CN109779261B - 基于bim技术的混凝土浇筑动态控制的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的方法及系统。所述方法，在混凝土泵车的出料口设置定位芯片，通过基站网采集定位芯片的坐标并上传至服务器，可以精确计算出料口的路径，从而确定混凝土浇筑区域信息，根据混凝土信息中的混凝土方量信息，可以计算混凝土浇筑高度，然后通过BIM系统中的模型绘制单元绘制新浇筑的BIM子模型，使建筑物BIM模型能够及时反映工程进度；通过在BIM子模型属性模块中添加所述混凝土信息，从而实现BIM子模型与混凝土信息之间的关联，通过BIM子模型属性可以查看相应的混凝土信息。所述方法，还能避免建筑构件中浇筑错误性能的混凝土，以及实现施工厂区内对混泥土运输车进行路径指引。

Description

基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的方法及系统

技术领域

本发明涉及基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的方法及系统，属于施 工技术领域。

背景技术

住建部提出，全面提高建筑业信息化水平，着力增强BIM、大数据、智 能化、移动通讯、云计算、物联网等信息技术集成应用能力，推广建筑企业建 成一体化监管和服务平台。

混凝土作为目前使用最广泛的结构材料之一，需要对混凝土质量与进度进 度进行控制。目前已经采用BIM模型对施工进度进行监管，然而现场的混凝 土浇筑情况，很难及时、精准地反应在BIM模型中，这造成了BIM模型与施 工速度不匹配，同时，BIM模型中不能反映出混凝土的信息，弱化了BIM模 型的作用。

发明内容

针对现有的BIM技术在混泥土浇筑中存在更新不同步的问题，本发明提 供了一种基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的方法及系统。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的方法，包括：

S1.在BIM系统中设置施工厂区BIM模型图，包括建筑物BIM模型，并 按梁、板、柱将建筑物BIM模型划分为若干BIM子模型，其中，施工厂区 BIM模型图还包括泵车模型，记载泵车信息；

S2.混凝土泵车的出料口设置有定位芯片，在每层混凝土浇筑作业平面内 布设有基站网，将基站网的坐标系与BIM系统的坐标系进行匹配；

S3.在混凝土浇筑时，基站网实时采集定位芯片的坐标信息，并将定位芯 片信息、坐标信息、坐标采集时间信息进行关联并上传至服务器的信息计算模 块；

S4.服务器的信息计算模块计算混凝土泵车出料口的路径，确定混凝土浇 筑区域，并根据信息管理模块中记载的混凝土信息，所述混凝土信息包括混凝 土浇筑方量信息，确定平均浇筑高度；服务器的信息管理模块将混凝土浇筑区 域信息与泵车信息及混凝土信息进行信息关联；

S5.BIM系统的模型绘制单元依据混凝土浇筑区域及浇筑高度，绘制新浇 筑区域的BIM子模型。

进一步，在混凝土浇筑前，还包括对混凝土浇筑部位与泵车浇筑部位是否 匹配进行判定，具体包括如下步骤：

T1.混凝土供应方根据混凝土购买方需求信息制备混凝土，混凝土运输车 完成装载后，混凝土供应方将车辆信息、混凝土信息推送至服务器，所述车辆 信息包括车牌号，所述混凝土信息包括混凝土浇筑部位信息；

T2.混凝土运输车进入施工区后，通过指引行驶至相应的混凝土泵车处， 通过第一车牌识别装置识别混凝土运输车的车牌号，将车牌号与泵车信息关联 后上传至服务器；

T3.服务器中存储有混凝土泵车的泵车浇筑部位信息，并将泵车浇筑部位 信息与车牌号对应的混凝土浇筑部位信息进行信息匹配；若二者匹配一致，服 务器向信息警示装置发送匹配通过信息；若二者匹配不一致，服务器向信息警 示装置发送匹配未通过信息；

T4.信息警示装置接收服务器发送的泵车浇筑部位信息与混凝土浇筑部位 信息是否匹配的信息，当接收到匹配通过信息，则允许混凝土运输车进行混凝 土浇筑；当接收到匹配未通过信息，则信息警示装置发出警示信息，禁止混凝 土运输车进行混凝土浇筑。

进一步，步骤T2中，所述“混凝土运输车进入施工区后，通过指引行驶 至相应的混凝土泵车处”，具体包括：

T21.混凝土运输车抵达施工现场后，施工区入口处的第二车牌识别装置识 别混凝土运输车的车牌号并上传至服务器；

T22.服务器的信息管理模块中存储有若干台混凝土泵车的泵车信息及泵 车浇筑部位信息，服务器的信息匹配模块根据车牌号调取混凝土浇筑部位信 息，并与泵车浇筑部位信息进行信息匹配，进一步找出关联的泵车信息，并将 混凝土运输车的车牌号及匹配的泵车信息传输至信息提示装置；

T23.信息提示装置对车辆信息及匹配的泵车信息作出提示，混凝土运输车 的驾驶员根据泵车信息以及指示牌前往相应的混凝土泵车。

进一步，步骤S4中，根据混凝土浇筑方量信息，确定平均浇筑高度，具 体包括：

S41.根据混凝土浇筑区域信息，计算混凝土浇筑区域的面积S；

S42.服务器的信息管理模块中记载有混凝土供应方提供的车牌号，所述车 牌号与混凝土方量信息Q相对应；信息计算模块调取混凝土运输车的车牌号 对应的混凝土方量信息Q；

S43.计算混凝土平均浇筑高度H，其中H＝Q/S。

进一步，所述混凝土信息包括混凝土供应方提供的混凝土原材料信息、混 凝土制备信息及混凝土性能信息；混凝土信息步骤S5中，绘制新浇筑区域的 BIM子模型后，还包括：在BIM子模型的属性中添加所述混凝土信息。

相应地，本发明还提供了一种基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的系 统，包括：

定位装置，所述定位装置包括定位芯片和基站网，所述定位芯片设置于混 凝土泵车的出料口；在混凝土浇筑时，基站网实时采集定位芯片的坐标信息， 并将定位芯片信息、坐标信息、坐标采集时间信息进行关联并上传至服务器；

服务器，包括信息管理模块和信息计算模块；所述信息管理模块存储有混 凝土信息，所述混凝土信息包括混凝土方量信息；所述信息计算模块用于计算 混凝土泵车出料口的路径，确定混凝土浇筑区域，并根据混凝土浇筑方量信息， 确定平均浇筑高度；服务器中的信息管理模块将混凝土浇筑区域信息与泵车信 息及混凝土信息进行信息关联；

BIM系统，与服务器信号连接，用于与服务器进行信息传递；所述BIM 系统中设置有施工厂区BIM模型图，包括建筑物BIM模型，所述建筑物BIM 模型按梁、板、柱将划分为若干BIM子模型；施工厂区BIM模型图包括泵车 模型，记载泵车信息；BIM系统包括模型绘制单元，所述模型绘制单元用于 依据混凝土浇筑区域及平均浇筑高度，绘制新浇筑的建筑物BIM模型。

进一步，混凝土信息包括混凝土原材料信息、混凝土制备信息和混凝土性 能信息，模型绘制单元绘制的新浇筑的BIM子模型设置有BIM子模型属性模 块，所述BIM子模型属性模块与所述混凝土信息相关联。

进一步，服务器的信息管理模块中记载有混凝土运输车的车辆信息，还记 载有混凝土泵车的泵车信息，所述车辆信息包括车牌号，所述混凝土信息包括 混凝土浇筑部位信息，所述泵车信息包括泵车浇筑部位信息；

所述混凝土泵车处设置有第一车牌识别装置，用以识别混凝土运输车的车 牌号并上传至服务器；

服务器包括信息匹配模块，用于判定泵车浇筑部位信息与车牌号对应的混 凝土浇筑部位信息是否匹配，并将信息是否匹配的判定结果发送至信息警示装 置；

所述系统还包括信息警示装置，用以接收服务器发送的信息是否匹配的判 定结果，当信息匹配未通过时，发出警示信息。

进一步，所述系统还包括设置于施工区入口处的第二车牌识别装置和信息 提示装置，第二车牌识别装置用于识别混凝土运输车的车牌号并上传至服务 器；

所述服务器的信息匹配模块还用于根据第二车牌识别装置上传的车牌号 找到关联的混凝土浇筑部位信息，并匹配泵车浇筑部位信息，进一步匹配泵车 信息，将车牌号及匹配的泵车信息发送至信息提示装置；

所述信息提示装置用于对车辆信息及匹配的泵车信息作出提示。

进一步，所述定位芯片采用UWB定位芯片，所述基站网为矩形网格状。

本发明提供的基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的方法，在混凝土泵 车的出料口设置定位芯片，通过基站网采集定位芯片的坐标并上传至服务器， 可以精确计算出料口的路径，从而确定混凝土浇筑区域信息，根据混凝土信息 中的混凝土方量信息，可以计算混凝土浇筑高度，然后通过BIM系统中的模 型绘制单元绘制新浇筑的BIM子模型，使建筑物BIM模型能够及时反映工程 进度；通过在BIM子模型属性模块中添加所述混凝土信息，从而实现BIM子 模型与混凝土信息之间的关联，通过BIM子模型属性可以查看相应的混凝土 信息。当然，BIM子模型属性模块还可以与泵车信息、混凝土浇筑区域信息 相关联，甚至可以与混凝土运输车的运输信息、混凝土试块检验报告信息相关 联，从而通过BIM子模型属性模块可以查看相应的信息。所述方法及系统， 还对混凝土浇筑部位与泵车浇筑部位是否匹配进行判定，从而使避免建筑构件 中浇筑错误性能的混凝土。所述方法及系统，还可以实现施工厂区内对混泥土 运输车进行路径指引，使混凝土运输车找到正确的混凝土泵车。

附图说明

图1为本发明一实施例中的基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的方法 的工作流程框图；

图2为本发明一实施例中的基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的系统 的连接关系图。

图3为本发明一实施例中的第一、服务器及信息警示装置之间的信息传递 示意图；

图4为本发明一实施例中的第二车牌识别装置、服务器及信息提示装置之 间的信息传递示意图。

图中标号如下：

10-混凝土运输车；20-混凝土泵车；21-出料口；

100-定位装置；110-定位芯片；120-基站网；200-服务器；210-信息管理 模块；220-信息计算模块；230-信息匹配模块；300-BIM系统，310-信息存储 单元；320-模型绘制单元；410-第一车牌识别装置；420-第二车牌识别装置； 500-信息警示装置；600-信息提示装置；

910-混凝土信息；911-混凝土浇筑部位信息；920-车辆信息；930-泵车信 息；931-泵车浇筑部位信息；940-定位芯片信息；950-浇筑时间信息；960-坐 标信息；970-坐标采集时间；980-混凝土浇筑区域信息。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种基于BIM技术的混凝土 浇筑动态控制的方法及系统作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点 和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的 比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

本实施例提供了一种基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的方法，下面 结合图1至图4所示，对该方法作进一步介绍。所述方法包括如下步骤：

S1.在BIM系统300中设置施工厂区BIM模型图，包括建筑物BIM模型， 并按梁、板、柱将建筑物BIM模型划分为若干BIM子模型，其中，施工厂区 BIM模型图还包括泵车模型，记载泵车信息。

如图2所示，BIM系统300包括信息存储单元310和模型绘制单元320， 信息存储单元310可实现与服务器200中的信息管理模块210之间信息传递， 模型绘制单元320用于绘制BIM模型。施工厂区BIM模型图可根据施工厂区 平面布置图及施工现场实际布置情况绘制而成。

S2.混凝土泵车20的出料口21设置有定位芯片110，在每层混凝土浇筑 作业平面内布设有基站网120，将基站网120的坐标系与BIM系统300的坐 标系进行匹配。

作为举例，在每层浇筑作业平面内布置矩形基站网120，基站间距可为30～100m，呈矩形分布，形成基站网120，间距越小精度越高；混凝土泵车20 的出料口21设置UWB(Ultra Wideband，即超宽带)定位芯片110，在4个 基站围合形成的矩形网格中，可精确提取UWB定位芯片110在该层浇筑作业 平面内的坐标，即出料口21坐标；每层基站的纵坐标(即z坐标)为一定值， 可提前在该层基站中设置；基站可按一定频率采集定位芯片110数据，最小间 隔时间为1毫秒，即1Hz；基站提取出料口21坐标信息960及坐标采集时间 信息970并上传至服务器200。

将基站网120的坐标系与BIM系统300的坐标系进行匹配，是指将二者 的坐标系进行统一，转换为相同的坐标系，比如混泥土泵车的位置坐标与泵车 模型中的位置坐标一致。

S3.在混凝土浇筑时，基站网120实时采集定位芯片110的坐标信息960， 并将定位芯片信息940、坐标信息960、坐标采集时间信息970进行关联并上 传至服务器200的信息计算模块220。

定位芯片信息940、坐标信息960、坐标采集时间信息970进行关联，可 以采用作为一个数据包的形式，或采用其它信息关联方式。

S4.服务器200的信息计算模块220计算混凝土泵车20出料口21的路径， 确定混凝土浇筑区域，并根据信息管理模块210中记载的混凝土信息，所述混 凝土信息包括混凝土浇筑方量信息，确定平均浇筑高度；服务器200的信息管 理模块210将混凝土浇筑区域信息980与泵车信息930及混凝土信息910进行 信息关联。

根据混凝土浇筑方量信息，确定平均浇筑高度，具体包括：

S41.根据混凝土浇筑区域信息980，计算混凝土浇筑区域的面积S；

S42.服务器200的信息管理模块210中记载有混凝土供应方提供的车牌 号，所述车牌号与混凝土方量信息Q相对应；信息计算模块调取混凝土运输 车的车牌号对应的混凝土方量信息Q；

S43.计算混凝土平均浇筑高度H，其中H＝Q/S。

需要说明的使，在确定混凝土路径时，需要考虑出料口21的直径。

S5.BIM系统300的模型绘制单元320依据混凝土浇筑区域及浇筑高度， 绘制新浇筑区域的BIM子模型。

需要说明的是：对于框架柱等竖向长度较长的混凝土构件，需要计算混凝 土运输车中的混凝土浇筑的高度。而对于梁、板等水平构件，由于高度较小， 仅需通过混凝土浇筑区域信息即可确定混凝土运输车中的混凝土浇筑的区域， 不需要计算混凝土平均浇筑高度，然而可以根据混凝土浇筑方量信息，确定剩 余混凝土方量，具体包括：

S41.根据混凝土浇筑区域信息，计算混凝土浇筑区域的面积S；

S42.根据混凝土浇筑总面积S_总，扣除已浇筑凝土浇筑区域的面积S，计 算剩余未浇筑面积S_剩，其中S_剩＝S_总-S；进而计算剩余混凝土方量，为材料供 应提供指导；

S43.根据建筑构件高度H，计算剩余混凝土方量Q，其中Q＝S_剩*H＝(S _总-S)*H。

优选为，所述混凝土信息910包括混凝土供应方提供的混凝土原材料信 息、混凝土制备信息及混凝土性能信息；步骤S5中，绘制新浇筑区域的BIM 子模型后，还包括：在BIM子模型的属性中添加所述混凝土信息910。

本发明提供的基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的方法，在混凝土泵 车20的出料口21设置定位芯片110，通过基站网120采集定位芯片110的坐 标并上传至服务器200，可以精确计算出料口21的路径，从而确定混凝土浇 筑区域信息，根据混凝土信息910中的混凝土方量信息，可以计算混凝土浇筑 高度，然后通过BIM系统300中的模型绘制单元320绘制新浇筑的BIM子模 型，使建筑物BIM模型能够及时反映工程进度；通过在BIM子模型属性模块 中添加所述混凝土信息910，从而实现BIM子模型与混凝土信息910之间的 关联，通过BIM子模型属性可以查看相应的混凝土信息910。当然，BIM子 模型属性模块还可以与泵车信息930、混凝土浇筑区域信息980相关联，甚至 可以与混凝土运输车10的运输信息、混凝土试块检验报告信息相关联，从而 通过BIM子模型属性模块可以查看相应的信息。

优选的实施方式为，在混凝土浇筑前，还包括对混凝土浇筑部位与泵车浇 筑部位是否匹配进行判定，如图3所示，具体包括如下步骤：

T1.混凝土供应方根据混凝土购买方需求信息制备混凝土，混凝土运输车 10完成装载后，混凝土供应方将车辆信息920、混凝土信息910推送至服务器 200，所述车辆信息920包括车牌号，所述混凝土信息910包括混凝土浇筑部 位信息911；

T2.混凝土运输车10进入施工区后，通过指引行驶至相应的混凝土泵车 20处，通过第一车牌识别装置410识别混凝土运输车10的车牌号，将车牌号 与泵车信息930关联后上传至服务器200；

T3.服务器200中存储有混凝土泵车20的泵车浇筑部位信息931，并将泵 车浇筑部位信息931与车牌号对应的混凝土浇筑部位信息911进行信息匹配； 若二者匹配一致，服务器200向信息警示装置500发送匹配通过信息；若二者 匹配不一致，服务器200向信息警示装置500发送匹配未通过信息；

T4.信息警示装置500接收服务器200发送的泵车浇筑部位信息931与混 凝土浇筑部位信息911是否匹配的信息，当接收到匹配通过信息，则允许混凝 土运输车10进行混凝土浇筑；当接收到匹配未通过信息，则信息警示装置500 发出警示信息，禁止混凝土运输车10进行混凝土浇筑。

优选的实施方式为，步骤T2中，所述“混凝土运输车10进入施工区后， 通过指引行驶至相应的混凝土泵车20处”，具体包括：

T21.混凝土运输车10抵达施工现场后，施工区入口处的第二车牌识别装 置420识别混凝土运输车10的车牌号并上传至服务器200；

T22.服务器200的信息管理模块210中存储有若干台混凝土泵车20的泵 车信息930及泵车浇筑部位信息931，服务器200的信息匹配模块230根据车 牌号调取混凝土浇筑部位信息911，并与泵车浇筑部位信息931进行信息匹配， 进一步找出关联的泵车信息930，并将混凝土运输车10的车牌号及匹配的泵 车信息930传输至信息提示装置600；

T23.信息提示装置600对车辆信息920及匹配的泵车信息930作出提示， 混凝土运输车10的驾驶员根据泵车信息930以及指示牌前往相应的混凝土泵 车20。

实施例二

本实施例提供了一种基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的系统，下面 结合附图2对所述系统作进一步描述。该系统包括定位装置100、服务器200 和BIM系统300；

所述定位装置100包括定位芯片110和基站网120，所述定位芯片110设 置于混凝土泵车20的出料口21；在混凝土浇筑时，基站网120实时采集定位 芯片110的坐标信息960，并将定位芯片信息940、坐标信息960、坐标采集 时间信息970进行关联并上传至服务器200；

服务器200，包括信息管理模块210和信息计算模块220；所述信息管理 模块210存储有混凝土信息910，所述混凝土信息910包括混凝土方量信息； 所述信息计算模块220用于计算混凝土泵车20出料口21的路径，确定混凝土 浇筑区域，并根据混凝土浇筑方量信息，确定平均浇筑高度；服务器200中的 信息管理模块210将混凝土浇筑区域信息980与泵车信息930及混凝土信息 910进行信息关联；

BIM系统300，与服务器200信号连接，用于与服务器200进行信息传递； 所述BIM系统300中包括信息存储单元310和模型绘制单元320，所述信息 存储单元310中设置有施工厂区BIM模型图，包括建筑物BIM模型，所述建 筑物BIM模型按梁、板、柱将划分为若干BIM子模型；施工厂区BIM模型 图还包括泵车模型，关联泵车信息930；模所述模型绘制单元320用于依据混 凝土浇筑区域及平均浇筑高度，绘制新浇筑的建筑物BIM子模型。所述泵车 信息包括泵车的编号信息，用以区别不同的混凝土泵车。

作为举例，在每层浇筑作业平面内布置矩形基站网120，基站间距可为 30～100m，呈矩形分布，形成基站网120，间距越小精度越高；混凝土泵车20 的出料口21设置UWB(Ultra Wideband，即超宽带)定位芯片110，在4个 基站围合形成的矩形网格中，可精确提取UWB定位芯片110在该层浇筑作业 平面内的坐标，即出料口21坐标；每层基站的纵坐标(即z坐标)为一定值， 可提前在该层基站中设置；基站可按一定频率采集定位芯片110数据，最小间 隔时间为1毫秒，即1Hz；基站提取出料口21坐标信息960及坐标采集时间 信息970并上传至服务器200。服务器200的信息计算模块220计算出料口的 路径，并根据混凝土运输车10中的混凝土浇筑的时间确定混凝土浇筑区域信 息980。混凝土图浇筑时间可以由混凝土泵车管理人员提供，也可以通过混凝 土开始浇筑时，开启基站网采集定位芯片坐标信息，混凝土浇筑结束时停止定 位芯片坐标信息的采集，从而使坐标采集时间信息970与混凝土浇筑时间信息 950一致。

需要说明的是，BIM为建筑信息模型(Building Information Modeling)或者 建筑信息管理(Building Information Management)，是以建筑工程项目的各项相 关信息数据作为基础，建立起三维的建筑模型，通过数字信息仿真模拟建筑物 所具有的真实信息，具有信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协 调性、模拟性、优化性和可出图性等特点，在提高生产效率、节约成本和缩短 工期方面发挥重要作用。BIM模型中可设置属性模块，用以提供注释信息。

本发明提供的基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的系统，具有如下有 益效果：在混凝土泵车20的出料口21设置定位芯片110，通过基站网120采 集定位芯片110的坐标并上传至服务器200，可以精确计算出料口21的路径， 根据混凝土信息910中的混凝土方量信息，可以计算混凝土平均浇筑高度，然 后通过BIM系统300中的模型绘制单元320绘制新浇筑的BIM子模型，使建 筑物BIM模型能够及时反映工程进度。

优选的实施方式为，混凝土信息910包括混凝土原材料信息、混凝土制备 信息和混凝土性能信息，模型绘制单元320绘制的新浇筑的BIM子模型设置 有BIM子模型属性模块，所述BIM子模型属性模块与所述混凝土信息910相 关联。也就是说通过BIM子模型属性模块可以查看相应的混凝土信息910。 当然，BIM子模型属性模块还可以与泵车信息930、混凝土浇筑区域信息980 相关联，甚至可以与混凝土运输车10的运输信息、混凝土试块检验报告信息 相关联，从而通过BIM子模型属性模块可以查看相应的信息。

优选的实施方式为，服务器200的信息管理模块210中记载有混凝土运输 车10的车辆信息920，还记载有混凝土泵车20的泵车信息930，所述车辆信 息920包括车牌号，所述混凝土信息910包括混凝土浇筑部位信息911，所述 泵车信息930包括泵车浇筑部位信息931；所述混凝土泵车20处设置有第一 车牌识别装置410，用以识别混凝土运输车10的车牌号并上传至服务器200； 服务器200包括信息匹配模块230，用于判定泵车浇筑部位信息931与车牌号 对应的混凝土浇筑部位信息911是否匹配，并将信息是否匹配的判定结果发送至信息警示装置500；所述系统还包括信息警示装置500，用以接收服务器200 发送的信息是否匹配的判定结果，当信息匹配未通过时，发出警示信息。通过 服务器200的信息匹配模块230可以对混凝土浇筑部位信息911与泵车浇筑部 位信息931是否匹配进行判定，当信息匹配一致，服务器200向信息警示装置 500发送匹配通过信息，允许进行混凝土浇筑，信息匹配不一致，服务器200 向信息警示装置500发送匹配未通过信息，信息警示装置500发出警示信息， 禁止混凝土浇筑。由于不同的建筑构件需要的混凝土的性能(比如混凝土的强度)可能并不相同，通过对混凝土浇筑部位信息911与泵车浇筑部位信息931 进行匹配，可以避免对建筑构件浇筑了错误性能的混凝土。需要说明的是，混 凝土需方将混凝土需求信息发送至混凝土供方，混凝土需求信息包括混凝土的 性能信息、需求方量信息、浇筑部位信息，混凝土供应方制备混凝土，在混凝 土运输车10完成装载后，混凝土供应方将车辆信息920、混凝土信息910推 送至服务器200，所述车辆信息920包括车牌号，所述混凝土信息910包括混 凝土浇筑部位信息911，从而使服务器200的信息管理模块210中记载有混凝 土信息910、车辆信息920。混凝土管理人员将泵车信息930及泵车浇筑部位 信息931上传至服务器200，从而使服务器200的信息管理模块210中记载有 泵车信息930及泵车浇筑部位信息931。

优选的实施方式为，所述系统还包括设置于施工区入口处的第二车牌识别 装置420和信息提示装置600，第二车牌识别装置420用于识别混凝土运输车10的车牌号并上传至服务器200；所述服务器200的信息匹配模块230还用于 根据第二车牌识别装置420上传的车牌号找到关联的混凝土浇筑部位信息 911，并匹配泵车浇筑部位信息931，进一步匹配泵车信息930，将车牌号及匹 配的泵车信息930发送至信息提示装置600；所述信息提示装置600用于对车 辆信息920及匹配的泵车信息930作出提示。通过第二车牌识别装置420和信 息提示装置600，以及服务器200中的信息匹配装置，从而实现对混凝土运输 车10进行路径指引，使混凝土运输车10的驾驶员前往正确的混凝土泵车20 处。

需要说明的是，本发明所称的信息管理模块也可以称之为信息管理装置、 信息计算模块也可称之为信息计算装置、信息匹配模块也可以称之为信息匹配 装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详 细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领 域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形 和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所 附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的方法，其特征在于，包括：

S1.在BIM系统中设置施工厂区BIM模型图，包括建筑物BIM模型，并按梁、板、柱将建筑物BIM模型划分为若干BIM子模型，其中，施工厂区BIM模型图还包括泵车模型，记载泵车信息；

S2.混凝土泵车的出料口设置有定位芯片，在每层混凝土浇筑作业平面内布设有基站网，将基站网的坐标系与BIM系统的坐标系进行匹配；

S3.在混凝土浇筑时，基站网实时采集定位芯片的坐标信息，并将定位芯片信息、坐标信息、坐标采集时间信息进行关联并上传至服务器的信息计算模块；

S4.服务器的信息计算模块计算混凝土泵车出料口的路径，确定混凝土浇筑区域，并根据信息管理模块中记载的混凝土信息，所述混凝土信息包括混凝土浇筑方量信息，确定平均浇筑高度；服务器的信息管理模块将混凝土浇筑区域信息与泵车信息及混凝土信息进行信息关联；

S5.BIM系统的模型绘制单元依据混凝土浇筑区域及浇筑高度，绘制新浇筑区域的BIM子模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在混凝土浇筑前，还包括对混凝土浇筑部位与泵车浇筑部位是否匹配进行判定，具体包括如下步骤：

T1.混凝土供应方根据混凝土购买方需求信息制备混凝土，混凝土运输车完成装载后，混凝土供应方将车辆信息、混凝土信息推送至服务器，所述车辆信息包括车牌号，所述混凝土信息包括混凝土浇筑部位信息；

T2.混凝土运输车进入施工区后，通过指引行驶至相应的混凝土泵车处，通过第一车牌识别装置识别混凝土运输车的车牌号，将车牌号与泵车信息关联后上传至服务器；

T3.服务器中存储有混凝土泵车的泵车浇筑部位信息，并将泵车浇筑部位信息与车牌号对应的混凝土浇筑部位信息进行信息匹配；若二者匹配一致，服务器向信息警示装置发送匹配通过信息；若二者匹配不一致，服务器向信息警示装置发送匹配未通过信息；

T4.信息警示装置接收服务器发送的泵车浇筑部位信息与混凝土浇筑部位信息是否匹配的信息，当接收到匹配通过信息，则允许混凝土运输车进行混凝土浇筑；当接收到匹配未通过信息，则信息警示装置发出警示信息，禁止混凝土运输车进行混凝土浇筑。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤T2中，所述“混凝土运输车进入施工区后，通过指引行驶至相应的混凝土泵车处”，具体包括：

T21.混凝土运输车抵达施工现场后，施工区入口处的第二车牌识别装置识别混凝土运输车的车牌号并上传至服务器；

T22.服务器的信息管理模块中存储有若干台混凝土泵车的泵车信息及泵车浇筑部位信息，服务器的信息匹配模块根据车牌号调取混凝土浇筑部位信息，并与泵车浇筑部位信息进行信息匹配，进一步找出关联的泵车信息，并将混凝土运输车的车牌号及匹配的泵车信息传输至信息提示装置；

T23.信息提示装置对车辆信息及匹配的泵车信息作出提示，混凝土运输车的驾驶员根据泵车信息以及指示牌前往相应的混凝土泵车。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4中，根据混凝土浇筑方量信息，确定平均浇筑高度，具体包括：

S41.根据混凝土浇筑区域信息，计算混凝土浇筑区域的面积S；

S42.服务器的信息管理模块中记载有混凝土供应方提供的车牌号，所述车牌号与混凝土方量信息Q相对应；信息计算模块调取混凝土运输车的车牌号对应的混凝土方量信息Q；

S43.计算混凝土平均浇筑高度H，其中H＝Q/S。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述混凝土信息包括混凝土供应方提供的混凝土原材料信息、混凝土制备信息及混凝土性能信息；混凝土信息步骤S5中，绘制新浇筑区域的BIM子模型后，还包括：在BIM子模型的属性中添加所述混凝土信息。

6.一种基于BIM技术的混凝土浇筑动态控制的系统，其特征在于，包括：

定位装置，所述定位装置包括定位芯片和基站网，所述定位芯片设置于混凝土泵车的出料口；在混凝土浇筑时，基站网实时采集定位芯片的坐标信息，并将定位芯片信息、坐标信息、坐标采集时间信息进行关联并上传至服务器；

服务器，包括信息管理模块和信息计算模块；所述信息管理模块存储有混凝土信息，所述混凝土信息包括混凝土方量信息；所述信息计算模块用于计算混凝土泵车出料口的路径，确定混凝土浇筑区域，并根据混凝土浇筑方量信息，确定平均浇筑高度；服务器中的信息管理模块将混凝土浇筑区域信息与泵车信息及混凝土信息进行信息关联；

BIM系统，与服务器信号连接，用于与服务器进行信息传递；所述BIM系统中设置有施工厂区BIM模型图，包括建筑物BIM模型，所述建筑物BIM模型按梁、板、柱将划分为若干BIM子模型；施工厂区BIM模型图包括泵车模型，记载泵车信息；BIM系统包括模型绘制单元，所述模型绘制单元用于依据混凝土浇筑区域及平均浇筑高度，绘制新浇筑的建筑物BIM模型。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

混凝土信息包括混凝土原材料信息、混凝土制备信息和混凝土性能信息，模型绘制单元绘制的新浇筑的BIM子模型设置有BIM子模型属性模块，所述BIM子模型属性模块与所述混凝土信息相关联。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

服务器的信息管理模块中记载有混凝土运输车的车辆信息，还记载有混凝土泵车的泵车信息，所述车辆信息包括车牌号，所述混凝土信息包括混凝土浇筑部位信息，所述泵车信息包括泵车浇筑部位信息；

所述混凝土泵车处设置有第一车牌识别装置，用以识别混凝土运输车的车牌号并上传至服务器；

服务器包括信息匹配模块，用于判定泵车浇筑部位信息与车牌号对应的混凝土浇筑部位信息是否匹配，并将信息是否匹配的判定结果发送至信息警示装置；

所述系统还包括信息警示装置，用以接收服务器发送的信息是否匹配的判定结果，当信息匹配未通过时，发出警示信息。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括设置于施工区入口处的第二车牌识别装置和信息提示装置，第二车牌识别装置用于识别混凝土运输车的车牌号并上传至服务器；

所述服务器的信息匹配模块还用于根据第二车牌识别装置上传的车牌号找到关联的混凝土浇筑部位信息，并匹配泵车浇筑部位信息，进一步匹配泵车信息，将车牌号及匹配的泵车信息发送至信息提示装置；

所述信息提示装置用于对车辆信息及匹配的泵车信息作出提示。

10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定位芯片采用UWB定位芯片，所述基站网为矩形网格状。

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