CN109788861A - 邮递件接收揽取装置和对应的方法 - Google Patents

Abstract

用于邮递件(2)、特别是诸如包装、包裹之类的大体积邮递件的接收揽取装置，该装置具有壳体(7)，壳体包括接收空间(8)并包括基部部件(9)和安装成沿调整轴线(X)相对于基部部件(9)调整的伸长部件(11)，为了调整接收空间(8)的容积，其设计成伸长部件(11)可沿调整轴线(X)在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置中，接收空间(8)具有第一容积，在第二位置中，接收空间(8)具有相对于第一容积增加的第二容积，其中，在基部部件(9)的第一前侧(15)上形成可关闭的外部开口(16)，并且在伸长部件(11)在调整轴线(X)的方向上与第一端面(15)相对的第二前侧(17)上形成可关闭的内部开口(18)。

Description

邮递件接收揽取装置和对应的方法

说明书

本发明涉及一种用于邮递件、例如用于诸如包装、包裹之类的大体积邮递件的接收揽取装置，该装置具有壳体，该壳体包括接收腔室且沿调整装置包括基部部件和相对于基部部件可调整地布置的伸长部件，调整装置设计成用于调整接收腔室的容积，使得伸长部件可沿调整轴线在第一位置与第二位置之间调整，在第一位置中，接收腔室具有第一容积，在第二位置中，接收腔室具有相对于第一容积扩大的第二容积。此外，本发明涉及一种用于接收邮递件的方法和一种用于揽取邮递件的方法。

DE 10 2014 013 367 A1公开了一种用于在收件人不在的情况下接收包裹和货品的投递容器。该投递容器具有多部件壳体，该壳体具有前盒体和后盒体，前盒体和后盒体通过伸缩轨道彼此连接。通过相对于后盒体调整前盒体，可改变由壳体封围的接收腔室的容积。前盒体具有可锁定的门，包裹可通过该门放入接收腔室中。此外，投递容器具有悬挂件，用于将其悬置在公寓门的门扇上。

JP 2009/030388 A公开了一种可折叠的投递容器，该投递容器允许在收件人不在的情况下接收包裹。投递容器被插入门开口中，且具有投递开口，其在走廊侧或外侧上具有活叶。当未被折叠时，可进入可移除的活叶，该活叶构成投递容器的盖子，且被插入接收腔室的包装可经由该活叶被取出。如果预期没有包裹投递，则壳体可被折叠在一起。

JP 09117366 A公开了一种用于小包的投递盒体。该投递盒体具有圆筒形壳体，且具有外侧门和内侧活叶。为了将小包插入投递盒体中，小包被压靠于可自由打开和锁定的外侧门，由此拉出小圆筒形主体，以扩大壳体，从而容纳小包。

本发明的目的在于提供一种用于接收揽取邮件的装置，该装置适用于独立房屋或多户住宅或公寓建筑的需求、具有紧凑的组装空间且允许在收件人不在时一件接一件地接收各种邮递件。此外，本发明的目的在于提供一种方法，该方法适于独立房屋、多户住宅或公寓建筑的需求，该方法可灵活地使用且可用于在收件人不在时在接收或揽取邮递件之后接收另外的邮递件。

该任务通过如上所述的接收揽取装置来解决，该接收揽取装置具有形成于基部部件的第一前表面上的可关闭的第一开口，且具有形成于伸长部件的在调整轴线方向上与第一前表面相对的第二前表面上的可关闭的第二开口。例如，第一开口是外部开口，第二开口是内部开口，也可相反布置。彼此相对的两个开口的布置具有以下优势。当接收邮递件时，邮递件可通过敞开的外部开口被放入接收腔室中。这例如可由人员来完成，而邮递件的插入或取出也可通过受控机器、例如无人飞行器来执行。优选地在打开外部开口之前，调整装置将接收腔室的容积调整为邮递件的尺寸。接着，首先可关闭外部开口，进而可打开内部开口。然后，伸长部件运动回到第一位置中，且内部开口打开。伸长部件的后向运动减小了接收腔室的容积且被插入的邮递件通过敞开的内部开口掉出壳体，例如落入公寓的走廊中。接着，内部门可再次被关闭，使得接收揽取装置准备好接收另外的邮递件。

由于壳体的多部件设计，可通过使伸长部件沿调整轴线运动而伸长或缩短壳体，因此增加或减小接收腔室的容积。以此方式，接收腔室的容积可灵活地适应于待接收或揽取的邮递件的尺寸。在第一位置中，接收腔室可具有最小容积、其也被称作第一容积。接着，在所述缩回的第一位置中，接收揽取装置仅占据小组装空间。然而，在第二位置中，接收腔室的容积可具有最大尺寸。无论如何，第二位置也可为中间位置，该中间位置不一定要对应于接收腔室的最大可获得容积。例如，通过致动调整装置，接收腔室可从第一位置经由多个中间位置无级调整到第二位置。例如，外部开口、内部开口和调整装置可手动地操作。例如，外部开口和/或内部开口可独立地打开或关闭。例如，调整装置可提供用于通过将伸长部件相对于基部部件自动调整而对接收腔室的容积的自动或自作用调整的调整装置。

根据本发明的一个方面，设置存放带，该存放带界定接收腔室的地板侧。因此，在邮递件被放入接收腔室中时，邮递件可由投递人或发件人放置在存放带上。存放带确保了将接收腔室的地板(floor)长度、即沿调整轴线的纵向长度灵活调整，以适应可纵向调整的壳体。存放带可具有有限长度、即限定的长度。调整装置可具有可旋转安装的卷筒，由此，存放带的第一端连接至卷筒，以便且可卷起，例如通过将存放带的第二端固定地夹持在保持件中，存放带的第二端固定至保持件。因此，壳体的底部长度可通过卷绕和解绕存放带而被轻易调整。取决于哪个部件被保持静止，卷筒可沿保持件的方向运动，或保持件可沿卷筒的方向运动，以在存放带被卷绕到卷筒上时减小壳体的底部长度。

例如，卷筒可相对于基部部件保持静止，且保持件可布置在伸长部件上，使得卷筒与保持件之间的距离可通过将存放带卷绕到卷筒上而减小。以此方式，在于卷筒上卷绕期间，存放带在基部部件的方向上且因而朝向第一位置拉动伸长部件。因此，接收腔室的容积可通过卷起存放带而减小。例如，卷筒可直接附连至基部部件，或附连至基部部件附连或插入于其中或其上的静止部件。这为旋转驱动卷筒、例如还为驱动马达提供了稳定的支承。此外，卷筒可通过驱动马达旋转，驱动马达例如是电动马达，例如是卷帘马达。驱动马达可通过可编程控制器来控制，以便允许接收揽取装置自动适应于邮递件的尺寸。

壳体的基部部件例如可用于在公寓或房屋的外墙中开的通道、门或窗。为此目的，基部部件可具有安装框架。安装框架可通过螺纹连接件固定至墙、胶合至窗等。外部开口可与通道开口或插入通道开口中的安装框架齐平。替代地，接收揽取装置也可布置成独立的邮件包裹盒或独立的壳体。例如，掉出内部开口的邮递件可存放于或落入布置在邮件包裹盒内的收集容器中，之后可由收件人从该收集容器中取出邮递件。此外，接收揽取装置可布置在升高的位置、例如布置在建筑的屋顶上。这使得接收揽取装置例如对于无人飞行器而言易于接近。下落管、竖井、升降机等可以连接到接收揽取装置，邮递件通过这些结构在建筑中传递至收件人。

为了允许将伸长部件调整到第二位置中，调整装置可具有沿调整轴线作用的可变长度致动器。调整装置例如可为自动作用调整装置。致动器的第一纵向端可相对于基部部件保持静止，致动器的第二纵向端则可支承在伸长部件上。因此，可通过致动致动器而增加接收腔室的容积。由于存放带的第二端被保持固定，故而当使伸长部件运动至第二位置时，致动器拉动存放带，由此，存放带从卷筒解绕。致动器可沿两个方向运动，使得致动器还可使伸长部件运动回到第一位置，以在解绕期间卸载存放带或卸载卷筒的驱动马达。

例如，壳体是盒状的。基部部件和伸长部件各自可具有至少两个相对的外壁，且各自可具有顶部。换言之，基部部件和/或伸长部件可各自形成U形壳体部件。因此，壳体被保护免受来自外部未经授权的进入，使得所插入的邮递件可仅通过外部开口或内部开口被插入或取出。在底侧或地板侧上，接收腔室可由存放带界定或定界。作为对具有存放带的设计的替代，每个壳体部件、例如基部部件和伸长部件和(如果可能存在的话)中间部件可具有其自身的与相应外壁连接的底部。底部也可连接至若干壳体部件。基部部件和伸长部件可彼此互锁，使得壳体可沿调整轴线伸缩地扩大或伸长以及减小。例如，壳体具有布置在基部部件与伸长部件之间的至少一个中间部件。以此方式，由接收揽取装置提供的收录空间的最大容积可增加。接着，类似于伸长部件的调整方式，至少一个中间部件可通过调整装置相对于基部部件沿调整轴线进行调整。

例如，与所插入的邮递件配合的端部止挡件横向于调整轴线或横向于存放带布置在接收腔室内。端部止挡件可刚性地安装或可非旋转地或可旋转地保持在壳体上。当插入邮递件时，邮递件可放置在壳体的底部上，例如放置在存放带上、在从外部开口观察时放置在端部止挡件后面。当端部止挡件被保持相对于基部部件静止时，所确保的是，在伸长部件运动回到第一位置期间，插入接收腔室中的邮递件在外部开口的方向上不会运动超过端部止挡件。以此方式，当伸长部件运动到第一位置中时，邮递件可随着内部开口沿外部开口的方向运动而掉出内部开口。例如，被可旋转地保持的端部止挡件可为L形且以摩擦锁定方式连接至存放带，使得在定位带被卷绕时端部止挡件转到立起或直立位置中。因此，端部止挡件提供了大止挡表面，当卷起存放带时，所插入的邮递件可被支承在该大止挡表面上。在存放带被卷绕时，端部止挡件的长L形腿部可处于直立位置中。然而，当壳体伸长且存放带从卷筒解绕时，端部止挡件的所述L形腿部可折回到存放带上。接着，较短的L形腹板转至直立位置中，从而简化了邮递件的插入或取出。例如，端部止挡件与存放带的良好作用的配合通过至少一个小轮子、例如是塑料轮子实现，该小轮子被紧固在端部止挡件的L形腿部与L形腹板之间的连接区域中，从而例如将至少一个小轮子不可旋转地紧固至L形腿部和/或L形腹板。至少一个轮子在存放带上滚动一小段，至少直到端部止挡件直立定位或折回到存放带上为止。

为了避免存放带的松弛，接收揽取装置可具有存放带加强件。为此目的，至少两个可运动地相互连接的加强元件可布置在存放带下方，这些加强元件在伸长部件的第一位置中被折叠或叠置，且在伸长部件的第二位置中被拉开。此外，支承件可设置并设计成使得壳体可被支承在静止地面上。以此方式，即使在伸长时、特别是在第二位置中时，壳体也足够稳定。支承件可支承壳体例如抵靠于公寓的走廊地板。例如，接收揽取装置可尽可能接近静止地面定位，使得支承件可尽可能小。该布置接近地面的优点在于，当伸长件返回到第一位置时，所投递的邮递件在掉落到地面上时不被损坏。

根据本发明的一方面，所意于的是，外部开口和/或内部开口可分别通过卷帘关闭。卷帘可通过例如卷帘马达自动地轻易打开和关闭。作为卷帘的替代物，两个开口中的至少一个可配备有横向上铰接的门扇或铰接有活叶的底侧或墙侧等。外部开口和/或内部开口可通过活叶关闭，该活叶可围绕枢转轴线枢转地保持。例如，至少一个活叶可在接收揽取装置的壳体上、或在建筑的一部分上被保持。当装置被安装时，枢转轴线可水平地布置。例如，至少一个活叶向下打开，以便在打开时，相应的活叶在接收腔室外部形成存放表面，邮递件可放置在该存放表面上。投递人可例如通过使用无人飞行器将邮递件放置到所述存放表面上。此外，在所述活叶上可设有容座，所述活叶关闭外部开口。容座可布置在活叶面向接收腔室的内侧上。以此方式，容座的底部限定存放表面，使得无人飞行器例如可将邮递件放入所述容座中。至少一个活叶可自动打开和关闭，使得在邮递件已落下之后，活叶再次例如自动地枢转和折起，以便邮递件落入接收腔室中。例如外部开口和例如内部开口都设计成防盗窃的。

可设置诸如控制单元和传感器之类的各种电子部件，以使得接收揽取装置能够自动操作。例如，可设置扫描仪来读入包装码等。还可能设置有控制面板，例如触摸显示器或键盘。此外，投递人和揽取人可输入编码等，以便他或她自我鉴别为经授权投递或揽取邮递件或打开外部开口的人员。扫描仪和/或控制面板可布置在外部开口的前方，由此定位在接收腔室外部。因此，接收揽取装置可为自动化的，从而在待插入的邮递件已通过扫描仪或控制面板被鉴别且通过控制单元被释放用于插入时、或者当投递或揽取授权人员已自我鉴别时自动地打开外部开口。另一电子部件可为照相机，该照相机记录邮递件插入和/或取出过程用于证明目的。还可设有识别软件，该识别软件鉴别由照相机提供的邮递件图像。照相机还可用于通过检测是否有除了所鉴别的邮递件之外的人员或其他物件在接收腔室内部来改善防盗。另外的电子部件可为扫描仪，该扫描仪位于接收腔室内，以记录邮递件的尺寸或读取所插入的邮递件的包裹码、特别是二维码等。另一电子部件可为接收腔室中的秤，该秤为所插入的邮件称重。邮递件的重量可用于鉴别该邮递件。来自秤的信号还可用于登记邮递件的插入或取出。另一电子部件可为数据接口，该数据接口具有与网络、例如与万维网的连接，例如用于通知邮递件的收件人邮递件的接收。承运人也可通过数据链接被通知邮递件成功投递至接收揽取装置。当揽取先前插入在接收揽取装置中的邮递件时，发件人和/或发货人或揽取人员可通过数据接口被通知邮递件的取出。另外的电子部件可为空调系统，该空调系统调节接收腔室的环境。例如，所接收的收递减可包含要冷却的产品、例如易腐品。于是所述产品可被冷却，直至被收件人手动取出为止。此外，例如，该空调系统可加热接收腔室。因此，例如热披萨之类的投递的食物例如可在接收腔室内被保持温热，直至其被取出为止。此外，例外地，接收揽取装置可被阻挡而不接收另外的邮递件，直至要通过空调调节的所插入的邮递件已被取出为止。该空调系统还可通过空调调节已被放置在接收腔室中以供揽取的邮递件，直至其被经授权揽取该邮递件的人员取出为止。

此外，可设置具有若干接收揽取装置的装置。例如，在多户房屋的入口区域中，可将若干给定的接收揽取装置组合在一起。

解决上述问题的方案还可为一种用于接收邮递件的方法，邮递件例如是诸如包装、包裹之类的大体积邮递件，由此，根据本发明，该方法包括以下步骤：提供前述装置，伸长部件布置在第一位置；鉴别位于接收腔室外部且位于外部开口前方的邮递件；致动调整装置，以将接收腔室的容积调整至所鉴别的邮递件的尺寸；在成功鉴别邮递件之后，解锁外部开口；检查外部开口是否关闭；打开内部开口，内部开口仅当外部开口关闭时解锁；以及致动调整装置，以使伸长部件返回至第一位置。根据本发明的接收邮递件的方法提供了与根据本发明的接收揽取装置相同的优点，由此对以上描述进行参考。

当调整装置在每个接收过程之后使伸长部件返回到第一位置中时，所插入的邮递件通过内部开口被自动排出。以此方式，接收揽取装置可在完成每个接收过程之后再次用于新的接收过程。下次接收邮递件时，调整装置再次调整壳体，以将接收腔室的容积调整以适于下一个所鉴别的邮递件。

如果接收揽取装置定位在静止地面、例如公寓走廊上方低高度处，则通过调整装置运动的伸长部件可推开已被接收且排出的邮递件，且因而提供用于下一个邮递件的空间。相反，在接收揽取装置的布置处于地面上方更高的高度处的情形中，在通过内部开口排出之后，邮递件可落入诸如盒子、篮子之类的容器中并被归集于该处。

解决上述问题的方案还可为一种用于揽取邮递件的方法，邮递件例如是诸如包装、包裹之类的大体积邮递件，由此，根据本发明，该方法包括以下步骤：提供所描述的接收揽取装置；鉴别位于外部开口前方的揽取授权人员；检查内部开口是否关闭；在成功鉴别揽取授权人员之后解锁外部开口，外部开口仅在内部开口关闭的情况下被解锁；致动调整装置，以使伸长部件返回至第一位置。根据本发明的揽取邮递件的方法具有与根据本发明的接收揽取装置和根据本发明的接收邮递件的方法相同的优点，由此对以上描述进行参考。

由于接收揽取装置在揽取放置于接收腔室中的邮递件之后运动回到第一位置，故而接收揽取装置可在揽取程序后不久再次用于邮递件的接收程序。

在附图中示出且在下文中描述本发明的优选实施例。附图中示出：

图1是根据本发明实施例的接收揽取装置的剖视图，该接收揽取装置处于中间位置且以安装状态被示出；

图2是处于第一位置的接收揽取装置的立体侧视图；

图3是处于第二位置的接收揽取装置的立体侧视图；

图4是端部止挡件处于折叠位置的接收揽取装置的放大局部视图；

图5是处于直立位置的图4所示端部止挡件；

图6是替代的支承件处于第一位置的接收揽取装置的放大局部视图；

图7是处于第二位置的图6所示支承件；

图8是带加强件处于第一位置的接收揽取装置的局部视图；

图9是处于第二位置的图8所示带加强件；

图10是在接收邮递件之前处于所述第一位置的接收揽取装置的简化示意性侧视图；

图11是在接收邮递件之前处于中间位置的接收揽取装置的简化示意性侧视图；

图12是在接收邮递件之前处于第二位置的接收揽取装置的简化示意性侧视图；

图13是处于第二位置的接收揽取装置的简化示意性侧视图，其中插入有邮递件；

图14是在接收邮递件之后处于中间位置的接收揽取装置的简化示意性侧视图；

图15是在接收邮递件之后处于另一中间位置的接收揽取装置的简化示意性侧视图；

图16是在接收邮递件之后处于第一位置的接收揽取装置的简化示意性侧视图；

图17是在想要揽取的邮递件插入之后处于第二位置的接收揽取装置的简化示意性侧视图；

图18是在揽取邮递件时处于第二位置的接收揽取装置的简化示意性侧视图；

图19是在揽取邮递件之后处于第一位置的接收揽取装置的简化示意性侧视图；

图20是具有用于外部开口的替代关闭的图1所示接收揽取装置；以及图21是处于中间位置的根据本发明的另一实施例的接收揽取装置的立体图，其中，接收揽取装置被安装在独立的壳体中。

图1至19示出了根据本发明实施例的用于接收揽取邮递件2的装置1。接收揽取装置1安装在建筑部段4的贯通开口3中，建筑部段4例如是公寓的外墙。例如，接收揽取装置1还可安装在建筑的另一部件中，比如独立住宅中的前门、公寓门、独立住宅的外墙、地下室墙壁、窗户等，或安装在建筑的屋顶上。另一方面，接收揽取装置1用于在收件人不在的情况中接收邮递件2。承运人可将邮递件2从外部空间5、即起居空间6外部的区域插入接收揽取装置1中。如下所述，接收揽取装置1可在收件人不在的情况下、即不涉及收件人地一个接一个地接收多个邮递件2。此外，发件人、例如接收揽取装置1的所有人可将邮递件2插入接收揽取装置1中，之后可由揽取人从外部空间5取出邮递件2。在邮递件2已被揽取人揽取之后，接收揽取装置1准备好接收邮递件2，而无需发件人的任何动作。

图1以剖视图示出了接收揽取装置1。接收揽取装置1具有多部件壳体7，该壳体7封围出用于接收邮递件2的接收腔室8。壳体7是盒状的，且可沿调整轴线X伸缩地调整，以增加或减小接收腔室8的容积。以此方式，接收腔室8的容积可适应于邮递件2的尺寸。壳体7具有固定至建筑部件4的基部部件9。基部部件9具有安装框架10，安装框架10被插入贯通开口3中且连接至、例如拧至建筑部件4。此外，壳体7具有伸长部件11，该伸长部件11相对于固定基部部件9可调整地布置在调整轴线X中。此外，壳体7例如具有可选的中间部件12，中间部件12布置在基部部件9与伸长部件11之间，以增加接收腔室8的最大容积。中间部件12可相对于基部部件9沿调整轴线X在基部部件9与伸长部件11之间调整。为了进一步增加可获得的最大容积，还可设置另外的中间部件12。在未示出的简易实施例中，壳体7可仅具有基部部件9和伸长部件11，而没有中间部件12。

图2以简化形式示出了接收揽取装置1。接收揽取装置1处于第一位置，其中，伸长部件11和中间部件12伸缩地缩回进入基部部件9中。在第一位置中，接收腔室8具有最小容积、也被称作第一容积。相反，接收揽取装置1在图1中被示出处于中间位置中，其中，接收腔室8具有相对于第一容积扩大的容积。图3示出了处于第二位置中的接收揽取装置1，其中，壳体7伸长至其最大程度。在第二位置中，接收腔室8具有最大容积、也被称作第二容积。

壳体部件、即基部部件9、伸长部件11和可选的中间部件12是U形的，且各自具有两个相对的外壁13和顶部14，外壁13和顶部14分别在两侧和上方界定接收腔室8。在指向外部空间5的基部部件9的第一前表面15上布置有可关闭的外部空间开口16，外部开口将接收腔室8与外部空间5分离。可锁定的内部开口18布置在伸长部件11的在调整轴线X的方向上与第一前表面15a相对的第二前表面17上。外部开口16和内部开口18两者分别配备有外部卷帘19和内部卷帘20。外部卷帘19在卷帘盒21中被引导，这里卷帘盒21例如定位在建筑部件4中基部部件9上方。内部卷帘20在卷帘盒22中被引导，这里卷帘盒22例如布置在伸长部件11下方且固定至伸长部件11。此外，接收揽取装置1可具有用于信件的狭缝(未示出)，该狭缝例如可布置在外部开口16中。

例如，外部开口16和内部开口18还可具有用于关闭和打开的替代装置。图20示出了用于外部开口的另外的示例，其可用活叶48来关闭，活叶48可绕枢转轴线S枢转，活叶48例如布置在建筑部件4上或布置在接收揽取装置1、例如安装框架10或基部部件9上。枢转轴线S水平地布置，使得活叶48可向下打开。当打开时，活叶48可与调整轴线X封围出约+/-20度的角度，由此，活叶48优选地至少大致水平地对准且例如平行于调整轴线X布置。当活叶48关闭时，容器49布置在面向接收腔室8的活叶48的内部上。

图1示出了壳体7在底部处以存放带23终结，存放带23限制了接收腔室8的底侧。存放带23被受限地设计，由此，存放带23的第一端24连接至卷筒25，使得其可被卷起来，存放带23的第二端26连接至与卷筒25隔开的保持件27。保持件27相对于伸长部件11固定。图1示出了保持件27附连至内部卷帘盒22。而卷筒25可转动地安装在筒盒28中，该筒盒28相对于基部部件8保持静止。例如，筒盒28可附连至建筑部件4或基部部件9。卷筒25和保持件27两者都横向于调整轴线X对齐。

此外，阐述了壳体7的自动调整，其允许对接收腔室8的容积沿调整轴线X在第一位置与第二位置之间的无级调整。

为此目的，设置调整装置29。调整装置29具有沿调整轴线X作用的可变长度致动器30。所述致动器30位于接收腔室8外部，此处位于存放带23下方。致动器30相对于基部部件9在面向建筑部件4的第一纵向端处被固定且在背向建筑部件4的第二纵向端通过伸长部件11被支承。图1示例性地示出，致动器30的第一纵向端附连至筒盒28，致动器30的第二纵向端则通过内部卷帘盒22被支承。

在图2、10、16和19中所示的伸长部11的第一位置中，致动器30完全缩回，而致动器30则在图3、12、13、17和18中所示的第二位置中完全伸长。当致动致动器30时，致动器30沿调整轴线X将连接至内部卷帘盒22的伸长部件11从第一位置开始推动至第二位置。一旦伸长部件11从图1中所示的中间位置运动至第二位置，伸长部件11就拉动中间部件12使其一起运动。当伸长部件11运动至第二位置时，连接至保持件27的存放带23从卷筒25解绕，使得由存放带23界定的接收腔室8的底部的长度伸长，且对应地，壳体7伸长。

为了使伸长部件11运动回到第一位置中，调整装置29包括卷筒25和旋转地驱动卷筒25的驱动马达31、例如电动马达。当驱动马达31被致动时，存放带23至少部分地缠绕或卷绕到卷筒25上。由此，经由保持件27连接至伸长部件11的存放带23将伸长部件11拉回到第一位置。致动器30可抵抗轻微的反向压力被减压或拉入，从而防止存放带23松弛。然而，致动器30也可被主动地缩回，以便卸下存放带23并支持伸长部件11返回到第一位置。至少对于后者，致动器30的第二纵向端可固定至内部卷帘22。存放带23可例如总是保持在张力下，以避免存放带23的松弛。

此外，端部止挡件32横向于调整轴线X布置在接收腔室8中。当伸长部件11返回到其第一位置时，端部止挡件32防止在卷绕存放带23时插入在接收腔室8中的邮递件2在外部开口16的方向上运动超过端部止挡件32。以此方式，当内部开口18打开且伸长部件11返回到第一位置时，所插入的邮递件2可通过内部开口18掉出接收腔室8进入起居空间6中。图1、4和5示出了端部止挡件32是L形的且在存放带23的宽度上延伸，例如延伸跨过存放带23的整个宽度。端部止挡件32固定至壳体7。此外，端部止挡件32可旋转地安装且横向布置于调整轴线X，以将端部止挡件32旋转进入在图4中详细示出的折下或倾倒位置和在图5中具体示出的立起位置。为此目的，沿端部止挡件32的长L形腿部33与短L形腹板34之间的连接部设置有轮子44、例如塑料轮子，轮子44借助摩擦锁定连接至存放带23。当存放带23被卷绕时，L形腿部33翻转。由于存放带23通常至少部分地在邮递件2被插入接收腔室8中之前被卷绕，以将接收腔室8的容积调整至邮递件2的尺寸，故而当邮递件2被插入时，端部止挡件32处于图4所示的倾倒位置中。这意味着，当插入或取出邮递件2时，较长的L形腿部33不会构成阻碍。然而，应指出的是，甚至第一位置就可能已提供了足够大以插入小容积邮递件2的第一容积。当存放带23被卷绕时，如图5中所示，端部止挡件32转向至直立位置。在直立位置中，端部止挡件32的长L形腿部33横向于存放带23定位，且提供较大的止挡表面，当存放带23被卷绕时，邮递件2可搁置在该止挡表面上。基本地，还可能将端部止挡件32与图1、4和5中所示布置镜像反转地固定到壳体7上，使得短L形条34并非如此处所示的那样面向内部开口18，而是面向外部开口16。替代于使它旋转，还可能将端部止挡件32不可旋转地保持在基部部件9处。至少在后者中，端部止挡件32可具有替代于L形的形状，例如，端部止挡件可具有延伸跨过存放带23的杆的形式。

图1示出了靠近静止地面35布置在静止地面35上方低高度处的接收揽取装置1，静止地面35例如是起居空间6的走廊地板。靠近固定地面35意味着，存放带23的上边缘高出地面35约20cm至60cm。这就确保了所接收的邮递件2由于低下落高度而不会在其通过内部开口18掉出时被损坏。原则上，接收揽取装置1还可用于例如形成于静止地面中的凹部、凹槽等中。于是，存放带23的上边缘可与静止地面35齐平，以将邮递件2在地平面处推出接收腔室8。支承件36可设置成支承壳体7抵靠地面35。支承件36在图3中以伸长位置示出。图6和7详细地示出了支承件36的替代构造，支承件36在图6中布置在第一位置中，且在图7中布置在第二位置或伸长位置中。支承件36具有多个铰接支柱37，这些铰接支柱37被可转动地保持在横跨支柱45上。横跨支柱45的各端部各自在纵向轨道46上被引导，纵向轨道46沿调整轴线X延伸。横跨支柱45的各端部各自在纵向轨道46上被引导，纵向轨道46沿调整轴线X延伸。在横跨支柱45的面向地面35的端部处，轮子47可旋转地安装在支柱37上，使得当调整装置29被致动时，支承装置36可在地面35上运动。图6和7中左侧所示的支承件36的纵向端可相对于基部部件9固定。例如，左侧所示的支承件36的纵向端可附连至建筑部件4、筒盒28或基部部件9。图6和7中右侧所示的支承装置36的纵向端可相对于伸长部件11固定，例如固定在内部卷帘盒22或伸长部件11上。以此方式，各铰接支柱37在第一位置中被推动到一起，如图6中所示，且在第二位置中被拉开，如图7中所示。然而，例如，接收揽取装置1还可布置在地面35上方较高的高度处。如果需要且期望的话，则可采用合适的预防措施来避免当邮递件2掉出时对所接收的邮递件2的损坏。例如，可设置篮筐等，邮递件2可在通过内部开口16排出之后落入其中。考虑到接收揽取装置1在起居空间6中更高的布置，也可不要支承件36。

为了在接收揽取装置1的操作期间、具体是当插入邮递件2时尽可能避免存放带23的松弛，可在存放带23下方设置带强化件。在图8和9中详细地示出了可选的带强化件38。带强化件38具有若干可运动地连接的强化元件39，其在图8中所示的伸长部件11的第一位置中被叠放或折叠，而在图9中所示的伸长部件11的第二位置中被拉开。

为了允许接收揽取装置1的自主操作，还设置各种电子部件，将在下文中更详细地论述这些电子部件。控制单元(未示出)连接至其他电子部件，且控制调整装置29以及外部卷帘19和内部卷帘20。扫描仪40布置在建筑部件4面向外部空间5的一侧上且连接至控制单元。通过使用扫描仪40，投递人可例如从邮递件2扫入包裹码。此外，控制面板41、例如触摸板或键盘布置在建筑部件4面向外部空间5的外部上，经由控制面板41，投递人可输入编码等，以便输入邮递件2的邮递码、投递人的认证码等。例如，编码还可设置使得，例如，接收揽取装置2的所有者总是可例如出于维护目的打开外部开口16。此外，照相机42布置在接收腔室8内。此外，在地板侧上设置秤43，该秤43可称出放置在存放带23上的邮递件2的重量。

图10至16按时间顺序示例性地示出了用于接收邮递件2的方法的若干步骤，以下将更详细地论述该方法。

在图10中所示的第一位置中，接收腔室8的容积处于其最小值。原则上，接收揽取装置在第一位置中已适用于接收小体积邮递件2。承运人使用扫描仪40扫描包裹码。替代地或附加地，他可通过控制面板41自我认证或通过所述控制面板41输入包装码。控制单元检查由扫描仪40收录或在控制面板41中输入的数据，以鉴别在外部开口16前方位于接收腔室8外部的邮递件2。为此目的，控制单元可具有与万维网的连接。接着，当在线购买产品时，在线卖家通常在产品已交运之后以数字形式向买家发送跟踪号，以便跟踪邮路。控制单元可使用该追踪号或由卖家提供的其他鉴别码来验证由承运人在外部开口16前方扫入的邮递件2或由承运人通过控制面板41输入的编码。所扫描的包裹码、跟踪号等通常包括关于邮递件2的尺寸、重量等的信息，且可用于调适接收腔室8的容积或鉴别邮递件2。如果不这样的话，则承运人可通过控制面板41输入关于邮递件2的进一步的信息，比如要插入的邮递件2的重量或体积。

在成功地鉴别要插入的邮递件2之后，控制单元控制调整装置29。如果处于图10中所示的第一位置中的接收腔室8的第一容积已经足以容纳所鉴别的邮递件2，则控制单元解锁外部开口16且外部卷帘19打开，而无需相对于第一位置进行任何体积调整。当所鉴别的邮递件2的体积大于接收腔室8的第一容积时，控制单元控制调整装置29调整接收腔室8的容积。为了调整接收空间8的容积，可变长度致动器30伸长且压靠于内部卷帘盒22，由此，伸长部件11沿调整轴线X连续地伸长进入中间位置，并且取决于所鉴别的邮递件2的尺寸，甚至进一步伸长进入根据图12所示的第二位置中。图11示出了该中间位置，其中，可设置接收腔室8的相对于第一容积更大的容积。在致动器30的伸长运动期间，存放带23被伸长部件11拉动且至少部分地从卷筒25解绕。由于存放带23的解绕，端部止挡件32从图10中所示的立起位置转至图11和12中所示的倾倒位置。

在调整装置29已将接收腔室8的容积调整为适应于要插入的邮递件2之后，控制单元解锁外部开口16并打开外部卷帘19。图13示出了邮递件2现可被插入接收腔室8中并放置在存放带23上。接着，投递人可通过控制面板41自动地关闭外部开口16，或控制单元可致动外部卷帘19。控制单元可例如在邮递件2已通过秤43被登记之后自动关闭外部开口16。此外，布置在外部开口16的区域中的光栅(未示出)可在操作外部卷帘19之前首先检查障碍清除情况。替代地或附加地，压力传感器可集成到外部卷帘19的端部轨道中，以便在撞击障碍物时再次部分地提升外部卷帘19。此外，邮递件2的插入还可借助照相机42来登记。此外，照相机42可用于记录邮递件2的插入，用于证明目的。

此外，控制单元检查外部开口16是否关闭。如果是这种情况，则内部开口18打开，如图14中所示。出于安全原因，在打开内部开口18之前，照相机42可例如用于检查接收腔室8，检查是否有邮递件2之外的人员或物件在其中。为了防止所企图的盗窃，内部开口18于是将保持关闭。

一旦内部开口18打开或内部卷帘20缩回，控制单元就控制调整装置29。在该情形中，通过致动驱动马达31，存放带23至少部分地卷绕到卷筒25上。图14示出了，当存放带23被拉入时，通过保持件27连接至存放带23的第二端26的伸长部件11从图13中所示的第二位置经由图14中所示的中间位置运动至图15中所示的第一位置。由此，内部开口18在外部开口16的方向上运动，由此减小接收腔室8的容积。此外，由于存放带23的缩回运动，与存放带23摩擦地相互作用的端部止挡件32被设定在图14中所示的立起位置。由此，端部止挡件32为所插入的邮递件2提供大止挡表面，由此防止在存放带23被解绕时邮递件2在外部开口16的方向上运动超过端部止挡件32。

由于所插入的邮递件2通过端部止挡件32被阻止，如图15中所示，当接收揽取装置1运动回到第一位置中时，邮递件2最终通过敞开的内部开口18掉出接收空间8。当邮递件2被推出内部开口18时，内部卷帘20可稍微升高以支承邮递件2的排出，如图15中所示。然而，原则上，邮递件2也会不借助提升内部卷帘20的支承而掉出，以便内部卷帘20可替代地为从顶部运动至底部的卷帘或可替代于卷帘20而使用铰接门等。一旦控制单元例如通过秤43或照相机42检测到邮递件2已掉出接收腔室8，内部开口18就通过关闭内部卷帘20而关闭。在图16中所述的第一位置中，接收揽取装置1于是准备好接收另外的邮递件2。

最后，控制单元可使用数据链接来通知发件人和收件人两者邮递件2的成功投递或接收。

当要接收另外的邮递件2时，接收腔室8的容积被调整成下一个邮递件2的体积，由此，已被接收的邮递件2通过接收揽取装置背向建筑部件4的一侧被进一步推入起居空间6中。由此，在起居空间6中清出了用于下一个邮递件2的空间，下一个邮递件2接着也可掉出内部开口16进入起居空间6中，就像第一邮递件2那样。只要接收揽取装置1周围的起居空间6提供足够的空间，该过程可根据期望频繁重复。

图17至19按时间顺序示例性地示出了用于揽取邮递件2的方法的若干步骤，以下将更详细地论述该方法。

发件人将待揽取的邮递件2放置在接收腔室8中。待揽取的邮递件2可通过外部开口16或通过内部开口18被插入。根据图17，待揽取的邮递件2经由内部开口18被放置在接收腔室8中。为了将接收腔室8的容积调整用于待揽取的邮递件2，发货人可通过可布置在起居空间6中的附加控制面板(未示出)或通过外部面板41操作调整装置29。类似地，可在起居空间6中设置扫描仪，以扫描待揽取的邮递件2的包裹码，以便类似于上述对于接收邮递件描述的方法自动调整接收腔室8的容积。此外，还可用室外空间5中的扫描仪40来扫描包装码。在待揽取的邮递件2已放置在存放带23上之后，控制单元可依发件人的请求或如上所述自动地关闭内部卷帘20。

如果揽取授权人员已在关闭的外部开口16前例如通过用扫描仪40扫描揽取单或通过借助控制面板41输入认证码而自我鉴别，则控制单元检查内部开口18是否关闭。如果内部开口18仍然打开，则可能的情形是，尽管经授权的揽取人员已成功进行进行，但外部开口16未被解锁。当内部开口16关闭时，外部开口16被解锁。接着，外部开口16可由经授权的揽取人手动地打开或通过打开外部卷帘19自动地打开。此后，经授权揽取人员可取出所插入的邮递件2。

一旦待揽取的邮递件2已从接收腔室8取出，外部开口16就可通过揽取人手动地关闭或由控制单元通过关闭外部卷帘19自动地关闭。此外，控制单元控制调整装置29，使得如果伸长部件11不在第一位置中，则其使伸长部件11运动回到第一位置。接收揽取装置1再次准备好接收另外的邮递件2。

图21示出了根据本发明的另外实施例用于邮递件2的接收揽取装置50。与在图1至19中描述的实施例的部件一致的部件用相同的附图标记来标记。如图20中所示的装置50与之前实施例的区别仅在于，接收揽取装置50容纳在不受天气影响的壳体51中。接收揽取装置50因而设计为独立的邮箱，该邮箱可例如安装在建筑外部、尤其是建筑前方或建筑屋顶上。

为此目的，壳体7的基部部件9固定至独立壳体51。基部部件9具有安装框架10，安装框架10被插入独立壳体51的贯通开口52中且连接至、例如拧至独立壳体51。类似于图20中所示的实施例，外部开口16可由活叶28关闭，活叶28围绕水平枢转轴线S被保持。内部开口(未示出)位于独立壳体51内部。此处，在独立壳体51的背侧或横向侧上设置有可锁定且可移除的开口，邮递件可通过该开口被取出。例如，从内部开口排出的邮递件可落到独立壳体51的底部地板上，或落入独立壳体51内的揽取容器中，使得之后可由收件人从独立壳体51取出邮递件2。

Claims (17)

1.用于邮递件(2)、例如用于诸如包装、包裹之类的大体积邮递件的接收揽取装置，所述接收揽取装置具有壳体(7)，所述壳体包括接收腔室(8)且包括基部部件(9)和伸长部件(11)，所述伸长部件沿调整轴线(X)相对于所述基部部件(9)能调整地布置，其中，在所述基部部件(9)的第一前表面(15)上形成能关闭的外部开口(16)，在所述伸长部件(11)的第二前表面(17)上形成能关闭的内部开口(18)，所述第二前表面在所述调整轴线(X)的方向上与所述第一前表面(15)相对，且所述接收揽取装置具有调整装置(29)，所述调整装置设计成用于调整所述接收腔室(8)的容积，使得所述伸长部件(11)能沿所述调整轴线(X)在第一位置与第二位置之间调整，在所述第一位置中，所述接收腔室(8)具有第一容积，在所述第二位置中，所述接收腔室(8)具有第二容积，所述第二容积相对于所述第一容积扩大，且所述接收揽取装置具有存放带(23)，所述存放带界定所述接收腔室(8)的地板侧。

2.根据权利要求1所述的接收揽取装置，其特征在于，所述存放带(23)具有有限长度，且所述调整装置(29)具有能转动地安装的卷筒(25)，其中，所述存放带(23)的第一端(24)连接至所述卷筒(25)，使得所述存放带能被卷起，且所述存放带(23)的第二端(26)固定至与所述卷筒(25)隔开的保持件(27)。

3.根据权利要求2所述的接收揽取装置，其特征在于，所述卷筒(25)相对于所述基部部件(9)保持静止，且所述保持件(27)布置在所述伸长部件(11)处，使得通过将所述存放带(23)卷绕到所述卷筒(25)上能减小所述卷筒(25)与所述保持件(27)之间的距离。

4.根据权利要求2或3所述的接收揽取装置，其特征在于，所述卷筒(25)能由驱动马达(31)驱动旋转。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的接收揽取装置，其特征在于，所述调整装置(29)具有沿所述调整轴线(X)作用的可变长度致动器(30)，所述致动器(30)的第一纵向端相对于所述基部部件(9)保持静止，且所述致动器(30)的第二纵向端由所述伸长部件(11)支承。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的接收揽取装置，其特征在于，所述壳体(7)具有盒状设计，所述基部部件(9)和所述伸长部件(11)各自具有至少两个相对的外壁(13)且各自具有覆盖件(14)，使得所述壳体(7)能沿所述调整轴线(X)伸缩地调整。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的接收揽取装置，其特征在于，端部止挡件(32)布置在所述接收腔室(8)内且横向于所述调整轴线(X)，所述端部止挡件(32)不能转动地或能转动地安装至所述壳体(7)。

8.根据权利要求7所述的接收揽取装置，其特征在于，能转动地安装的所述端部止挡件(32)是L形的且通过摩擦锁定连接至所述存放带(23)，使得当所述存放带(23)卷绕到所述卷筒(25)上时，所述端部止挡件(32)转动到直立位置，在所述直立位置，所述端部止挡件(32)的长L形腿部(33)相对于所述存放带(23)交叉立起。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的接收揽取装置，其特征在于，带加强件(38)布置在所述存放带(23)下方，所述带加强件(38)具有至少两个能运动地相互连接的加强元件(39)，这些加强元件在所述伸长部件(11)的所述第一位置中被折叠或叠置且在所述伸长部件(11)的所述第二位置中被拉开。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的接收揽取装置，其特征在于，支承件(36)设置且设计成使得所述壳体(7)能被支承在静止地面(35)上。

11.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的接收揽取装置，其特征在于，所述外部开口(16)和/或所述内部开口(18)能够通过卷帘(19)而被锁定。

12.根据权利要求1至11中任一权利要求所述的接收揽取装置，其特征在于，所述外部开口(16)和/或所述内部开口(18)能通过活叶(48)锁定，所述活叶(48)围绕枢转轴线(S)能枢转地保持。

13.根据权利要求12所述的接收揽取装置，其特征在于，至少在所述装置的安装状态中，所述枢转轴线(S)水平地布置。

14.根据权利要求12或13所述的接收揽取装置，其特征在于，在关闭所述外部开口(16)的所述活叶(48)上设有容座(49)，所述容座(49)布置在所述活叶(48)面向所述接收腔室(8)的内侧上。

15.根据权利要求1至14中任一权利要求所述的接收揽取装置，其特征在于，所述基部部件(9)具有用于插入比如建筑墙、门、窗之类的建筑部段(4)的贯通开口(3)中的安装框架(10)或独立壳体(51)的孔(52)。

16.用于接收邮递件、例如诸如包装、包裹之类的大体积物品的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供根据权利要求1至15中任一权利要求所述的接收揽取装置，所述伸长部件(11)布置在所述第一位置；

-鉴别位于所述接收腔室(8)外部且位于所述外部开口(16)前方的邮递件(2)；

-致动所述调整装置(29)，以将所述伸长部件(11)调整到所述第二位置中，以便将所述接收腔室(8)的容积调整适应于所鉴别的邮递件(2)的尺寸；

-在成功鉴别所述邮递件(2)之后，解锁所述外部开口(16)；

-检查所述外部开口(16)是否关闭；

-仅当所述外部开口(16)关闭时，解锁所述内部开口(18)；

-打开所述内部开口(18)，以及

-致动所述调整装置(29)，以调整所述伸长部件(11)返回至所述第一位置。

17.用于揽取邮递件、例如诸如包装、包裹之类的大体积邮件的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供根据权利要求1至15中任一权利要求所述的接收揽取装置；

-鉴别位于所述外部开口(16)前方的经授权收件人；

-检查所述内部开口(18)是否关闭；

-在成功鉴别所述经授权收件人之后释放所述外部开口(16)，所述外部开口(16)仅在所述内部开口(18)关闭的情况下被释放；

-致动所述调整装置(29)，以调整所述伸长部件(11)进入所述第一位置。