CN210646959U - 一种鞋材自动化喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鞋材自动化喷涂装置，它包括支撑架，所述的支撑架上固定连接有工作台，所述的工作台后侧固定连接控制箱，所述的控制箱外侧连接有机械臂，所述的机械臂由固定臂、旋转臂和伸缩臂组成，所述的伸缩臂端部固定连接有喷头，所述的工作台上旋转连接有旋转台，所述的支撑架下部的支撑杆之间固定连接有固定板，所述的固定板上固定连接有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述的主动齿轮与旋转台底部的从动齿轮啮合；总的，本实用新型设计合理，具有操作简单、使用方便、自动化程度高的优点。

Description

一种鞋材自动化喷涂装置

技术领域

本实用新型属于鞋材喷涂设备领域，具体涉及一种鞋材自动化喷涂装置。

背景技术

随着生活品质的提升，人们对于休闲生活的重视及各种运动的盛行，在对于脚的感觉也越来越重视，针对不同的休闲活动或运动，各式各样的鞋材也应运而生；因鞋材的多种式样，对鞋材的喷涂方式大多是使用人工的方式进行喷涂，但人工方式对每一鞋材进行喷涂要耗费大量时间，且喷涂的均匀度和精准度也受外界影响较大，因此使得鞋材的制作成本增加；目前出现有鞋材喷涂机，一定程度上可以提高人工喷涂的效率，然而，目前的鞋材喷涂机均为半自动化设备，自动化程度低，生产效率有待进一步提高；因此，提供一种操作简单、使用方便、自动化程度高的鞋材喷涂装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种操作简单、使用方便、自动化程度高的鞋材喷涂装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种鞋材自动化喷涂装置，它包括支撑架，所述的支撑架上固定连接有工作台，所述的工作台后侧固定连接控制箱，所述的控制箱外侧连接有机械臂，所述的机械臂由固定臂、旋转臂和伸缩臂组成，所述的伸缩臂端部固定连接有喷头，所述的工作台上旋转连接有旋转台，所述的旋转台上设置有放置槽，所述的放置槽内设置有感应装置，所述的放置槽端部设置固定座，所述的支撑架下部的支撑杆之间固定连接有固定板，所述的固定板上固定连接有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述的主动齿轮与旋转台底部的从动齿轮啮合。

所述的固定臂与控制箱固定连接，所述的旋转臂与固定臂旋转连接，所述的旋转臂与伸缩臂固定连接。

所述的控制箱内设置有控制器，所述的喷头外侧固定有与喷头方向一致的鞋材监测装置，鞋材监测装置与控制器电连接。

所述的旋转台与工作台平齐，所述的主动齿轮与从动齿轮为锥齿轮组，所述的从动齿轮位于工作台的下方与主动齿轮啮合或者从动齿轮的锥型齿固定在工作台底部。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机械臂与伺服电机的配合，在控制器的控制下对鞋材进行喷涂，在使用时，将鞋材放置在旋转台的放置槽内，放置槽内的感应装置感应到鞋材放入，固定座向内侧移动将鞋材固定，喷头上的鞋材检测装置对鞋材形态进行检测，控制器控制电机带动旋转台旋转到合适的角度，控制器依据鞋材监测装置控制机械臂调整喷头位置对鞋材正对喷头一面进行喷涂，喷涂完毕后，旋转台将鞋材转至另一面，机械臂调整喷头位置对鞋材进行喷涂，在对鞋材进行喷涂的过程中，工人只需将鞋材放在放置槽内即可，喷头会自动对鞋材进行均匀喷涂，非常方便且大大的提高了工作效率；总的，本实用新型设计合理，具有操作简单、使用方便、自动化程度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种鞋材自动化喷涂装置的结构示意图。

图中：1、支撑架 2、工作台 3、控制箱 4、机械臂 5、固定臂 6、旋转臂 7、伸缩臂8、喷头 9、旋转台 10、放置槽 11、感应装置 12、固定座 13、支撑杆 14、固定板 15、伺服电机 16、主动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种鞋材自动化喷涂装置，它包括支撑架1，所述的支撑架1上固定连接有工作台2，所述的工作台2后侧固定连接控制箱3，所述的控制箱3外侧连接有机械臂4，所述的机械臂4由固定臂5、旋转臂6和伸缩臂7组成，所述的伸缩臂7端部固定连接有喷头8，所述的工作台2上旋转连接有旋转台9，所述的旋转台9上设置有放置槽10，所述的放置槽10内设置有感应装置11，所述的放置槽10端部设置固定座12，所述的支撑架1下部的支撑杆13之间固定连接有固定板14，所述的固定板14上固定连接有伺服电机15，所述的伺服电机15的输出轴上固定连接有主动齿轮16，所述的主动齿轮16与旋转台9底部的从动齿轮啮合。

本实用新型通过机械臂与伺服电机的配合，在控制器的控制下对鞋材进行喷涂，在使用时，将鞋材放置在旋转台的放置槽内，放置槽内的感应装置感应到鞋材放入，固定座向内侧移动将鞋材固定，喷头上的鞋材检测装置对鞋材形态进行检测，控制器控制电机带动旋转台旋转到合适的角度，控制器依据鞋材监测装置控制机械臂调整喷头位置对鞋材正对喷头一面进行喷涂，喷涂完毕后，旋转台将鞋材转至另一面，机械臂调整喷头位置对鞋材进行喷涂，在对鞋材进行喷涂的过程中，工人只需将鞋材放在放置槽内即可，喷头会自动对鞋材进行均匀喷涂，非常方便且大大的提高了工作效率；总的，本实用新型设计合理，具有操作简单、使用方便、自动化程度高的优点。

实施例2

如图1所示，一种鞋材自动化喷涂装置，它包括支撑架1，所述的支撑架1上固定连接有工作台2，所述的工作台2后侧固定连接控制箱3，所述的控制箱3外侧连接有机械臂4，所述的机械臂4由固定臂5、旋转臂6和伸缩臂7组成，所述的伸缩臂7端部固定连接有喷头8，所述的工作台2上旋转连接有旋转台9，所述的旋转台9上设置有放置槽10，所述的放置槽10内设置有感应装置11，所述的放置槽10端部设置固定座12，所述的支撑架1下部的支撑杆13之间固定连接有固定板14，所述的固定板14上固定连接有伺服电机15，所述的伺服电机15的输出轴上固定连接有主动齿轮16，所述的主动齿轮16与旋转台9底部的从动齿轮啮合，所述的固定臂5与控制箱3固定连接，所述的旋转臂6与固定臂5旋转连接，所述的旋转臂6与伸缩臂7固定连接，所述的控制箱3内设置有控制器，所述的喷头8外侧固定有与喷头8方向一致的鞋材监测装置11，鞋材监测装置11与控制器电连接，所述的旋转台9与工作台2平齐，所述的主动齿轮16与从动齿轮为锥齿轮组，所述的从动齿轮位于工作台2的下方与主动齿轮16啮合或者从动齿轮的锥型齿固定在工作台2底部。

本实用新型通过机械臂与伺服电机的配合，在控制器的控制下对鞋材进行喷涂，在使用时，将鞋材放置在旋转台的放置槽内，放置槽内的感应装置感应到鞋材放入，固定座向内侧移动将鞋材固定，喷头上的鞋材检测装置对鞋材形态进行检测，控制器控制电机带动旋转台旋转到合适的角度，控制器依据鞋材监测装置控制机械臂调整喷头位置对鞋材正对喷头一面进行喷涂，喷涂完毕后，旋转台将鞋材转至另一面，机械臂调整喷头位置对鞋材进行喷涂，在对鞋材进行喷涂的过程中，工人只需将鞋材放在放置槽内即可，喷头会自动对鞋材进行均匀喷涂，非常方便且大大的提高了工作效率；总的，本实用新型设计合理，具有操作简单、使用方便、自动化程度高的优点。

Claims (4)

1.一种鞋材自动化喷涂装置，它包括支撑架，其特征在于：所述的支撑架上固定连接有工作台，所述的工作台后侧固定连接控制箱，所述的控制箱外侧连接有机械臂，所述的机械臂由固定臂、旋转臂和伸缩臂组成，所述的伸缩臂端部固定连接有喷头，所述的工作台上旋转连接有旋转台，所述的旋转台上设置有放置槽，所述的放置槽内设置有感应装置，所述的放置槽端部设置固定座，所述的支撑架下部的支撑杆之间固定连接有固定板，所述的固定板上固定连接有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述的主动齿轮与旋转台底部的从动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种鞋材自动化喷涂装置，其特征在于：所述的固定臂与控制箱固定连接，所述的旋转臂与固定臂旋转连接，所述的旋转臂与伸缩臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种鞋材自动化喷涂装置，其特征在于：所述的控制箱内设置有控制器，所述的喷头外侧固定有与喷头方向一致的鞋材监测装置，鞋材监测装置与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种鞋材自动化喷涂装置，其特征在于：所述的旋转台与工作台平齐，所述的主动齿轮与从动齿轮为锥齿轮组，所述的从动齿轮位于工作台的下方与主动齿轮啮合或者从动齿轮的锥型齿固定在工作台底部。

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