CN109770265B - 自动切蛋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动切蛋装置，包括相互啮合的齿轮组和用于驱动齿轮组转动的齿轮组双向电机，齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮上设置有第一拐臂，第二齿轮上设置有第二拐臂，第一拐臂、第二拐臂下分别设置有用于承载待开蛋第一承载机构和第二承载机构，第一拐臂、第一承载机构、第二拐臂和第二承载机构共同对待开蛋形成限位，第一拐臂和第二拐臂至少有一个端部设置用于开蛋的刀片。本发明的自动切蛋装置，结构简单、紧凑，开蛋效果好，而且制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及厨房工具用品技术领域，特别涉及一种自动切蛋装置。
背景技术
鸡蛋等蛋类外有一层硬壳，内侧有气室、卵白和卵黄。烹饪蛋类时往往需要打开蛋壳，现有技术中一般都是人工操作。对于家庭烹饪而言，人工开蛋虽然有很多不便，但是家庭需要开蛋的数量有限，也还可以接受。对于餐厅、食品加工厂等需要大量开蛋的时候，人工开蛋就成为了一个工作量很大的问题。现有技术中也有开蛋器，但是现有技术的开蛋器有些是需要人工配合的半自动切蛋装置，而全自动的开蛋器右结构复杂，制造成本高。
因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动切蛋装置，结构简单、制造成本低。具体而言通过以下技术方案实现：
本发明的自动切蛋装置，包括相互啮合的齿轮组和用于驱动齿轮组转动的齿轮组双向电机，齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮上设置有第一拐臂，第二齿轮上设置有第二拐臂，第一拐臂、第二拐臂下分别设置有用于承载待开蛋第一承载机构和第二承载机构，第一拐臂、第一承载机构、第二拐臂和第二承载机构共同对待开蛋形成限位，第一拐臂和第二拐臂至少有一个端部设置用于开蛋的刀片。
优选技术方案中，所述第一承载机构上设置有向外侧转动的第一驱动带，所述第二承载机构上设置有向外侧转动的第二驱动带。
优选技术方案中，所述第一驱动带平行设置两个，两个第一驱动带之间设置有铰接在第一拐臂上的第一蛋壳驱动件，第一拐臂上还设置有用于驱动第一蛋壳驱动件转动的第一蛋壳双向电机；
所述第二驱动带平行设置两个，两个第二驱动带之间设置有铰接在第二拐臂上的第二蛋壳驱动件，第二拐臂上还设置有用于驱动第二蛋壳驱动件转动的第二蛋壳双向电机。
优选技术方案中，所述第一蛋壳驱动件上固定设置有第一压蛋板，所述第二蛋壳驱动件上固定设置有第二压蛋板。
优选技术方案中，所述第一压蛋板内侧设置有第一柔性材料块，所述第二压蛋板内侧设置有第二柔性材料块。
优选技术方案中，所述齿轮组双向电机采用舵机。
优选技术方案中，第一蛋壳双向电机和第二蛋壳双向电机采用舵机。
本发明的有益效果：本发明的自动切蛋装置，结构简单、紧凑，开蛋效果好，而且制造成本低；本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明第一蛋壳驱动件的放大结构示意图
具体实施方式
如图所示：本实施例中的自动切蛋装置，包括相互啮合的齿轮组和用于驱动齿轮组转动的齿轮组双向电机11，齿轮组包括第一齿轮12和第二齿轮10；第一齿轮上设置有第一拐臂2，第二齿轮10上设置有第二拐臂8，第一拐臂2、第二拐臂8下分别设置有用于承载待开蛋第一承载机构和第二承载机构，第一拐臂2、第一承载机构、第二拐臂8和第二承载机构共同对待开蛋形成限位，第一拐臂和第二拐臂至少有一个端部设置用于开蛋的刀片5。齿轮组双向电机11设置在第一齿轮12的下方，当然也可以设置在第二齿轮10的下方，齿轮组双向电机11设置在支架13上。使用时，将鸡蛋放在第一承载机构和第二承载机构上，刀片5将待开蛋切开，齿轮组双向电机11带动齿轮组转动，第一拐臂和第二拐臂都向外旋转，将蛋类分开，第一承载机构和第二承载机构的下方设置有盛装卵白和卵黄的容器(图中未画出)，可以是专门的容器，也可以直接放入炒锅中，第一拐臂和第二拐臂的上方可以设置运送待开蛋的传送带(图中未画出)实现全自动化开蛋，当然也可以人工放置待开蛋。开蛋完成后第一拐臂和第二拐臂向内旋转等待下一个工作周期。
本实施例中，所述第一承载机构上设置有向外侧转动的第一驱动带4，所述第二承载机构上设置有向外侧转动的第二驱动带7。对于鸡蛋等椭圆形的蛋类，若是待开蛋平放，则第一驱动带和第二驱动带无需工作即可直接开蛋，若是待开蛋竖放，则在第一驱动带和第二驱动带的作用下使得竖放的待开蛋变为平放，然后再开蛋。
本实施例中，所述第一驱动带4平行设置两个，两个第一驱动带之间设置有铰接在第一拐臂上的第一蛋壳驱动件3，第一拐臂上还设置有用于驱动第一蛋壳驱动件转动的第一蛋壳双向电机1；
所述第二驱动带7平行设置两个，两个第二驱动带之间设置有铰接在第二拐臂上的第二蛋壳驱动件6，第二拐臂上还设置有用于驱动第二蛋壳驱动件转动的第二蛋壳双向电机9。开蛋完成后，第一蛋壳驱动件和第二蛋壳驱动件分别在其双向电机的驱动下向上旋转，将蛋壳运出，可以在第一拐臂和第二拐臂外设置盛接蛋壳的垃圾篓等容器(图中未标示)；等将蛋壳运出后，第一蛋壳驱动件和第二蛋壳驱动件分别在其双向电机的驱动下复位等待下一个工作周期。
本实施例中，如图2所示，所述第一蛋壳驱动件3上固定设置有第一压蛋板15，所述第二蛋壳驱动件上固定设置有第二压蛋板(与第一压蛋板结构对称，所以图中未标示)。将待开蛋放在第一承载机构和第二承载机构上时，第一压蛋板和第二压蛋板分别在其双向电机的驱动下向下旋转，压迫待开蛋向刀片运动，开蛋更加顺利，而且将第一压蛋板、第二压蛋板分别固定设置在第一蛋壳驱动件和第二蛋壳驱动件上，直接利用第一蛋壳双向电机和第二蛋壳双向电机即可实现功能，无需另外设置专门的驱动。
本实施例中，所述第一压蛋板内侧设置有第一柔性材料块14，所述第二压蛋板内侧设置有第二柔性材料块(与第一柔性材料块结构对称，所以图中未标示)，柔性材料块可以采用海绵、橡胶等材料，防止压坏待开蛋。
本实施例中，所述齿轮组双向电机采用舵机，舵机可控性好。
本实施例中，第一蛋壳双向电机和第二蛋壳双向电机采用舵机，舵机可控性好。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种自动切蛋装置，其特征在于：包括相互啮合的齿轮组和用于驱动齿轮组转动的齿轮组双向电机，齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮上设置有第一拐臂，第二齿轮上设置有第二拐臂，第一拐臂、第二拐臂下分别设置有用于承载待开蛋第一承载机构和第二承载机构，第一拐臂、第一承载机构、第二拐臂和第二承载机构共同对待开蛋形成限位，第一拐臂和第二拐臂至少有一个端部设置用于开蛋的刀片;
所述第一承载机构上设置有向外侧转动的第一驱动带，所述第二承载机构上设置有向外侧转动的第二驱动带;
所述第一驱动带平行设置两个，两个第一驱动带之间设置有铰接在第一拐臂上的第一蛋壳驱动件，第一拐臂上还设置有用于驱动第一蛋壳驱动件转动的第一蛋壳双向电机；所述第二驱动带平行设置两个，两个第二驱动带之间设置有铰接在第二拐臂上的第二蛋壳驱动件，第二拐臂上还设置有用于驱动第二蛋壳驱动件转动的第二蛋壳双向电机;
所述第一蛋壳驱动件上固定设置有第一压蛋板，所述第二蛋壳驱动件上固定设置有第二压蛋板;所述第一压蛋板内侧设置有第一柔性材料块，所述第二压蛋板内侧设置有第二柔性材料块;
对于鸡蛋等椭圆形的蛋类，若是待开蛋平放，则第一驱动带和第二驱动带无需工作即可直接开蛋，若是待开蛋竖放，则在第一驱动带和第二驱动带的作用下使得竖放的待开蛋变为平放，然后再开蛋。
2.根据权利要求1所述的自动切蛋装置，其特征在于：所述齿轮组双向电机采用舵机。
3.根据权利要求2所述的自动切蛋装置，其特征在于：第一蛋壳双向电机和第二蛋壳双向电机采用舵机。
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