CN114962392A - 自发电液压马达的工况模拟测试方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请关于一种自发电液压马达的工况模拟测试方法及系统，涉及马达测试领域。该方法包括：确定马达驱动设备的控制参数的数值；按照控制参数的数值，控制马达驱动设备驱动自发电液压马达工作，并获取自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；根据工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果，实现了自发电液压马达的自动测试，进而方便对自发电液压马达进行性能优化。
Description
技术领域
本申请涉及马达测试领域，尤其涉及一种自发电液压马达的工况模拟测试方法及系统。
背景技术
相关技术中，主要是以传统液压马达、或者以包含液压马达在内的整体的发电系统为研究对象。其中，液压马达无法直接产生电能，难以直接进行测试。目前也没有针对自发电液压马达的测试方案。
发明内容
本申请提供一种自发电液压马达的工况模拟测试方法及系统，来模拟矿井下自发电液压马达的工作状况，从而实现对自发电液压马达的自动测试，进而方便对自发电液压马达进行性能优化。
本申请的技术方案如下：
确定马达驱动设备的控制参数的数值；按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；根据所述工作相关参数，确定所述自发电液压马达的测试结果。
作为本申请实施例的第一种可能的情况，所述马达驱动设备为伺服电机或者液泵；所述伺服电机的控制参数包括以下参数中的至少一种：转矩和转速；所述液泵的控制参数包括以下参数中的至少一种：压力和流量。
作为本申请实施例的第二种可能的情况，所述自发电液压马达带有电子负载；所述按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数，包括：按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述电子负载的工作参数的数值；根据所述电子负载的工作参数的数值以及所述控制参数的数值，确定所述自发电液压马达工作过程中的输出功率；将所述输出功率作为所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。
作为本申请实施例的第三种可能的情况，所述电子负载的工作参数包括以下参数中的至少一种：所述电子负载的电压、电流以及功率。
作为本申请实施例的第四种可能的情况，所述自发电液压马达带有电子负载和储能型负载；所述按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数，包括：按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的输出电压；在所述输出电压小于预设电压值时，控制所述储能型负载对所述电子负载进行供电；在所述输出电压大于或者等于所述预设电压值时，控制所述自发电液压马达对所述电子负载进行供电；获取所述自发电液压马达工作过程中的所述电子负载的工作参数的数值以及所述储能型负载的工作参数的数值；将所述电子负载的工作参数的数值以及所述储能型负载的工作参数的数值，作为所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种自发电液压马达的工况模拟测试系统，包括：上位机、伺服电机、液箱、液泵、联轴器、自发电液压马达、储能型负载和电子负载；其中，所述联轴器设置在所述伺服电机输出轴后方位置，并与所述自发电液压马达连接，用于驱动所述自发电液压马达；所述液泵，与所述液箱连接，用于驱动所述自发电液压马达；所述储能型负载和所述电子负载，分别与所述自发电液压马达连接；所述上位机，分别与所述伺服电机和所述电子负载连接，以实现本申请第一方面实施例提出的自发电液压马达的工况模拟测试方法。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种自发电液压马达的工况模拟测试装置，包括：第一确定模块，用于确定马达驱动设备的控制参数的数值；控制模块，用于按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；第二确定模块，用于根据所述工作相关参数，确定所述自发电液压马达的测试结果。
作为本申请实施例的第一种可能的情况，所述马达驱动设备为伺服电机或者液泵；所述伺服电机的控制参数包括以下参数中的至少一种：转矩和转速；所述液泵的控制参数包括以下参数中的至少一种：压力和流量。
作为本申请实施例的第二种可能的情况，所述自发电液压马达带有电子负载；所述控制模块具体用于，按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述电子负载的工作参数的数值；根据所述电子负载的工作参数的数值以及所述控制参数的数值，确定所述自发电液压马达工作过程中的输出功率；将所述输出功率作为所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。
作为本申请实施例的第三种可能的情况，所述电子负载的工作参数包括以下参数中的至少一种：所述电子负载的电压、电流以及功率。
作为本申请实施例的第四种可能的情况，所述自发电液压马达带有电子负载和储能型负载；所述控制模块具体用于，按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的输出电压；在所述输出电压小于预设电压值时，控制所述储能型负载对所述电子负载进行供电；在所述输出电压大于或者等于所述预设电压值时，控制所述自发电液压马达对所述电子负载进行供电；获取所述自发电液压马达工作过程中的所述电子负载的工作参数的数值以及所述储能型负载的工作参数的数值；将所述电子负载的工作参数的数值以及所述储能型负载的工作参数的数值，作为所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现本申请第一方面实施例提出的自发电液压马达的工况模拟测试方法。
根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本申请第一方面实施例提出的自发电液压马达的工况模拟测试方法。
根据本申请实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本申请第一方面实施例提出的自发电液压马达的工况模拟测试方法。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
通过确定马达驱动设备的控制参数的数值；按照控制参数的数值，控制马达驱动设备驱动自发电液压马达工作，并获取自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；根据工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果，实现了自发电液压马达的自动测试，进而方便对自发电液压马达进行性能优化。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
图1是根据一示例性实施例所示出的一种自发电液压马达的工况模拟测试方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种自发电液压马达的工况模拟测试方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的另一种自发电液压马达的工况模拟测试方法的流程图；
图4是自发电液压马达的工况模拟测试系统的结构示意图；
图5是根据一示例性实施例所示出的自发电液压马达的工况模拟测试装置的框图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种用于自发电液压马达的工况模拟测试功能的电子设备的框图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
相关技术中，主要是以传统液压马达、或者以包含液压马达在内的整体的发电系统为研究对象。其中，液压马达无法直接产生电能，难以直接进行测试。目前也没有针对自发电液压马达的测试方案。
为了模拟矿井下自发电液压马达的工作状况，从而实现对自发电液压马达的自动测试，进而方便对自发电液压马达进行性能优化，本申请提出一种自发电液压马达的工况模拟测试方法及系统。
本申请实施例的自发电液压马达的工况模拟测试方法，通过确定马达驱动设备的控制参数的数值；按照控制参数的数值，控制马达驱动设备驱动自发电液压马达工作，并获取自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；根据工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果，实现了自发电液压马达的自动测试，进而方便对自发电液压马达进行性能优化。
下面结合附图，对本申请实施例提供的自发电液压马达的工况模拟测试方法及系统进行详细说明。
图1是根据一示例性实施例所示出的一种自发电液压马达的工况模拟测试方法的流程图。
需要说明的是，本申请实施例的自发电液压马达的工况模拟测试方法的执行主体可以为自发电液压马达的工况模拟测试装置，该自发电液压马达的工况模拟测试装置，可以配置在电子设备中，以在电子设备上进行自发电液压马达的工况模拟测试功能。
其中，该自发电液压马达的工况模拟测试装置，可以配置在电子设备中，以在电子设备上进行自发电液压马达的工况模拟测试功能。电子设备，可以是自发电液压马达的工况模拟测试系统中的控制设备，例如上位机，本申请实施例对此不作限定。
如图1所示，自发电液压马达的工况模拟测试方法可以包括以下步骤101-103。
在步骤101中，确定马达驱动设备的控制参数的数值。
在本申请实施例中，自发电液压马达的工况模拟测试系统主要组成部分包括：上位机、伺服电机、液箱、液泵、联轴器、自发电液压马达、储能型负载和电子负载。其中，伺服电机与联轴器连接，用于驱动自发电液压马达；液泵与液箱连接，也用于驱动自发电液压马达；储能型负载用于模拟自发电液压马达的充电、放电过程；电子负载用于测试自发电液压马达的带载能力；上位机与伺服电机、电子负载连接，用于根据控制参数控制伺服电机和电子负载的工作，同时显示系统其他部分的压力、流量、电压、电流等参数值。
在本申请实施例中，马达驱动设备为伺服电机或者液泵；伺服电机的控制参数包括以下参数中的至少一种：转矩和转速；液泵的控制参数包括以下参数中的至少一种：压力和流量。
在本申请实施例中，伺服电机通过联轴器连接自发电液压马达，用于驱动自发电液压马达。其中，联轴器上设置有转矩传感器、转速传感器，用于实时采集伺服电机的转矩、转速。其中，可以预先设定液泵的压力和流量来模拟自发电液压马达在矿井下工作的工况。
在步骤102中，按照控制参数的数值，控制马达驱动设备驱动自发电液压马达工作，并获取自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。
在本申请实施例中，上位机可以按照预先设定的转速控制伺服电机驱动自发电液压马达工作；也可以根据预选设定的液泵的压力和流量大小控制液泵驱动自发电液压马达工作；同时，实时采集自发电液压马达工作过程中的压力、流量、温度、电压和电流，计算得到自发电液压马达的输出功率、发电效率、充电效率、带载能力等工作相关参数。
在步骤103中，根据工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果。
在本申请实施例中，根据自发电液压马达的输出功率、发电效率、充电效率、带载能力等工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果，实现了自发电液压马达从驱动到自发电，再到带载过程的模拟。
在本申请实施例中，自发电液压马达的工况模拟测试系统实现自发电液压马达的工况模拟测试的过程例如可以为，上位机预先设定转速控制伺服电机驱动自发电液压马达工作；或者，液泵根据预先设定的压力、流量驱动自发电液压马达工作。在自发电液压马达工作的过程中，实时采集自发电液压马达的压力、流量、温度、电压和电流，实时采集电子负载的电压、电流、功率，以及储能型负载的电压、电流、电量、功率，由此计算得到自发电液压马达的输出功率、发电效率、充电效率、带载能力等工作相关参数，根据自发电液压马达的工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果。
本申请实施例的自发电液压马达的工况模拟测试方法，通过确定马达驱动设备的控制参数的数值；按照控制参数的数值，控制马达驱动设备驱动自发电液压马达工作，并获取自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；根据工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果，实现了自发电液压马达从驱动到自发电、带载全过程的监测，进而帮助自发电液压马达性能优化。
下面结合图2，对本申请实施例提供的自发电液压马达的工况模拟测试方法中实现自发电液压马达发电效率模拟测试的过程进行说明。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种自发电液压马达的工况模拟测试方法的流程图。
如图2所示，自发电液压马达的工况模拟测试方法中实现自发电液压马达发电效率模拟测试具体可以包括以下步骤201-205。
在步骤201中，确定马达驱动设备的控制参数的数值。
在步骤202中，按照控制参数的数值，控制马达驱动设备驱动自发电液压马达工作，并获取电子负载的工作参数的数值。
在本申请实施例中，电子负载的工作参数包括以下参数中的至少一种：电子负载的电压、电流以及功率。
在本申请实施例中，可以通过上位机控制伺服电机以预设转速驱动自发电液压马达工作；也可以通过液泵在预设压力和流量的条件下驱动自发电液压马达工作，在自发电液压马达工作过程中检测电子负载的工作参数的数值。
在步骤203中，根据电子负载的工作参数的数值以及控制参数的数值，确定自发电液压马达工作过程中的输出功率。
在本申请实施例中，根据伺服电机的转速值，结合电子负载的电压、电流以及功率，计算得到自发电液压马达的输出功率。
在步骤204中，将输出功率作为自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。
作为本申请实施例的一种情况，根据液泵的当前压力值、当前流量值，结合电子负载的电压、电流以及功率，得到自发电液压马达的发电效率。
作为本申请实施例的另一种情况，可以在自发电液压马达上温度传感器，用于实时采集自发电液压马达的温度，可以研究温度变化对自发电液压马达的发电效率的影响。
在步骤205中，根据工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果。
其中，需要说明的是，步骤201和205的详细说明，可以参考本申请中其他实施例中的说明，此处不再进行详细介绍。
综上，本申请实施例的自发电液压马达的工况模拟测试方法，通过确定马达驱动设备的控制参数的数值；按照控制参数的数值，控制马达驱动设备驱动自发电液压马达工作，并获取电子负载的工作参数的数值；根据电子负载的工作参数的数值以及控制参数的数值，确定自发电液压马达工作过程中的输出功率；将输出功率作为自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；根据工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果，实现了自发电液压马达在预设转速下或者预设压力、流量下发电效率的监测，进而帮助自发电液压马达性能优化。
下面结合图3，对本申请实施例提供的模拟自发电液压马达在矿井下充电、带载的过程进行说明。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种自发电液压马达的工况模拟测试方法的流程图。
如图3所示，具体可以包括以下步骤301-309。
在步骤301中，确定马达驱动设备的控制参数的数值。
在步骤302中，按照控制参数的数值，控制马达驱动设备驱动自发电液压马达工作，并获取自发电液压马达工作过程中的输出电压。
在本申请实施例中，可以通过上位机控制伺服电机以预设转速驱动自发电液压马达工作，也可以通过液泵在预设压力和流量的条件下驱动自发电液压马达工作，在自发电液压马达工作过程中检测自发电液压马达的输出电压。
在步骤303中，在输出电压小于预设电压值时，控制储能型负载对电子负载进行供电。
在本申请实施例中，在自发电液压马达工作过程中的输出电压小于预设电压值时，此时满足储能型负载供电的条件，上位机控制充电电池对电子负载进行供电。
在步骤304中，在输出电压大于或者等于预设电压值时，控制自发电液压马达对电子负载进行供电。
在本申请实施例中，在自发电液压马达工作过程中的输出电压大于或者等于预设电压值时，此时满足自发电液压马达供电的条件，上位机控制自发电液压马达对电子负载进行供电，同时对储能型负载进行充电处理。
在步骤305中，获取自发电液压马达工作过程中的电子负载的工作参数的数值以及储能型负载的工作参数的数值。
在本申请实施例中，电子负载可以模拟不同特性的负载，例如感性负载、容性负载、阻性负载，储能型负载可以采用充电电池、充电传感器、储能型电磁阀驱动器等。
在本申请实施例中，在自发电液压马达工作过程中，实时检测电子负载的电压、电流、功率和储能型负载的电压、电流、电量、功率，从而计算得到储能型负载的放电效率和自发电液压马达的充电效率。
在步骤306中，将电子负载的工作参数的数值以及储能型负载的工作参数的数值，作为自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。
在本申请实施例中，将电子负载的电压、电流、功率作为自发电液压马达工作过程中的工作相关参数，可以研究自发电液压马达的带载能力；将电子负载的电子负载的电压、电流、功率和储能型负载的电压、电流、电量、功率作为自发电液压马达工作过程中的工作相关参数，可以研究自发电液压马达的充电过程。
在步骤307中，根据工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果。
其中，需要说明的是，步骤301、和307的详细说明，可以参考本申请中其他实施例中的说明，此处不再进行详细介绍。
本申请实施例中，通过确定马达驱动设备的控制参数的数值；按照控制参数的数值，控制马达驱动设备驱动自发电液压马达工作，并获取自发电液压马达工作过程中的输出电压；在输出电压小于预设电压值时，控制储能型负载对电子负载进行供电；在输出电压大于或者等于预设电压值时，控制自发电液压马达对电子负载进行供电；获取自发电液压马达工作过程中的电子负载的工作参数的数值以及储能型负载的工作参数的数值；将电子负载的工作参数的数值以及储能型负载的工作参数的数值，作为自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；根据工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果，实现了自发电液压马达从驱动到自发电、带载全过程的监测，进而帮助自发电液压马达性能优化。
为了实现上述实施例提出的自发电液压马达的工况模拟测试方法，本申请提出一种自发电液压马达的工况模拟测试系统。
图4是自发电液压马达的工况模拟测试系统的结构示意图。
如图4所示，自发电液压马达的工况模拟测试系统，包括：上位机1、伺服电机2、液箱3、液泵4、联轴器5、自发电液压马达6、储能型负载7和电子负载8。
其中，联轴器5设置在伺服电机2输出轴后方位置，并与自发电液压马达6连接，用于驱动自发电液压马达；液泵4，与液箱3连接，用于驱动自发电液压马达；储能型负载7和电子负载8，分别与自发电液压马达6连接；上位机1，分别与伺服电机2和电子负载8连接，用于执行上述实施例提供的自发电液压马达的工况模拟测试方法。
在本申请实施例中，上位机预先设定转速控制伺服电机驱动自发电液压马达工作；或者，液泵根据预先设定的压力、流量驱动自发电液压马达工作。在自发电液压马达工作的过程中，实时采集自发电液压马达的压力、流量、温度、电压和电流，电子负载的电压、电流、功率，以及储能型负载的电压、电流、电量、功率，由此计算得到自发电液压马达的输出功率、发电效率、充电效率、带载能力等工作相关参数，根据自发电液压马达的工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果。
综上，本申请实施例的自发电液压马达的工况模拟测试系统，包括：上位机、伺服电机、液箱、液泵、联轴器、自发电液压马达、储能型负载和电子负载，通过确定马达驱动设备的控制参数的数值；按照控制参数的数值，控制马达驱动设备驱动自发电液压马达工作，并获取自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；根据工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果，实现了自发电液压马达的自动测试，进而方便对自发电液压马达进行性能优化。
为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种自发电液压马达的工况模拟测试装置。
图5是根据一示例性实施例所示出的自发电液压马达的工况模拟测试装置的框图。
参照图5，该自发电液压马达的工况模拟测试装置500，可以包括：第一确定模块510、控制模块520和第二确定模块530；
其中，第一确定模块510，用于确定马达驱动设备的控制参数的数值；
控制模块520，用于按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；
第二确定模块530，用于根据所述工作相关参数，确定所述自发电液压马达的测试结果。
在示例性实施例中，所述马达驱动设备为伺服电机或者液泵；所述伺服电机的控制参数包括以下参数中的至少一种：转矩和转速；所述液泵的控制参数包括以下参数中的至少一种：压力和流量。
在示例性实施例中，所述自发电液压马达带有电子负载；所述控制模块520具体用于，按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述电子负载的工作参数的数值；根据所述电子负载的工作参数的数值以及所述控制参数的数值，确定所述自发电液压马达工作过程中的输出功率；将所述输出功率作为所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。
在示例性实施例中，所述电子负载的工作参数包括以下参数中的至少一种：所述电子负载的电压、电流以及功率。
在示例性实施例中，所述自发电液压马达带有电子负载和储能型负载；所述控制模块520具体用于，按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的输出电压；在所述输出电压小于预设电压值时，控制所述储能型负载对所述电子负载进行供电；在所述输出电压大于或者等于所述预设电压值时，控制所述自发电液压马达对所述电子负载进行供电；获取所述自发电液压马达工作过程中的所述电子负载的工作参数的数值以及所述储能型负载的工作参数的数值；将所述电子负载的工作参数的数值以及所述储能型负载的工作参数的数值，作为所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。
需要说明的是，本申请实施例的自发电液压马达的工况模拟测试装置，可以执行前述实施例中的自发电液压马达的工况模拟测试方法，该自发电液压马达的工况模拟测试装置可以为电子设备，也可以配置在电子设备中，以在电子设备中进行自发电液压马达的工况模拟测试功能。
其中，电子设备，可以是自发电液压马达的工况模拟测试系统中的控制设备，例如上位机，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块的功能的详细说明，可以参考上述的方法实施例，此处将不做详细阐述说明。
本申请实施例的自发电液压马达的工况模拟测试装置，通过确定马达驱动设备的控制参数的数值；按照控制参数的数值，控制马达驱动设备驱动自发电液压马达工作，并获取自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；根据工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果，实现了自发电液压马达的自动测试，进而方便对自发电液压马达进行性能优化。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种电子设备。
其中，电子设备200包括：
处理器220；
用于存储处理器220可执行指令的存储器210；
其中，处理器220被配置为执行指令，以实现如前所述的自发电液压马达的工况模拟测试方法。
作为一种示例，图6是根据一示例性实施例示出的一种用于自发电液压马达的工况模拟测试功能的电子设备200的框图，如图6所示，上述电子设备200，还可以包括：
存储器210及处理器220，连接不同组件(包括存储器210和处理器220)的总线230，存储器210存储有计算机程序，当处理器220执行所述程序时实现本申请实施例所述的自发电液压马达的工况模拟测试方法。
总线230表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备200典型地包括多种计算机可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备200访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器210还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)240和/或高速缓存存储器250。电子设备200可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统260可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线230相连。存储器210可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块270的程序/实用工具280，可以存储在例如存储器210中，这样的程序模块270包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块270通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备200也可以与一个或多个外部设备290(例如键盘、指向设备、显示器291等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口292进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器293与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器293通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器220通过运行存储在存储器210中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
需要说明的是，本实施例的电子设备的实施过程和技术原理参见前述对本申请实施例的自发电液压马达的工况模拟测试方法的解释说明，此处不再赘述。
本申请实施例提供的电子设备，通过确定马达驱动设备的控制参数的数值；按照控制参数的数值，控制马达驱动设备驱动自发电液压马达工作，并获取自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；根据工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果，实现了自发电液压马达的自动测试，进而方便对自发电液压马达进行性能优化。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质。
其中，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如前所述的自发电液压马达的工况模拟测试方法。
为了实现上述实施例，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如前所述的自发电液压马达的工况模拟测试方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种自发电液压马达的工况模拟测试方法，其特征在于，包括：
确定马达驱动设备的控制参数的数值；
按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；
根据所述工作相关参数，确定所述自发电液压马达的测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述马达驱动设备为伺服电机或者液泵；
所述伺服电机的控制参数包括以下参数中的至少一种：转矩和转速；
所述液泵的控制参数包括以下参数中的至少一种：压力和流量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自发电液压马达带有电子负载；所述按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数，包括：
按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述电子负载的工作参数的数值；
根据所述电子负载的工作参数的数值以及所述控制参数的数值，确定所述自发电液压马达工作过程中的输出功率；
将所述输出功率作为所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子负载的工作参数包括以下参数中的至少一种：所述电子负载的电压、电流以及功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自发电液压马达带有电子负载和储能型负载；所述按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数，包括：
按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的输出电压；
在所述输出电压小于预设电压值时，控制所述储能型负载对所述电子负载进行供电；
在所述输出电压大于或者等于所述预设电压值时，控制所述自发电液压马达对所述电子负载进行供电；
获取所述自发电液压马达工作过程中的所述电子负载的工作参数的数值以及所述储能型负载的工作参数的数值；
将所述电子负载的工作参数的数值以及所述储能型负载的工作参数的数值，作为所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。
6.一种自发电液压马达的工况模拟测试系统，其特征在于，包括：
上位机、伺服电机、液箱、液泵、联轴器、自发电液压马达、储能型负载和电子负载；
其中，所述联轴器设置在所述伺服电机输出轴后方位置，并与所述自发电液压马达连接，用于驱动所述自发电液压马达；
所述液泵，与所述液箱连接，用于驱动所述自发电液压马达；
所述储能型负载和所述电子负载，分别与所述自发电液压马达连接；
所述上位机，分别与所述伺服电机和所述电子负载连接，用于执行权利要求1至5中任一项所述的自发电液压马达的工况模拟测试方法。
7.一种自发电液压马达的工况模拟测试装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定马达驱动设备的控制参数的数值；
控制模块，用于按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；
第二确定模块，用于根据所述工作相关参数，确定所述自发电液压马达的测试结果。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的自发电液压马达的工况模拟测试方法。
9.一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至5中任一项所述的自发电液压马达的工况模拟测试方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，当所述计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至5中任一项所述的自发电液压马达的工况模拟测试方法。
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