CN109782704B - 一种基于分布式递归计算的智能装配式装修过程控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于分布式递归计算的智能装配式装修过程控制系统，包括机动检测部、数据运算处理部、GPRS装置、蓝牙装置和微功率装置；所述机动检测部包括依次连接的高增益定向天线、射频功率检波器、整形滤波电路、功率阈值处理器、检测部判决器和红外测距电路；所述功率阈值处理器依次连接有天线角度预设数据寄存器、伺服电机驱动电路和伺服电机双转轴系统；上述技术方案，能够解决装配式装修过程中装配平衡问题、减少测量误差、可追溯测量误差，减少沟通环节、避免了现场安装人员与设计技术人员无法就图纸偏差和安装偏差实时沟通而造成工期的延误，从而节约工期，并且保障施工安全。
Description
技术领域
本发明涉及建筑装修技术领域，具体涉及一种基于分布式递归计算的智能装配式装修过程控制系统。
背景技术
装配式住宅，是一种住宅建造方式的变革，就是由传统的半手工、半机械化比较落后的一种建造方式，转变成为利用工业化生产的方式。为了有效解决建筑行业劳动力不足，提高工程效率缩短工期，提高建筑物的质量和性能，保证住宅的建设健康发展等问题，建筑工程的产业化已经是行业未来的趋势。产业化工程突出特点就是装配式施工，而如何提高装配式建筑的整体性，如何降低构件加工、安装的难度，如何提高构件安装的质量，如何缩短装配式工程的吊装时间使其满足社会要求等问题成为了影响产业化工程发展的主要因素。
目前，住宅装配式装修的施工中，具体存在以下几点问题：(1)施工人员普遍使用水平尺、水准仪、线锤、靠尺、经纬仪、钢尺、米尺等传统工具测量、复核和调整构件的垂直度、水平度以及安装情况；传统工具需要依据现场装配施工人员的经验来使用，并且使用传统工具测量存在较大的误差；(2)在装配式装修施工中测量误差无法追溯其源头；(3)装配时，个别构件安装尺寸偏差较大，造成装配整体不平衡，存在严重质量问题；(4)装配式装修施工过程中，现场安装人员与设计技术人员无法就图纸偏差和安装偏差实时沟通，不只造成工期的延误，还会存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够解决装配式装修装配平衡问题、减少测量误差、可追溯测量误差、减少沟通环节和节约工期的基于分布式递归计算的智能装配式装修过程控制系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于分布式递归计算的智能装配式装修过程控制系统，包括机动检测部、数据运算处理部、GPRS装置、蓝牙装置和微功率装置；
所述机动检测部包括依次连接的高增益定向天线、射频功率检波器、整形滤波电路、功率阈值处理器、检测部判决器和红外测距电路；所述功率阈值处理器依次连接有天线角度预设数据寄存器、伺服电机驱动电路和伺服电机双转轴系统；
所述数据运算处理部包括依次连接的方差矩阵递归计算单元、方差阈值比较判决器、方差偏离离散值转换寄存器、数据综合转换编码器、接口解码单元和装配质量监测状态寄存器；所述方差矩阵递归计算单元连接有装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器分别与接口解码单元连接；所述接口解码单元与机动检测部的红外测距电路连接；所述方差阈值比较判决器和数据综合转换编码器分别与装配质量监测状态寄存器连接；所述方差阈值比较判决器和数据综合转换编码器连接；
所述GPRS装置包括GPRS远程通信模块和GPRS远程通信天线；所述GPRS远程通信模块和GPRS远程通信天线连接；所述GPRS远程通信模块分别与数据运算处理部的装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器连接；
所述蓝牙装置包括蓝牙近程通信模块和蓝牙近程通信天线，所述蓝牙近程通信模块和蓝牙近程通信天线连接；所述蓝牙近程通信模块和数据运算处理部的数据综合转换编码器连接；
所述微功率装置包括依次连接的唤醒启动电路、微功率分布式组网通信模块和水平状态数据判决器；所述微功率分布式组网通信模块连接有微功率组网分布式天线；所述水平状态数据判决器分别与机动检测部的检测部判决器、数据运算处理部的数据综合转换编码器和数据运算处理部的的装配质量监测状态寄存器连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器、装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器、装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器、装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器、装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器和装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器、装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器分别与接口解码单元连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器、装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器、装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器和装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器分别与接口解码单元连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器、装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器、装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器和装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器分别与接口解码单元连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器、装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器、装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器和装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器分别与接口解码单元连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器与接口解码单元连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器与接口解码单元连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器和装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器与接口解码单元连接。
作为优选的，对各个部件详细说明：
唤醒启动电路：用于向分布式节点包括装配柱分布式节点和装配墙分布式节点，装配梁分布式节点发送唤醒启动指令；
微功率组网分布式天线：用于接收装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的位置数据信息和/或水平状态信息；
微功率分布式组网通信模块：用于对装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的位置数据信息和/或水平状态信息进行放大、解调和解码；
水平状态数据判决器：用于对微功率分布式组网通信模块输入的位置数据和/或水平状态数据进行判决，判断装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的水平状态；
高增益定向天线：用于接收装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的射频功率信号；
射频功率检波器：用于将高增益定向天线接收到的射频功率信号进行检波处理；
整形滤波电路：用于对经过射频功率检波器检波处理后的射频功率信号进行整形滤波处理，输出功率电平信号；
功率阈值处理器：用于对整形滤波电路输入的功率电平信号与功率阈值进行比较分析；发送指令给伺服电机驱动电路和天线角度预设数据寄存器；存储功率阈值；
检测部判决器：用于对功率阈值处理器输入的信号和水平状态数据判决器输入的信号进行综合判决，输出的信号启动红外测距电路进行工作；
红外测距电路：用于依次对装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点进行红外线测距；
天线角度预设数据寄存器：用于暂存天线角度预设数据；
伺服电机驱动电路：用于接收功率阈值处理器的工作指令和天线角度预设数据寄存器的天线角度预设数据；输出电平信号以驱动伺服电机双转轴系统进行定量转动；
伺服电机双转轴系统：用于接收伺服电机驱动电路输出的电平信号，驱动伺服电机双转轴进行定量转动；
接口解码单元：用于依次接收红外测距电路输出的装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的距离信息，进行接口解码，将解码后的数据输入给装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器；
装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器：用于依次对接口解码单元输入的实测的装配柱分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配柱分布式节点实测数据对角矩阵；
装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器：用于依次对接口解码单元输入的实测的装配墙分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配墙分布式节点实测数据对角矩阵；
装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器：用于依次对接口解码单元输入的实测的装配梁分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配梁分布式节点实测数据对角矩阵；
装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器：用于依次对GPRS远程通信模块输入的规划的装配柱分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配柱分布式节点规划数据对角矩阵；
装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器：用于依次对GPRS远程通信模块输入的规划的装配墙分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配墙分布式节点规划数据对角矩阵；
装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器：用于依次对GPRS远程通信模块输入的规划的装配梁分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配梁分布式节点规划数据对角矩阵；
方差矩阵递归计算单元：用于依次对装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器输入的装配柱分布式节点实测数据对角矩阵和/或装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器输入的装配墙分布式节点实测数据对角矩阵和/或装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器输入的装配梁分布式节点实测数据对角矩阵与装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器输入的装配柱分布式节点规划数据对角矩阵和/或装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器输入的装配墙分布式节点规划数据对角矩阵和/或装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器输入的装配梁分布式节点规划数据对角矩阵进行矩阵方差计算，输出方差数据对角矩阵数据；
方差阈值比较判决器：用于对方差矩阵递归计算单元输入的方差数据对角矩阵数据进行最大元素值计算，得到方差偏离离散值矩阵和最大元素值，判断最大元素值是否在方差阈值数据范围内；
方差偏离离散值转换寄存器：用于对方差阈值比较判决器输入的方差偏离离散值矩阵进行转换寄存；
装配质量监测状态寄存器：用于接收方差阈值比较判决器和水平状态数据判决器输入的信号，对装配质量监测状态数值进行设置，以及输出装配质量监测状态数据给数据综合转换编码器；
数据综合转换编码器：用于对方差阈值比较判决器、方差偏离离散值转换寄存器、装配质量监测状态寄存器输入的信号进行综合转换编码；
蓝牙近程通信模块：用于对数据综合转换编码器输入的信号进行编码、调制、放大处理，再输出给蓝牙近程通信天线；
蓝牙近程通信天线：用于将蓝牙近程通信模块输入的信号发送出去；
GPRS远程通信天线：用于接收建筑构件数据云中心发送的分布式节点规划数据；
GPRS远程通信模块：用于对GPRS远程通信天线接收的信号进行放大、解调、解码。
基于分布式递归计算的智能装配式装修过程控制系统的工作流程包括以下步骤：
第1步：启动唤醒启动电路，向分布式节点发送唤醒启动指令；完成后进入第2步和第17步；
第2步：通过微功率通道依次接收装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的位置数据信息和/或水平状态信息，完成后进入第3步；
第3步：水平状态数据判决器依次检测装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的水平状态数据，完成后进入第4步；
第4步：水平状态数据判决器判断全部分布式节点的水平状态是否全部水平；如果没有全部水平，则进入第5步；如果全部水平，则进入第8步；
第5步：装配质量监测状态寄存器里装配质量监测状态为01，完成后进入第6步；
第6步：数据综合转换编码器对水平状态数据判决器输入的信号和装配质量监测状态寄存器输入的信号进行综合转换编码，通过蓝牙近程通信模块和蓝牙近程通信天线向现场手持仪终端发送未达到水平状态的分布式节点信息，完成后进入第7步；
第7步：现场工作人员调整对应分布式节点对应构件的水平状态，完成后进入第1步；
第8步：功率阈值处理器向伺服电机驱动电路发送读取天线角度预设数据的指令，伺服电机驱动电路读取天线角度预设数据，完成后进入第9步；
第9步：功率阈值处理器向伺服电机驱动电路输出调整角度指令，完成后进入第10步；
第10步：伺服电机驱动电路对伺服电机施加定值天线角度驱动，完成后进入第11步；
第11步：高增益定向天线设置于伺服电机双转轴系统之上，伺服电机双转轴系统定量转动，则高增益定向天线定量转动，完成后进入第12步；
第12步：射频功率检波器对高增益定向天线接收的射频功率信号进行检波，完成后进入第13步；
第13步：整形滤波电路对检波后的信号进行整形滤波，输出功率电平信号，完成后进入第14步；
第14步：功率阈值处理器比较功率电平信号是否在功率阈值数据范围内，如果是在功率阈值数据范围内，则进入第15步，如果不在功率阈值数据范围内，则返回第9步；
第15步：检测部判决器启动红外测距电路，完成后进入第16步；
第16步：红外测距电路检测到的分布式节点实测数据分别发送到对应的实测数据矩阵转换寄存器形成对应的实测数据对角矩阵，完成后进入第19步；
第17步：通过GPRS装置，从建筑构件数据云中心读取分布式节点规划数据，完成后进入第18步；
第18步：读取到的分布式节点规划数据分别发送到对应的规划数据矩阵转换寄存器，形成对应的规划数据对角矩阵，完成后进入第19步；
第19步：方差矩阵递归计算单元将分布式节点的实测数据对角矩阵与规划数据对角矩阵进行矩阵方差计算，得到方差数据对角矩阵，完成后进入第20步；
第20步：方差阈值比较判决器对方差数据对角矩阵进行最大元素值计算，得到方差偏离离散值矩阵，完成后进入第21步；
第21步：方差阈值比较判决器判断最大元素值是否在方差阈值数据范围内，如果在方差阈值数据范围内则进入第26步；如果不在方差阈值数据范围内，则进入第22步；
第22步：装配质量监测状态寄存器里装配质量监测状态为10，完成后进入第23步；
第23步：数据综合转换编码器对方差偏离离散值矩阵数据、装配质量监测状态数据和实测数据矩阵数据进行综合转换编码，完成后进入第24步；
第24步：数据综合转换编码器通过蓝牙装置向现场手持仪终端发送未达到距离误差要求的分布式节点信息，完成后进入第25步；
第25步：现场工作人员调整对应分布式节点对应建筑构件的安装尺寸，完成后进入第1步；
第26步：装配质量监测状态寄存器里装配质量监测状态为11，完成后进入第27步；
第27步：方差偏离离散值转换寄存器对方差偏离离散值矩阵进行转换寄存，完成后进入第28步；
第28步：数据综合转换编码器对装配质量监测状态数据、实测数据矩阵数据进行综合转换编码，完成后进入第29步；
第29步：数据综合转换编码器通过蓝牙装置向现场手持仪终端发送已经达到距离误差要求的分布式节点信息。
本发明的优点是：与现有技术相比，本发明装配柱节点簇和/或装配墙节点簇和/或装配量节点簇的分布式节点发送微功率信号，微功率装置接收该微功率信号对分布式节点进行水平状态的判断；本发明在水平状态数据判决器判断全部的分布式节点都处于水平状态，开始寻找功率最强的分布式节点；每寻找到一个功率最强的分布式节点，就会对该分布式节点进行红外测距；采用红外测距电路进行测量，解决了由于现场装配施工的人工经验测量和传统工具测量造成的误差问题。本发明将红外测距电路依次测得的分布式节点实测数据与建筑构件数据云中心发送的分布式节点规划数据，分别转化为对角矩阵，而后进行矩阵方差计算、阈值比较，从而判断出与建筑构件数据云中心发送的分布式规划数据存在偏差的分布式节点，对这些节点进行调整。调整完再对所有的分布式节点进行重新测量，从而解决了由于个别尺寸偏差较大而导致的装配整体平衡问题，形成整体误差的均衡，同时对于测量误差可以进行误差源的追溯。由于分布式节点的规划数据已经存储在建筑构件数据云中心，测量的时候直接从建筑构件数据云中心调取数据，避免了现场安装人员与设计技术人员无法就图纸偏差和安装偏差实时沟通而造成工期的延误，从而节约工期，并且保障施工安全。
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的工作流程图。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明公开的一种基于分布式递归计算的智能装配式装修过程控制系统，包括机动检测部、数据运算处理部、GPRS装置、蓝牙装置和微功率装置；
所述机动检测部包括依次连接的高增益定向天线、射频功率检波器、整形滤波电路、功率阈值处理器、检测部判决器和红外测距电路；所述功率阈值处理器依次连接有天线角度预设数据寄存器、伺服电机驱动电路和伺服电机双转轴系统；
所述数据运算处理部包括依次连接的方差矩阵递归计算单元、方差阈值比较判决器、方差偏离离散值转换寄存器、数据综合转换编码器、接口解码单元和装配质量监测状态寄存器；所述方差矩阵递归计算单元连接有装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器分别与接口解码单元连接；所述接口解码单元与机动检测部的红外测距电路连接；所述方差阈值比较判决器和数据综合转换编码器分别与装配质量监测状态寄存器连接；所述方差阈值比较判决器和数据综合转换编码器连接；
所述GPRS装置包括GPRS远程通信模块和GPRS远程通信天线；所述GPRS远程通信模块和GPRS远程通信天线连接；所述GPRS远程通信模块分别与数据运算处理部的装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器连接；
所述蓝牙装置包括蓝牙近程通信模块和蓝牙近程通信天线，所述蓝牙近程通信模块和蓝牙近程通信天线连接；所述蓝牙近程通信模块和数据运算处理部的数据综合转换编码器连接；
所述微功率装置包括依次连接的唤醒启动电路、微功率分布式组网通信模块和水平状态数据判决器；所述微功率分布式组网通信模块连接有微功率组网分布式天线；所述水平状态数据判决器分别与机动检测部的检测部判决器、数据运算处理部的数据综合转换编码器和数据运算处理部的的装配质量监测状态寄存器连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器、装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器、装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器、装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器、装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器和装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器、装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器分别与接口解码单元连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器、装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器、装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器和装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器分别与接口解码单元连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器、装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器、装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器和装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器分别与接口解码单元连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器、装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器、装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器和装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器分别与接口解码单元连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器与接口解码单元连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器与接口解码单元连接。
作为优选的，所述方差矩阵递归计算单元分别连接装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器和装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器与接口解码单元连接。
作为优选的，对各个部件详细说明：
唤醒启动电路：用于向分布式节点包括装配柱分布式节点和装配墙分布式节点，装配梁分布式节点发送唤醒启动指令；
微功率组网分布式天线：用于接收装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的位置数据信息和/或水平状态信息；
微功率分布式组网通信模块：用于对装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的位置数据信息和/或水平状态信息进行放大、解调和解码；
水平状态数据判决器：用于对微功率分布式组网通信模块输入的位置数据和/或水平状态数据进行判决，判断装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的水平状态；
高增益定向天线：用于接收装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的射频功率信号；
射频功率检波器：用于将高增益定向天线接收到的射频功率信号进行检波处理；
整形滤波电路：用于对经过射频功率检波器检波处理后的射频功率信号进行整形滤波处理，输出功率电平信号；
功率阈值处理器：用于对整形滤波电路输入的功率电平信号与功率阈值进行比较分析；发送指令给伺服电机驱动电路和天线角度预设数据寄存器；存储功率阈值；
检测部判决器：用于对功率阈值处理器输入的信号和水平状态数据判决器输入的信号进行综合判决，输出的信号启动红外测距电路进行工作；
红外测距电路：用于依次对装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点进行红外线测距；
天线角度预设数据寄存器：用于暂存天线角度预设数据；
伺服电机驱动电路：用于接收功率阈值处理器的工作指令和天线角度预设数据寄存器的天线角度预设数据；输出电平信号以驱动伺服电机双转轴系统进行定量转动；
伺服电机双转轴系统：用于接收伺服电机驱动电路输出的电平信号，驱动伺服电机双转轴进行定量转动；
接口解码单元：用于依次接收红外测距电路输出的装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的距离信息，进行接口解码，将解码后的数据输入给装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器；
装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器：用于依次对接口解码单元输入的实测的装配柱分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配柱分布式节点实测数据对角矩阵；
装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器：用于依次对接口解码单元输入的实测的装配墙分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配墙分布式节点实测数据对角矩阵；
装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器：用于依次对接口解码单元输入的实测的装配梁分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配梁分布式节点实测数据对角矩阵；
装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器：用于依次对GPRS远程通信模块输入的规划的装配柱分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配柱分布式节点规划数据对角矩阵；
装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器：用于依次对GPRS远程通信模块输入的规划的装配墙分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配墙分布式节点规划数据对角矩阵；
装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器：用于依次对GPRS远程通信模块输入的规划的装配梁分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配梁分布式节点规划数据对角矩阵；
方差矩阵递归计算单元：用于依次对装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器输入的装配柱分布式节点实测数据对角矩阵和/或装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器输入的装配墙分布式节点实测数据对角矩阵和/或装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器输入的装配梁分布式节点实测数据对角矩阵与装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器输入的装配柱分布式节点规划数据对角矩阵和/或装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器输入的装配墙分布式节点规划数据对角矩阵和/或装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器输入的装配梁分布式节点规划数据对角矩阵进行矩阵方差计算，输出方差数据对角矩阵数据；
方差阈值比较判决器：用于对方差矩阵递归计算单元输入的方差数据对角矩阵数据进行最大元素值计算，得到方差偏离离散值矩阵和最大元素值，判断最大元素值是否在方差阈值数据范围内；
方差偏离离散值转换寄存器：用于对方差阈值比较判决器输入的方差偏离离散值矩阵进行转换寄存；
装配质量监测状态寄存器：用于接收方差阈值比较判决器和水平状态数据判决器输入的信号，对装配质量监测状态数值进行设置，以及输出装配质量监测状态数据给数据综合转换编码器；
数据综合转换编码器：用于对方差阈值比较判决器、方差偏离离散值转换寄存器、装配质量监测状态寄存器输入的信号进行综合转换编码；
蓝牙近程通信模块：用于对数据综合转换编码器输入的信号进行编码、调制、放大处理，再输出给蓝牙近程通信天线；
蓝牙近程通信天线：用于将蓝牙近程通信模块输入的信号发送出去；
GPRS远程通信天线：用于接收建筑构件数据云中心发送的分布式节点规划数据；
GPRS远程通信模块：用于对GPRS远程通信天线接收的信号进行放大、解调、解码。
基于分布式递归计算的智能装配式装修过程控制系统的工作流程包括以下步骤：
第1步：启动唤醒启动电路，向分布式节点发送唤醒启动指令；完成后进入第2步和第17步；
第2步：通过微功率通道依次接收装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的位置数据信息和/或水平状态信息，完成后进入第3步；
第3步：水平状态数据判决器依次检测装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的水平状态数据，完成后进入第4步；
第4步：水平状态数据判决器判断全部分布式节点的水平状态是否全部水平；如果没有全部水平，则进入第5步；如果全部水平，则进入第8步；
第5步：装配质量监测状态寄存器里装配质量监测状态为01，完成后进入第6步；
第6步：数据综合转换编码器对水平状态数据判决器输入的信号和装配质量监测状态寄存器输入的信号进行综合转换编码，通过蓝牙近程通信模块和蓝牙近程通信天线向现场手持仪终端发送未达到水平状态的分布式节点信息，完成后进入第7步；
第7步：现场工作人员调整对应分布式节点对应构件的水平状态，完成后进入第1步；
第8步：功率阈值处理器向伺服电机驱动电路发送读取天线角度预设数据的指令，伺服电机驱动电路读取天线角度预设数据，完成后进入第9步；
第9步：功率阈值处理器向伺服电机驱动电路输出调整角度指令，完成后进入第10步；
第10步：伺服电机驱动电路对伺服电机施加定值天线角度驱动，完成后进入第11步；
第11步：高增益定向天线设置于伺服电机双转轴系统之上，伺服电机双转轴系统定量转动，则高增益定向天线定量转动，完成后进入第12步；
第12步：射频功率检波器对高增益定向天线接收的射频功率信号进行检波，完成后进入第13步；
第13步：整形滤波电路对检波后的信号进行整形滤波，输出功率电平信号，完成后进入第14步；
第14步：功率阈值处理器比较功率电平信号是否在功率阈值数据范围内，如果是在功率阈值数据范围内，则进入第15步，如果不在功率阈值数据范围内，则返回第9步；
第15步：检测部判决器启动红外测距电路，完成后进入第16步；
第16步：红外测距电路检测到的分布式节点实测数据分别发送到对应的实测数据矩阵转换寄存器形成对应的实测数据对角矩阵，完成后进入第19步；
第17步：通过GPRS装置，从建筑构件数据云中心读取分布式节点规划数据，完成后进入第18步；
第18步：读取到的分布式节点规划数据分别发送到对应的规划数据矩阵转换寄存器，形成对应的规划数据对角矩阵，完成后进入第19步；
第19步：方差矩阵递归计算单元将分布式节点的实测数据对角矩阵与规划数据对角矩阵进行矩阵方差计算，得到方差数据对角矩阵，完成后进入第20步；
第20步：方差阈值比较判决器对方差数据对角矩阵进行最大元素值计算，得到方差偏离离散值矩阵，完成后进入第21步；
第21步：方差阈值比较判决器判断最大元素值是否在方差阈值数据范围内，如果在方差阈值数据范围内则进入第26步；如果不在方差阈值数据范围内，则进入第22步；
第22步：装配质量监测状态寄存器里装配质量监测状态为10，完成后进入第23步；
第23步：数据综合转换编码器对方差偏离离散值矩阵数据、装配质量监测状态数据和实测数据矩阵数据进行综合转换编码，完成后进入第24步；
第24步：数据综合转换编码器通过蓝牙装置向现场手持仪终端发送未达到距离误差要求的分布式节点信息，完成后进入第25步；
第25步：现场工作人员调整对应分布式节点对应建筑构件的安装尺寸，完成后进入第1步；
第26步：装配质量监测状态寄存器里装配质量监测状态为11，完成后进入第27步；
第27步：方差偏离离散值转换寄存器对方差偏离离散值矩阵进行转换寄存，完成后进入第28步；
第28步：数据综合转换编码器对装配质量监测状态数据、实测数据矩阵数据进行综合转换编码，完成后进入第29步；
第29步：数据综合转换编码器通过蓝牙装置向现场手持仪终端发送已经达到距离误差要求的分布式节点信息。
建筑构件数据云中心：用于存储装配式建筑构件分布式节点的规划数据。发送装配式建筑构件分布式节点的规划数据经GPRS通道输入至对应的装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器、装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器和装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器。
现场手持仪终端：用于接收蓝牙近程通信天线输出的分布式节点的信息。
装配柱分布式节点1...M:包含M个装配柱分布式节点，形成装配柱节点簇，用于接收唤醒启动电路输出的经微功率分布式组网通信模块处理、微功率组网分布式天线发送的唤醒启动指令，将装配柱分布式节点的位置数据信息、水平状态信息发送至微功率通道。
装配墙分布式节点1...N:包含N个装配墙分布式节点，形成装配墙节点簇，用于接收唤醒启动电路输出的经微功率分布式组网通信模块处理、微功率组网分布式天线发送的唤醒启动指令，将装配墙分布式节点的位置数据信息、水平状态信息发送至微功率通道。
装配梁分布式节点1...P:包含P个装配梁分布式节点，形成装配梁节点簇，用于接收唤醒启动电路输出的经微功率分布式组网通信模块处理、微功率组网分布式天线发送的唤醒启动指令，将装配梁分布式节点的位置数据信息、水平状态信息发送至微功率通道。
上述技术方案中，GPRS装置、蓝牙装置和微功率装置构成多通道通信部。
当本发明实施例基于分布式递归计算的智能装配式装修过程控制系统的测量对象为装配柱节点簇和/或装配墙节点簇和/或装配梁节点簇。装配柱节点簇、装配墙节点簇、装配梁节点簇为设置在装配柱、装配墙、装配梁上的用于测量和校验装配式住宅安装尺寸和设计尺寸的分布式节点的集合。每个分布式节点都会发射出一个微功率信号。该微功率信号的功率电平值在本发明中功率阈值处理器中的阈值功率范围内。该微功率信号可以进行功率调节，以适应不同设计尺寸的装配式住宅。
唤醒启动电路依次对所有的分布式节点进行唤醒、采集位置数据和水平状态数据。唤醒节点的顺序，按照装配柱节点簇、装配墙节点簇、装配梁节点簇依次进行。采集的数据通过微功率分布式组网通信模块的放大、解调、解码处理，送入水平状态数据判决器进行水平度判决，判断所有的分布式节点是否达到全部水平。如果没有全部水平，装配质量检测状态寄存器为01，现场手持仪终端会收到未达到水平状态的分布式节点信息。现场工作人员根据现场手持仪终端收到的信息，对相应的分布式节点进行调整，直至所有的分布式节点达到水平。
机动检测部工作初期，功率阈值处理器发送输出天线角度预设数据的指令给天线角度预设数据寄存器，同时发送读取天线角度预设数据的指令给伺服电机驱动电路，伺服电机驱动电路读取天线预设角度数据，驱动伺服电机双转轴系统转动到相应的天线预设角度的位置。机动监测部的高增益定向天线设置在伺服电机双转轴系统之上，随伺服电机双转轴系统进行转动。高增益定向天线接收分布式节点发射的功率信号，并将该功率信号进行检波、整形、滤波处理，转换成功率电平信号送入功率阈值处理器。功率阈值处理器对该功率电平信号与功率阈值进行比较，根据比较结果输出调整天线角度的指令给伺服电机驱动电路。伺服电机驱动电路接收到调整天线角度的指令，驱动伺服电机双转轴系统进行定量调整，直至高增益定向天线接收到该分布式节点的功率在功率阈值数据范围内，找到该分布式节点的功率最大方向。
水平状态数据判决器与功率阈值处理器分别发送全部分布式节点的水平状态信号与该分布式节点的功率在功率阈值数据范围内的信号至检测部判决器。检测部判决器判断全部分布式节点都为水平，且检测部判决器检测到当前分布式节点的功率在功率阈值数据范围内，则输出信号驱动红外测距电路对该分布式节点进行红外线测距，并将测量的数据通过接口解码单元输入对应的实测数据矩阵转换寄存器。红外测距电路依次对机动检测部依次检测到功率在功率阈值数据范围内的分布式节点进行测距。接口解码单元依次将测量的距离数据送入对应的实测数据矩阵转换寄存器。当所有的分布式节点的距离数据通过接口解码单元都分别暂存到对应的实测数据矩阵转换寄存器形成对应的实测数据对角矩阵。从建筑构件数据云中心调取的分布式节点规划数据暂存到对应的规划数据矩阵转换寄存器形成规划数据对角矩阵。对应的实测数据对角矩阵和对应的规划数据对角矩阵在方差矩阵递归计算单元进行矩阵方差运算，得到方差数据对角矩阵。方差阈值比较判决器对该方差数据对角矩阵进行最大元素值计算，得到方差偏离离散值矩阵；并且判断最大元素值是否在方差阈值数据范围内。如果最大元素值不在方差阈值数据范围内，装配质量监测状态寄存器里装配质量监测状态为10，表示装配不合格，数据综合转换编码器通过蓝牙通道向现场手持仪终端发送未达到距离误差要求的分布式节点信息，现场工作人员调整对应分布式节点对应的建筑构件的安装尺寸，系统重新进行测量；如果最大元素值在方差阈值数据范围内，装配质量监测状态寄存器里装配质量监测状态为11，表示装配合格，数据综合转换编码器通过蓝牙通道向现场手持仪终端发送已达到距离误差要求的分布式节点信息。
本发明只有在全部的分布式节点都处于水平状态，才会开始寻找功率最大的分布式节点。所有分布式节点均满足下列条件，视为安装合格：(1)所有分布式节点处于水平状态；(2)机动检测部调整高增益定向天线，检测到分布式节点的功率在功率阈值数据范围内，即分布式节点在功率最大方向；(3)实测数据对角矩阵与规划数据对角矩阵的方差在方差阈值数据范围内。当分布式节点不满足上述条件时，则根据本系统的测量结果给出的指导性意见进行调整，逐次逼近安装合格状态。
实际应用时，本发明装配柱节点簇和/或装配墙节点簇和/或装配量节点簇的分布式节点发送微功率信号，微功率装置接收该微功率信号对分布式节点进行水平状态的判断；本发明在水平状态数据判决器判断全部的分布式节点都处于水平状态，开始寻找功率最强的分布式节点；每寻找到一个功率最强的分布式节点，就会对该分布式节点进行红外测距；采用红外测距电路进行测量，解决了由于现场装配施工的人工经验测量和传统工具测量造成的误差问题。本发明将红外测距电路依次测得的分布式节点实测数据与建筑构件数据云中心发送的分布式节点规划数据，分别转化为对角矩阵，而后进行矩阵方差计算、阈值比较，从而判断出与建筑构件数据云中心发送的分布式规划数据存在偏差的分布式节点，对这些节点进行调整。调整完再对所有的分布式节点进行重新测量，从而解决了由于个别尺寸偏差较大而导致的装配整体平衡问题，形成整体误差的均衡，同时对于测量误差可以进行误差源的追溯。由于分布式节点的规划数据已经存储在建筑构件数据云中心，测量的时候直接从建筑构件数据云中心调取数据，避免了现场安装人员与设计技术人员无法就图纸偏差和安装偏差实时沟通而造成工期的延误，从而节约工期，并且保障施工安全。
上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于分布式递归计算的智能装配式装修过程控制系统，其特征在于：包括机动检测部、数据运算处理部、GPRS装置、蓝牙装置和微功率装置；
所述机动检测部包括依次连接的高增益定向天线、射频功率检波器、整形滤波电路、功率阈值处理器、检测部判决器和红外测距电路；所述功率阈值处理器依次连接有天线角度预设数据寄存器、伺服电机驱动电路和伺服电机双转轴系统；
所述数据运算处理部包括依次连接的方差矩阵递归计算单元、方差阈值比较判决器、方差偏离离散值转换寄存器、数据综合转换编码器、接口解码单元和装配质量监测状态寄存器；所述方差矩阵递归计算单元连接有装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器；所述装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器分别与接口解码单元连接；所述接口解码单元与机动检测部的红外测距电路连接；所述方差阈值比较判决器和数据综合转换编码器分别与装配质量监测状态寄存器连接；所述方差阈值比较判决器和数据综合转换编码器连接；
所述GPRS装置包括GPRS远程通信模块和GPRS远程通信天线；所述GPRS远程通信模块和GPRS远程通信天线连接；所述GPRS远程通信模块分别与数据运算处理部的装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器连接；
所述蓝牙装置包括蓝牙近程通信模块和蓝牙近程通信天线，所述蓝牙近程通信模块和蓝牙近程通信天线连接；所述蓝牙近程通信模块和数据运算处理部的数据综合转换编码器连接；
所述微功率装置包括依次连接的唤醒启动电路、微功率分布式组网通信模块和水平状态数据判决器；所述微功率分布式组网通信模块连接有微功率组网分布式天线；所述水平状态数据判决器分别与机动检测部的检测部判决器、数据运算处理部的数据综合转换编码器和数据运算处理部的的装配质量监测状态寄存器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于分布式递归计算的智能装配式装修过程控制系统，其特征在于：
唤醒启动电路：用于向分布式节点包括装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点发送唤醒启动指令；
微功率组网分布式天线：用于接收装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的位置数据信息和/或水平状态信息；
微功率分布式组网通信模块：用于对装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的位置数据信息和/或水平状态信息进行放大、解调和解码；
水平状态数据判决器：用于对微功率分布式组网通信模块输入的位置数据和/或水平状态数据进行判决，判断装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的水平状态；
高增益定向天线：用于接收装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的射频功率信号；
射频功率检波器：用于将高增益定向天线接收到的射频功率信号进行检波处理；
整形滤波电路：用于对经过射频功率检波器检波处理后的射频功率信号进行整形滤波处理，输出功率电平信号；
功率阈值处理器：用于对整形滤波电路输入的功率电平信号与功率阈值进行比较分析；发送指令给伺服电机驱动电路和天线角度预设数据寄存器；存储功率阈值；
检测部判决器：用于对功率阈值处理器输入的信号和水平状态数据判决器输入的信号进行综合判决，输出的信号启动红外测距电路进行工作；
红外测距电路：用于依次对装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点进行红外线测距；
天线角度预设数据寄存器：用于暂存天线角度预设数据；
伺服电机驱动电路：用于接收功率阈值处理器的工作指令和天线角度预设数据寄存器的天线角度预设数据；输出电平信号以驱动伺服电机双转轴系统进行定量转动；
伺服电机双转轴系统：用于接收伺服电机驱动电路输出的电平信号，驱动伺服电机双转轴进行定量转动；
接口解码单元：用于依次接收红外测距电路输出的装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的距离信息，进行接口解码，将解码后的数据输入给装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器和/或装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器；
装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器：用于依次对接口解码单元输入的实测的装配柱分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配柱分布式节点实测数据对角矩阵；
装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器：用于依次对接口解码单元输入的实测的装配墙分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配墙分布式节点实测数据对角矩阵；
装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器：用于依次对接口解码单元输入的实测的装配梁分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配梁分布式节点实测数据对角矩阵；
装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器：用于依次对GPRS远程通信模块输入的规划的装配柱分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配柱分布式节点规划数据对角矩阵；
装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器：用于依次对GPRS远程通信模块输入的规划的装配墙分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配墙分布式节点规划数据对角矩阵；
装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器：用于依次对GPRS远程通信模块输入的规划的装配梁分布式节点的距离数据进行转换存储，输出装配梁分布式节点规划数据对角矩阵；
方差矩阵递归计算单元：用于依次对装配柱节点实测数据矩阵转换寄存器输入的装配柱分布式节点实测数据对角矩阵和/或装配墙节点实测数据矩阵转换寄存器输入的装配墙分布式节点实测数据对角矩阵和/或装配梁节点实测数据矩阵转换寄存器输入的装配梁分布式节点实测数据对角矩阵与装配柱节点规划数据矩阵转换寄存器输入的装配柱分布式节点规划数据对角矩阵和/或装配墙节点规划数据矩阵转换寄存器输入的装配墙分布式节点规划数据对角矩阵和/或装配梁节点规划数据矩阵转换寄存器输入的装配梁分布式节点规划数据对角矩阵进行矩阵方差计算，输出方差数据对角矩阵数据；
方差阈值比较判决器：用于对方差矩阵递归计算单元输入的方差数据对角矩阵数据进行最大元素值计算，得到方差偏离离散值矩阵和最大元素值，判断最大元素值是否在方差阈值数据范围内；
方差偏离离散值转换寄存器：用于对方差阈值比较判决器输入的方差偏离离散值矩阵进行转换寄存；
装配质量监测状态寄存器：用于接收方差阈值比较判决器和水平状态数据判决器输入的信号，对装配质量监测状态数值进行设置，以及输出装配质量监测状态数据给数据综合转换编码器；
数据综合转换编码器：用于对方差阈值比较判决器、方差偏离离散值转换寄存器、装配质量监测状态寄存器输入的信号进行综合转换编码；
蓝牙近程通信模块：用于对数据综合转换编码器输入的信号进行编码、调制、放大处理，再输出给蓝牙近程通信天线；
蓝牙近程通信天线：用于将蓝牙近程通信模块输入的信号发送出去；
GPRS远程通信天线：用于接收建筑构件数据云中心发送的分布式节点规划数据；
GPRS远程通信模块：用于对GPRS远程通信天线接收的信号进行放大、解调、解码。
3.根据权利要求2所述的一种基于分布式递归计算的智能装配式装修过程控制系统，其特征在于：基于分布式递归计算的智能装配式装修过程控制系统的工作流程包括以下步骤：
第1步：启动唤醒启动电路，向分布式节点发送唤醒启动指令；完成后进入第2步和第17步；
第2步：通过微功率通道依次接收装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的位置数据信息和/或水平状态信息，完成后进入第3步；
第3步：水平状态数据判决器依次检测装配柱分布式节点和/或装配墙分布式节点和/或装配梁分布式节点的水平状态数据，完成后进入第4步；
第4步：水平状态数据判决器判断全部分布式节点的水平状态是否全部水平；如果没有全部水平，则进入第5步；如果全部水平，则进入第8步；
第5步：装配质量监测状态寄存器里装配质量监测状态为01，完成后进入第6步；
第6步：数据综合转换编码器对水平状态数据判决器输入的信号和装配质量监测状态寄存器输入的信号进行综合转换编码，通过蓝牙近程通信模块和蓝牙近程通信天线向现场手持仪终端发送未达到水平状态的分布式节点信息，完成后进入第7步；
第7步：现场工作人员调整对应分布式节点对应构件的水平状态，完成后进入第1步；
第8步：功率阈值处理器向伺服电机驱动电路发送读取天线角度预设数据的指令，伺服电机驱动电路读取天线角度预设数据，完成后进入第9步；
第9步：功率阈值处理器向伺服电机驱动电路输出调整角度指令，完成后进入第10步；
第10步：伺服电机驱动电路对伺服电机施加定值天线角度驱动，完成后进入第11步；
第11步：高增益定向天线设置于伺服电机双转轴系统之上，伺服电机双转轴系统定量转动，则高增益定向天线定量转动，完成后进入第12步；
第12步：射频功率检波器对高增益定向天线接收的射频功率信号进行检波，完成后进入第13步；
第13步：整形滤波电路对检波后的信号进行整形滤波，输出功率电平信号，完成后进入第14步；
第14步：功率阈值处理器比较功率电平信号是否在功率阈值数据范围内，如果是在功率阈值数据范围内，则进入第15步，如果不在功率阈值数据范围内，则返回第9步；
第15步：检测部判决器启动红外测距电路，完成后进入第16步；
第16步：红外测距电路检测到的分布式节点实测数据分别发送到对应的实测数据矩阵转换寄存器形成对应的实测数据对角矩阵，完成后进入第19步；
第17步：通过GPRS装置，从建筑构件数据云中心读取分布式节点规划数据，完成后进入第18步；
第18步：读取到的分布式节点规划数据分别发送到对应的规划数据矩阵转换寄存器，形成对应的规划数据对角矩阵，完成后进入第19步；
第19步：方差矩阵递归计算单元将分布式节点的实测数据对角矩阵与规划数据对角矩阵进行矩阵方差计算，得到方差数据对角矩阵，完成后进入第20步；
第20步：方差阈值比较判决器对方差数据对角矩阵进行最大元素值计算，得到方差偏离离散值矩阵，完成后进入第21步；
第21步：方差阈值比较判决器判断最大元素值是否在方差阈值数据范围内，如果在方差阈值数据范围内则进入第26步；如果不在方差阈值数据范围内，则进入第22步；
第22步：装配质量监测状态寄存器里装配质量监测状态为10，完成后进入第23步；
第23步：数据综合转换编码器对方差偏离离散值矩阵数据、装配质量监测状态数据和实测数据矩阵数据进行综合转换编码，完成后进入第24步；
第24步：数据综合转换编码器通过蓝牙装置向现场手持仪终端发送未达到距离误差要求的分布式节点信息，完成后进入第25步；
第25步：现场工作人员调整对应分布式节点对应建筑构件的安装尺寸，完成后进入第1步；
第26步：装配质量监测状态寄存器里装配质量监测状态为11，完成后进入第27步；
第27步：方差偏离离散值转换寄存器对方差偏离离散值矩阵进行转换寄存，完成后进入第28步；
第28步：数据综合转换编码器对装配质量监测状态数据、实测数据矩阵数据进行综合转换编码，完成后进入第29步；
第29步：数据综合转换编码器通过蓝牙装置向现场手持仪终端发送已经达到距离误差要求的分布式节点信息。
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Denomination of invention: An intelligent assembly decoration process control system based on distributed recursive computing Effective date of registration: 20220506 Granted publication date: 20200605 Pledgee: China Minsheng Banking Corp Wenzhou branch Pledgor: NEW CENTURY DEVELOPMENT GROUP CO.,LTD. Registration number: Y2022980005060 |
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