CN109764883A - 基于bms的充电桩语音导航方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及充电桩通信的技术领域，尤其是涉及一种基于BMS的充电桩语音导航方法、装置、设备及存储介质，基于BMS的充电桩语音导航方法包括：若获取到充电车的BMS系统发送的电量不足消息，则发送充电选择消息；通过语音识别系统获取充电选择结果，其中，所述充电选择结果包括需要进行充电和不进行充电；若所述充电选择结果为进行充电，则获取与所述充电车最近的若干个充电桩的位置，并根据所述充电桩的位置发送导航选择请求；若获取到所述导航选择消息，则根据所述导航选择消息发送导航信息。本发明具有在行驶过程中快速定位充电桩位置的效果。

Description

基于BMS的充电桩语音导航方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及充电桩通信的技术领域，尤其是涉及一种基于BMS的充电桩语音导航方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑（公共楼宇、商场、公共停车场等）和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。

在现有的应用景中，由于充电桩目前普及程度尚未十分完善，而充电车进行行驶时，如遇到电池电量不足，需要对充电车进行充电，在寻找充电桩时无法快速定位充电桩的位置，造成不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种在行驶过程中快速定位充电桩位置的基于BMS的充电桩语音导航方法、装置、设备及存储介质。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于BMS的充电桩语音导航方法，所述基于BMS的充电桩语音导航方法包括：

若获取到充电车的BMS系统发送的电量不足消息，则发送充电选择消息；

通过语音识别系统获取充电选择结果，其中，所述充电选择结果包括需要进行充电和不进行充电；

若所述充电选择结果为进行充电，则获取与所述充电车最近的若干个充电桩的位置，并根据所述充电桩的位置发送导航选择请求；

若获取到所述导航选择消息，则根据所述导航选择消息发送导航信息。

通过采用上述技术方案，通过BMS系统实时获取电动车的电池电量，当该电池电量不足时，可以向驾驶员移动终端的第三方软件发出对应的消息，在驾驶员获取到该该消息时，可以在驾驶的通过语音选择是否需要进行充电，并导航至最近的充电桩进行充电，不仅解决了快速导航至充电桩位置的功能，通过获取驾驶员的语音进行选择，也保证了驾驶员形式过程中的安全。

本发明进一步设置为：所述若获取到充电车的BMS系统发送的电量不足消息，则发送充电选择消息，包括：

所述BMS系统实时检测所述充电车的电量；

若所述电量低于预设的电量阈值，则判定电量不足，并发送充电选择消息。

通过采用上述技术方案，通过BMS系统对充电车的电量，进行检测，能够及时判断充电车是否需要充电，并在电量不足时，通过生成并将充电选择消息发送至驾驶员的移动终端的第三方软件，能够及时通知驾驶员，以便驾驶员尽早采取相应措施。

本发明进一步设置为：所述通过语音识别系统获取充电选择结果，其中，所述充电选择结果包括需要进行充电和不进行充电，包括：

通过所述语音识别模块识别驾驶员发送的语音信息；

将所述语音信息转换为文字信息，并根据所述文字信息判定所述充电选择结果。

通过采用上述技术方案，通过语音识别驾驶员发送的语音信息，并对该语音信息进行识别，能够在保证驾驶员不用手动操作移动终端，即可向第三方软件发送指令，能够保证行驶的过程中的安全。

本发明进一步设置为：若所述充电选择结果为进行充电，则获取与所述充电车最近的若干个充电桩的位置，并根据所述充电桩的位置发送导航选择请求，包括：

获取所述充电车当前位置信息；

获取距离所述当前位置信息预设范围内的充电桩位置，并根据所述充电桩的位置发送导航请求。

通过采用上述技术方案，通过获取充电车当前位置，以及通过该位置获取距离当前位置一定范围内的充电桩的位置，并能够通过导航系统，引导驾驶员开往驾驶员选择的充电桩的位置。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于BMS的充电桩语音导航装置，所述基于BMS的充电桩语音导航装置包括：

充电选择信息发送模块，用于若获取到充电车的BMS系统发送的电量不足消息，则发送充电选择消息；

选择结果获取模块，用于通过语音识别系统获取充电选择结果，其中，所述充电选择结果包括需要进行充电和不进行充电；

请求发送模块，用于若所述充电选择结果为进行充电，则获取与所述充电车最近的若干个充电桩的位置，并根据所述充电桩的位置发送导航选择请求；

导航信息发送模块，用于若获取到所述导航选择消息，则根据所述导航选择消息发送导航信息。

通过采用上述技术方案，通过BMS系统实时获取电动车的电池电量，当该电池电量不足时，可以向驾驶员移动终端的第三方软件发出对应的消息，在驾驶员获取到该该消息时，可以在驾驶的通过语音选择是否需要进行充电，并导航至最近的充电桩进行充电，不仅解决了快速导航至充电桩位置的功能，通过获取驾驶员的语音进行选择，也保证了驾驶员形式过程中的安全。

本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于BMS的充电桩语音导航方法的步骤。

本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于BMS的充电桩语音导航方法的步骤。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过BMS系统实时获取电动车的电池电量，当该电池电量不足时，可以向驾驶员移动终端的第三方软件发出对应的消息，在驾驶员获取到该该消息时，可以在驾驶的通过语音选择是否需要进行充电，并导航至最近的充电桩进行充电，不仅解决了快速导航至充电桩位置的功能，通过获取驾驶员的语音进行选择，也保证了驾驶员形式过程中的安全；

2.通过语音识别驾驶员发送的语音信息，并对该语音信息进行识别，能够在保证驾驶员不用手动操作移动终端，即可向第三方软件发送指令，能够保证行驶的过程中的安全。

附图说明

图1是本发明一实施例中基于BMS的充电桩语音导航方法的一流程图；

图2是本发明一实施例中基于BMS的充电桩语音导航方法中步骤S10的实现流程图；

图3是本发明一实施例中基于BMS的充电桩语音导航方法中步骤S20的实现流程图；

图4是本发明一实施例中基于BMS的充电桩语音导航方法中步骤S30的实现流程图；

图5是本发明一实施例中基于BMS的充电桩语音导航方法中步骤S40的实现流程图；

图6是本发明一实施例中基于BMS的充电桩语音导航系统的一原理框图；

图7是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

在一实施例中，如图1所示，为本发明公开的一种基于BMS的充电桩语音导航方法，具体包括如下步骤：

S10：若获取到充电车的BMS系统发送的电量不足消息，则发送充电选择消息。

在本实施例中，BMS系统是指是充电车的电池与车主之间的纽带，其包括但不限于如下功能：在电池充放电过程中，实时采集电动汽车蓄电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池包总电压，防止电池发生过充电或过放电现象。同时能够及时给出电池状况，挑选出有问题的电池，保持整组电池运行的可靠性和高效性，使剩余电量估计模型的实现成为可能。除此以外，还要建立每块电池的使用历史档案，为进一步优化和开发新型电、充电器、电动机以及VIN码等提供资料，为离线分析系统故障提供依据。

具体的，通过该BMS系统，对充电车的电池的剩余电量进行实时监控，若检测到电量不足时，则向驾驶员的移动终端的第三方软件平台发送该充电选择消息，让驾驶员选择是否需要寻找充电桩，对该充电车进行充电。

S20：通过语音识别系统获取充电选择结果，其中，充电选择结果包括需要进行充电和不进行充电。

在本实施例中，由于在检测到电池的电量不足时，驾驶员通常处于驾驶状态，无法手动对充电选择消息进行选择，因此通过获取驾驶员移动终端中的语音识别系统功能，获取驾驶员的语音的充电选择结果，判定该驾驶员是否需要对充电车进行充电。

S30：若充电选择结果为进行充电，则获取与充电车最近的若干个充电桩的位置，并根据充电桩的位置发送导航选择请求。

具体地，若该充电结果为需要对充电车进行充电，则根据该充电车当前位置，获取距离该充电车一定范围内，例如1公里、1.5公里等，充电桩的的数量，作为与该充电车最近的若干充电桩。

进一步地，由于充电桩能够通过网络实时与对应的服务端建立通信时，因而可通过该网络，获取该充电桩具体的位置，并将该位置发送至驾驶员第三方软件平台，作为该导航选择请求，供驾驶员选择一充电桩对充电车进行充电。

S40：若获取到导航选择消息，则根据导航选择消息发送导航信息。

在本实施例中，导航选择消息是指驾驶员选择一充电桩对该充电车进行充电，并需要导航至该被选择的充电桩位置对应的消息。

具体地，根据导航选择消息中被选择的充电桩具体的位置信息，发送导航消息，即导航至该被选择的充电桩的具体行驶路线。

在意实施例中，如图2所示，在步骤S10中，即若获取到充电车的BMS系统发送的电量不足消息，则发送充电选择消息，具体包括如下步骤：

S11：BMS系统实时检测充电车的电量。

具体地，该BMS系统实时对该充电车的电池的剩余的电量进行检测，并将该充电车的电池的剩余电量反馈至驾驶员的移动终端的第三方软件平台。

S12：若电量低于预设的电量阈值，则判定电量不足，并发送充电选择消息。

在本实施例中，电量阈值是指用于该充电车的电池的当前电量的百分比，例如剩余10%、15%等。为保证充电车的正常驾驶，因而需要在该电池的电量用完之前，即达到或低于该电量阈值时发出预警。

具体的，若该当前电量低于该电量阈值，则判定充电车的电量不足，则向驾驶员的移动终端的第三方软件系统发送该充电选择信息。

在一实施例中，如图3所示，在步骤S20中，即通过语音识别系统获取充电选择结果，其中，充电选择结果包括需要进行充电和不进行充电，具体包括如下步骤：

S21：通过语音识别模块识别驾驶员发送的语音信息。

具体地，调用驾驶员的移动终端中的语音识别模块，例如麦克风等，获取驾驶员发送，即在驾驶图中口述的语音信息。

S22：将语音信息转换为文字信息，并根据文字信息判定充电选择结果。

具体地，通过预先设置好的声纹识别系统，对驾驶员发送的语音信息进行识别，并将该语音信息转化成文字信息。进一步地，通过该文字信息，与充电选择消息进行比对，根据比对结果，发送对应的充电选择结果。

在一实施例中，如图4所示，在步骤S30中，即若充电选择结果为进行充电，则获取与充电车最近的若干个充电桩的位置，并根据充电桩的位置发送导航选择请求，具体包括如下步骤：

S31：获取充电车当前位置信息。

具体地，根据驾驶员移动终端的GPS网络系统，获取该移动终端的当前位置，由于该移动终端位于该充电车的车内，因此将该移动终端的当前位置，作为该充电车当前位置信息。

S32：获取距离当前位置信息预设范围内的充电桩位置，并根据充电桩的位置发送导航请求。

具体地，通过该充电车的当前位置信息，将该当前位置信息作为圆心，将预设范围，例如1公里、1.5公里作为半径确定充电桩范围，获取该充电桩范围内充电桩的位置，并将该位置作为导航请求，发送至驾驶员的移动终端。

在一实施例中，如图5所示，在步骤S40中，即若获取到导航选择消息，则根据导航选择消息发送导航信息，具体包括如下步骤：

S41：若通过语音识别系统获取到导航选择消息，则将导航选择消息转化为文字导航消息。

具体地，通过步骤S21的方式，通过语音识别模块获取驾驶员选择对充电车进行充电的充电桩的导航选择消息，并将该导航选择消息转化为文字形式的文字导航消息。

S42：根据文字导航选择消息发送导航消息。

具体地，通过识别该文字导航消息中被选择的充电桩的位置，通过调用导航系统，为驾驶员规划从当前位置去往该被选择的充电桩的位置的路线，并将该路线作为导航消息发送并显示与驾驶员的移动终端上。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

在一实施例中，提供一种基于BMS的充电桩语音导航装置，该基于BMS的充电桩语音导航装置与上述实施例中基于BMS的充电桩语音导航方法一一对应。如图6所示，该基于BMS的充电桩语音导航装置包括充电选择信息发送模块10、选择结果获取模块20、请求发送模块30和导航信息发送模块40。各功能模块详细说明如下：

充电选择信息发送模块10，用于若获取到充电车的BMS系统发送的电量不足消息，则发送充电选择消息；

选择结果获取模块20，用于通过语音识别系统获取充电选择结果，其中，充电选择结果包括需要进行充电和不进行充电；

请求发送模块30，用于若充电选择结果为进行充电，则获取与充电车最近的若干个充电桩的位置，并根据充电桩的位置发送导航选择请求；

导航信息发送模块40，用于若获取到导航选择消息，则根据导航选择消息发送导航信息。

优选地，充电选择信息发送模块10包括：

电量检测子模块11，用于BMS系统实时检测充电车的电量；

充电选择发送子模块12，用于若电量低于预设的电量阈值，则判定电量不足，并发送充电选择消息。

优选地，选择结果获取模块20包括：

语音识别子模块21，用于通过语音识别模块识别驾驶员发送的语音信息；

判断子模块22，用于将语音信息转换为文字信息，并根据文字信息判定充电选择结果。

优选地，请求发送模块30包括：

GPS子模块31，用于获取充电车当前位置信息；

请求发送子模块32，用于获取距离当前位置信息预设范围内的充电桩位置，并根据充电桩的位置发送导航请求。

优选地，导航信息发送模块40包括：

文字转换子模块41，用于若通过语音识别系统获取到导航选择消息，则将导航选择消息转化为文字导航消息；

导航消息发送子模块42，用于根据文字导航选择消息发送导航消息。

关于基于BMS的充电桩语音导航装置的具体限定可以参见上文中对于基于BMS的充电桩语音导航方法的限定，在此不再赘述。上述基于BMS的充电桩语音导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

实施例三：

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储充电车的电池信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于BMS的充电桩语音导航方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

若获取到充电车的BMS系统发送的电量不足消息，则发送充电选择消息；

通过语音识别系统获取充电选择结果，其中，充电选择结果包括需要进行充电和不进行充电；

若充电选择结果为进行充电，则获取与充电车最近的若干个充电桩的位置，并根据充电桩的位置发送导航选择请求；

若获取到导航选择消息，则根据导航选择消息发送导航信息。

实施例四：

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

若获取到充电车的BMS系统发送的电量不足消息，则发送充电选择消息；

通过语音识别系统获取充电选择结果，其中，充电选择结果包括需要进行充电和不进行充电；

若充电选择结果为进行充电，则获取与充电车最近的若干个充电桩的位置，并根据充电桩的位置发送导航选择请求；

若获取到导航选择消息，则根据导航选择消息发送导航信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于BMS的充电桩语音导航方法，其特征在于，所述基于BMS的充电桩语音导航方法包括：

若获取到充电车的BMS系统发送的电量不足消息，则发送充电选择消息；

通过语音识别系统获取充电选择结果，其中，所述充电选择结果包括需要进行充电和不进行充电；

若所述充电选择结果为进行充电，则获取与所述充电车最近的若干个充电桩的位置，并根据所述充电桩的位置发送导航选择请求；

若获取到所述导航选择消息，则根据所述导航选择消息发送导航信息。

2.如权利要求1所述的基于BMS的充电桩语音导航方法，其特征在于，所述若获取到充电车的BMS系统发送的电量不足消息，则发送充电选择消息，包括：

所述BMS系统实时检测所述充电车的电量；

若所述电量低于预设的电量阈值，则判定电量不足，并发送充电选择消息。

3.如权利要求1所述的基于BMS的充电桩语音导航方法，其特征在于，所述通过语音识别系统获取充电选择结果，其中，所述充电选择结果包括需要进行充电和不进行充电，包括：

通过所述语音识别模块识别驾驶员发送的语音信息；

将所述语音信息转换为文字信息，并根据所述文字信息判定所述充电选择结果。

4.如权利要求1所述的基于BMS的充电桩语音导航方法，其特征在于，若所述充电选择结果为进行充电，则获取与所述充电车最近的若干个充电桩的位置，并根据所述充电桩的位置发送导航选择请求，包括：

获取所述充电车当前位置信息；

获取距离所述当前位置信息预设范围内的充电桩位置，并根据所述充电桩的位置发送导航请求。

5.如权利要求1所述的基于BMS的充电桩语音导航方法，其特征在于，所述若获取到所述导航选择消息，则根据所述导航选择消息发送导航信息，包括：

若通过所述语音识别系统获取到导航选择消息，则将所述导航选择消息转化为文字导航消息；

根据所述文字导航选择消息发送所述导航消息。

6.一种基于BMS的充电桩语音导航装置，其特征在于，所述基于BMS的充电桩语音导航装置包括：

充电选择信息发送模块，用于若获取到充电车的BMS系统发送的电量不足消息，则发送充电选择消息；

选择结果获取模块，用于通过语音识别系统获取充电选择结果，其中，所述充电选择结果包括需要进行充电和不进行充电；

请求发送模块，用于若所述充电选择结果为进行充电，则获取与所述充电车最近的若干个充电桩的位置，并根据所述充电桩的位置发送导航选择请求；

导航信息发送模块，用于若获取到所述导航选择消息，则根据所述导航选择消息发送导航信息。

7.如权利要求6所述的基于BMS的充电桩语音导航装置，其特征在于，所述充电选择信息发送模块包括：

电量检测子模块，用于所述BMS系统实时检测所述充电车的电量；

充电选择发送子模块，用于若所述电量低于预设的电量阈值，则判定电量不足，并发送充电选择消息。

8.如权利要求6所述的基于BMS的充电桩语音导航装置，其特征在于，所述选择结果获取模块包括：

语音识别子模块，用于通过所述语音识别模块识别驾驶员发送的语音信息；

判断子模块，用于将所述语音信息转换为文字信息，并根据所述文字信息判定所述充电选择结果。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于BMS的充电桩语音导航方法方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于BMS的充电桩语音导航方法方法的步骤。