CN109770479A - 一种鞋面施胶方法及施胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋面施胶方法及施胶装置，施胶步骤包括：S1、先在鞋面下部侧沿上方设置一条胶线边缘线(1’)，所述胶线边缘线(1’)与鞋面侧沿底部之间为施胶区域(2’)，以鞋面施胶区域(2’)胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置适当距离，确定滚胶轨迹（3’）;S2、通过滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）进行滚胶处理,滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）在施胶区域(2’)上滚上一圈胶水;S3、滚胶完成后，再以鞋面施胶区域(2’)的胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置适当距离，确定喷胶轨迹(4’)；S4、通过喷胶装置沿喷胶轨迹(4’)进行喷胶处理，喷胶装置沿着喷胶轨迹(4’)在施胶区域(2’)上喷射一层胶水。

Description

一种鞋面施胶方法及施胶装置

技术领域

本发明涉及鞋类制造行业技术领域，特别涉及一种鞋面施胶方法及施胶装置。

背景技术

在鞋类生产过程中，不管是硫化鞋还是冷粘鞋，鞋面施胶工序是非常重要且复杂的工序，是粘接鞋面和鞋底的关键工序，根据鞋面种类、材质的不同，每只鞋面需要经过2—5次的施胶工艺，由于施胶工序较为复杂，传统的鞋面施胶工艺都是靠人工操作完成，人工操作不仅存在生产效率低下，质量不稳定等问题，还会因胶粘剂含有有毒成分，给操作工人的身体健康带来危害。

为了解决上述技术问题，目前市场上已经出现了一种自动喷胶单元，该单元采用3D视觉扫描系统，自动生成喷胶轨迹，采用联动胶枪，将胶枪装夹于关节机器人末端，通过关节喷胶机器人实现胶枪沿着喷胶轨迹完成鞋面喷胶，虽然可以解决人工操作的生产效率低下、质量不稳定，以及危害操作工人的身体健康的问题，但是该单元在操作过程中仍然存在一些问题，现结合附图图1至图2对问题进行说明：

1、该单元采用联动胶枪，单点同时控制出胶和雾化气输出，在喷嘴形成扇形圆锥胶雾对鞋面施胶区域2’，该喷胶方式存在操作误差，在施胶区域2’内容易出现喷胶不均匀，使施胶区域2’的胶线边缘线1’为不规则的曲线，影响鞋子整体美观和产品质量。

2、该单元采用的3D视觉扫描系统对输出的喷胶轨迹4’有一定误差，再加上供胶压力、雾化压力等喷胶工艺参数也对喷胶扇形角影响较为复杂以及在喷胶工艺参数影响下，最终喷胶区域胶线边缘线1’的轮廓曲线误差被进一步放大，容易造成喷胶效果不符合生产要求从而增加出现残次品概率。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋面施胶方法及施胶装置。

为解决上述技术问题，本发明采取的解决方案为: 一种鞋面施胶方法，施胶步骤包括：

S1、先在鞋面下部侧沿上方设置一条胶线边缘线(1’)，所述胶线边缘线(1’)与鞋面侧沿底部之间为施胶区域(2’)，以鞋面施胶区域(2’)胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置0～10mm，确定滚胶轨迹（3’）;

S2、通过滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）进行滚胶处理,滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）在施胶区域(2’)上滚上一圈胶水;

S3、滚胶完成后，再以鞋面施胶区域(2’)的胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置0～30mm，确定喷胶轨迹(4’)；

S4、通过喷胶装置沿喷胶轨迹(4’)进行喷胶处理，喷胶装置沿着喷胶轨迹(4’)在施胶区域(2’)上喷射一层胶水。

进一步改进的是：所述滚胶装置包括壳体、用于对鞋面进行滚胶的滚胶轮、用于供给胶水的胶水管，所述壳体设置于固定板上，所述滚胶轮可转动设置于所述壳体上，所述胶水管固定设置于所述壳体上，所述胶水管的出胶口设置于所述滚胶轮上，所述壳体上设置于用于驱动所述滚胶轮滚动的驱动装置。

进一步改进的是：所述壳体与滚胶轮之间设有控制滚胶厚度的控制轮，所述控制轮可上下升降设于所述壳体上,所述滚胶轮上设置有用于容纳胶水的容胶槽。

进一步改进的是：所述壳体上设置有用于缓冲滚胶轮与鞋面的接触压力的恒压缓冲装置，所述恒压缓冲装置包括第一缓冲板、第二缓冲板，所述第一缓冲板固定设置于所述固定板上，所述第二缓冲板固定设置于所述壳体上，所述第一缓冲板上开设有供所述壳体穿过的开口，所述第一缓冲板上开设有若干第一开孔，所述第二缓冲板上开设有若干第二开孔，所述第一开孔、第二开孔内穿设有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定设置于所述第一开孔内，另一端固定设置于所述第二开孔内，所述第一缓冲板、第二缓冲板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述伸缩杆。

一种用于鞋面施胶方法的鞋面施胶装置，包括关节机器人，所述关节机器人的机械手未端设有固定板，所述固定板一端设置有用于对鞋面进行滚胶的滚胶装置、另一端用于对鞋面进行喷胶的喷胶装置。

进一步改进的是：所述滚胶装置包括壳体、用于对鞋面进行滚胶的滚胶轮、用于供给胶水的胶水管，所述壳体设置于所述固定板上，所述滚胶轮可转动设置于所述壳体上，所述胶水管固定设置于所述壳体上，所述胶水管的出胶口设置于所述滚胶轮上，所述壳体上设置于用于驱动所述滚胶轮滚动的驱动装置。

进一步改进的是：所述驱动装置包括电机，所述电机的外壳固定设置于所述壳体上，所述电机的旋转轴穿进所述壳体内部，所述旋转轴的自由端固定设置有第一齿轮，所述壳体内部设置有第一销轴、第二销轴，所述第一销轴、第二销轴可转动设置于所述壳体上，所述第一销轴一端可转动设置有与所述第一齿轮配合的第二齿轮，所述第一销轴的另一端设置有第一同步轮，所述第二销轴一端穿出所述壳体与所述滚胶轮固定连接，所述第二销轴的另一端设置有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮上绕设有同步带。

进一步改进的是：所述壳体与滚胶轮之间设有控制滚胶厚度的控制轮，所述控制轮可上下升降设于壳体上,所述滚胶轮上设置有用于容纳胶水的容胶槽。

进一步改进的是：所述壳体上设置有用于缓冲滚胶轮与鞋面的接触压力的恒压缓冲装置,所述恒压缓冲装置包括第一缓冲板、第二缓冲板，所述第一缓冲板固定设置于所述固定板上，所述第二缓冲板固定设置于所述壳体上，所述第一缓冲板上开设有供所述壳体穿过的开口，所述第一缓冲板上开设有若干第一开孔，所述第二缓冲板上开设有若干第二开孔，所述第一开孔、第二开孔内穿设有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定设置于所述第一开孔内，另一端固定设置于所述第二开孔内，所述第一缓冲板、第二缓冲板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述伸缩杆。

进一步改进的是：所述喷胶装置为喷胶的胶枪，所述胶枪固定设置于所述固定板上。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本发明结合了滚胶工艺和喷胶工艺，本发明具有以下优点：

1、本发明在喷胶区域的边缘区域采用滚胶的方式，解决了现有喷胶单元实际喷胶胶线边缘效果差、喷胶区域胶线边缘线轮廓曲线存在一定误差的问题，保证了鞋面施胶区域的胶线边缘线的准确、整齐和美观，极大提升了鞋面侧边与鞋底或围条的粘合牢固度；

2、本发明通过采用喷胶和滚胶的复合施胶工艺，对喷胶工艺的精度要求相对较低，对喷胶工艺的装置配置要求较低，能有效降低喷胶单元的设备成本；

3、本发明结合关节机器人进行滚胶、喷胶，采用先滚胶再喷胶的施胶方式可以提高喷胶的精度和喷胶的速度，同时结合关节机器人可以使滚胶和喷胶的速度得到非常大的提高，极其高效、快速的完成鞋面的施胶。

附图说明

图1是本发明实施例一种鞋面施胶方法及施胶装置的施胶区域的示意图；

图2是图1 本发明实施例一种鞋面施胶方法及施胶装置中A处的局部放大图；

图3是本发明实施例一种鞋面施胶方法及施胶装置的结构示意图；

图4是本发明实施例一种鞋面施胶方法及施胶装置的滚胶装置的结构示意图；

图5是本发明实施例一种鞋面施胶方法及施胶装置的驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参考图1至图5，本发明实施例所揭示的是一种鞋面施胶方法及施胶装置，施胶步骤包括：

S1、将鞋面放置在鞋楦上，将鞋楦放置在施胶装置的下方；所述施胶装置，包括六关节机器人1，本实施例中使用的六关节机器人是中国专利号为：201610420746.7公开的一种六轴机器人，所述六关节机器人1的机械手未端设有固定板11，所述固定板11一端设置有用于对鞋面进行滚胶的滚胶装置、另一端用于对鞋面进行喷胶的喷胶装置；

S2、先在鞋面下部侧沿上方设置一条胶线边缘线1’，所述胶线边缘线1’与鞋面侧沿底部之间为施胶区域2’，以鞋面施胶区域2’胶线边缘线1’为基准，向鞋面施胶区域2’偏置1.5mm，确定滚胶轨迹3’;滚胶轮的宽度为3.0mm，一般情况下，滚胶轨迹3’的偏置距离一般为滚胶轮宽度的一半；

S3、通过滚胶装置沿滚胶轨迹3’进行滚胶处理, 滚胶装置沿滚胶轨迹3’在施胶区域2’上滚上一圈胶水;所述滚胶装置包括壳体21、用于对鞋面进行滚胶的滚胶轮22、用于供给胶水的胶水管23，所述壳体21设置于所述固定板11上，所述滚胶轮22可转动设置于所述壳体21上，所述胶水管23固定设置于所述壳体21上，所述胶水管23的出胶口设置于所述滚胶轮22上，所述壳体21与滚胶轮22之间设有控制滚胶厚度的控制轮51，所述控制轮51可上下升降设于壳体21上,所述壳体21上设置有用于控制轮51升降的卡槽511，所述卡槽511内设置有若干凸起512，所述控制轮51上设置有与所述凸起512配合的卡块513，所述滚胶轮22上设置有用于容纳胶水的容胶槽221，所述控制轮51与所述滚胶轮22之间的距离为滚胶层厚度，所述壳体21上设置于用于驱动所述滚胶轮22滚动的驱动装置；所述驱动装置包括电机41，所述电机41的外壳固定设置于所述壳体21上，所述电机41的旋转轴穿进所述壳体21内部，所述旋转轴的自由端固定设置有第一齿轮42，所述壳体21内部设置有第一销轴211、第二销轴212，所述第一销轴211、第二销轴212可转动设置于所述壳体21上，所述第一销轴211一端可转动设置有与所述第一齿轮42配合的第二齿轮43，所述第一销轴211的另一端设置有第一同步轮44，所述第二销轴212一端穿出所述壳体21与所述滚胶轮22固定连接，所述第二销轴212的另一端设置有第二同步轮45，所述第一同步轮44与所述第二同步轮45上绕设有同步带46；所述壳体21上设置有用于缓冲滚胶轮22与鞋面的接触压力的恒压缓冲装置,所述恒压缓冲装置包括第一缓冲板31、第二缓冲板32，所述第一缓冲板31固定设置于所述固定板11上，所述第二缓冲板32固定设置于所述壳体21上，所述第一缓冲板31上开设有供所述壳体21穿过的开口311，所述第一缓冲板31上开设有若干第一开孔312，所述第二缓冲板32上开设有若干第二开孔321，所述第一开孔312、第二开孔321内穿设有伸缩杆33，所述伸缩杆33一端固定设置于所述第一开孔312内，另一端固定设置于所述第二开孔321内，所述第一缓冲板31、第二缓冲板32之间设置有缓冲弹簧34，所述缓冲弹簧34套设于所述伸缩杆33，当所述滚胶轮22与鞋面产生接触压力时，接触压力通过所述第一缓冲板31向缓冲弹簧34、伸缩杆33挤压，将接触压力传递给第二缓冲板32并带动壳体21在开口311内滑动；

S4、滚胶完成后，再以鞋面施胶区域2’胶线边缘线1’为基准，向鞋面施胶区2’域偏置6.0mm，确定喷胶轨迹4’；一般情况下，喷胶轨迹4’的偏置距离不小于滚胶轮的宽度，且保证喷胶与滚胶区域有重叠；

S5、通过喷胶装置对喷胶轨迹4’进行喷胶处理，喷胶装置沿着喷胶轨迹(4’)在施胶区域(2’)上喷射一层胶水；所述喷胶装置为喷胶的胶枪5，所述胶枪5固定设置于所述固定板11上，胶枪的胶雾喷射宽度为8.0mm；

S6、喷胶处理完成后，对鞋面进行后续加工。

本发明的使用方法：为了避免六关节机器人在操作时受到空间因素的干扰，将六关节机器人倒挂设置在机架上，将鞋楦放置在六关节机器人的下方，利用滚胶装置与喷胶装置，对鞋面进行施胶，先确定滚胶轨迹，然后设置好滚胶轮的滚胶厚度，启动六关节机器人，让六关节机器人根据滚胶轨迹进行自动滚胶，随后确定喷胶轨迹，再设置胶枪的胶雾喷射宽度，让六关节机器人根据所述喷胶轨迹进行喷胶。

基于前述实施例技术方案，所述壳体上还可以竖向设置有若干定位孔，所述控制轮上设置有与所述定位孔配合的定位销，所述控制轮可通过定位销与不同的定位孔配合来调整所述控制轮与所述滚胶轮之间的距离。

运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (10)

1.一种鞋面施胶方法，其特征在于：施胶步骤包括：

S1、先在鞋面下部侧沿上方设置一条胶线边缘线(1’)，所述胶线边缘线(1’)与鞋面侧沿底部之间为施胶区域(2’)，以鞋面施胶区域(2’)胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置0～10mm，确定滚胶轨迹（3’）;

S2、通过滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）进行滚胶处理,滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）在施胶区域(2’)上滚上一圈胶水;

S3、滚胶完成后，再以鞋面施胶区域(2’)的胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置0～30mm，确定喷胶轨迹(4’)；

S4、通过喷胶装置沿喷胶轨迹(4’)进行喷胶处理，喷胶装置沿着喷胶轨迹(4’)在施胶区域(2’)上喷射一层胶水。

2.根据权利要求1所述的鞋面施胶方法,其特征在于：所述滚胶装置包括壳体、用于对鞋面进行滚胶的滚胶轮、用于供给胶水的胶水管，所述壳体设置于固定板上，所述滚胶轮可转动设置于所述壳体上，所述胶水管固定设置于所述壳体上，所述胶水管的出胶口设置于所述滚胶轮上，所述壳体上设置于用于驱动所述滚胶轮滚动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的鞋面施胶方法,其特征在于：所述壳体与滚胶轮之间设有控制滚胶厚度的控制轮，所述控制轮可上下升降设于所述壳体上,所述滚胶轮上设置有用于容纳胶水的容胶槽。

4.根据权利要求2所述的鞋面施胶方法,其特征在于：所述壳体上设置有用于缓冲滚胶轮与鞋面的接触压力的恒压缓冲装置，所述恒压缓冲装置包括第一缓冲板、第二缓冲板，所述第一缓冲板固定设置于所述固定板上，所述第二缓冲板固定设置于所述壳体上，所述第一缓冲板上开设有供所述壳体穿过的开口，所述第一缓冲板上开设有若干第一开孔，所述第二缓冲板上开设有若干第二开孔，所述第一开孔、第二开孔内穿设有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定设置于所述第一开孔内，另一端固定设置于所述第二开孔内，所述第一缓冲板、第二缓冲板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述伸缩杆。

5.一种用于上述权利要求1鞋面施胶的鞋面施胶装置，其特征在于：包括关节机器人，所述关节机器人的机械手未端设有固定板，所述固定板一端设置有用于对鞋面进行滚胶的滚胶装置、另一端用于对鞋面进行喷胶的喷胶装置。

6.根据权利要求5所述的一种鞋面施胶装置，其特征在于：所述滚胶装置包括壳体、用于对鞋面进行滚胶的滚胶轮、用于供给胶水的胶水管，所述壳体设置于所述固定板上，所述滚胶轮可转动设置于所述壳体上，所述胶水管固定设置于所述壳体上，所述胶水管的出胶口设置于所述滚胶轮上，所述壳体上设置于用于驱动所述滚胶轮滚动的驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种鞋面施胶装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机，所述电机的外壳固定设置于所述壳体上，所述电机的旋转轴穿进所述壳体内部，所述旋转轴的自由端固定设置有第一齿轮，所述壳体内部设置有第一销轴、第二销轴，所述第一销轴、第二销轴可转动设置于所述壳体上，所述第一销轴一端可转动设置有与所述第一齿轮配合的第二齿轮，所述第一销轴的另一端设置有第一同步轮，所述第二销轴一端穿出所述壳体与所述滚胶轮固定连接，所述第二销轴的另一端设置有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮上绕设有同步带。

8.根据权利要求6所述的一种鞋面施胶装置，其特征在于：所述壳体与滚胶轮之间设有控制滚胶厚度的控制轮，所述控制轮可上下升降设于壳体上,所述滚胶轮上设置有用于容纳胶水的容胶槽。

9.根据权利要求6所述的一种鞋面施胶装置，其特征在于：所述壳体上设置有用于缓冲滚胶轮与鞋面的接触压力的恒压缓冲装置,所述恒压缓冲装置包括第一缓冲板、第二缓冲板，所述第一缓冲板固定设置于所述固定板上，所述第二缓冲板固定设置于所述壳体上，所述第一缓冲板上开设有供所述壳体穿过的开口，所述第一缓冲板上开设有若干第一开孔，所述第二缓冲板上开设有若干第二开孔，所述第一开孔、第二开孔内穿设有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定设置于所述第一开孔内，另一端固定设置于所述第二开孔内，所述第一缓冲板、第二缓冲板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述伸缩杆。

10.根据权利要求5所述的一种鞋面施胶装置，其特征在于：所述喷胶装置为喷胶的胶枪，所述胶枪固定设置于所述固定板上。