KR100900868B1 - 교량의 모멘트 변화 통합 관리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 설치된 교량이 오랜 기간의 내적, 외적의 힘 이나 충격에 인하여 분산된 하중의 모멘트가 변화함에 따라 구축물의 불 평형 상태 등의 이상이 발생되고, 이 이상 형상은 고르게 분산된 힘의 평형을 일정지역으로 몰리게 됨으로써 교량의 무너짐이나 비틀림 등의 이상 사고를 감지하는 감시 시스템에 관한 것으로, 교량에 설치한 센서의 교체가 가능하도록 하중을 받는 교좌장치의 수직표면에 센서를 설치하여 센서에서 감지된 기계적 신호를 전기적 신호로 변환 시키면, 현장에서도 즉시 확인 가능한 현장용 감시 단말기를 사용 가능토록 하고, 센터로 인터넷 등의 전송 망을 이용하여 감시 결과의 측정된 데이터를 전송하여 주어 각각의 신호를 분석가능하므로, 설치가 용이하고, 사용이 편하며, 상판의 분해 조립 없이 센서의 교체를 가능토록 한다.

교좌장치,모멘트,실시간,모멘트변화

Description

교량의 모멘트 변화 통합 관리시스템{Control system for construction by change of moment}

본 발명은 설치된 교량이 오랜 기간의 내적, 외적의 힘이나 충격으로 인하여 분산된 하중의 모멘트가 변화함에 따라 교량의 불 평형 상태 등의 이상이 발생 되고, 이 이상 형상은 고르게 분산된 힘의 평형을 일정지역으로 몰리게 됨으로써 교량의 무너짐이나 비틀림 등의 이상 사고를 감지하는 감시 시스템에 관한 것으로, 교량에 설치한 센서의 교체가 가능하도록 하중을 받는 위치의 축의 측면에 센서를 설치하여 센서에서 감지된 기계적 신호를 전기적 신호로 변환 시켜 인식하고, 인터넷 등의 전송 망을 이용하여 감시 결과의 측정된 데이터를 서버로 전송하므로, 설치가 용이하고, 사용이 편하며, 상판의 분해 조립 없이 센서의 교체를 가능토록 한 교량의 모멘트 변화 통합 관리시스템에 관한 것이다.

일반적으로 교량 등의 구조물은 준공 후 5년이 경과 하면 구조물 안전진단을 실시하여 교량 구조물의 안전성 평가를 한 후 문제점이 없을 경우 관할 감독청으로 관리업무를 이관하게 된다. 이를 위하여 교량 구조물의 안전성을 평가해야 하고, 준공 후 일정기간이 지난 교량에 대해서도 대형사고를 미리 예방하는 차원에서 교량 관리가 요구되어 정기적 또는 수시로 교량의 안전성 평가가 필요하다. 이를 위하여 종래에는 교량 구조물의 안전성을 확인하기 위하여 별도의 계측장비를 교량의 상판 중간지점에 설치하고 시험차량을 운행하여 교량에 작용하는 하중과 각종 변위를 측정하고 그 데이타를 분석하여 교량의 상태를 측정하였다.

그러나 이와 같은 종래 방법은 계측하는 시점에서의 구조물 특성만을 알 수 있을 뿐 구조물의 지속적인 변화사항을 점검할 수 없으므로 측정하는 시점의 자료만으로 구조물의 내구수명을 판단하기가 어려운 문제점이 있다. 또한, 측정을 위한 별도의 계측장치를 설치하여야 하고 시험차량을 운행 함으로서 차량 통행제한 등으로 인력과 많은 비용이 들며, 계측하고 분석하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.

한편으로, 교좌장치에 대한 정밀 안전진단은 육안검사 또는 부착형 스트레인 게이지(strain gauge)를 활용한 변동 응력을 측정하는 방법으로 수행하고 있으나, 이러한 방법은 국부적인 작용 응력은 측정이 가능하나 교량 상판의 변형 및 교량의 침하 등 결정적인 요소를 판단할 수 없는 문제점이 있다.

이를 위하여 구조물의 지속적인 변화사항을 점검할 수 있고, 교량의 계측에 들어가는 비용과 인력 그리고 시간을 줄일 수 있는 새로운 형태의 교좌장치를 제공하는 기술이 알려져 사용되었는바, 이는 도 1 및 도 2 와 같이 앵커볼트(8)에 의하여 교각에 고정되는 하부판(1)과, 상기 하부판(1 )의 요부(凹部)내에 삽입되어 원형으로 된 고무판(3)과, 상기 고무판이 상기 고무판이 밖으로 삐져 나오지 않도록 원주 상부면에 삽입된 황동링(3')과, 상기 고무판(3) 상부에 강재로 된 중간판(4)과, 상기 중간판(4)의 상부에 삽입고정되는 불소수지판(P.T.F.E.)(5) 및 앵커볼트(8')에 의 하여 교량 상판에 고정되고 그 하부에는 스텐레스판(3')이 부착된 상부판(2)으로 이루어지는 교좌장치에 있어서, 상기 하부판(1)에는 상기 고무판(3)의 하면의 일부분과 접촉되어 고무판(3)에 가해지는 부분하중을 측정할 수 있도록 삽입고정된 로드셀(6)과, 상기 로드셀(6)에서 발생한 신호를 외부로 연결할 수 있는 연결통로(7)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상부판(2)과 중간판(4)의 외부 중심에 X,Y축 변위측정장치(9)를 설치하여 중간판(4 )의 상대적인 변위량에 따라 발생하는

전위차를 이용하여 교량 상판의 X,Y축 변위를 측정할 수 있게 되고, 하부판(1)의 상부 모서리 부분에 Z축 변위측정장치를 설치하여 교량상판에 작용하는 하중 변화에 대한 상부판과의 변위량에 따른 전위차를 이용하여 Z축 변위도 측정가능하게 된다. 또 교좌장치의 온도를 측정할 수 있는 온도측정장치(11)를 상기 고무판(3) 하면과 접촉하는 하부판(1)의 소정의 위치에 부착 설치하여 교좌장치의 온도도 측정할 수 있게 된다. 상기 온도측정장치( 11)는 온도에 민감한 고무판(3)의 온도를 측정하여 온도변화에 따른 하중 및 변위 측정량을 보정할 수 있게 되어 정밀도를 향상시킬 수 있다.

도 2는 상기 교좌장치(A0)를 교각마다 설치하고 이를 유선 또는 무선으로 연결하여 상기 각 교좌장치(A0)에서 측정된 하중(압력), 수평(X,Y) 및 수직(Z)변위, 온도변화 데이타의 전기신호를 데이타 저장장치(12)에서 수집하고 저장한 뒤, 송신장치(13'), 전송로(유선 또는 무선) 및 수신장치(13')로 이루어진 송수신장치(13)를 통하여 전체 교량의 상기 측정용 교좌장치의 데이타를 데이타 비교분석장치(14)에 전송하고, 상기 데이타 비교분석장치(14)에서 수신된 데이타를

저장한 뒤 비교분석하고, 비교분석한 결과치를 모니터(15)상에 표시하며 상기 비교분석 결과치가 정상치를 벗어나는 수치에 대하여 경보장치(16)에 의하여 경보음을 발생하게 하는 것을 도시한 것이다. 여기에서 데이타 저장장치(12)와 송신장치(13')는 교량에 설치되는 것으로 이들을 구동할 수 있는 전원은 태양전지와 축전지를 이용하도록 하여 별도의 전원이 필요 없게 한다.

그러나 이러한 방식은 로드셀을 이용한 하중의 차이나 변동을 인식하는 것이므로, 로드셀을 설치하기 위하여 교좌장치를 분해 및 설치하여야 하므로 설치에 어려움이 있고, 점검시나 교체시 역시 이를 분해하고 상판을 들어올려야 하는 힘든 작업을 요하는 것이어서, 설치 및 점검에 과다한 비용이 드는 문제점이 있다.

또한 Z축 변위장치를 이용한 기술이 일부 사용되기는 하나, 이는 단순한 이동치를 측정하는 것으로 폭 방향을 기준으로 양방이 상호 어느 정도로 기우는지 등과 같은 세부적인 파악은 어려운 실정이다.

한편 키슬러 모르스사(Kistler-Morse) 제품의 마이크로셀레벨 감지센서를 이용한 미세변형을 인식하여 구조물 등의 변화를 초기에 인식하는 방안이 개발되었으나, 이는 사일로 등의 구조물의 벽이 찌그러질 때 생기는 변형을 인식하는 기술로 사용이 제한된다.

본 발명은 이러한 단순 이용의 한계를 극복하고자 구조물(교량)을 지지하는 교좌장치의 수직표면 3곳에 마이크로셀레벨 감지센서를 설치한 센서부 구성으로 교좌장치의 수평 및 수직상의 힘의 모멘트의 변화를 감시 가능토록 한 교량의 모멘트 변화 통합 관리 시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명은 또한 교량을 지지하도록 폭 방향으로 이격된 교좌장치에 각각 센서부를 결합시켜 교량의 수평 및 수직상의 모멘트 변화를 감시토록 한 교량의 모멘트 변화 통합 관리 시스템을 제공하려는 것이다.

구축물(구조물) 설계 시 구조적 안전도, 내하력, 안전성 등이 견딜 수 있도록 하나, 실제로는 장 기간 사용으로 설계 한계 이상으로 운행되는 차량 수의 증가 나 잦은 과적 차량의 진입 또는, 구축물이 천재지변 등(장마나 지진에 의한 지반 변화 등)으로 구축물의 중심이 되는 축의 분산된 힘이 약한 지반이나 특정 지역으로 쏠림으로써 힘의 모멘트가 변형이 시작이 되고, 시작된 변형된 힘의 모멘트는 구축물 상 환원이 되지만 장기간 잦은 변형은 정상적인 분배되는 하중의 힘을 자연스럽게 무너뜨리면서 약한 지반 지역의 축 등의 특정 지역으로 몰리게 되고, 몰리게 된 힘은 분산된 모멘트를 허물게 됨으로써 외적인 힘에 내적인 힘이 합하게 되고 합하게 된 힘은 모멘트의 변화를 가속적으로 가하면서 구조물의 평형이 깨뜨려 지게 된다.

이 경우 불 평형의 힘의 모멘트는 가장 힘을 많이 받는 쪽으로 하중 변화를 연속적 으로 가함으로써 육안으로는 보이지는 않지만 구축물의 내부로부터 서서히 결집력 이탈이나 갈라짐, 기울어짐 등의 현상이 발생되면서 내적인 힘만으로도 구축물의 파괴사고 등이 발생 될 수 있어 항상 초기 감시가 필요로 하므로 힘의 모멘트 변화를 감시하도록 하되, 한번 축에 설치한 감지기가 1회용이 아닌 교체만 하면 연속적으로 사용 가능하도록 교체 설치가 가능하게 측면 설치 가능한 측면용 센서 방식을 이용하도록 한다.

교량 사고 등의 구축물의 사고는 인재로서 발생될 수 있는 재난이나 재해로 사회의 불안을 야기하여 사회적, 경제적인 어려움이 뒤 따라 국가적인 손실에 막대한 영향을 미치게 된다.

따라서, 구축물의 사고가 발생하기 전에 초기에 나타나는 구축물의 모멘트의 변형 즉 평형 상태가 변화되는 상태를 발견하도록 감시케 함으로써, 인명 및 재산상의 피해를 극력 줄이는 것이 무엇보다도 중요한 과제이다.

구축물 아래에 설치하여 무게를 잴 수 있는 방법 등은 있으나 구축물은 서로가 연결되어 있을 경우 하중의 무게를 측정한다 하여도 상판은 교각과 교각으로 연결이 되어 교량의 실지 무게 측정은 어렵고, 또 수십~수만 톤의 무게가 지탱, 유지하고 있어야됨에 따라 설치된 센서의 교체에 어려움 있어 센서 이외의 교좌장치 까지 교체하거나 교체기간을 정하여 특정 시간을 지정하여 기일로 정하여 교체하는 불합리적 방안과 설치된 센서의 측정 상태를 다른 교정 센서와 비교할 수 방법이 없을 뿐만 아니라 설치를 하더라도 설치구조상 1회용의 센서 역할로 끝날 수 있다. 따라서 본 발명은 교좌장치의 축 아래가 아닌 수직표면에 설치하여 실질적으로 외부에서 도발적으로 가하여 지는 하중을 분석할 수 있을 뿐만 아니라 관리를 할 수 있다. 그리고 감지기에 무리를 가하지 않은 상태에서 효율적으로 힘의 모멘트나 이동을 감지할 수 있는 감지기를 설치하여, 구축물별의 모멘트 변화 량 과 구축물의 전체를 통합하여 힘의 이동 상태나 모멘트의 변화나 등의 이상 발생을 감지하는 감시 시스템에 관한 것으로, 구축물의 하중을 지탱하여 주는 부분의 기준 축에 설치한 센서가 구축물 축의 힘의 이동 범위, 구축물의 힘의 기준점 변동 등에 의한 이상상태를 수시로 감시할 수 있어야 하고, 이상상태를 받은 감지기의 전기 신호에 의한 모멘트 변화에 따른 긴급 경보 발생과 변화 발생된 장소의 위치 결과를 알려주고, 또 전송 망을 활용하여 통합 관리 센터(서버)에 데이터를 전송하여 전체적임의 힘의 세밀한 모멘트 변화 상태를 관리 서버에서 분석하고, 분석된 데이터가 지속적인 변화를 관리함으로써 모멘트의 변형이 다른 위험한 행위가 나타나기 전에 이를 예방하는 감시 관리하는 교량의 모멘트 변화 감시 통합 관리 시스템을 기술적 과제로 삼았다.

이를 위하여 본 발명은 교량의 상판이나 구조물을 지지하도록 폭 방향으로 이격된 적어도 2개의 각 교좌장치의 수직표면 마이크로셀레벨 감지센서를 각각 설치하여 교좌장치 설치 지점의 수평 및 수직 이동을 감지센서 값 변동으로 인식하고,

각 교좌장치의 감지센서 값 변동을 기초로 교량 교각의 수평 및 수직 모멘트의 변동으로 인식하고,

교각별 교좌장치의 인식센서별 값을 디지탈 변환값으로 치환하고,

치환치를 기초로 각 지점별의 위치 정보를 더하여 위치정보 기록부에 기록하고,

그 결과를 변위분석부에서 버퍼링하여 제어부를 경유하여 서버로 보내도록 한다. 이 경우 치환부와 위치정보 기록부는 각각 송수신부를 부가하면 무선 방식으로 데이타 전송이 가능하여 별도의 휴대용 단말기로도 이상 여부를 인식하도록 할 수 있다.

이를 위한 본 발명은 구축물에 설치하여 감지된 기계적 신호를 전기적 신호로 변환시키는 센서와, 센서를 통해 인식된 신호를 증폭 시키고 디지탈 변환시키는 치환 부, 지정된 구조물(교량)의 교각 위의 교좌장치 수직표면에 분산 설치된 적어도 3곳의 센서의 신호 치환값을 받아 그룹으로 분류하도록 변화 시간별 설치 지점별 위치정보를 더한 데이터를 관리 기록하는 위치정보 기록부, 이 기록을 기초로 제어부의 콘트롤러가 인식 가능토록 포트별(교좌별), 교각별(상판별)로 번지를 이어지도록 필드를 표준화하고 이상 시 경보 값을 함께 출력하는 디코더, 디코더를 통한 값을 기초로 설정된 프로토콜에 의하여 분석 판단하여 컴퓨터세트와 모뎀으로 전송하는 콘트롤러, 콘트롤러의 분석치를 기초로 모집된 데이터를 통합 관리하여 교량 전체를 24시간 모니터링 가능토록 프로그램된 컴퓨터세트, 콘트롤러의 분석치를 지정된 관제소에서 원격으로 감시할 수 있도록 전송하는 유, 무선 모뎀, 전송 받은 데이터 분석치를 디지털로 변환 시켜주는 디지털 부, 각각의 신호를 분석하여 점검 데이터 분석부, 및 이를 기초로 판단 및 조치하는 서버 및 클라이언트로 구성하여 현지 사무실과 센터에 24시간 실시간으로 감시 하도록 한다.

따라서 본 발명은 기존에 단순히 변형 여부만을 인식하던 마이크로셀레벨 감지센서를 구조물의 교좌장치 수직 표면 3곳에 설치하여 지점의 이상을 인식하고, 동시에 교좌장치를 교량의 폭 방향으로 분산 설치하여 교각별 힘이 한쪽으로 쏠리는 것을 인식하고, 이어 각 교각별 이상을 조합하여 교량 전체의 이상을 실시간으로 판단하여 현장이나 서버로 경보토록 함으로써, 실시간으로 사고 예방을 미연에 방지 가능토록 하고,

마이크로셀레벨 감지센서를 구조물의 측벽에 붙이는 방식이므로, 구조물의 분해 조립 없이도 구조물의 측벽에 설치 및 교체가 용이하도록 한다.

본 발명은 도3,도7,도8과 같이,

교각(C0)위에서 상판(B0)을 지지하는 각 교좌장치(A0)의 수직표면 적어도 3곳에 접하도록 설치하여 지반이나 교각 등의 변형을 인식하는 인식센서(S)를 각각 분산 설치한 교좌장치(A0);

교각(C0)마다 상기 교좌장치(A0)를 상판(B0) 폭 방향으로 적어도 2개소에 이격 설치하여 교각(C0)의 수평 및 수직 모멘트 변화를 인식하는 인식센서부(100); 및

상기 인식센서부(100)를 통한 센싱치를 기초로 교각의 수평 및 수직 변동을 실시간으로 인식판단하여 교량의 이상 여부를 실시간으로 디스플레이하도록 제어하는 제어부(200)를 포함하도록 구성한다.

상기 인식 센서부(100)를 이루는 하나의 인식센서(S)는 단위 교좌장치(A0)의 수직표면에 접하도록 설치하고, 다른 2개의 인식센서(S)는 단위 교좌장치(A0)의 외면 일측의 직경 방향과 직교하는 수직표면면 양측에 각각 설치한다.

삭제

상기 압축 인식 센서부(100)는 각 교좌장치(A0) 마다 외표면 3곳에 분산 설치한 인식센서(S)와,

각 인식센서(S)의 값을 디지탈 변환하는 치환부(110)와,

각 치환부(110)를 통한 치환값에 교각(C0)별로 구분하여 수평 및 수직 모멘트 변동으로 인한 변위 이상을 알 수 있도록 교각위치정보를 치환치에 더 포함시켜 해당 포트별로 구분토록 하고, 제어부(200)로 순차 전송하는 위치정보 기록부(120)를 포함하도록 구성한다.

상기 제어부(200)는 치환부(110)를 통한 치환치를 포트별로 대응하여 전송받아 콘트롤러(220)가 인식 가능토록 디코딩하는 디코더(210)와,

디코더(210)를 통한 데이타를 설정 기준치와 비교하여 이상 여부를 판단하고, 그 결과를 컴퓨터세트(230)를 통하여 디스플레이하도록 제어하고, 모뎀을 통하여 서버(250)로 결과를 보내는 콘트롤러(220)를 포함하여 구성한다.

본 발명을 이루는 도8의 시스템은 도3, 도4, 도6의 구조물(교량) 등의 상판(B0)을 교각(C0) 위에서 지지하는 각 교좌장치(A0)의 수직표면에 감지기(센서(S))를 적어도 3곳에 분산 설치하여(e1,e2,e3) 도 4 및 도 6과 같이 힘의 이동이 감지되는 곳에 연속적인 힘의 변화나 도발적인 힘을 받게 되면 설치된 센서로 압력이 가하여지게 되고(도 7 과 같이 교좌장치(A0) 표면에 센서(S)가 접하도록 본드나 앙카볼트 등의 결합수단으로 지지판(S1)을 부착하므로 센서(S)가 교좌장치(A0)수직표면에 접하도록 결합하여 센서(S)가 교좌장치(A0)의 변형을 인식한다), 이렇게 압력을 받은 센서(S)는 마이크로 셀 레벨의 전기적 신호가 발생한다. 이 발생된 전기적 신호는 도 8 및 도 9 의 치환부(110)에서 신호의 일정량의 크기로 증폭을 시키고 디지털 신호로 변환시킨 신호를 전송 한다(예를 들어 도 4 와 같이 각 센서별로 정상이면 0, 위로의 변형이면 플러스 값으로(예를 들어 1), 아래로의 변형이면 마이너스 값으로(예를 들어 -2)). 이 경우 위치정보 기록부(120)에서는 치환부(110)의 출력치에 해당 번지를 부가하여 기록하는바, 예를 들어 헤더 부분인 "a" 그리고 데이타 부분인 "0"을 한 지점의 교좌장치값으로, 이어 폭 방향으로 이격된 다른 교좌장치는 그 값을 도 4 및 도 5 와 같이 헤더 부분인 "b" 그리고 데이타 부분인 "1"을 다른 교좌장치의 출력 값으로 인식하도록 출력한다.

위치정보 기록부(120)에서는 도 4 및 도 5 와 같이 각 교좌장치별 이어지는 데이타 분석이 가능한 상태로 모아서 디코더(210)로 보내고, 디코더(210)의 출력을 받은 콘트롤러(220)에서는 도 5 에 보인 기본 데이터와 비교하여 이상이 있는 지점(예를 들어 데이타(b1, c-2)부분을 이상이 있는 지점으로 경보를 하는 것이다, 경보 수단은 다양하게 구현 가능하므로 단순히 경보한다 라고만 설명한다. 경보는 무선으로 현장부근의 직원(이 경우는 무선 단말기를 구비하여야 한다)에게 경보할 수도 있고, 서버로 통지할 수도 있다. 설명의 편리 상 "00"지역 교량으로 구분할 경우 해당 상판을 도 6 에 도시한 바와 같이 지역(00-1,00-2,00-3,00-4)으로 구분하고, 이를 해당 지점을 나타내는 번지로 활용할 수 있다.

콘트롤러(220)는 저장된 프로그램에 의하여 현장의 컴퓨터세트(230)에서 도 8 및 도 10과 같이 모니터링을 하게 하면서(모니터링 화면은 다양하게 변형하여 도시할 수 있다) 동시에 모뎀(240,241)을 통하여 인터넷이나 무선 시스템으로 데이터를 원격지의 센터 서버(250)에 전송한다.

상기 내용 중 초기의 시스템 내용을 다시 설명을 하면 도 6과 같은 상태에서 지점(c)의 아랫부분에 물줄기나 바닥 부분에 지반 변화 등에 의해 바닥이 내려앉을 경우 축 부분에 압력이 가하여 주면서 축(교각(C0))을 지지하는 교좌장치(A0)의 기둥에 변형이나 힘의 모멘트가 접하도록 설치된 센서(S)로 전달이 된다. 전달받은 센서(S)는 힘이나 압력발생으로 인한 신호를 전기적 신호로 변환을 하면서 도 8 및 도 9 와 같이 치환부(110)을 거쳐 디지탈 변환하고, 위치정보 기록부(120)에서 위치정보를 더하여 디코더(210)로 보내 준다. 만약에 도 6의 지점(b)에 변화가 생기면 이와 같은 변화의 신호의 값을 체크한다. 즉, 도 6 과 같이 분산된 힘의 중심이 변화가 발생이 되면, 지점(c)은 가벼워지거나, 지점(b)은 무거워지고, 센서(s)는 이러한 차이를 포함하는 전기적 신호가 발생한다. 그러면 치환부(110)에서 센서(S)로부터 받은 신호를 디지탈 신호로 변환한 다음 위치정보 기록부(120)에 보내 주고, 위치정보 기록부(120)에서는 디지탈 데이타에 위치정보를 더하여 디코더(210)를 거쳐 콘트롤러(220)로 전송하게 된다.

본 발명은 도 11 과 같이 단위 센서(S)를 포함하는 군으로 볼 때 인식 센서부(100), 제어부(200), 컴퓨터세트(230) 및 서버로의 인터넷연결용 모뎀(240)으로 구성할 수 있다.

도 1 은 일반적인 로드셀을 통한 중량인식 구조를 보인 요부 단면도,

도 2 는 도 1 의 원리를 이용한 교량 하중 변위 측정 구성도,

도 3 은 본 발명이 적용되는 교량 개략도면,

도 4 는 본 발명이 적용되는 교량 교좌장치와 대응 센서의 인식값 예시도,

도 5 는 도 4의 교좌장치 대응 센서의 출력치 분석원리 설명도,

도 6 은 도 3의 교좌장치 대응 센서의 출력치 설명도,

도 7a 는 본 발명의 교좌장치에 설치되는 본 발명의 센서 설치위치 및 구성예시도,
도 7b 는 도 7a의 좌측면도,

도 8 은 본 발명의 시스템 구성 예시도,

도 9 는 도 8의 센서와 이를 인식하는 수단을 예시한 요부 구성도

도 10 은 도 8 의 디코더를 통한 인식 구성을 나타내는 요부 구성도,

도 11 은 본 발명의 개략 시스템 구성도이다.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

100;인식 센서부, 110;치환부, 120;위치정보기록부, 200;제어부 210;디코더, 220;콘트롤러, 230;컴퓨터세트, 240,241.모뎀, 241;인터넷망, 250;서버, A0;교좌장치 B0;상판, C0;교각, S;인식센서 S1;지지판

Claims (5)

1. 교각(C0)위에서 상판(B0)을 지지하는 각 교좌장치(A0)의 수직표면 적어도 3곳에 접하도록 설치하여 지반이나 교각 등의 변형을 인식하는 인식센서(S)를 각각 분산 설치한 교좌장치(A0);

   교각(C0) 마다 상기 교좌장치(A0)를 적어도 상판(B0)에 폭 방향으로 적어도 2개소에 이격 설치하여 교각(C0)의 수평 및 수직 모멘트 변화를 인식하는 인식센서부(100); 및

   상기 인식센서부(100)를 통한 센싱치를 기초로 교각의 수평 및 수직 변동을 실시간으로 인식판단하여 교량의 이상 여부를 실시간으로 디스플레이하도록 제어하는 제어부(200)를 포함하는 교량의 모멘트 변화 통합 관리시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서, 인식 센서부(100)는 각 교좌장치(A0) 마다 외표면 3곳에 분산 설치한 인식센서(S)와,

   각 인식센서(S)의 값을 디지탈 변환하는 치환부(110)와,

   각 치환부(110)를 통한 치환값에 교각(C0)별로 구분하여 수평 및 수직 모멘트 변동으로 인한 변위 이상을 알 수 있도록 교각위치정보를 치환치에 더 포함시켜 해당 포트별로 구분토록 하여, 제어부(200)로 순차 전송하는 위치정보 기록부(120)를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 교량의 모멘트 변화 통합 관리시스템.
5. 제 4 항에 있어서, 제어부(200)는 치환부(110)를 통한 치환치를 포트별로 대응하여 전송받아 콘트롤러(220)가 인식 가능토록 디코딩하는 디코더(210)와,

   디코더(210)를 통한 데이타를 설정 기준치와 비교하여 이상 여부를 판단하고, 그 결과를 컴퓨터세트(230)를 통하여 디스플레이하도록 제어하고, 모뎀을 통하여 서버(250)로 결과를 보내는 콘트롤러(220)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 교량의 모멘트 변화 통합 관리시스템.

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