CN109763933A - 液压马达及液压马达发电系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种液压马达及液压马达发电系统，包括：具有容纳腔(6)的壳体(8)，以及安装在所述容纳腔(6)内并能够相对所述壳体(8)转动的旋转体组件，所述容纳腔(6)用于容纳液压油，所述液压马达还包括安装在所述壳体(8)上的定子(4)，以及安装在所述旋转体组件上的转子(5)，以使所述转子(5)能够随所述旋转体组件转动，并使所述转子(5)与所述定子(4)之间产生切割磁场的作用。本申请能够实现将液压马达部分机械能转化为电能。

Description

液压马达及液压马达发电系统

技术领域

本申请涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种液压马达及液压马达发电系统。

背景技术

目前，在工程机械行业，挖掘机、起重机、旋挖钻等等大型设备发电，一般采用发动机经皮带传动带动发电马达进行发电的形式，这需要将发电马达安装在设备上，占据设备一定安装空间。而目前类似上述大型设备的机械一般都具有液压马达，液压马达所产生的机械能通常无法被充分利用。

如何将设备上液压马达被浪费的机械能用来发电是目前尚待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本申请提供了一种液压马达及液压马达发电系统，以实现将液压马达部分机械能转化为电能。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种液压马达，包括：具有容纳腔的壳体，以及安装在所述容纳腔内并能够相对所述壳体转动的旋转体组件，所述容纳腔用于容纳液压油；

所述液压马达还包括安装在所述壳体上的定子，以及安装在所述旋转体组件上的转子，以使所述转子能够随所述旋转体组件转动，并使所述转子与所述定子之间产生切割磁场的作用；所述定子和所述转子中任意一个为磁性件，且另一个则为线圈。

优选地，所述定子为磁性件，所述转子为线圈。

该技术方案的有益效果在于：这使得线圈能够随旋转体组件一同转动，切割磁性件产生的磁场，继而在线圈内产生电流实现发电。当然，也可使转子为磁性件，而使定子为线圈。

优选地，所述定子套设在所述旋转体组件外。

该技术方案的有益效果在于：这样使线圈能够被定子所产生的磁场包围，并进行对磁场产生充分的切割作用，进而提高了对机械能的利用率。

优选地，所述旋转体组件包括转动轴，所述定子为与所述转动轴同轴设置的筒件。

该技术方案的有益效果在于：使定子为筒件并使该筒件与转动轴同轴设置，使得定子能够产生均匀的磁场，并在线圈切割磁场时能够产生较稳定的电流，进而使液压马达产生的机械能能够被更好的利用。

优选地，所述定子有至少两个，各所述定子环绕所述旋转体组件分布。

该技术方案的有益效果在于：这使得各定子的位置可以根据容纳腔内具体结构，和/或可能安装在容纳腔内的其他部件的位置进行较灵活的布置，以提高液压马达内定子与转子配合的这种发电结构的适用性。

优选地，所述壳体具有形成所述容纳腔的内壁，所述定子安装在所述内壁上。

该技术方案的有益效果在于：这能够避免将磁性件安装在壳体的外部或壳体壁的中间时，磁性件所产生的磁场穿过壳体的壁时所导致的磁性降低，进而提高发电性能；当然，由于磁场具有穿透性，定子也可安装在壳体的外部或壳体壁的中间。

优选地，在所述内壁上形成有与所述容纳腔连通的容纳槽，所述容纳槽的槽口面向所述容纳腔，所述定子安装在所述容纳槽内。

该技术方案的有益效果在于：这样能够使定子尽可能减小对容纳腔的占用，使容纳腔能够被液压油充分利用，并且能够减小旋转体组件与定子碰撞的可能。

优选地，所述转子有至少两个，各所述转子在所述旋转体的转动方向上排列。

该技术方案的有益效果在于：这使得转子能够较高频率的切割磁场，进而提高机械能的利用率，特别是当磁力件套设在旋转体组件外部时，各转子被磁场包围，实现在旋转体组件转动的过程中转子时时切割磁场，使机械能的利用率最大化。

优选地，所述旋转体组件包括缸体，所述转子安装在所述缸体的外壁上。

该技术方案的有益效果在于：如将转子安装在缸体内部，则磁场需要穿透缸体才能产生与转子之间的切割作用，使磁场的能量产生一定消耗，而将转子安装在缸体的外壁上则能避免这一问题的出现。

本申请的另一个方面提供一种液压马达发电系统，包括上述液压马达。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请实施例所提供的液压马达及液压马达发电系统，将定子安装在壳体上，并将转子安装在旋转体组件上，其中，定子、转子中任意一个为磁性件，且另一个则为线圈；上述转子在旋转体组件驱动作用下一起转动，同时定子不转动，此时转子相对定子转动可产生切割磁场的作用，从而产生感应电流。因此说上述液压马达不但能够实现传统的动力传输，而且，使液压马达具有了发电的功能，进而提高了液压马达所以产生机械能的利用率；

并且，可以避免因另设发电马达所产生的空间占用，节省了安装空间；同时，将转子安装在旋转体组件上，而将定子安装在壳体上，能够避免产生使转子位于壳体与定子之间时，可能出现的转子与壳体摩擦碰撞的问题。同时还可节省为避免该摩擦碰撞在壳体与转子之间留出的间隙，提高了液压马达所产生的机械能的利用率，而且还减小了液压马达的体积，并使壳体内容纳腔得到了更好的利用。

本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的液压马达的一种实施方式的内部结构示意图；

图2为本申请实施例提供的液压马达发电系统的一种实施方式的内部结构示意图。

附图标记：

1-进油口；

2-出油口；

3-容纳槽；

4-定子；

5-转子；

6-容纳腔；

7-转动轴；

8-壳体；

9-缸体；

100-液压马达；

200-适变器；

300-蓄电池；

400-用电设备。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-2所示，本申请的一个方面提供一种液压马达100，包括：具有容纳腔6的壳体8，以及安装在所述容纳腔6内并能够相对所述壳体8转动的旋转体组件，所述容纳腔6用于容纳液压油；

所述液压马达100还包括安装在所述壳体8上的定子4，以及安装在所述旋转体组件上的转子5，以使所述转子5能够随所述旋转体组件转动，并使所述转子5与所述定子4之间产生切割磁场的作用；定子4、转子5中任意一个为磁性件，且另一个则为线圈。

本申请实施例所提供的液压马达100，液压油从进油口1进入容纳腔6内，并带动旋转体组件转动，进而带动转子5相对定子4转动以产生切割磁场的作用，使液压马达100在进行动力传输的同时进行发电，液压油从出油口2流出容纳腔6。

本申请实施例所提供的液压马达100，通过将定子4安装在壳体8上，并将转子5安装在旋转体组件上，使液压马达100不但能够实现传统的动力传输，而且，使液压马达100具有了发电的功能，进而提高了液压马达100所以产生机械能的利用率；并且，可以避免因另设发电马达所产生的空间占用，节省了安装空间；同时，将转子5安装在旋转体组件上，而将定子4安装在壳体8上，能够避免产生使转子5位于壳体8与定子4之间时，可能出现的转子5与壳体8摩擦碰撞的问题，而且还可节省为避免该摩擦碰撞在壳体8与转子5之间留出的间隙，不但提高了液压马达100所产生的机械能的利用率，而且还减小了液压马达100的体积，并使壳体8内容纳腔6得到了更好的利用；本申请实施例所提供的液压马达100优选为液压轴向柱塞马达；在一些情况下，本申请实施例所提供的液压马达100的结构形式，也适用于液压泵。

优选地，所述定子4为磁性件，所述转子5为线圈。这使得线圈能够随旋转体组件一同转动，切割磁性件产生的磁场，继而在线圈内产生电流实现发电。当然，也可使转子5为磁性件，而使定子4为线圈。

优选地，所述定子4套设在所述旋转体组件外。这样使线圈能够被定子4所产生的磁场包围，并进行对磁场产生充分的切割作用，进而提高了对机械能的利用率。

优选地，所述旋转体组件包括转动轴7，所述定子4为与所述转动轴7同轴设置的筒件。

使定子4为筒件并使该筒件与转动轴7同轴设置，使得定子4能够产生均匀的磁场，并在线圈切割磁场时能够产生较稳定的电流，进而使液压马达100产生的机械能能够被更好的利用。

优选地，所述定子4有至少两个，各所述定子4环绕所述旋转体组件分布。

这使得各定子4的位置可以根据容纳腔6内具体结构，和/或可能安装在容纳腔6内的其他部件的位置进行较灵活的布置，以提高液压马达100内定子4与转子5配合的这种发电结构的适用性。

优选地，所述壳体8具有形成所述容纳腔6的内壁，所述定子4安装在所述内壁上。

这能够避免将磁性件安装在壳体8的外部或壳体8壁的中间时，磁性件所产生的磁场穿过壳体8的壁时所导致的磁性降低，进而提高发电性能；当然，由于磁场具有穿透性，定子4也可安装在壳体8的外部或壳体8壁的中间。

优选地，在所述内壁上形成有与所述容纳腔6连通的容纳槽3，所述容纳槽3的槽口面向所述容纳腔6，所述定子4安装在所述容纳槽3内。

这样能够使定子4尽可能减小对容纳腔6的占用，使容纳腔6能够被液压油充分利用，并且能够减小旋转体组件与定子4碰撞的可能。

优选地，所述转子5有至少两个，各所述转子5在所述旋转体的转动方向上排列。

这使得转子5能够较高频率的切割磁场，进而提高机械能的利用率，特别是当磁力件套设在旋转体组件外部时，各转子5被磁场包围，实现在旋转体组件转动的过程中转子5时时切割磁场，使机械能的利用率最大化。

优选地，所述旋转体组件包括缸体9，所述转子5安装在所述缸体9的外壁上。

如将转子5安装在缸体9内部，则磁场需要穿透缸体9才能产生与转子5之间的切割作用，使磁场的能量产生一定消耗，而将转子5安装在缸体9的外壁上则能避免这一问题的出现。

本申请的另一个方面提供一种液压马达发电系统，包括上述本申请实施例所提供的液压马达100。

本申请实施例所提供的液压马达发电系统，可优选地包括依次电连接的上述液压马达100、适变器200、蓄电池300和用电设备400。

本申请实施例所提供的液压马达发电系统，采用了本申请实施例所提供的液压马达100，通过将定子4安装在壳体8上，并将转子5安装在旋转体组件上，使液压马达100不但能够实现传统的动力传输，而且，使液压马达100具有了发电的功能，进而提高了液压马达100所以产生机械能的利用率；并且，可以避免因另设发电马达所产生的空间占用，节省了安装空间；同时，将转子5安装在旋转体组件上，而将定子4安装在壳体8上，能够避免产生使转子5位于壳体8与定子4之间时，可能出现的转子5与壳体8摩擦碰撞的问题，而且还可节省为避免该摩擦碰撞在壳体8与转子5之间留出的间隙，不但提高了液压马达100所产生的机械能的利用率，而且还减小了液压马达100的体积，并使壳体8内容纳腔6得到了更好的利用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管上述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。另外，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.液压马达，其特征在于，包括：具有容纳腔(6)的壳体(8)，以及安装在所述容纳腔(6)内并能够相对所述壳体(8)转动的旋转体组件，所述容纳腔(6)用于容纳液压油；

所述液压马达还包括安装在所述壳体(8)上的定子(4)，以及安装在所述旋转体组件上的转子(5)，以使所述转子(5)能够随所述旋转体组件转动，并使所述转子(5)与所述定子(4)之间产生切割磁场的作用；所述定子(4)和所述转子(5)中任意一个为磁性件，且另一个则为线圈。

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述定子(4)为磁性件，所述转子(5)为线圈。

3.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述定子(4)套设在所述旋转体组件外。

4.根据权利要求3所述的液压马达，其特征在于，所述旋转体组件包括转动轴(7)，所述定子(4)为与所述转动轴(7)同轴设置的筒件。

5.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述定子(4)有至少两个，各所述定子(4)环绕所述旋转体组件分布。

6.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述壳体(8)具有形成所述容纳腔(6)的内壁，所述定子(4)安装在所述内壁上。

7.根据权利要求6所述的液压马达，其特征在于，在所述内壁上形成有与所述容纳腔(6)连通的容纳槽(3)，所述容纳槽(3)的槽口面向所述容纳腔(6)，所述定子(4)安装在所述容纳槽(3)内。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的液压马达，其特征在于，所述转子(5)有至少两个，各所述转子(5)在所述旋转体的转动方向上排列。

9.根据权利要求2-7中任意一项所述的液压马达，其特征在于，所述旋转体组件包括缸体(9)，所述转子(5)安装在所述缸体(9)的外壁上。

10.液压马达发电系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的液压马达。