CN108492441A - 一种硬币清分机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬币清分机，包括箱体、传送带机构、曲柄摇杆机构、筛板机构，所述箱体包括外壳，在所述外壳上方设置有进币口，在外壳上面板下方，进币口的后方位置安装有第一横向挡板；所述传送带机构安装在外壳内部，位于进币口的下方，用于传输从进币口进入的硬币；所述筛板机构位于传送带机构的下方，并通过曲柄摇杆机构进行往复运动，实现硬币的筛选，一个接收屉安装在外壳的底部，位于筛板机构的出币口的下方，用于收集硬币；一个控制器安装在外壳内部，用于控制整个系统，一个显示屏安装在外壳外表面，用于显示硬币计数。本发明结构简单、造型小巧、价格便宜、工作效率高。

Description

一种硬币清分机

技术领域

本发明涉及一种硬币清分机。

背景技术

日常生活中，银行、超市、公交等公司经常会接触到的多种类、大数量的硬币的清点分类的工作，给他们制造了一个很大的难题。目前大部分的清点分类工作还主要依靠人工，这种方式效率低，耗费人力、时间成本巨大，且容易出错。市场上现有的硬币清点机大多结构与操作复杂，而且价格昂贵，易出故障。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种硬币清分机，其制造成本低，结构简单小巧并且能高效地对硬币进行分类清点。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种硬币清分机，包括箱体、传送带机构、曲柄摇杆机构、筛板机构，所述箱体包括外壳，在所述外壳上方设置有进币口，在外壳上面板下方，进币口的后方位置安装有第一横向挡板；所述传送带机构安装在外壳内部，位于进币口的下方，用于传输从进币口进入的硬币；所述筛板机构位于传送带机构的下方，并通过曲柄摇杆机构进行往复运动，实现硬币的筛选，一个接收屉安装在外壳的底部，位于筛板机构的出币口的下方，用于收集硬币；一个控制器安装在外壳内部，用于控制整个系统，一个显示屏安装在外壳外表面，用于显示硬币计数。

所述进币口穿过外壳上面板，在进币口内设置有多个隔板，用于将投入的硬币均匀分散。

所述传送带机构包括同步带、带轴齿轮、电机及齿轮、电机座，带轴轴承座，所述电机及齿轮中的电机通过电机座固定在外壳上，其齿轮安装在电机输出轴上；电机及齿轮中的齿轮与带轴齿轮中的齿轮啮合驱动，所述带轴轴承座固定在外壳上，所述同步带安装在带轴齿轮以及带轴轴承座的两轴上运动。

所述同步带上等距离设置条形凸台。

所述曲柄摇杆机构包括曲柄摇杆、驱动电机，所述曲柄摇杆的短杆与驱动电机构成转动副，曲柄摇杆的长杆与筛板机构铰接，从而带动筛板机构往复运动。

所述筛板机构包括上层筛板、第一滑轨、第一滑块、中间板、中层筛板、下层筛板，所述上层筛板、中层筛板和下层筛板通过一个背板固定成一个整体，三层筛板相互平行，且倾斜一定的角度；在上层筛板的侧面固定第一滑轨，与其相配合的第一滑块固定在外壳上，第一滑轨沿第一滑块往复运动，从而带动筛板机构往复运动；所述中间板的一端固定在上层筛板中部的下方，另一端位于中层筛板的前端。

所述上层筛板和中层筛板的前端紧密设置数排交错的孔洞，其中，上层筛板的孔洞大小介于一元硬币和五角硬币之间，中层筛板的孔洞大小介于五角硬币和一角硬币之间；在每排孔洞上相邻两个孔洞间设置圆柱形挡柱；在孔洞的上方设置有若干第二横向挡板，在孔洞的后方设置有若干个竖向条形凸起，并在竖向条形凸起的末端形成数路V型的出币口，出币口的宽度略大于一个硬币直径，厚度略大于一个硬币厚度，从而防止多个硬币同时通过；在出币口的前方条形凸起处设有第三横向挡板，在出币口上安装有光电传感器，光电传感器将接收到的信号反馈给控制器，继而由显示屏显示出硬币计数结果。

所述下层筛板不设有孔洞和圆柱形挡柱，其余结构与上层筛板和中层筛板相同。

所述接收屉的侧面固定安装第二滑轨，第二滑块固定于外壳上，第二滑轨能够沿第二滑块往复运动。

该清分机通过进币口及传送带，将大批量的不同种类的硬币均匀且源源不断地分散在硬币筛板上，通过曲柄摇杆机构实现筛板的往复运动，筛板的交错孔洞与圆柱形挡柱的相邻配合，使得硬币在下滑的时候会碰到圆柱形挡柱，无论从左还是从右走，利用每种硬币直径大小的差别，都能立即使小于孔洞大小的硬币落入孔中，实现分类。在横向挡板的作用下每路硬币只允许通过一层，通过设置两层筛板的孔洞大小将包括一元、五角、一角在内的硬币快速地分类，并且每一路出口都有单独的光电传感器，进行识别计数，在显示器上显示每种硬币的数量与金额。其特点是：结构简单、造型小巧、价格便宜、工作效率高。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过对进币口、传动带、筛板的设计，能够显示对大批量的不同种类硬币进行分类。且由于筛板的快速往复运动不易出现堵塞的情况，即使出现堵塞，在筛板的下一个极短的往复运动周期里立即会分开，高效的同时保证低故障率。

2、通过对多路出币口设置光电传感器，使得硬币在快速分类的同时对下落的硬币进行清点计数，进而反馈给控制器，再由显示屏清楚明了地显示出来。

3、结构简单，紧凑，使得机器箱体尺寸小巧，方便运输与携带。

附图说明

图1是本发明硬币清分机的结构示意图。

图2是本发明硬币清分机筛板及其传动部分的结构示意图。

图3是本发明硬币清分机的工作原理主视图。

图4是本发明硬币清分机的箱体剖视图。

图中1-进币口；2-显示屏；3-同步带；4-带轴齿轮；5-电机及齿轮；6-电机座；7-光电传感器；8-接收屉；9-第二滑块；10-第二滑轨；11-第一横向挡板；12-带轴轴承座；13-曲柄摇杆；14-驱动电机；15-上层筛板；16-第一滑轨；17-第一滑块；18-中间板；19-中层筛板；20-下层筛板；21-控制器；22-外壳；23-第二横向挡板；24-孔洞；25-圆柱形挡柱；26-第三横向挡板；27-出币口。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的阐述。

如图1至图4所示，一种硬币清分机，包括箱体、传送带机构、曲柄摇杆机构、筛板机构，所述箱体包括外壳22，在所述外壳22上方设置有进币口1，在外壳22上面板下方，进币口1的后方位置安装有第一横向挡板11；所述传送带机构安装在外壳22内部，位于进币口1的下方，用于传输从进币口1进入的硬币；所述筛板机构位于传送带机构的下方，并通过曲柄摇杆机构进行往复运动，实现硬币的筛选，一个接收屉8安装在外壳22的底部，位于筛板机构的出币口27的下方，用于收集硬币；一个控制器21安装在外壳22内部，用于控制整个系统，一个显示屏2安装在外壳22外表面，用于显示硬币计数。

所述进币口1穿过外壳22上面板，在进币口1内设置有多个隔板，用于将投入的硬币均匀分散。

所述传送带机构包括同步带3、带轴齿轮4、电机及齿轮5、电机座6，带轴轴承座12，所述电机及齿轮5中的电机通过电机座6固定在外壳22上，其齿轮安装在电机输出轴上；电机及齿轮5中的齿轮与带轴齿轮4中的齿轮啮合驱动，所述带轴轴承座12固定在外壳22上，所述同步带3安装在带轴齿轮4以及带轴轴承座12的两轴上运动。

所述同步带3上等距离设置条形凸台。第一横向挡板11位于同步带3上方约5mm处，使得硬币在沿同步带3方向运动时，既不会出现积压过多而下部打滑硬币不运动的情况，又不会出现硬币大量沿传送带运动的情况，而是最下面二至三层硬币在条形凸台的推动下沿传送带运动。

所述曲柄摇杆机构包括曲柄摇杆13、驱动电机14，所述曲柄摇杆13的短杆与驱动电机14构成转动副，曲柄摇杆13的长杆与筛板机构铰接，从而带动筛板机构往复运动。

如图2所示，所述筛板机构包括上层筛板15、第一滑轨16、第一滑块17、中间板18、中层筛板19、下层筛板20，所述上层筛板15、中层筛板19和下层筛板20通过一个背板固定成一个整体，三层筛板相互平行，且倾斜一定的角度；在上层筛板15的侧面固定第一滑轨16，与其相配合的第一滑块17固定在外壳22上，第一滑轨16沿第一滑块17往复运动，从而带动筛板机构往复运动；所述中间板18的一端固定在上层筛板15中部的下方，另一端位于中层筛板19的前端。

所述上层筛板15和中层筛板19的前端紧密设置数排交错的孔洞24，其中，上层筛板15的孔洞24大小介于一元硬币和五角硬币之间，中层筛板19的孔洞24大小介于五角硬币和一角硬币之间；在每排孔洞24上相邻两个孔洞间设置圆柱形挡柱25；在孔洞24的上方设置有若干第二横向挡板23，在孔洞24的后方设置有若干个竖向条形凸起，并在竖向条形凸起的末端形成数路V型的出币口27，出币口27的宽度略大于一个硬币直径，厚度略大于一个硬币厚度，从而防止多个硬币同时通过；在出币口27的前方条形凸起处设有第三横向挡板26，在出币口27上安装有光电传感器7，光电传感器7将接收到的信号反馈给控制器21，继而由显示屏2显示出硬币计数结果。

通过在筛板上设置交错孔洞24并与圆柱形挡柱25的相邻配合，使得从同步带3上落下的硬币必须从圆柱形挡柱25中间通过；通过设置横向挡板使得硬币每次只通过一层，防止小硬币压在大硬币上冲过孔洞，无论硬币选择从左走还是从右走，只要直径小于孔洞直径，必然会掉落在孔洞24中，实现分类。同时由于硬币的通路可以设置为数路，因此效率是普通硬币清分机的数倍。

所述下层筛板20不设有孔洞24和圆柱形挡柱25，其余结构与上层筛板15和中层筛板19相同。

所述接收屉8的侧面固定安装第二滑轨10，第二滑块9固定于外壳22上，第二滑轨10能够沿第二滑块9往复运动。

本发明装置的工作过程如下：

向进币口1内投放硬币后，硬币因进币口1内设置有多个隔板而分散开来，均匀的散落在同步带3上。

进一步，带轴齿轮4在电机及齿轮5的齿轮的啮合传动作用下而转动，同步带3内侧在与带轴齿轮4所在轴在摩擦力作用下向前运动。同步带3上的条形凸台推动硬币向前运动，在横向挡板11的作用下堆积的硬币中最下面二至三层的硬币沿同步带3的运动跌落在上层筛板15前端。

进一步，筛板机构在曲柄摇杆13的牵引下沿滑块17往复运动。硬币沿上层筛板15不断向下运动，在第二横向挡板23的作用下，每次只有一层的硬币通过并到达孔洞24处，小于孔洞直径的五角或一角硬币直接跌落孔洞24或撞在圆柱形挡柱25上，其中撞在圆柱形挡柱25上的五角或一角硬币会从左侧或者右侧通过圆柱形挡柱25，继而仍然掉落在圆柱形挡柱25左右侧的孔洞24内。一元硬币由于直径大于孔洞24，继续沿上层筛板15向下运动。在圆柱形挡柱25作用下均匀地散在整个上层筛板15面上，分别向各个出币口27汇集，在第三横向挡板26的阻挡下，每次只有一层硬币到达出币口27，进而通过厚度为略大于一层硬币的出币口27，掉落在接收屉8右侧区域，光电传感器7捕捉到每一次信号后反馈给控制器21。

进一步，从上层筛板15上跌落的五角或一角硬币掉落在中间板18上，沿中间板18跌落在中层筛板19前端，沿中层筛板19向下运动，发生与上层筛板15相同的运动情况，使直径小于孔洞24的一角硬币跌落孔洞24，直径大于孔洞24的五角硬币沿中层筛板19继续向下运动，在中层筛板19下端发生与一元硬币在上层筛板15末端相同的运动情况，五角硬币掉落在接收屉8中间区域，光电传感器7捕捉到每一次信号后反馈给控制器21。

进一步，从中层筛板19上跌落的一角硬币掉落在下层筛板20前端，沿下层筛板20向下运动，发生与一元硬币在上层筛板15末端相同的运动情况，掉落在接收屉8左侧区域，光电传感器7捕捉到每一次信号后反馈给控制器21。

进一步，控制器21将光电传感器7捕捉到的信号处理分析，显示在显示屏2上，进而获知每种硬币的数量与金额。当操作结束，拉出接收屉8，取出各种硬币。

本发明实现了多种硬币同时多路地进行清点和计数，是一款创新性的实用产品，它的创新点主要是：通过在进币口设置隔板，在传送带上等距离设置条形凸台以及在传送带上方设置横向挡板，使得硬币均匀而定量地沿同步带向工作区运动。通过引入曲柄摇杆机构，并将筛板上的孔洞与圆柱形挡柱的相邻配合以及在筛板上设置横向挡板，使不同硬币实现准确快速分类和多路清点计数，并且清晰地显示在显示屏上。操作简便，制造成本低，造型小巧。

Claims (9)

1.一种硬币清分机，其特征在于，包括箱体、传送带机构、曲柄摇杆机构、筛板机构，所述箱体包括外壳（22），在所述外壳（22）上方设置有进币口（1），在外壳（22）上面板下方，进币口（1）的后方位置安装有第一横向挡板（11）；所述传送带机构安装在外壳（22）内部，位于进币口（1）的下方，用于传输从进币口（1）进入的硬币；所述筛板机构位于传送带机构的下方，并通过曲柄摇杆机构进行往复运动，实现硬币的筛选，一个接收屉（8）安装在外壳（22）的底部，位于筛板机构的出币口（27）的下方，用于收集硬币；一个控制器（21）安装在外壳（22）内部，用于控制整个系统，一个显示屏（2）安装在外壳（22）外表面，用于显示硬币计数。

2.根据权利要求1所述的一种硬币清分机，其特征在于，所述进币口（1）穿过外壳（22）上面板，在进币口（1）内设置有多个隔板，用于将投入的硬币均匀分散。

3.根据权利要求1所述的一种硬币清分机，其特征在于，所述传送带机构包括同步带（3）、带轴齿轮（4）、电机及齿轮（5）、电机座（6），带轴轴承座（12），所述电机及齿轮（5）中的电机通过电机座（6）固定在外壳（22）上，其齿轮安装在电机输出轴上；电机及齿轮（5）中的齿轮与带轴齿轮（4）中的齿轮啮合驱动，所述带轴轴承座（12）固定在外壳（22）上，所述同步带（3）安装在带轴齿轮（4）以及带轴轴承座（12）的两轴上运动。

4.根据权利要求3所述的一种硬币清分机，其特征在于，所述同步带（3）上等距离设置条形凸台。

5.根据权利要求1所述的一种硬币清分机，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括曲柄摇杆（13）、驱动电机（14），所述曲柄摇杆（13）的短杆与驱动电机（14）构成转动副，曲柄摇杆（13）的长杆与筛板机构铰接，从而带动筛板机构往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种硬币清分机，其特征在于，所述筛板机构包括上层筛板（15）、第一滑轨（16）、第一滑块（17）、中间板（18）、中层筛板（19）、下层筛板（20），所述上层筛板（15）、中层筛板（19）和下层筛板（20）通过一个背板固定成一个整体，三层筛板相互平行，且倾斜一定的角度；在上层筛板（15）的侧面固定第一滑轨（16），与其相配合的第一滑块（17）固定在外壳（22）上，第一滑轨（16）沿第一滑块（17）往复运动，从而带动筛板机构往复运动；所述中间板（18）的一端固定在上层筛板（15）中部的下方，另一端位于中层筛板（19）的前端。

7.根据权利要求6所述的一种硬币清分机，其特征在于，所述上层筛板（15）和中层筛板（19）的前端紧密设置数排交错的孔洞（24），其中，上层筛板（15）的孔洞（24）大小介于一元硬币和五角硬币之间，中层筛板（19）的孔洞（24）大小介于五角硬币和一角硬币之间；在每排孔洞（24）上相邻两个孔洞间设置圆柱形挡柱（25）；在孔洞（24）的上方设置有若干第二横向挡板（23），在孔洞（24）的后方设置有若干个竖向条形凸起，并在竖向条形凸起的末端形成数路V型的出币口（27），出币口（27）的宽度略大于一个硬币直径，厚度略大于一个硬币厚度，从而防止多个硬币同时通过；在出币口（27）的前方条形凸起处设有第三横向挡板（26），在出币口（27）上安装有光电传感器（7），光电传感器（7）将接收到的信号反馈给控制器（21），继而由显示屏（2）显示出硬币计数结果。

8.根据权利要求6所述的一种硬币清分机，其特征在于，所述下层筛板（20）不设有孔洞（24）和圆柱形挡柱（25），其余结构与上层筛板（15）和中层筛板（19）相同。

9.根据权利要求1所述的一种硬币清分机，其特征在于，所述接收屉（8）的侧面固定安装第二滑轨（10），第二滑块（9）固定于外壳（22）上，第二滑轨（10）能够沿第二滑块（9）往复运动。