CN109785497A - 硬币分类收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬币分类收集装置，包括：壳体；微型传送带，其位于所述壳体内；限位挡板，竖直设于所述壳体内，且限位挡板下端与微型传送带的上表面之间相隔一定距离，以容许单层硬币通过；固定杆，位于所述壳体内，且竖直固定于所述壳体底部；第一分离板、第二分离板、第三分离板，由上往下依次分布于所述壳体内；第一分离板、第二分离板沿其宽度方向均安装有档条；液压伸缩杆，固定端固定于壳体内顶部，伸缩端连接于第一分离板的上表面；本发明结构简单，能够对硬币进行批量分类处理，效率高，而且分类效果好，不会出现混杂。

Description

硬币分类收集装置

技术领域

本发明涉及硬币分类领域。更具体地说，本发明涉及一种硬币分类收集装置。

背景技术

金属币具有使用方便、耐磨损、流通寿命长等优点，流通范围越来越广；目前硬币识别分类方法主要是利用不同硬币重量不同或者硬币表面花纹不同进行识别，只能进行单个单个对每个硬币进行识别，效率很低；或者采用宽度逐步减小的螺旋轨道来实现硬币的分类，将少量硬币从顶部放入后利用重力沿着螺旋轨道向下滑动，在轨道宽度小于硬币直径后，硬币会在宽度变化处的出币口滑出而落入手机筒内，这个方法也只能处理少量硬币，效率很低。

发明内容

为了实现以上目的，本发明提供一种硬币分类收集装置，包括：

壳体，方柱状，其顶部安装有进料漏斗；所述壳体侧壁用上往下依次设置第一收集口、第二收集口、第三收集口；

微型传送带，其位于所述壳体内，且靠近其顶部；所述进料漏斗位于微型传送带上方，且进料漏斗下端伸入所述壳体内，并靠近所述微型传送带上表面；

限位挡板，竖直设于所述壳体内，且限位挡板下端与微型传送带的上表面之间相隔一定距离，二者之间的距离略大于最厚的硬币的厚度，以容许单层硬币通过；

固定杆，位于所述壳体内，且竖直固定于所述壳体底部；

第一分离板、第二分离板、第三分离板，由上往下依次分布于所述壳体内，其中，第一分离板、第二分离板的中部分别倾斜铰接于所述固定杆上，且；第一分离板较高的一端靠近微型传送带沿传输方向下游的末端，且位于该末端的正下方，并覆盖该末端；第二分离板平行于第一分离板，且二者之间铰接有连接杆；第一分离板、第二分离板上分别沿其长度方向间隔设置若干第一分离孔、第二分离孔，所有分离孔均为沿分离板宽度方向的长条状，其包括彼此间隔的多个长条状的子分离孔；其中，第一分离孔的宽度大于第二分离孔的宽度；

第三分离板底部通过若干第一弹簧倾斜架设在所述壳体底部；当所述第一弹簧处于自然伸长状态时，第三分离板的较低一端位于所述第三收集口的上方；当第三分离板上的硬币质量超过预设值，则第一弹簧被压缩时，第三分离板向下运动，其较低的一端与第三收集口相通，分类收集的硬币将从该第三收集口排出；

第一分离板、第二分离板沿其宽度方向均安装有档条，档条与第一分离板、第二分离板上表面均相隔一定距离，以容许单层硬币通过；

所述第一分离板、第二分离板均包括：位于中间的主板以及位于两侧的两个延伸板，其中主板沿其长度方向内部贯通，且其内中空的内壁上沿长度方向设有导向轨，两个延伸板均沿着所述导向轨反向滑动设置于主板内部两端，两个延伸板彼此相对的一端通过若干第二弹簧实现连接；主板内部空间内壁的两端分别环状设有限位环，以将延伸板限制在主板内，避免其滑动脱落；且，延伸板朝向外部的一端呈圆弧状；

液压伸缩杆，固定端固定于壳体内顶部，伸缩端连接于第一分离板的上表面，利用液压伸缩杆的伸缩从而带动第一分离板的转动；当第一分离板以及第二分离板以固定杆为轴心转动时，第一分离板、第二分离板内的两个延伸板将随着角度的变化而发生回缩或者伸长，与壳体内壁相抵，从而实现分离板长度的自动调节；

其中，液压伸缩杆设有较小的第一伸缩行程，以及较大的第二伸缩行程；

当液压伸缩杆伸长第一伸缩行程时，第一分离板、第二分离板较低的一端分别高于第一收集口、第二收集口，避免硬币分离过程硬币从收集口掉出；

当液压伸缩杆伸长第二伸缩行程时，第一分离板、第二分离板较低的一端分别与第一收集口、第二收集口相通，以分别将分离的硬币从收集口排出收集；

且，控制器，其控制所述液压伸缩杆伸长第一伸缩行程保持20S、缩短第一伸缩行程保持20S，二者交替进行N次；再控制液压伸缩杆伸长第二伸缩行程，并保持直至所有的硬币从第一分离板、第二分离板中排出。

优选的是，所述的硬币分类收集装置，还包括多个导向筒，导向筒两端敞开，所述第一分离孔、第二分离孔分别向下连接于导向筒一端，导向筒另一端朝向下方的第二分离板或者第三分离板；所述导向筒由塑料制成，且其截面形状分别与第一分离孔或第二分离孔相匹配，导向筒高度为相应的相邻两个分离板之间距离的1/3-1/2。

优选的是，所述的硬币分类收集装置，所述第一分离板较高一端上安装有重力感应装置，当其检测到的硬币重量超过预设值，将发送警报指令；警报装置将发送警报。

优选的是，所述的硬币分类收集装置，所述微型传送带在微型电机的带动下实现转动。

优选的是，所述的硬币分类收集装置，第一收集口、第二收集口、第三收集口处均可开闭安装有盖体，且均连接一竖直设置的收集盒，收集盒直径仅仅够容容许一枚硬币通过，且收集盒上设有刻度，并标记有该刻度下该类硬币的数量。

优选的是，所述的硬币分类收集装置，所述壳体为透明材料制成。

优选的是，所述的硬币分类收集装置，所有第一分离孔与第二分离孔在竖直方向上均错开设置。

优选的是，所述的硬币分类收集装置，第一分离孔对应的子分离孔的宽度介于1元硬币和5毛硬币直径之间，第二分离孔对应的子分离孔的宽度介于5毛硬币和1毛硬币直径之间。

优选的是，所述的硬币分类收集装置，还包括：

过渡板，倾斜设置，其较高一端靠近传送带沿传输方向的末端，较低一端靠近第一分离板较高一端，将传送带传送过来的硬币过渡传接给第一分离板，且过渡板20下端为柔性可变形的材料制成，比如橡胶。

本发明至少包括以下有益效果：本发明结构简单，能够对硬币进行批量分类处理，效率高，而且分类效果好，不会出现混杂。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明硬币分类收集装置的结构示意图；

图2为本发明中第一分离板、第二分离板的侧面截图；

图3为本发明中第一分离板、第二分离板的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种硬币分类收集装置，包括：

壳体1，方柱状，其顶部安装有进料漏斗2；所述壳体1侧壁用上往下依次设置第一收集口3、第二收集口4、第三收集口5；

微型传送带6，其位于所述壳体1内，且靠近其顶部；所述进料漏2位于微型传送带6上方，且进料漏斗2下端伸入所述壳体1内，并靠近所述微型传送带6上表面；

限位挡板7，竖直设于所述壳体1内，且限位挡板7下端与微型传送带6的上表面之间相隔一定距离，二者之间的距离略大于最厚的硬币的厚度，以容许单层硬币通过；

固定杆9，位于所述壳体1内，且竖直固定于所述壳体1底部；

第一分离板10、第二分离板11、第三分离板12，由上往下依次分布于所述壳体1内，其中，第一分离板10、第二分离板11的中部分别倾斜铰接于所述固定杆9上，且；第一分离板10较高的一端靠近微型传送带6沿传输方向下游的末端，且位于该末端的正下方，并覆盖该末端；第二分离板11平行于第一分离板10，且二者之间铰接有连接杆8；如图3所示，第一分离板10、第二分离板1上分别沿其长度方向间隔设置若干第一分离孔14、第二分离孔15，所有分离孔均为沿分离板宽度方向的长条状；其中，第一分离孔14的宽度大于第二分离孔15的宽度；

第三分离板12底部通过若干第一弹簧16倾斜架设在所述壳体1底部；当所述第一弹簧16处于自然伸长状态时，第三分离板12的较低一端位于所述第三收集口5的上方；当第三分离板12上的硬币质量超过预设值，则第一弹簧16被压缩时，第三分离板12向下运动，其较低的一端与第三收集口5相通，分类收集的硬币将从该第三收集口5排出；

第一分离板10、第二分离板11沿其宽度方向均安装有档条17，档条17与第一分离板10、第二分离板11上表面均相隔一定距离，以容许单层硬币通过；

如图2所示，所述第一分离板10、第二分离板11均包括：位于中间的主板111以及位于两侧的两个延伸板112，其中主板111沿其长度方向内部贯通，且其内中空的内壁上沿长度方向设有导向轨，两个延伸板112均沿着所述导向轨反向滑动设置于主板111内部两端，两个延伸板112彼此相对的一端通过若干第二弹簧113实现连接；主板111内部空间内壁的两端分别环状设有限位环114，以将延伸板112限制在主板111内，避免其滑动脱落；且，延伸板112朝向外部的一端呈圆弧状；

液压伸缩杆18，其固定端固定于壳体1内顶部，伸缩端连接于第一分离板10的上表面，利用液压伸缩杆18的伸缩从而带动第一分离板10的转动；当第一分离板10以及第二分离板11以固定杆9为轴心转动时，第一分离板10、第二分离板11内的两个延伸板112将随着角度的变化而发生回缩或者伸长，与壳体1内壁相抵，从而实现分离板长度的自动调节；

其中，液压伸缩杆18设有较小的第一伸缩行程，以及较大的第二伸缩行程；

当液压伸缩杆18伸长第一伸缩行程时，第一分离板10、第二分离板11较低的一端分别高于第一收集口、第二收集口，避免硬币分离过程硬币从收集口掉出；

当液压伸缩杆18伸长第二伸缩行程时，第一分离板10、第二分离板11较低的一端分别与第一收集口3、第二收集口4相通，以分别将分离的硬币从收集口排出收集；

且，控制器，其控制所述液压伸缩杆18伸长第一伸缩行程保持20S、缩短第一伸缩行程保持20S，二者交替进行N次；再控制液压伸缩杆18伸长第二伸缩行程，并保持直至所有的硬币从第一分离板10、第二分离板11中排出。

第一分离孔14对应的子分离孔的宽度介于1元硬币和5毛硬币直径之间，第二分离孔15对应的子分离孔的宽度介于5毛硬币和1毛硬币直径之间。

上述实施方案中，硬币分类过程如下：如图1所示，①硬币从壳体1顶部的进料漏斗2进入，掉落至微型传送带6表面，随着微型传送带6的传动，硬币被带动至右端，当需要大批量硬币需要处理时，大量硬币从进料漏斗2进入，必然会产生许多硬币堆积，如果不进行任何处理直接排放下去进行分离，将会造成大量硬币堆积，而造成硬币分类效果不佳，大量小尺寸的硬币堆积在第一分离板10上掉落不下去，无法保证分类的准确性；本发明在此处设置了限位挡板7，对硬币高度进行限制，从而使得只允许单层硬币通过，而由于硬币被源源不断的输送至右端，掉落至下端进行后续的分类，这样既保证了分类的准确性，又保证了分类的高效率；②然后硬币掉落至第一分离板10表面，其中直径较小的5毛硬币、1毛硬币将经由其表面的孔径较大的第一分离孔14掉落下来，最后，直径更小的1毛硬币再次经由第二分离板11表面的第二分离孔14掉落至第三分离板12，当第三分离板12上的1毛硬币堆积的重量超过预设值时，第一弹簧16被压缩，第三分离板12向下运动，其较低的一端与第三收集口5相通，分类收集的硬币将自动从该第三收集口5排出，简单方便；此过程，如果处理的硬币较多的时候，第一分离板10分离掉落至第二分离板11的硬币数量小于从传送带1传送至第一分离板10的数量时，第一分离板10上将发生硬币堆积，会有少量的小直径的硬币如5毛、1毛，将随着硬币堆滑动至第一分离板10的底端，并不会从第一分离孔14掉落下去，这样自然会影响分类的准确性，本发明此处通过所述第一分离板10、第二分离板11铰接于固定杆9上，并且利用液压伸缩杆18同时带动第一分离板10和第二分离板11上下转动，从而第一分离板10之前的较高端将变成了较低端，较低端变成了较高端，此过程，必将导致硬币在重力作用下，再次沿着第一分离板10表面滑动，进而实现硬币的自动再次分类，如此循环N次，就可以实现硬币的清楚准确分类，而此处的N可自己根据情况设置，比如硬币较多，堆积较为严重，则N较大，否则，N较小。而此过程中第一分离板10和第二分离板11上下转动，其长度均可随着外部预留的容纳长度而进行自动调节，实现第一分离板10和第二分离板11的两端与壳体1内壁相抵，避免硬币未经分类便从二者之间的缝隙掉落。

其中一种实施方案中，所述的硬币分类收集装置，还包括多个导向筒19，导向筒19两端敞开，所述第一分离孔14、第二分离孔15分别向下连接于导向筒19一端，导向筒19另一端朝向下方的第二分离板11或者第三分离板12；所述导向筒19由塑料制成，软性塑料制成，比如普通塑料袋材质，且其截面形状分别与第一分离孔14或第二分离孔15相匹配，导向筒19高度为相应的相邻两个分离板之间距离的1/3-1/2。

硬币若直径掉落，很可能发生蹦溅，造成混乱，在上述实施方案中，本发明在第一分离孔14、第二分离孔15下方连接导向筒19，其由柔性塑料制成，将在硬币掉落过程对硬币进行导向并且缓冲，使得其较为柔和较轻的掉落至下方的分离板，不会发生蹦溅。

其中一种实施方案中，所述的硬币分类收集装置，所述第一分离板较高一端上安装有重力感应装置，当其检测到的硬币重量超过预设值，将发送警报指令；警报装置将发送警报。

其中一种实施方案中，所述的硬币分类收集装置，所述微型传送带在微型电机的带动下实现转动。

其中一种实施方案中，所述的硬币分类收集装置，第一收集口3、第二收集口4、第三收集口5处均可开闭安装有盖体，且均连接一竖直设置的收集盒，收集盒直径仅仅够容容许一枚硬币通过，且收集盒上设有刻度，并标记有该刻度下该类硬币的数量。

其中一种实施方案中，所述的硬币分类收集装置，所述壳体1为透明材料制成。

其中一种实施方案中，所述的硬币分类收集装置，还包括：过渡板20，倾斜设置，其较高一端靠近传送带1沿传输方向的末端，较低一端靠近第一分离板10较高一端，将传送带1传送过来的硬币过渡传接给第一分离板10，且过渡板20下端为柔性可变形的材料制成，比如橡胶。此处这样设置，也是为了避免硬币掉落过程蹦溅，实现硬币从传送带1与第一分离板10之间的柔性过渡。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种硬币分类收集装置，其特征在于，包括：

壳体，方柱状，其顶部安装有进料漏斗；所述壳体侧壁用上往下依次设置第一收集口、第二收集口、第三收集口；

微型传送带，其位于所述壳体内，且靠近其顶部；所述进料漏斗位于微型传送带上方，且进料漏斗下端伸入所述壳体内，并靠近所述微型传送带上表面；

限位挡板，竖直设于所述壳体内，且限位挡板下端与微型传送带的上表面之间相隔一定距离，二者之间的距离略大于最厚的硬币的厚度，以容许单层硬币通过；

固定杆，位于所述壳体内，且竖直固定于所述壳体底部；

第一分离板、第二分离板、第三分离板，由上往下依次分布于所述壳体内，其中，第一分离板、第二分离板的中部分别倾斜铰接于所述固定杆上，且第一分离板较高的一端靠近微型传送带沿传输方向下游的末端，且位于该末端的正下方，并覆盖该末端；第二分离板平行于第一分离板，且二者之间铰接有连接杆；第一分离板、第二分离板上分别沿其长度方向间隔设置若干第一分离孔、第二分离孔，所有分离孔均为沿分离板宽度方向的长条状，其包括彼此间隔的多个长条状的子分离孔；其中，第一分离孔的宽度大于第二分离孔的宽度；

第三分离板底部通过若干第一弹簧倾斜架设在所述壳体底部；当所述第一弹簧处于自然伸长状态时，第三分离板的较低一端位于所述第三收集口的上方；当第三分离板上的硬币质量超过预设值，则第一弹簧被压缩时，第三分离板向下运动，其较低的一端与第三收集口相通，分类收集的硬币将从该第三收集口排出；

第一分离板、第二分离板沿其宽度方向均安装有档条，档条与第一分离板、第二分离板上表面均相隔一定距离，以容许单层硬币通过；

所述第一分离板、第二分离板均包括：位于中间的主板以及位于两侧的两个延伸板，其中主板沿其长度方向内部贯通，且其内中空的内壁上沿长度方向设有导向轨，两个延伸板均沿着所述导向轨反向滑动设置于主板内部两端，两个延伸板彼此相对的一端通过若干第二弹簧实现连接；主板内部空间内壁的两端分别环状设有限位环，以将延伸板限制在主板内，避免其滑动脱落；且，延伸板朝向外部的一端呈圆弧状；

液压伸缩杆，固定端固定于壳体内顶部，伸缩端连接于第一分离板的上表面，利用液压伸缩杆的伸缩从而带动第一分离板的转动；当第一分离板以及第二分离板以固定杆为轴心转动时，第一分离板、第二分离板内的两个延伸板将随着角度的变化而发生回缩或者伸长，与壳体内壁相抵，从而实现分离板长度的自动调节；

其中，液压伸缩杆设有较小的第一伸缩行程，以及较大的第二伸缩行程；

当液压伸缩杆伸长第一伸缩行程时，第一分离板、第二分离板较低的一端分别高于第一收集口、第二收集口，避免硬币分离过程硬币从收集口掉出；

当液压伸缩杆伸长第二伸缩行程时，第一分离板、第二分离板较低的一端分别与第一收集口、第二收集口相通，以分别将分离的硬币从收集口排出收集；

且，控制器，其控制所述液压伸缩杆伸长第一伸缩行程保持20S、缩短第一伸缩行程保持20S，二者交替进行N次；再控制液压伸缩杆伸长第二伸缩行程，并保持直至所有的硬币从第一分离板、第二分离板中排出。

2.如权利要求1所述的硬币分类收集装置，其特征在于，还包括多个导向筒，导向筒两端敞开，所述第一分离孔、第二分离孔分别向下连接于导向筒一端，导向筒另一端朝向下方的第二分离板或者第三分离板；所述导向筒由塑料制成，且其截面形状分别与第一分离孔或第二分离孔相匹配，导向筒高度为相应的相邻两个分离板之间距离的1/3-1/2。

3.如权利要求1所述的硬币分类收集装置，其特征在于，所述第一分离板较高一端上安装有重力感应装置，当其检测到的硬币重量超过预设值，将发送警报指令；警报装置将发送警报。

4.如权利要求1所述的硬币分类收集装置，其特征在于，所述微型传送带在微型电机的带动下实现转动。

5.如权利要求1所述的硬币分类收集装置，其特征在于，第一收集口、第二收集口、第三收集口处均可开闭安装有盖体，且均连接一竖直设置的收集盒，收集盒直径仅仅够容容许一枚硬币通过，且收集盒上设有刻度，并标记有该刻度下该类硬币的数量。

6.如权利要求1所述的硬币分类收集装置，其特征在于，所述壳体为透明材料制成。

7.如权利要求1所述的硬币分类收集装置，其特征在于，所有第一分离孔与第二分离孔在竖直方向上均错开设置。

8.如权利要求1所述的硬币分类收集装置，其特征在于，第一分离孔对应的子分离孔的宽度、长度均介于1元硬币和5毛硬币直径之间，第二分离孔对应的子分离孔的宽度、长度均介于5毛硬币和1毛硬币直径之间。

9.如权利要求1所述的硬币分类收集装置，其特征在于，还包括：

过渡板，倾斜设置，其较高一端靠近传送带沿传输方向的末端，较低一端靠近第一分离板较高一端，将传送带传送过来的硬币过渡传接给第一分离板，且过渡板下端为柔性可变形的材料制成，比如橡胶。