CN109775505A - 一种防坠落电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防坠落电梯，包括电梯井、电梯轿厢，所述电梯轿厢可竖向活动地设置在电梯井中，其特点在于包括若干摩擦定位机构、若干柔性限位机构、两条摩擦导轨、备用电源模块、速度监测模块、总控电路模块、自动电源开关,其中两条摩擦导轨分别设置在电梯井左右内壁上，各摩擦定位机构与各柔性限位机构分别设置在电梯轿厢左右侧壁上，并使各摩擦定位机构与各柔性限位机构分别作用在对应的摩擦导轨上，所述备用电源模块、速度监测模块、总控电路模块与自动电源开关分别设置在电梯轿厢顶部。本发明具有结构简单、自动化程度高、运行平稳、可靠性好、安全性能高、使用寿命长、易于普及推广等优点。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，特别是一种防坠落电梯。
背景技术
随着电梯的普及与应用，有关电梯的安全事故发生越来越频繁，严重威胁这乘坐人员的安全。目前，大多数的电梯轿厢都是通过钢绳牵引的方式，带动轿厢上下移动，整个轿厢的重量与乘坐人员的重量都会施加到钢绳上，因此，钢绳的好坏严重关系到乘坐人员的安全。尤其，是一些比较老旧的电梯，由于常年的运行，钢绳易出现老化变形的情况，甚至会出现超龄运行的情况。且钢绳的运行与磨损情况不易直接查看到，在检查过程中，对应损坏的钢绳易出现漏检错检的情况。这些有问题的钢绳在运行过程中，极易出现断裂的情况，一旦钢绳断裂会造成严重的安全事故，甚至使严重的人员伤亡。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题和不足，提供一种防坠落电梯，该防坠落电梯具有结构简单、自动化程度高、运行平稳、可靠性好、安全性能高、使用寿命长、易于普及推广等优点。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种防坠落电梯，包括电梯井、电梯轿厢，所述电梯轿厢可竖向活动地设置在电梯井中，其特点在于包括若干摩擦定位机构、若干柔性限位机构、两条摩擦导轨、备用电源模块、速度监测模块、总控电路模块、自动电源开关,其中摩擦定位机构包括两个驱动气缸、两个定位摩擦头，两个驱动气缸的活塞杆呈相向设置，两个定位摩擦头分别设置在两个驱动气缸的活塞杆外端端部上；所述柔性限位机构包括两个弹性接触组件，所述弹性接触组件包括接触轮、限位筒、活动杆、弹簧，所述活动杆一端活动嵌装在限位筒中，所述弹簧设置在限位筒中，并使弹簧两端分别弹性作用在限位筒内壁与活动杆内端端部上，所述接触轮可转动地设置在活动杆外端端部上；所述摩擦导轨由若干呈竖向设置的条形摩擦块构成，各条形摩擦块呈竖向布置地依次排布在一起，各条形摩擦块与定位摩擦头分别由耐磨金属制成；所述备用电源模块上设有电量监测器，当备用电源模块电量低于设定值时，自行充电；两条摩擦导轨分别竖向设置在电梯井左右内壁上，各摩擦定位机构分别设置在电梯轿厢左右侧壁上，并使摩擦定位机构中的两个定位摩擦头分别位于摩擦导轨两侧，各柔性限位机构分别设置在电梯轿厢左右侧壁上，还使柔性限位机构中的两个接触轮分别紧压在摩擦导轨两侧，所述备用电源模块、速度监测模块、总控电路模块与自动电源开关分别设置在电梯轿厢顶部，并使摩擦定位机构、速度监测模块与总控电路模块分别与备用电源模块相电连接，还使备用电源模块、速度监测模块、摩擦定位机构与自动电源开关分别与总控电路模块相控制连接，在速度监测模块监测到电梯轿厢下落速度过快时，就会向总控电路模块发出反馈信号，总控电路模块在接收到该反馈信号后，分别向备用电源模块、自动电源开关、各摩擦定位机构发出启动信号；在备用电源模块接收到该启动信号后，向各摩擦定位机构、总控电路模块输送电能；自动电源开关接收到该启动信号后，切断电梯轿厢的驱动电源；各摩擦定位机构接收到该启动信号后，使摩擦定位机构上的两个定位摩擦头迅速与摩擦导轨两侧相接触，并逐渐增大接触压力。
在前述的基础上，为进一步提高该防坠落电梯维护操作的便利性，所述电梯轿厢内壁上设有用于设置坠落速度参数的控制触屏，并使控制触屏与总控电路模块相控制连接。
在前述的基础上，为防止它们随意触及控制触屏，所述控制触屏外侧设有带有安全锁的防护盖。
本发明的有益效果：当速度监测模块监测到电梯轿厢的下落速度过快时，就会给总控电路模块发出反馈信号，总控电路模块在接收到该反馈信号后，就分别向备用电源模块、自动电源开关、各摩擦定位机构发出启动信号；在备用电源模块接收到该启动信号后，向各摩擦定位机构、总控电路模块输送电能；自动电源开关接收到该启动信号后，切断电梯轿厢的驱动电源；各摩擦定位机构接收到该启动信号后，使摩擦定位机构上的两个定位摩擦头迅速与摩擦导轨两侧相接触，并逐渐增大接触压力，这样通过摩擦定位机构与摩擦导轨的摩擦作用，可有效地防止电梯轿厢继续坠落，从而避免安全事故的发生，以及保障乘坐人员的安全，避免严重人员伤亡的情况出现。通过采用上述结构，使电梯的防坠落完全实现的自动化，能有效地并准确地防止电梯轿厢出现严重坠落的情况，该电梯的安全性能十分高。由于，在电梯轿厢的速度过快时，通过自动电源开关将电梯轿厢的驱动电源切断了，可以防止电梯继续运行，有助于保证摩擦定位机构作用的可靠性，避免进一步的安全事故发生，整个控制作用十分的可靠，有利于避免次生事故的发生。由于，摩擦定位机构的两个定位摩擦头是分别作用在摩擦导轨的两侧的，其采用了在摩擦导轨两侧同时挤压的结构，有助于保证摩擦导轨受力的均匀度，从而避免摩擦导轨出现变形的情况，有利提高整体结构的可靠性与使用寿命，以及提高电梯的安全性能。由于，该电梯中设有柔性限位机构，且柔性限位机构的两个接触轮时弹性作用在摩擦导轨上的。在电梯运行过程中，可以通过柔性限位机构对电梯轿厢实现柔性的限位作用，这能有效地提高电梯轿厢运行的平稳性，以及提高电梯乘坐的舒适性。由于该电梯的中的各摩擦定位机构、各柔性限位机构、备用电源模块、速度监测模块、总控电路模块、自动电源开关分设在电梯轿厢顶部或侧壁，且摩擦导轨设置电梯井内壁上，其十分易于安装，组装的便利性十分好。由于，摩擦导轨由若干条形摩擦块构成，这有助于提高摩擦导轨搬运、运输与安装的便利性，以及降低摩擦导轨的制造难度。本发明的防坠落电梯整体结构十分简单可靠，十分易于普及推广。
附图说明
图1为本发明俯视方向的结构示意图。
图2为本发明左视方向的结构示意图。
图3为本发明中摩擦定位机构的结构示意图。
图4为本发明中柔性限位机构的结构示意图。
图5为本发明中控制触屏的结构示意图。
具体实施方式
如图1与图2所示，本发明所述的一种防坠落电梯，包括电梯井1、电梯轿厢2，所述电梯轿厢2可竖向活动地设置在电梯井1中，为实现本发明的目的，包括若干摩擦定位机构3、若干柔性限位机构4、两条摩擦导轨5、备用电源模块6、速度监测模块7、总控电路模块8、自动电源开关9,其中，如图3所示，所述摩擦定位机构3包括两个驱动气缸31、两个定位摩擦头32，两个驱动气缸31的活塞杆呈相向设置，两个定位摩擦头32分别设置在两个驱动气缸31的活塞杆外端端部上；如图4所示，所述柔性限位机构4包括两个弹性接触组件41，所述弹性接触组件41包括接触轮411、限位筒412、活动杆413、弹簧414，所述活动杆413一端活动嵌装在限位筒412中，所述弹簧414设置在限位筒412中，并使弹簧414两端分别弹性作用在限位筒412内壁与活动杆413内端端部上，所述接触轮411可转动地设置在活动杆413外端端部上；如图2所示，所述摩擦导轨5由若干呈竖向设置的条形摩擦块51构成，各条形摩擦块51呈竖向布置地依次排布在一起，各条形摩擦块51与定位摩擦头32分别由耐磨金属制成；所述备用电源模块6上设有电量监测器，当备用电源模块6电量低于设定值时，自行充电；如图1至图5所示，两条摩擦导轨5分别竖向设置在电梯井1左右内壁上，各摩擦定位机构3分别设置在电梯轿厢2左右侧壁上，并使摩擦定位机构3中的两个定位摩擦头32分别位于摩擦导轨5两侧，各柔性限位机构4分别设置在电梯轿厢2左右侧壁上，还使柔性限位机构4中的两个接触轮411分别紧压在摩擦导轨5两侧，所述备用电源模块6、速度监测模块7、总控电路模块8与自动电源开关9分别设置在电梯轿厢2顶部，并使摩擦定位机构3、速度监测模块7与总控电路模块8分别与备用电源模块6相电连接，还使备用电源模块6、速度监测模块7、摩擦定位机构3与自动电源开关9分别与总控电路模块8相控制连接，在速度监测模块7监测到电梯轿厢2下落速度过快时，就会向总控电路模块8发出反馈信号，总控电路模块8在接收到该反馈信号后，分别向备用电源模块6、自动电源开关9、各摩擦定位机构3发出启动信号；在备用电源模块6接收到该启动信号后，向各摩擦定位机构3、总控电路模块8输送电能；自动电源开关9接收到该启动信号后，切断电梯轿厢2的驱动电源；各摩擦定位机构3接收到该启动信号后，使摩擦定位机构3上的两个定位摩擦头32迅速与摩擦导轨5两侧相接触，并逐渐增大接触压力。其中，在图1中，由细点组成的虚线是控制连接的示意线，由短线组成的虚线是电能传输的示意线。当速度监测模块7监测到电梯轿厢2的下落速度过快时，就会给总控电路模块8发出反馈信号，总控电路模块8在接收到该反馈信号后，就分别向备用电源模块6、自动电源开关9、各摩擦定位机构3发出启动信号；在备用电源模块6接收到该启动信号后，向各摩擦定位机构3、总控电路模块8输送电能；自动电源开关9接收到该启动信号后，切断电梯轿厢2的驱动电源；各摩擦定位机构3接收到该启动信号后，使摩擦定位机构3上的两个定位摩擦头32迅速与摩擦导轨5两侧相接触，并逐渐增大接触压力，这样通过摩擦定位机构3与摩擦导轨5的摩擦作用，可有效地防止电梯轿厢2继续坠落，从而避免安全事故的发生，以及保障乘坐人员的安全，避免严重人员伤亡的情况出现。通过采用上述结构，使电梯的防坠落完全实现的自动化，能有效地并准确地防止电梯轿厢2出现严重坠落的情况，该电梯的安全性能十分高。由于，在电梯轿厢2的速度过快时，通过自动电源开关9将电梯轿厢2的驱动电源切断了，可以防止电梯继续运行，有助于保证摩擦定位机构3作用的可靠性，避免进一步的安全事故发生，整个控制作用十分的可靠，有利于避免次生事故的发生。由于，摩擦定位机构3的两个定位摩擦头32是分别作用在摩擦导轨5的两侧的，其采用了在摩擦导轨5两侧同时挤压的结构，有助于保证摩擦导轨5受力的均匀度，从而避免摩擦导轨5出现变形的情况，有利提高整体结构的可靠性与使用寿命，以及提高电梯的安全性能。由于，该电梯中设有柔性限位机构4，且柔性限位机构4的两个接触轮411时弹性作用在摩擦导轨5上的。在电梯运行过程中，可以通过柔性限位机构4对电梯轿厢2实现柔性的限位作用，这能有效地提高电梯轿厢2运行的平稳性，以及提高电梯乘坐的舒适性。由于该电梯的中的各摩擦定位机构3、各柔性限位机构4、备用电源模块6、速度监测模块7、总控电路模块8、自动电源开关9分设在电梯轿厢2顶部或侧壁，且摩擦导轨5设置电梯井1内壁上，其十分易于安装，组装的便利性十分好。由于，摩擦导轨5由若干条形摩擦块51构成，这有助于提高摩擦导轨5搬运、运输与安装的便利性，以及降低摩擦导轨5的制造难度。本发明的防坠落电梯整体结构十分简单可靠，十分易于普及推广。由于，各摩擦定位机构3、各柔性限位机构4、两条摩擦导轨5、备用电源模块6、速度监测模块7、总控电路模块8与自动电源开关9相对电梯井1、电梯轿厢2相对独立，它们各组成一个防坠落系统，应用到现有的电梯上，且安装过程十分简单方便。
在前述的基础上，为进一步提高该防坠落电梯维护操作的便利性，如图5所示，所述电梯轿厢2内壁上设有用于设置坠落速度参数的控制触屏10，并使控制触屏10与总控电路模块8相控制连接。通过该控制触屏10的设置，可以在电梯轿厢2内壁设置速度监测模块7监测的速度，在速度监测模块7监测到电梯轿厢2下落的速度超过该设定值时，就会发出反馈信号。同时，通过该控制触屏10还可以设置摩擦定位机构3作用在摩擦导轨5的压力。通过该控制触屏10的设置，维护人员在电梯轿厢2内就可以设置防坠落电梯的参数，这能大大提高电梯维护操作的便利性。
在前述的基础上，为防止它们随意触及控制触屏，如图5所示，所述控制触屏10外侧设有带有安全锁30的防护盖20。通过防护盖20的设置，可以对控制触屏10形成有效的遮蔽作用，从而防止闲杂人员操作该控制触屏10，保证电梯运行的安全性能。
Claims (3)
1.一种防坠落电梯，包括电梯井(1)、电梯轿厢(2)，所述电梯轿厢(2)可竖向活动地设置在电梯井(1)中，其特征在于：包括若干摩擦定位机构(3)、若干柔性限位机构(4)、两条摩擦导轨(5)、备用电源模块(6)、速度监测模块(7)、总控电路模块(8)、自动电源开关(9),其中摩擦定位机构(3)包括两个驱动气缸(31)、两个定位摩擦头(32)，两个驱动气缸(31)的活塞杆呈相向设置，两个定位摩擦头(32)分别设置在两个驱动气缸(31)的活塞杆外端端部上；所述柔性限位机构(4)包括两个弹性接触组件(41)，所述弹性接触组件(41)包括接触轮(411)、限位筒(412)、活动杆(413)、弹簧(414)，所述活动杆(413)一端活动嵌装在限位筒(412)中，所述弹簧(414)设置在限位筒(412)中，并使弹簧(414)两端分别弹性作用在限位筒(412)内壁与活动杆(413)内端端部上，所述接触轮(411)可转动地设置在活动杆(413)外端端部上；所述摩擦导轨(5)由若干呈竖向设置的条形摩擦块(51)构成，各条形摩擦块(51)呈竖向布置地依次排布在一起，各条形摩擦块(51)与定位摩擦头(32)分别由耐磨金属制成；所述备用电源模块(6)上设有电量监测器，当备用电源模块(6)电量低于设定值时，自行充电；两条摩擦导轨(5)分别竖向设置在电梯井(1)左右内壁上，各摩擦定位机构(3)分别设置在电梯轿厢(2)左右侧壁上，并使摩擦定位机构(3)中的两个定位摩擦头(32)分别位于摩擦导轨(5)两侧，各柔性限位机构(4)分别设置在电梯轿厢(2)左右侧壁上，还使柔性限位机构(4)中的两个接触轮(411)分别紧压在摩擦导轨(5)两侧，所述备用电源模块(6)、速度监测模块(7)、总控电路模块(8)与自动电源开关(9)分别设置在电梯轿厢(2)顶部，并使摩擦定位机构(3)、速度监测模块(7)与总控电路模块(8)分别与备用电源模块(6)相电连接，还使备用电源模块(6)、速度监测模块(7)、摩擦定位机构(3)与自动电源开关(9)分别与总控电路模块(8)相控制连接，在速度监测模块(7)监测到电梯轿厢(2)下落速度过快时，就会向总控电路模块(8)发出反馈信号，总控电路模块(8)在接收到该反馈信号后，分别向备用电源模块(6)、自动电源开关(9)、各摩擦定位机构(3)发出启动信号；在备用电源模块(6)接收到该启动信号后，向各摩擦定位机构(3)、总控电路模块(8)输送电能；自动电源开关(9)接收到该启动信号后，切断电梯轿厢(2)的驱动电源；各摩擦定位机构(3)接收到该启动信号后，使摩擦定位机构(3)上的两个定位摩擦头(32)迅速与摩擦导轨(5)两侧相接触，并逐渐增大接触压力。
2.根据权利要求1所述防坠落电梯，其特征在于：所述电梯轿厢(2)内壁上设有用于设置坠落速度参数的控制触屏(10)，并使控制触屏(10)与总控电路模块(8)相控制连接。
3.根据权利要求2所述防坠落电梯，其特征在于：所述控制触屏(10)外侧设有带有安全锁(30)的防护盖(20)。
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