CN109789047B - 用于移动辅助设备和电动轮椅的底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于移动辅助设备(1)的底盘，其由至少一个底部(11)、两个侧壁(13、15)和连接所述两个侧壁(13、15)的至少一个连接元件(12、14)组成，所述底盘包括如下特征：a)每个侧壁(13、15)包括多个定位辅助件；b)支架(16)，其中每个支架(16)可以各自以至少三种不同的配置连接至一个侧壁(13、15)；c)驱动单元(20)，其连接至每个支架(16)，其中d)所述侧壁(13、15)上所述支架(16)的配置确定所述移动辅助设备(1)的驱动类型。

Description

用于移动辅助设备和电动轮椅的底盘
技术领域
本发明涉及一种用于移动辅助设备的底盘，其包括至少两个侧壁和两个侧壁中的至少一个连接元件。特别地，本发明涉及一种用于电动轮椅的底盘，该底盘具有至少两个侧壁和两个端壁。
背景技术
在本发明的上下文中的移动辅助设备意指用于行动不便的人的矫形设备。移动辅助设备可以例如是轮椅、助行器或助步车或其他移动增强设备和装置。从现有技术中早已知道这种装置，特别是轮椅。
这种底盘例如由DE 10 2009 051 118 B4已知。电动轮椅有三种驱动类型，即前轮驱动，后轮驱动和中轮驱动。电动轮椅的驱动类型的选择很重要。室外区域的机动性、转向稳定性和操纵性受到驱动类型的影响。根据电动轮椅的应用、位置和用途，选择适当的驱动类型。
配备前轮驱动的轮椅尺寸紧凑，其重心位于驱动轴和转向轮之间。轮椅的回转点位于使用者的回转点前方，这需要在轮椅转向时注意后部的摆动。转弯圆周小，这是因为回转点的位置允许轮椅以弧线转弯。由于驱动轴上的牵引力较高，因此有利于下坡行驶。
即使使用电动轮椅，经典的驱动类型也是后轮驱动。即使在高速行驶时，这些轮椅也具有非常好的行驶特性。
后轮驱动轮椅的回转点位于中使用者的回转点的后方，因此电动轮椅具有大的转弯圆周。后轮驱动也使轮椅以弧形转向。对于后轮驱动，上坡驱动是有利的，因为通过重心位移使得后轴上的牵引力增加。
带中央驱动装置的电动轮椅具有六个独立悬挂的轮，所有六个轮都与地面永久地接触。此功能使得轮椅始终处于安静稳定的状态，并由此传递给使用者，并防止振动(Spasmen)形成。轮椅的回转点与使用者的回转点重合。通过驱动轴上方的重心实现高稳定性，这允许直观驾驶，并有利于高度行动不便的使用者。在上坡和下坡时，重心仅发生最小的变化，以产生恒定的推进力。下坡路线和坡道可以很容易地进行侧面行驶。
不同驱动类型需要不同的底盘设计，以将驱动轮和电机连接到底盘。这增加了生产成本和仓储成本，并且还限制了产品的种类。
发明内容
在此基础上，本发明的目的是改善用于移动辅助设备通用底盘和，以及调节电动轮椅的通用底盘使其可以用于三种驱动类型中的至少两个。
该目的的解决方案一般地为用于移动辅助设备的底盘，所述底盘具有如下特征：
a)每个侧壁具有多个定位辅助件，
b)相应的支架，其可以以至少两个不同的布置连接侧壁，
c)驱动单元，其连接到支架。
用于电动轮椅目的的解决方案通过具有以下特征的底盘实现：
a)每个侧壁具有由多个孔组成的孔图，
b)每个设置有短轴的支架的可以与所述侧壁中的至少一个以至少三种不同的布置连接，
c)侧壁上的支架的布置限定轮椅的驱动类型。
通过这种设计，用于三种驱动类型中的至少两种的底盘是可能的。两个可附接到所述侧壁的所述支架相同，并且所述侧壁的所述孔图相同(镜像)。因此，显著降低生产成本和仓储成本，并且制造不同的驱动类型的转换更加容易。
有利的是，除了所述侧壁和所述端壁之外，所述底盘还至少包括底部。
每个支架可以各自以至少三个不同的布置与侧壁连接，由此确保底盘可以用于所有三种驱动类型。
优选地，短轴附接到所述支架，其用于接收驱动单元。特别优选地，所述短轴从所述底盘水平布置，由此平行于地面(道路)运转。
通过所述支架在所述底盘上的对称布置，可以将成型的支架用于两个侧壁，从而减少了部件的种类。
定位辅助件优选是用于紧固螺钉或铆钉的孔洞或孔、凸起或凹陷或轨道。
优选地，每个支架与侧壁通过螺钉或铆钉或胶合或焊接连接。
对于电动轮椅，短轴优选地设计成接收驱动单元，所述驱动单元包括至少一个轮和驱动所述轮的电动机。在所述驱动单元通过弹簧-阻尼单元可以铰接在所述支架上时，其可以作为预装配单元固定在底盘上，无需进一步装配即可实现。在连接驱动单元之后，所述轮优选地可以安装在支架/底盘上。这简化了装配。
所述支架优选为L形，其具有短臂和长臂。特别地，其优选由扁钢构成。
有利地，所述短轴设置在短臂上，并且特别有利地，用于固定弹簧/阻尼单元的销设置在长臂上。如果所述支架相对于行驶方向固定在侧壁的前部，则所述底盘用于具有前轮驱动的轮椅。如果所述支架相对于行驶方向固定在侧壁的后部，则所述底盘准备用于后轮驱动。以中间位置连接可以实现中间轮驱动。在这种情况下可能需要更换所述支架，即将为右侧壁(在行进方向上观察)设置的所述支架固定在左侧壁上，反之亦然。
优选地，每个支架可附接到所述侧壁上的至少三个点。这些点优选地在短臂、长臂和两个臂彼此邻接的拐角区域。有利地，侧壁的孔图包括至少九个孔。优选地，两个臂分别与侧壁在三个点处拧紧。
所述底盘优选地形成为箱形，因此可以有利地在端壁和侧壁之间接收用于供电的两个电动机的蓄电池。
附图说明
借助于附图，下面将更详细地解释通过电动轮椅实现的本发明的实施例。
在附图中：
图1为用于前轮驱动的底盘的透视图；
图2为用于中间驱动的底盘的透视图；
图3为用于后轮驱动的底盘的透视图；
图4为前轮驱动的轮椅的透视图；
图5为中间驱动的轮椅的透视图；
图6为后轮驱动的轮椅的透视图；
图7为驱动单元的透视图；
图8示出了具有驱动轮的根据图7的驱动单元的分解图；
图9示出了具有安装的驱动单元的底盘的透视图。
具体实施方式
如已经解释的，本发明含义内的移动辅助设备通常是用于行动不便的人的矫形装置。它们可以是例如轮椅、助行器或助步车、手推车或其他增强移动性的装置和设备。特别地，如上文已经解释的具有三种不同的驱动类型的电动轮椅，其因而特别适用于在本发明中使用，因此在下文中借助电动轮椅1描述本发明。
电动轮椅1基本上包括：底盘10；附接到底盘10的座椅框架5，其具有用于接收座椅的靠背4；以及驱动轮2和转向轮3。
底盘10为箱形，并且由底部11、相对的端壁12、14和相对的侧壁13、15形成。在相邻的侧边缘处，壁12、13、14、15和底部11焊接在一起。在相邻的侧边缘处，壁12、13、14、15和底部11焊接在一起。具有短臂16I和长臂16II的L形支架16与每个侧壁13、15固定。
支架16可以以三种不同的布置拧紧。支架16的布置确定驱动类型。
为了能够实现不同的布置，每个侧壁13、15具有孔图，其包括多个孔15.1、15.2、15.3；15.4、15.5、15.6；15.7、15.8、15.9；15.10、15.11、15.12。孔图可以参考图2和图3，孔15.10、15.11、15.12可以一组三个。在附图中，支架16的长臂16II覆盖两组孔。短臂161设置有孔16.1、16.2、16.3，其适用于具有孔15.1、15.2、15.3；15.4、15.5、15.6；以及15.7、15.8、15.9的孔图。长臂16II设置有孔16.4、16.5、16.6，它们的布置与孔图的孔15.10、15.11、15.12相配合。在短臂16I和长腿16II相交区域的外侧设置另外的连接。因此，在侧壁13、15中还设置有孔15.16、15.17，这些孔以孔图的形式配合到侧壁13、15上的支架16的相应布置中的孔16.7中。
支架16在其短臂16I上具有短轴17或轴螺栓，并且在其长臂16II上具有销18。短轴17用于接收驱动单元20，驱动单元20通过弹簧-阻尼单元21铰接在销18上。驱动单元20包括驱动轮2、驱动电机22和传动单元23，传动单元23具有用于接收驱动轮2的凸缘23I和设有插口24.1的接收框架24。驱动电机22和传动单元23拧到接收框架24上。弹簧-阻尼器单元21在其下端连接到接收框架24，然后接收框架24通过其插口24.1插在短轴17上并且弹簧-阻尼器单元21在其上端连接到销18。最后，将轮2放置在凸缘231上，从而固定驱动器。
通过底盘10的箱形的设计，能够在侧壁13、15和端壁12、14之间以接收用于给电动机供能的、此处未视出的蓄电池，其被支撑在底部11上并固定以防止滑动。
附图标记列表
1 轮椅
2 驱动轮
3 转向轮
4 靠背
5 座椅框架
10 底盘
11 底部
12 端壁
13 侧壁
14 端壁
14.1 插口
15 侧壁
15.1 孔
15.2 孔
15.3 孔
15.4 孔
15.5 孔
15.6 孔
15.7 孔
15.8 孔
15.9 孔
15.10 孔
15.11 孔
15.12 孔
15.13 孔
15.14 孔
15.15 孔
15.16 孔
15.17 孔
16 支架
16I 短臂
16II 长臂
16.1 孔
16.2 孔
16.3 孔
16.4 孔
16.5 孔
16.6 孔
16.7 孔
17 短轴
18 销
20 驱动单元
21 弹簧-阻尼单元
22 电动机
23 传动单元
231 销
24 框架
24.1 插口。

Claims (6)

1.一种用于电动轮椅（1）的底盘，能够用于可能的前轮驱动、后轮驱动或中间驱动的驱动类型中的至少两种，所述底盘包括：两个侧壁（13、15）和两个端壁（12、14），所述底盘具有以下特征：
a）每个侧壁（13、15）包括孔图的多个孔（15.1、15.2、15.3、15.16；15.4、15.5、15.6、15.17；15.7、15.8、15.9、15.10、15.11、15.12），
b）配备有短轴（17）的支架（16）能够各自以至少两种不同的布置与侧壁（13、15）连接，其中
c）支架（16）在侧壁（13、15）上的布置确定轮椅（1）的驱动类型；
其中，短轴（17）用于接收驱动单元（20），所述驱动单元（20）由至少一个驱动轮（2）和驱动所述驱动轮（2）的电动机（22）构成，
其中，所述驱动单元（20）通过的弹簧-阻尼单元（21）铰接在所述支架（16）上。
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘具有至少一个底部（11）。
3.根据权利要求1或2所述的底盘，其特征在于，每个支架（16）能够以至少三种不同的布置与所述侧壁（13、15）连接。
4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述支架（16）形成为具有短臂（16I）和长臂（16II）的L形。
5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述短轴（17）设置在所述短臂（16I）上，和/或在所述长臂（16II）上设置有销（18），所述销（18）用于固定所述弹簧-阻尼单元（21），所述短轴（17）和所述销（18）布置在所述臂（16I、16II）的自由端的区域中。
6.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，在所述端壁（12、14）和所述侧壁（13、15）之间可以接收用于给电动机（22）的供能的蓄电池。
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