CN109768546B - 基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法 - Google Patents

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CN109768546B CN201811591232.3A CN201811591232A CN109768546B CN 109768546 B CN109768546 B CN 109768546B CN 201811591232 A CN201811591232 A CN 201811591232A CN 109768546 B CN109768546 B CN 109768546B
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Abstract

一种基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法：根据选定的配电系统确定其结构及参数；依据配电系统结构及参数，建立基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复模型；将开关状态与系统潮流约束相结合，修正并补充潮流约束，得到修正后的有源配电网供电恢复模型；将得到的有源配电网供电恢复模型采用内点法进行求解；输出求解结果，包括目标函数值、各节点电压幅值、各节点恢复负荷系数、智能软开关控制策略、分段/联络开关状态。本发明充分利用了多智能软开关资源，有效发挥了它们的潮流控制，电压控制能力，基于对多个智能软开关控制方式，传输功率的协调，在满足配电网基本运行要求的同时实现了配电网在供电恢复时的优化运行。

Description

基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法
技术领域
本发明涉及一种有源配电网供电恢复方法。特别是涉及一种基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法。
背景技术
配电网供电恢复是通常指当配电网中发生永久性故障后，通过调整分段开关和联络开关的状态，改变配电网的拓扑结构，对非故障失电区域进行恢复供电。由于要综合考虑开关操作次数、负荷恢复水平、网络拓扑约束、负荷重要等级等因素，配电网供电恢复是一个多目标复杂非线性优化问题。随着分布式电源(distributed generator，DG)的大量接入，使传统的辐射状配电网变成了多电源系统，由此带来了配电网结构和运行方式的根本性改变，从而使配电网供电恢复问题变得更加复杂。
智能软开关(soft open point，SOP)是取代传统联络开关的一种新型智能配电装置，智能软开关的应用将极大地提高配电系统运行的灵活性和可控性，对此国内外已有学者开展了初步研究，但对多个智能软开关在有源配电网故障自愈过程中发挥的作用以及其协调策略却较少涉及。与联络开关相比，智能软开关的功率控制更加安全可靠，避免了开关操作可能带来的安全隐患。在故障发生时，由于直流隔离的作用，能够有效阻止故障电流穿越；在供电恢复过程中，能够为故障侧提供有效的电压支撑以及功率支撑，从而可以扩大供电恢复范围。
目前已有的配电网供电恢复方法多采用网络重构来实现，而通过智能软开关等新型电力电子装置来实现配电网供电恢复，并考虑多个智能软开关策略间的协调配合来制定供电恢复方案的研究尚属于空白。在仅有一个智能软开关的配电网中针对不同故障，智能软开关的控制策略较容易获得；但对于包含多个智能软开关的配电网的供电恢复而言，多个智能软开关的协调配合策略尚不清晰。因此，急需一种基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法，用以解决故障隔离后，在保证电压水平前提下的配电网供电恢复问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法。
本发明所采用的技术方案是：一种基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法，包括如下步骤：
1)根据选定的配电系统，输入支路参数、负荷水平、负荷等级、网络拓扑连接关系，系统运行电压水平和支路电流限制，智能软开关接入位置、容量和损耗系数，系统故障位置，基准电压和基准功率初值；
2)依据步骤1)提供的配电系统结构及参数，建立基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复模型，包括：设定配电系统恢复的有功负荷、系统损耗以及开关动作次数的加权和为目标函数，分别考虑系统潮流约束、运行电压约束、支路电流约束、智能软开关运行约束、系统拓扑约束和多智能软开关协调运行约束；
3)将开关状态与系统潮流约束相结合，修正并补充潮流约束，得到修正后的有源配电网供电恢复模型；
4)将步骤3)得到的有源配电网供电恢复模型采用内点法进行求解；
5)输出步骤3)的求解结果，包括目标函数值、各节点电压幅值、各节点恢复负荷系数、智能软开关控制策略、分段/联络开关状态。
步骤2)所述的设定配电系统恢复的有功负荷、系统损耗以及开关动作次数的加权和为目标函数表示为maxf＝ωRfR+ωLfL+ωSfS
Figure BDA0001920306900000021
Figure BDA0001920306900000022
Figure BDA0001920306900000023
式中，Ωn表示所有节点的集合；Ωb表示所有支路的集合；ωR、ωL、ωS分别对应为系统负荷恢复fR、系统损耗fL、开关动作次数fS的权重系数，其中ωR为正数，ωL和ωS为负数，且ωR＞＞|ωL|，ωR＞＞|ωS|；f为目标函数；λi为可恢复节点i上负荷的系数，λi∈[0,1]；πi为节点i上负荷的等级系数；
Figure BDA0001920306900000027
是节点i的有功负荷；Rij表示支路ij的电阻；Iij表示支路ij上流过的电流；
Figure BDA0001920306900000028
表示智能软开关在节点i处换流器的有功损耗；αij为表示支路ij通断的二进制变量，αij＝1代表支路ij所连的开关闭合，αij＝0代表断开；
Figure BDA0001920306900000029
代表支路ij故障前通断状态。
步骤2)所述的多智能软开关协调运行约束表示为：
Figure BDA0001920306900000024
Figure BDA0001920306900000025
Figure BDA0001920306900000026
αij＝βij+βji,ij∈Ωb
αij∈{0,1}
0≤βij≤1,0≤βji≤1
式中，Ωb表示所有支路的集合；ΩSOP表示系统中智能软开关的集合；
Figure BDA00019203069000000210
表示智能软开关所接入的节点的集合；i、j为智能软开关所接入配电系统的节点编号；U0为故障侧节点电压基准值；
Figure BDA00019203069000000211
为表示第k个SOP控制模式的二进制变量，
Figure BDA00019203069000000212
表示节点i处的智能软开关提供电压支撑，即采用V/f控制，
Figure BDA00019203069000000213
表示节点i处的智能软开关不提供电压支撑；βij表示节点i、j关系的辅助变量，βij＝1表示节点i为节点j的子节点，βij＝0表示节点i为节点j的父节点；M表示一个常数；Ui为节点i处的电压；αij为表示支路ij通断的二进制变量，αij＝1代表支路ij所连的开关闭合，αij＝0代表断开。
步骤3)所述的将开关状态与系统潮流约束相结合，修正并补充潮流约束，表示为：
Figure BDA0001920306900000031
Figure BDA0001920306900000032
Figure BDA0001920306900000033
Figure BDA0001920306900000034
Figure BDA0001920306900000035
Figure BDA0001920306900000036
Figure BDA0001920306900000037
Figure BDA0001920306900000038
Figure BDA0001920306900000039
Figure BDA00019203069000000310
Figure BDA00019203069000000311
Figure BDA00019203069000000312
Figure BDA00019203069000000313
Figure BDA00019203069000000314
-Mαij≤Pij≤Mαij
-Mαij≤Qij≤Mαij
式中，Ui为节点i处的电压；Uj为节点j处的电压；Rij表示支路ij的电阻；Xij表示支路ij的电抗；Iij表示支路ij上流过的电流；Pi和Qi分别表示注入节点i的净有功和无功功率；Pij表示支路ij上i节点注入的有功功率；Qij表示支路ij上i节点注入的无功功率；
Figure BDA00019203069000000316
为节点i上负荷消耗的无功功率；
Figure BDA00019203069000000315
分别为智能软开关在节点i上注入的有功功率和无功功率；
Figure BDA00019203069000000317
分别为分布式电源在节点i上注入的有功功率和无功功率；其中，将第一组式子替换为后一组式子，即将原来的潮流约束改为修正后的潮流约束，表示仅αij＝1时，支路上出现电流及功率。
本发明的基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法，解决了多个智能软开关在配电网中故障后进行供电恢复时的协调控制问题，充分利用了多智能软开关资源，有效发挥了它们的潮流控制，电压控制能力，基于对多个智能软开关控制方式，传输功率的协调，在满足配电网基本运行要求的同时实现了配电网在供电恢复时的优化运行。
附图说明
图1是本发明的基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法流程图；
图2是改进的IEEE 33节点算例结构图；
图3是本发明实例采用方案1进行供电恢复的示意图；
图4是本发明实例采用方案2进行供电恢复的示意图；
图5是本发明实例采用方案3进行供电恢复的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法做出详细说明。
如图1所示，本发明的基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法，包括如下步骤：
1)根据选定的配电系统，输入支路参数、负荷水平、负荷等级、网络拓扑连接关系，系统运行电压水平和支路电流限制，智能软开关接入位置、容量和损耗系数，系统故障位置，基准电压和基准功率初值；
2)依据步骤1)提供的配电系统结构及参数，建立基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复模型，包括：设定配电系统恢复的有功负荷、系统损耗以及开关动作次数的加权和为目标函数，分别考虑系统潮流约束、运行电压约束、支路电流约束、智能软开关运行约束、系统拓扑约束和多智能软开关协调运行约束；其中，
(1)所述的设定配电系统恢复的有功负荷、系统损耗以及开关动作次数的加权和为目标函数表示为
maxf＝ωRfR+ωLfL+ωSfS (1)
Figure BDA0001920306900000041
Figure BDA0001920306900000042
Figure BDA0001920306900000043
式中，Ωn表示所有节点的集合；Ωb表示所有支路的集合；ωR、ωL、ωS分别对应为系统负荷恢复fR、系统损耗fL、开关动作次数fS的权重系数，其中ωR为正数，ωL和ωS为负数，且ωR＞＞|ωL|，ωR＞＞|ωS|；f为目标函数；λi为可恢复节点i上负荷的系数，λi∈[0,1]；πi为节点i上负荷的等级系数；
Figure BDA00019203069000000411
是节点i的有功负荷；Rij表示支路ij的电阻；Iij表示支路ij上流过的电流；
Figure BDA0001920306900000049
表示智能软开关在节点i处换流器的有功损耗；αij为表示支路ij通断的二进制变量，αij＝1代表支路ij所连的开关闭合，αij＝0代表断开；
Figure BDA00019203069000000410
代表支路ij故障前通断状态。
(2)所述的系统潮流约束表示为
Figure BDA0001920306900000044
Figure BDA0001920306900000045
Figure BDA0001920306900000046
Figure BDA0001920306900000047
Figure BDA0001920306900000048
Figure BDA0001920306900000051
式中，Pji表示支路ji上j端注入的有功功率；Qji表示支路ji上j端注入的无功功率；Ui、Uj分别为节点i、j的电压幅值；Xij表示支路ij的电抗；Pi和Qi分别表示注入节点i的净有功和无功功率；
Figure BDA00019203069000000514
分别为节点i上负荷消耗的有功功率和无功功率；
Figure BDA00019203069000000515
分别为智能软开关在节点i上注入的有功功率和无功功率；
Figure BDA00019203069000000516
分别为分布式电源在节点i上注入的有功功率和无功功率。
(3)所述的运行电压约束和支路电流约束表示为
Figure BDA0001920306900000052
Figure BDA0001920306900000053
式中，
Figure BDA00019203069000000517
和U分别为节点i电压幅值的上下限，
Figure BDA00019203069000000518
是支路ij的电流幅值上限。此式表示系统中的电压电流不可越线，维持系统安全运行。
(4)所述的智能软开关运行约束表示为
Figure BDA0001920306900000054
Figure BDA0001920306900000055
Figure BDA0001920306900000056
Figure BDA0001920306900000057
Figure BDA0001920306900000058
式中，i、j为智能软开关所接入配电系统的节点编号；
Figure BDA00019203069000000519
和
Figure BDA00019203069000000520
为智能软开关损耗系数；
Figure BDA00019203069000000521
和
Figure BDA00019203069000000522
为接在节点i、j换流器的容量。
(5)系统拓扑约束
Figure BDA0001920306900000059
Figure BDA00019203069000000510
式中，Ωs为所有源节点的集合；
Figure BDA00019203069000000523
表示智能软开关所接入的节点的集合；βij表示i、j节点关系的辅助变量，βij＝1表示i为j节点的子节点，βij＝0表示i为j节点的父节点。式(18)和(19)约定了配电网中除有源节点外的节点都有唯一的供电来源。
(6)所述的多智能软开关协调运行约束表示为：
Figure BDA00019203069000000511
Figure BDA00019203069000000512
Figure BDA00019203069000000513
αij＝βij+βji,ij∈Ωb (23)
αij∈{0,1} (24)
0≤βij≤1,0≤βji≤1 (25)
式中，Ωb表示所有支路的集合；ΩSOP表示系统中智能软开关的集合；
Figure BDA00019203069000000615
表示智能软开关所接入的节点的集合；i、j为智能软开关所接入配电系统的节点编号；U0为故障侧节点电压基准值；
Figure BDA00019203069000000616
为表示第k个SOP控制模式的二进制变量，
Figure BDA00019203069000000617
表示节点i处的智能软开关提供电压支撑，即采用V/f控制，
Figure BDA00019203069000000618
表示节点i处的智能软开关不提供电压支撑；βij表示节点i、j关系的辅助变量，βij＝1表示节点i为节点j的子节点，βij＝0表示节点i为节点j的父节点；M表示一个常数；Ui为节点i处的电压；αij为表示支路ij通断的二进制变量，αij＝1代表支路ij所连的开关闭合，αij＝0代表断开。
3)将开关状态与系统潮流约束相结合，修正并补充了潮流约束，如下：
Figure BDA0001920306900000061
Figure BDA0001920306900000062
Figure BDA0001920306900000063
Figure BDA0001920306900000064
Figure BDA0001920306900000065
Figure BDA0001920306900000066
Figure BDA0001920306900000067
Figure BDA0001920306900000068
Figure BDA0001920306900000069
Figure BDA00019203069000000610
Figure BDA00019203069000000611
Figure BDA00019203069000000612
Figure BDA00019203069000000613
Figure BDA00019203069000000614
-Mαij≤Pij≤Mαij (40)
-Mαij≤Qij≤Mαij (41)
其中，将(26)～(31)式替换为(32)～(41)式，表示仅αij＝1时，支路上出现电流及功率。
从而得到修正后的有源配电网供电恢复模型。
4)将步骤3)得到的有源配电网供电恢复模型采用内点法进行求解；
5)输出步骤4)的求解结果，包括目标函数值、各节点电压幅值、各节点恢复负荷系数、智能软开关控制策略、分段/联络开关状态。
本发明建立了基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复模型，并采用内点法进行求解，得到全系统的供电恢复方案。
对于本发明的实施例，首先输入IEEE 33节点系统中线路元件的阻抗值，负荷元件的有功功率、无功功率，网络拓扑连接关系，算例结构如图2所示详细参数见表1～表3，各节点负荷等级见表4；设定两组智能软开关接入配电网，取代节点12和22、节点18和33之间的联络开关，每组智能软开关的容量为1.0MVA，损耗系数为0.02，故障侧节点电压标幺值基准值为1.0，规定从直流侧传递到交流侧的功率方向为正方向；设置支路2-3之间发生永久性三相故障，经故障隔离后，节点3-18节点与23-33节点所带负荷全部失电，失电有功负荷总量为3.255MW；最后设定系统的基准电压为12.66kV、基准功率为1MVA。
本实施例中，采用三种方案进行有源配电网供电恢复：
方案1：不采用智能软开关，仅依靠网络重构进行供电恢复；
方案2：采用一组智能软开关接入节点18与33之间，同时考虑网络重构，进行供电恢复；
方案3：接入两组智能软开关，分别接入节点12与22、节点18与33之间，采用本发明方法进行供电恢复。
方案1至方案3供电恢复结果如图3至图5所示，不同方案供电恢复结果对比见表5，智能软开关控制策略见表6。
执行优化计算的计算机硬件环境为Intel(R)Core(TM)i5-5200U CPU，主频为2.20GHz，内存为4GB；软件环境为Windows 10操作系统。
可以看出，基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法具有很好的应用效果。综合考虑各节点负荷等级，合理制定供电恢复方案，优先保障失电区域重要负荷的全部恢复供电；考虑了多智能软开关协调配合的影响，提升了整个系统的供电恢复水平。
表1 IEEE33节点算例负荷接入位置及功率
Figure BDA0001920306900000071
Figure BDA0001920306900000081
表2 IEEE33节点算例支路参数
Figure BDA0001920306900000082
表3分布式电源位置及容量
接入位置 7 13 17 20 24 30
容量/kVA 300 300 200 200 300 300
表4 IEEE33节点算例负荷等级
负荷等级 等级系数 节点
一级负荷 100 7,8,9,10,17,18
二级负荷 10 11,12,13,14,15,16,19,20,21,22
三级负荷 1 2,3,4,5,6,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33
表5供电恢复结果对比
方案 I II III
系统负荷总量/kW 3715.0 3715.0 3715.0
系统恢复负荷总量/kW 2619.9 3460.2 3715.0
系统恢复负荷百分比 70.52％ 93.14％ 100.00％
失电区域负荷总量/kW 3255.0 3255.0 3255.0
失电区域恢复负荷总量/kW 2159.9 3000.2 3255.0
失电区域恢复负荷百分比 66.36％ 92.17％ 100.00％
表6智能软开关控制方案
Figure BDA0001920306900000091

Claims (3)

1.一种基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）根据选定的配电系统，输入支路参数、负荷水平、负荷等级、网络拓扑连接关系，系统运行电压水平和支路电流限制，智能软开关接入位置、容量和损耗系数，系统故障位置，基准电压和基准功率初值；
2）依据步骤1）提供的配电系统结构及参数，建立基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复模型，包括：设定配电系统恢复的有功负荷、系统损耗以及开关动作次数的加权和为目标函数，分别考虑潮流约束、运行电压约束、支路电流约束、智能软开关运行约束、系统拓扑约束和多智能软开关协调运行约束；所述的多智能软开关协调运行约束表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
式中，
Figure 868033DEST_PATH_IMAGE002
表示所有支路的集合；
Figure DEST_PATH_IMAGE003
表示系统中智能软开关的集合；
Figure 616677DEST_PATH_IMAGE004
表示智能软开关所接入的节点的集合；
Figure DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 465684DEST_PATH_IMAGE006
为智能软开关所接入配电系统的节点编号；
Figure DEST_PATH_IMAGE007
为故障侧节点电压基准值；
Figure 246559DEST_PATH_IMAGE008
表示第
Figure DEST_PATH_IMAGE009
个智能软开关控制模式的二进制变量，
Figure 310461DEST_PATH_IMAGE010
表示节点
Figure 354640DEST_PATH_IMAGE005
处的智能软开关提供电压支撑，即采用
Figure DEST_PATH_IMAGE011
控制，
Figure 753260DEST_PATH_IMAGE012
表示节点
Figure 541088DEST_PATH_IMAGE005
处的智能软开关不提供电压支撑；
Figure DEST_PATH_IMAGE013
表示节点
Figure 456567DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 671647DEST_PATH_IMAGE006
关系的辅助变量，
Figure 760826DEST_PATH_IMAGE014
表示节点
Figure 149082DEST_PATH_IMAGE005
为节点
Figure 577789DEST_PATH_IMAGE006
的子节点，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
表示节点
Figure 760509DEST_PATH_IMAGE005
为节点
Figure 87716DEST_PATH_IMAGE006
的父节点；
Figure 279663DEST_PATH_IMAGE016
表示一个常数；
Figure DEST_PATH_IMAGE017
为节点
Figure 359615DEST_PATH_IMAGE005
处的电压；
Figure 978815DEST_PATH_IMAGE018
为表示支路
Figure DEST_PATH_IMAGE019
通断的二进制变量，
Figure 527739DEST_PATH_IMAGE020
代表支路
Figure 461060DEST_PATH_IMAGE019
所连的开关闭合，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
代表断开；
3）将开关状态与系统潮流约束相结合，修正并补充系统潮流约束，得到修正后的有源配电网供电恢复模型；
4）将步骤3）得到的有源配电网供电恢复模型采用内点法进行求解；
5）输出步骤4）的求解结果，包括目标函数值、各节点电压幅值、各节点恢复负荷系数、智能软开关控制策略、分段/联络开关状态。
2.根据权利要求1所述的基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法，其特征在于，步骤2）所述的设定配电系统恢复的有功负荷、系统损耗以及开关动作次数的加权和为目标函数表示为：
Figure 395518DEST_PATH_IMAGE022
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
表示所有节点的集合；
Figure 982357DEST_PATH_IMAGE024
表示所有支路的集合；
Figure DEST_PATH_IMAGE025
、
Figure 18577DEST_PATH_IMAGE026
、
Figure DEST_PATH_IMAGE027
分别对应为配电系统恢复的有功负荷
Figure 21168DEST_PATH_IMAGE028
、系统损耗
Figure DEST_PATH_IMAGE029
、开关动作次数
Figure 75712DEST_PATH_IMAGE030
的权重系数，其中
Figure 302294DEST_PATH_IMAGE025
为正数，
Figure 12761DEST_PATH_IMAGE026
和
Figure 826566DEST_PATH_IMAGE027
为负数，且
Figure DEST_PATH_IMAGE031
，
Figure 1195DEST_PATH_IMAGE032
；
Figure DEST_PATH_IMAGE033
为目标函数；
Figure 867520DEST_PATH_IMAGE034
为可恢复节点
Figure 393179DEST_PATH_IMAGE005
上负荷的系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE035
；
Figure 488305DEST_PATH_IMAGE036
为节点
Figure 783020DEST_PATH_IMAGE005
上负荷的等级系数；
Figure DEST_PATH_IMAGE037
是节点
Figure 820247DEST_PATH_IMAGE005
的有功负荷；
Figure 770885DEST_PATH_IMAGE038
表示支路
Figure 184549DEST_PATH_IMAGE019
的电阻；
Figure DEST_PATH_IMAGE039
表示支路
Figure 818924DEST_PATH_IMAGE019
上流过的电流；
Figure 558210DEST_PATH_IMAGE040
表示智能软开关在节点
Figure 730565DEST_PATH_IMAGE005
处换流器的有功损耗；
Figure 947920DEST_PATH_IMAGE018
表示支路
Figure 951648DEST_PATH_IMAGE019
通断的二进制变量，
Figure 533939DEST_PATH_IMAGE020
代表支路
Figure 6640DEST_PATH_IMAGE019
所连的开关闭合，
Figure 965368DEST_PATH_IMAGE021
代表断开；
Figure DEST_PATH_IMAGE041
代表支路
Figure 620341DEST_PATH_IMAGE019
故障前通断状态。
3.根据权利要求1所述的基于多智能软开关协调的有源配电网供电恢复方法，其特征在于，步骤3）所述的将开关状态与系统潮流约束相结合，修正并补充系统潮流约束，表示为：
Figure 639112DEST_PATH_IMAGE042
Figure DEST_PATH_IMAGE043
式中，
Figure 582797DEST_PATH_IMAGE017
为节点
Figure 624178DEST_PATH_IMAGE005
处的电压；
Figure 602498DEST_PATH_IMAGE044
为节点
Figure 792171DEST_PATH_IMAGE006
处的电压；
Figure 488732DEST_PATH_IMAGE038
表示支路
Figure 789263DEST_PATH_IMAGE019
的电阻；
Figure DEST_PATH_IMAGE045
表示支路
Figure 903981DEST_PATH_IMAGE019
的电抗；
Figure 264555DEST_PATH_IMAGE039
表示支路
Figure 448412DEST_PATH_IMAGE019
上流过的电流；
Figure 83792DEST_PATH_IMAGE046
和
Figure DEST_PATH_IMAGE047
分别表示注入节点
Figure 771126DEST_PATH_IMAGE005
的净有功和无功功率；
Figure 302601DEST_PATH_IMAGE048
表示支路
Figure 458907DEST_PATH_IMAGE019
上节点
Figure 366820DEST_PATH_IMAGE005
注入的有功功率；
Figure DEST_PATH_IMAGE049
表示支路
Figure 705398DEST_PATH_IMAGE019
上节点
Figure 407775DEST_PATH_IMAGE005
注入的无功功率；
Figure 300644DEST_PATH_IMAGE050
为节点
Figure 481090DEST_PATH_IMAGE005
上负荷消耗的无功功率；
Figure DEST_PATH_IMAGE051
、
Figure 690485DEST_PATH_IMAGE052
分别为智能软开关在节点
Figure 563763DEST_PATH_IMAGE005
上注入的有功功率和无功功率；
Figure DEST_PATH_IMAGE053
、
Figure 678350DEST_PATH_IMAGE054
分别为分布式电源在节点
Figure 459224DEST_PATH_IMAGE005
上注入的有功功率和无功功率；其中，将式(1)替换为式(2)，即将原来的系统潮流约束改为修正后的系统潮流约束，表示仅
Figure 994898DEST_PATH_IMAGE020
时，支路上出现电流及功率；
Figure 39077DEST_PATH_IMAGE002
表示所有支路的集合；
Figure 906539DEST_PATH_IMAGE034
为可恢复节点
Figure 694366DEST_PATH_IMAGE005
上负荷的系数；
Figure 65305DEST_PATH_IMAGE037
是节点
Figure 342702DEST_PATH_IMAGE005
的有功负荷；
Figure 369564DEST_PATH_IMAGE016
表示一个常数；
Figure 774132DEST_PATH_IMAGE018
为表示支路
Figure 202839DEST_PATH_IMAGE019
通断的二进制变量，
Figure 385559DEST_PATH_IMAGE020
代表支路
Figure 227613DEST_PATH_IMAGE019
所连的开关闭合。
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