CN108376997B - 一种考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分方法 - Google Patents

一种考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分方法 Download PDF

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Abstract

一种考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分方法：根据选定的有源配电网，输入有源配电网结构及参数；依据有源配电网结构及参数，建立确定性的有源配电网孤岛划分模型，并得到有源配电网孤岛划分模型紧凑形式；依据有源配电网孤岛划分模型紧凑形式，设定不可控分布式电源的不确定集，建立考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分鲁棒模型；将有源配电网孤岛划分鲁棒模型采用列和约束生成算法进行求解；输出求解结果，包括各节点恢复负荷系数、可控/不可控分布式电源的输出功率及控制模式、储能系统充放电功率及荷电状态、智能软开关的传输功率。本发明能够有效提升负荷恢复水平，从而进一步提高有源配电网的供电可靠性。

Description

一种考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分方法
技术领域
本发明涉及一种有源配电网孤岛划分方法。特别是涉及一种考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分方法。
背景技术
可靠性是有源配电网的重要特征之一，特别是在极端故障条件下利用分布式电源(distributed generators,DG)可实现部分重要负荷的孤岛运行，以提高系统运行的可靠性。配电系统发生故障后，往往可以通过分布式电源和储能系统(energy storage system,ESS)的协调配合来保证重要负荷持续供电，以减少受影响的用户范围，提高系统的可靠性。储能系统通过其在时间上对能量的转移，可以有效解决高渗透率分布式电源的高效利用问题，并进一步优化配电系统的运行状态。在配电系统故障情况下，通过分布式电源和储能系统的协调配合，保证重要负荷持续供电，减少受影响的用户范围，对提高系统的可靠性具有重要作用。
智能软开关(soft open point,SOP)是取代传统联络开关的一种新型智能配电装置，智能软开关的应用将极大地提高配电系统运行的灵活性和可控性，与联络开关相比，智能软开关的功率控制更加安全可靠，可以实现功率的连续调节，同时避免了开关操作可能带来的安全隐患。在孤岛运行过程中，智能软开关能够提供有效的电压支撑，从而提高负荷恢复水平。对此国内外已有学者开展了初步研究，但对智能软开关在负荷恢复过程中发挥的作用却较少涉及。而且配电网孤岛运行时，由于光伏、风机等分布式电源的出力具有很强的随机性，不考虑上述因素时，配电网的负荷恢复水平往往较低。更要求SOP的运行策略具有应对不确定性的能力，即具有一定的鲁棒性。因此，亟需一种能够充分考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分方法，用以解决考虑分布式电源不确定性的条件下有源配电网的孤岛划分问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种综合考虑配电网运行约束、可控及不可控分布式电源运行约束、储能系统运行约束和智能软开关运行约束的考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分方法。
本发明所采用的技术方案是：一种考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分方法，包括如下步骤：
1)根据选定的有源配电网，输入线路参数、负荷水平、网络拓扑连接关系，可控/不可控分布式电源、储能系统和智能软开关接入位置及容量，负荷及不可控分布式电源的运行曲线，系统故障位置和孤岛持续时间，基准电压和基准功率初值；
2)依据步骤1)提供的有源配电网结构及参数，建立确定性的有源配电网孤岛划分模型，并得到有源配电网孤岛划分模型紧凑形式，包括：设定一段时间内有源配电网恢复有功负荷量最大为目标函数，分别考虑孤岛生成约束、配电网运行约束、可控/不可控分布式电源运行约束、储能系统运行约束和智能软开关运行约束；
3)依据步骤2)得到的有源配电网孤岛划分模型紧凑形式，设定不可控分布式电源的不确定集，建立考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分鲁棒模型；
4)将步骤3)得到的有源配电网孤岛划分鲁棒模型采用列和约束生成算法进行求解；
5)输出步骤4)的求解结果，包括各节点恢复负荷系数、可控/不可控分布式电源的输出功率及控制模式、储能系统充放电功率及荷电状态、智能软开关的传输功率。
步骤2)中所述的有源配电网孤岛划分模型紧凑形式表示为
Figure GDA0002780042230000021
s.t.Ax+Dy≥f
Bx+Cy＝d0
‖Hx+Gy‖2≤hTx+gTy
式中，变量
Figure GDA0002780042230000022
表示可控/不可控分布式电源、储能系统和智能软开关的运行策略；
Figure GDA0002780042230000023
分别为t时段节点i上可控分布式电源注入的有功功率和无功功率；
Figure GDA0002780042230000024
分别为t时段节点i上不可控分布式电源注入的有功功率和无功功率；
Figure GDA0002780042230000025
为t时段节点i上储能系统的充放电功率，其中放电功率为正，充电功率为负；
Figure GDA0002780042230000026
为t时段节点i上储能系统注入的无功功率；
Figure GDA0002780042230000027
分别为t时段接在节点i、j上的智能软开关注入的有功功率和无功功率；变量y：＝ (Ut,i,It,ji,Pt,ji,Qt,ji,Pt,i,Qt,i)T表示潮流控制变量；Pt,ji、Qt,ji分别为t时段支路ji上流过的有功功率和无功功率；Pt,i、Qt,i分别为t时段节点i上注入的有功功率和无功功率之和；It,ji为t时段支路ji上流过的电流幅值；Ut,i为t时段节点i的电压幅值；符号A、B、C、D、H、G为模型的系数矩阵，b、c、f、g、h为模型的系数向量；
Figure GDA0002780042230000028
表示不可控分布式电源的有功出力预测值，其中，
Figure GDA0002780042230000029
为t时段节点i上不可控分布式电源有功出力预测值。
步骤3)中所述的不可控分布式电源的不确定集表示为
Figure GDA00027800422300000210
式中，
Figure GDA00027800422300000211
表示不可控分布式电源的不确定性集合；d表示不可控分布式电源的不确定性有功出力；
Figure GDA00027800422300000212
为t时段节点i上不可控分布式电源注入的有功功率；
Figure GDA00027800422300000213
为t时段节点i上不可控分布式电源的有功出力预测值；Ωn为源配电网所有节点的集合；
Figure GDA00027800422300000214
为t时段节点i上不可控分布式电源有功出力的波动偏差；ΓNDG为不可控分布式电源的不确定性调节参数。
步骤3)中所述的考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分鲁棒模型：
Figure GDA00027800422300000215
s.t.
Figure GDA00027800422300000216
其中
Figure GDA00027800422300000217
Figure GDA0002780042230000031
式中，变量
Figure GDA0002780042230000032
表示可控/不可控分布式电源、储能系统和智能软开关的运行策略；
Figure GDA0002780042230000033
分别为t时段节点i上可控分布式电源注入的有功功率和无功功率；
Figure GDA0002780042230000034
分别为t时段节点i上不可控分布式电源注入的有功功率和无功功率；
Figure GDA0002780042230000035
为t时段节点i上储能系统的充放电功率，其中放电功率为正，充电功率为负；
Figure GDA0002780042230000036
为t时段节点i上储能系统注入的无功功率；
Figure GDA0002780042230000037
分别为t时段接在节点i、j上的智能软开关注入的有功功率和无功功率；变量y：＝ (Ut,i,It,ji,Pt,ji,Qt,ji,Pt，i，Qt，i)T表示潮流控制变量；Pt，ji、Qt，ji分别为t时段支路ji上流过的有功功率和无功功率；Pt，i、Qt，i分别为t时段节点i上注入的有功功率和无功功率之和；It，ji为t时段支路ji上流过的电流幅值；Ut，i为t时段节点i的电压幅值；符号A、B、C、D、H、G为模型的系数矩阵，c、f、g、h为模型的系数向量；d表示不可控分布式电源的不确定性有功出力。
本发明的一种考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分方法，立足于解决有源配电网孤岛运行问题，充分考虑分布式电源的随机性与波动性，建立考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分鲁棒模型，采用列和约束生成算法进行求解，得到有源配电网的孤岛划分策略。本发明的方法能够有效提升负荷恢复水平，从而进一步提高有源配电网的供电可靠性。
附图说明
图1是发明一种考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分方法的流程图；
图2是改进的IEEE 33节点算例结构图；
图3是光伏系统及负荷运行曲线；
图4是方案1孤岛划分结果；
图5是方案2孤岛划分结果；
图6a是储能系统各时段充放电功率；
图6b是储能系统各时段荷电状态值；
图7a是智能软开关1传输的有功功率值；
图7b是智能软开关2传输的有功功率值；
图8a是智能软开关1发出的无功功率值；
图8b是智能软开关2发出的无功功率值；
图9a是可控分布式电源的有功功率；
图9b是可控分布式电源的无功功率值。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的一种考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分方法做出详细说明。
如图1所示，本发明的一种考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分方法，包括如下步骤：
1)根据选定的有源配电网，输入线路参数、负荷水平、网络拓扑连接关系，可控/不可控分布式电源、储能系统和智能软开关接入位置及容量，负荷及不可控分布式电源的运行曲线，系统故障位置和孤岛持续时间，基准电压和基准功率初值；
2)依据步骤1)提供的有源配电网结构及参数，建立确定性的有源配电网孤岛划分模型，并得到有源配电网孤岛划分模型紧凑形式，包括：设定一段时间内有源配电网恢复有功负荷量最大为目标函数，分别考虑孤岛生成约束、配电网运行约束、可控/不可控分布式电源运行约束、储能系统运行约束和智能软开关运行约束；其中，
(1)所述的一段时间内有源配电网恢复有功负荷量最大为目标函数表示为
Figure GDA0002780042230000041
式中，Ωt为有源配电网孤岛运行时间的集合；Ωn为源配电网所有节点的集合；λi为节点i 上负荷的恢复系数，λi∈{0，1}，λi＝1表示节点i上负荷恢复，λi＝0表示节点i上负荷未恢复；
Figure GDA0002780042230000042
为t时段节点i上的有功负荷。
(2)所述的孤岛生成约束表示为
αij＝βij+βji,ij∈Ωb (2)
Figure GDA0002780042230000043
Figure GDA0002780042230000044
αij∈{0，1} (5)
0≤βij≤1，0≤βji≤1 (6)
Figure GDA0002780042230000045
式中，Ωb表示配电系统所有支路的集合；Ωn为源配电网所有节点的集合；Ωs表示配电系统孤岛运行时，提供电压和频率支撑的节点集合；Ωn\Ωs表示Ωn内除Ωs以外所有的节点；αij表示支路ij上开关的开断状态，αij＝1表示开关闭合，αij＝0表示开关断开；βij表示节点i和节点j的关系，βij＝1表示节点j是节点i的父节点，否则βij＝0；Ut，i为t时段节点i的电压幅值， U0为给定的电压基值，M表示一个设定的常量。
当节点i上的可控分布式电源、储能装置或智能软开关满足
Figure GDA0002780042230000046
βij＝1时，选取PQ控制方式；当节点i上的可控分布式电源、储能装置或智能软开关满足
Figure GDA0002780042230000047
βij＝0时，选取 Vf控制方式。
(3)所述的配电网运行约束表示为：
Figure GDA0002780042230000048
Figure GDA0002780042230000049
Figure GDA00027800422300000410
Figure GDA00027800422300000411
Figure GDA00027800422300000412
Figure GDA00027800422300000413
Figure GDA0002780042230000051
-Mαij≤Pt，ji≤Mαij (15)
-Mαij≤Pt，ji≤Mαij (16)
Figure GDA0002780042230000052
式中，Ωb表示配电系统所有支路的集合；Pt，ji、Qt，ji分别为t时段支路ji上流过的有功功率和无功功率；Pt，i、Qt，i分别为t时段节点i上注入的有功功率和无功功率之和；It，ji为t时段支路ji上流过的电流幅值；Ut，i为t时段节点i的电压幅值；Ut，j为t时段节点j的电压幅值；Rji为支路ji的电阻，Xji为支路ji的电抗；
Figure GDA0002780042230000053
分别为t时段节点i上不可控分布式电源注入的有功功率和无功功率；
Figure GDA0002780042230000054
分别为t时段节点i上可控分布式电源注入的有功功率和无功功率；
Figure GDA0002780042230000055
分别为t时段节点i上储能系统注入的有功功率和无功功率；
Figure GDA0002780042230000056
分别为t时段节点i上智能软开关注入的有功功率和无功功率；λi为节点i上负荷的恢复系数，λi∈ {0，1}，λi＝1表示节点i上负荷恢复，λi＝0表示节点i上负荷未恢复；
Figure GDA0002780042230000057
分别为t时段节点i上负荷消耗的有功功率和无功功率；αij表示支路ij上开关的开断状态，αij＝1表示开关闭合，αij＝0表示开关断开；M表示一个设定的常量；
(4)所述的配电网安全运行约束表示为
Figure GDA0002780042230000058
Figure GDA0002780042230000059
式中，
Figure GDA00027800422300000510
和
Figure GDA00027800422300000511
分别为节点i电压幅值的上下限；Ut，i为t时段节点i的电压幅值；
Figure GDA00027800422300000512
是支路ji的电流幅值上限；It，ji为t时段支路ji上流过的电流幅值。
(5)所述的不可控分布式电源运行约束表示为
Figure GDA00027800422300000513
Figure GDA00027800422300000514
Figure GDA00027800422300000515
式中，
Figure GDA00027800422300000516
分别为t时段节点i上不可控分布式电源注入的有功功率和无功功率；
Figure GDA00027800422300000517
为t时段节点i上不可控分布式电源的有功出力预测值；
Figure GDA00027800422300000518
表示节点i上不可控分布式电源的容量；
Figure GDA00027800422300000519
为节点i上分布式电源允许运行的最小功率因数。
(6)所述的可控分布式电源运行约束表示为
Figure GDA00027800422300000520
Figure GDA00027800422300000521
Figure GDA00027800422300000522
式中，
Figure GDA00027800422300000523
分别为t时段节点i上可控分布式电源注入的有功功率和无功功率；
Figure GDA00027800422300000524
为节点i上可控分布式电源的有功出力上下限；
Figure GDA00027800422300000525
表示节点i上可控分布式电源的容量；
Figure GDA00027800422300000526
为节点i上分布式电源允许运行的最小功率因数。
(7)所述的储能系统运行约束表示为
Figure GDA0002780042230000061
Figure GDA0002780042230000062
Figure GDA0002780042230000063
Figure GDA0002780042230000064
Figure GDA0002780042230000065
式中，
Figure GDA0002780042230000066
为t时段节点i上储能系统的充放电功率，其中放电功率为正，充电功率为负；
Figure GDA0002780042230000067
为t时段节点i上储能系统注入的无功功率；
Figure GDA0002780042230000068
为节点i上储能系统的容量；
Figure GDA0002780042230000069
为节点i上储能系统的无功功率上限；
Figure GDA00027800422300000610
为t时段初始时刻节点i上储能系统的荷电状态；Δt为优化计算步长；
Figure GDA00027800422300000611
为t时段节点i上储能系统的损耗；
Figure GDA00027800422300000612
为节点i上储能系统的损耗系数；
Figure GDA00027800422300000613
和
Figure GDA00027800422300000614
分别为节点i上储能系统荷电状态的上下限。
(8)所述的智能软开关运行约束表示为
Figure GDA00027800422300000615
Figure GDA00027800422300000616
Figure GDA00027800422300000617
Figure GDA00027800422300000618
Figure GDA00027800422300000619
式中，
Figure GDA00027800422300000620
分别为t时段接在节点i、j上的智能软开关注入的有功功率和无功功率；
Figure GDA00027800422300000621
和
Figure GDA00027800422300000622
为智能软开关的损耗系数；
Figure GDA00027800422300000623
和
Figure GDA00027800422300000624
分别为t时段接在节点i、 j的换流器损耗；
Figure GDA00027800422300000625
和
Figure GDA00027800422300000626
分别为接在节点i、j的换流器容量。
(9)所述的有源配电网孤岛划分模型紧凑形式表示为
Figure GDA00027800422300000627
s.t.Ax+Dy≥f (37)
Bx+Cy＝d0 (38)
‖Hx+Gy‖2≤hTx+gTy (39)
式中，变量
Figure GDA00027800422300000628
表示可控/不可控分布式电源、储能系统和智能软开关的运行策略；符号A、B、C、D、H、G为模型的系数矩阵，b、c、f、g、h为模型的系数向量；
Figure GDA00027800422300000629
表示不可控分布式电源的有功出力预测值。
3)依据步骤2)得到的有源配电网孤岛划分模型紧凑形式，设定不可控分布式电源的不确定集，建立考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分鲁棒模型；其中
(1)所述的不可控分布式电源的不确定集表示为
Figure GDA0002780042230000071
式中，
Figure GDA0002780042230000072
表示不可控分布式电源的不确定性集合；d表示不可控分布式电源的不确定性有功出力；
Figure GDA0002780042230000073
为t时段节点i上不可控分布式电源注入的有功功率；
Figure GDA0002780042230000074
为t时段节点i上不可控分布式电源的有功出力预测值；Ωn为源配电网所有节点的集合；
Figure GDA0002780042230000075
为t时段节点i上不可控分布式电源有功出力的波动偏差；ΓNDG为不可控分布式电源的不确定性调节参数。
(2)所述的考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分鲁棒模型：
Figure GDA0002780042230000076
Figure GDA0002780042230000077
其中
Figure GDA0002780042230000078
Figure GDA0002780042230000079
式中，变量
Figure GDA00027800422300000710
表示可控/不可控分布式电源、储能系统和智能软开关的运行策略；符号A、B、C、D、H、G为模型的系数矩阵，c、f、g、h为模型的系数向量；d表示不可控分布式电源的不确定性有功出力。
4)将步骤3)得到的有源配电网孤岛划分鲁棒模型采用列和约束生成算法(column-and-constraint generation，C&CG)进行求解；
5)输出步骤4)的求解结果，包括各节点恢复负荷系数、可控/不可控分布式电源的输出功率及控制模式、储能系统充放电功率及荷电状态、智能软开关的传输功率。
下面给出具体实施例：
对于本实施例，首先输入IEEE 33节点系统中线路元件的阻抗值，负荷元件的有功功率、无功功率，网络拓扑连接关系，算例结构如图2所示，详细参数见表1和表2；在节点13、20、23、30接入4组可控分布式电源，容量均为400kVA，最小功率因数为0.9；在节点5、 8、17、27、33接入5组不可控分布式电源，本实施例中选取光伏发电系统，容量均为300kVA，最小功率因数为0.9；储能系统接入位置及参数见表3；设定两组智能软开关SOP接入测试算例，取代联络线35和36，规定向系统注入功率方向为正方向，具体参数见表4；光伏发电系统和负荷的运行曲线如图3所示；假定支路1-2于6：00发生永久性三相故障，经故障隔离后，节点2到节点33所带负荷全部失电，孤岛运行4小时；最后设定系统的基准电压为12.66kV、基准功率为1MVA。
采用鲁棒孤岛划分方法与确定性的孤岛划分方法进行对比分析，方案1考虑分布式电源的不确定性，采用分布式电源、储能及智能软开关进行有源配电网的鲁棒孤岛划分，方案2 采用分布式电源、储能及智能软开关进行有源配电网的确定性孤岛划分。方案1和2的孤岛划分结果如图4和5所示。在方案1中，储能系统的运行策略如图6a和图6b，智能软开关的运行策略如图7a、7b和图8a、8b所示，可控分布式电源的运行策略如图9a和图9b所示。进行500次蒙特卡洛仿真试验找到最恶劣场景，基于上述两种方案，测试结果见表5。
执行优化计算的计算机硬件环境为Intel(R)Xeon(R)CPU E5-1620，主频为3.70GHz，内存为32GB；软件环境为Windows 10操作系统。
对比方案1和方案2可以看出，当考虑光伏出力的不确定性时，有源配电网的鲁棒孤岛划分方法仍然能够有效提升负荷恢复水平，从而进一步提高有源配电网的供电可靠性。
表1 IEEE33节点算例负荷接入位置及功率
Figure GDA0002780042230000081
表2 IEEE33节点算例线路参数
Figure GDA0002780042230000082
Figure GDA0002780042230000091
表3储能系统配置情况
Figure GDA0002780042230000092
表4 SOP配置情况
位置 损耗系数 额定容量/kVA
12-22 0.02 800
18-33 0.02 800
表5不同方案测试结果
Figure GDA0002780042230000093

Claims (1)

1.一种考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)根据选定的有源配电网，输入线路参数、负荷水平、网络拓扑连接关系，可控/不可控分布式电源、储能系统和智能软开关接入位置及容量，负荷及不可控分布式电源的运行曲线，系统故障位置和孤岛持续时间，基准电压和基准功率初值；
2)依据步骤1)提供的有源配电网结构及参数，建立确定性的有源配电网孤岛划分模型，并得到有源配电网孤岛划分模型紧凑形式，包括：设定一段时间内有源配电网恢复有功负荷量最大为目标函数，分别考虑孤岛生成约束、配电网运行约束、可控/不可控分布式电源运行约束、储能系统运行约束和智能软开关运行约束；
所述的有源配电网孤岛划分模型紧凑形式表示为
Figure FDA0002780042220000011
s.t.Ax+Dy≥f
Bx+Cy＝d0
‖Hx+Gy‖2≤hTx+gTy
式中，变量
Figure FDA0002780042220000012
表示可控/不可控分布式电源、储能系统和智能软开关的运行策略；
Figure FDA0002780042220000018
分别为t时段节点i上可控分布式电源注入的有功功率和无功功率；
Figure FDA0002780042220000016
分别为t时段节点i上不可控分布式电源注入的有功功率和无功功率；
Figure FDA0002780042220000013
为t时段节点i上储能系统的充放电功率，其中放电功率为正，充电功率为负；
Figure FDA0002780042220000014
为t时段节点i上储能系统注入的无功功率；
Figure FDA0002780042220000017
Figure FDA0002780042220000015
分别为t时段接在节点i、j上的智能软开关注入的有功功率和无功功率；变量y：＝(Ut,i,It,ji,Pt,ji,Qt,ji,Pt,i,Qt,i)T表示潮流控制变量；Pt,ji、Qt,ji分别为t时段支路ji上流过的有功功率和无功功率；Pt,i、Qt,i分别为t时段节点i上注入的有功功率和无功功率之和；It,ji为t时段支路ji上流过的电流幅值；Ut,i为t时段节点i的电压幅值；符号A、B、C、D、H、G为模型的系数矩阵，b、c、f、g、h为模型的系数向量；
Figure FDA0002780042220000019
表示不可控分布式电源的有功出力预测值，其中，
Figure FDA00027800422200000110
为t时段节点i上不可控分布式电源有功出力预测值；
3)依据步骤2)得到的有源配电网孤岛划分模型紧凑形式，设定不可控分布式电源的不确定集，建立考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分鲁棒模型；其中，
所述的不可控分布式电源的不确定集表示为
Figure FDA00027800422200000111
式中，
Figure FDA00027800422200000112
表示不可控分布式电源的不确定性集合；d表示不可控分布式电源的不确定性有功出力；
Figure FDA00027800422200000113
为t时段节点i上不可控分布式电源注入的有功功率；
Figure FDA00027800422200000114
为t时段节点i上不可控分布式电源的有功出力预测值；Ωn为源配电网所有节点的集合；
Figure FDA0002780042220000021
为t时段节点i上不可控分布式电源有功出力的波动偏差；ΓNDG为不可控分布式电源的不确定性调节参数；
所述的考虑分布式电源不确定性的有源配电网孤岛划分鲁棒模型：
Figure FDA0002780042220000022
Figure FDA0002780042220000023
其中
Figure FDA0002780042220000024
Figure FDA0002780042220000025
式中，变量
Figure FDA0002780042220000026
表示可控/不可控分布式电源、储能系统和智能软开关的运行策略；
Figure FDA0002780042220000027
分别为t时段节点i上可控分布式电源注入的有功功率和无功功率；
Figure FDA0002780042220000028
分别为t时段节点i上不可控分布式电源注入的有功功率和无功功率；
Figure FDA00027800422200000210
为t时段节点i上储能系统的充放电功率，其中放电功率为正，充电功率为负；
Figure FDA00027800422200000211
为t时段节点i上储能系统注入的无功功率；
Figure FDA0002780042220000029
Figure FDA00027800422200000212
分别为t时段接在节点i、j上的智能软开关注入的有功功率和无功功率；变量y：＝(Ut,i,It,ji,Pt,ji,Qt,ji,Pt,i,Qt,i)T表示潮流控制变量；Pt,ji、Qt,ji分别为t时段支路ji上流过的有功功率和无功功率；Pt,i、Qt,i分别为t时段节点i上注入的有功功率和无功功率之和；It,ji为t时段支路ji上流过的电流幅值；Ut,i为t时段节点i的电压幅值；符号A、B、C、D、H、G为模型的系数矩阵，c、f、g、h为模型的系数向量；d表示不可控分布式电源的不确定性有功出力；
4)将步骤3)得到的有源配电网孤岛划分鲁棒模型采用列和约束生成算法进行求解；
5)输出步骤4)的求解结果，包括各节点恢复负荷系数、可控/不可控分布式电源的输出功率及控制模式、储能系统充放电功率及荷电状态、智能软开关的传输功率。
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