信息蓄积服务器接收所述行驶路线中包含的道路区间的行驶速度。
14.一种油耗估计方法，其中，
行驶速度计算部按照构成道路的多个道路区间的每个道路区间计算汽车的行驶速度，将计算出的行驶速度存储在行驶速度存储部中，
行驶速度提取部根据表示所述道路中的行驶路线的行驶路线信息，从所述行驶速度存储部提取所述行驶路线中包含的道路区间的行驶速度，
速度曲线生成部使用所述行驶速度，生成表示在所述行驶路线中行驶的汽车的速度的变化的速度曲线，
估计油耗计算部根据所述速度曲线计算在所述行驶路线中行驶的汽车的油耗。
15.一种油耗估计程序，其使计算机执行以下处理：
行驶速度生成处理，按照构成道路的多个道路区间的每个道路区间计算汽车的行驶速度，将计算出的行驶速度存储在行驶速度存储部中；
行驶速度提取处理，根据表示所述道路中的行驶路线的行驶路线信息，从所述行驶速度存储部提取所述行驶路线中包含的道路区间的行驶速度；
速度曲线生成处理，使用通过所述行驶速度提取处理而提取出的所述行驶速度，生成表示在所述行驶路线中行驶的汽车的速度的变化的速度曲线；以及
估计油耗计算处理，根据所述速度曲线计算在所述行驶路线中行驶的汽车的油耗。
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