CN109760711A - 斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统 - Google Patents

斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109760711A
CN109760711A CN201910201817.8A CN201910201817A CN109760711A CN 109760711 A CN109760711 A CN 109760711A CN 201910201817 A CN201910201817 A CN 201910201817A CN 109760711 A CN109760711 A CN 109760711A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carriage
brake block
traction
moving car
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910201817.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109760711B (zh
Inventor
张永红
贺裕康
陈刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUNAN YONG'AN COAL MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
HUNAN YONG'AN COAL MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUNAN YONG'AN COAL MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical HUNAN YONG'AN COAL MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201910201817.8A priority Critical patent/CN109760711B/zh
Publication of CN109760711A publication Critical patent/CN109760711A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109760711B publication Critical patent/CN109760711B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

本发明提供斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统,它包括有在斜巷轨道,斜巷轨道上活动安装有轿厢,轿厢通过钢丝绳牵引行走,轿厢的牵引端底部两侧通过连接板铰轴活动铰接有连接板,两块连接板之间连接有同步轴,同步轴上活动安装有防跑组件,同步轴中心处安装有底部导绳轮,轿厢的牵引端底部安装有牵引轮,钢丝绳一端固定在轿厢底部,钢丝绳另一端依次绕过底部导绳轮、牵引轮后与巷道卷扬机连接。采用本方案后,大大降低轿厢跑车风险,也可以与现有防跑车挡网配合使用,更加保障人身及财产安全。

Description

斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统
技术领域
本发明涉及防跑车技术领域,尤其是指斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统。
背景技术
现有的斜巷防跑车系统大多是采用固定位置的挡网式结构,即轿厢在钢丝绳断裂后,需要行走到挡网处才会被挡,如此一来,如果挡网与钢丝绳的断裂处较远,轿厢的速度会越来越快,冲击力会更大,甚至冲破挡网,安全性会大大降低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种斜巷轿厢失控用的大大降低轿厢跑车风险、也可以与现有防跑车挡网配合使用、更加保障人身及财产安全的自支撑防跑车系统。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统,它包括有在斜巷轨道,斜巷轨道上活动安装有轿厢,轿厢通过钢丝绳牵引行走,轿厢的牵引端底部两侧通过连接板铰轴活动铰接有连接板,两块连接板之间连接有同步轴,同步轴上活动安装有防跑组件,同步轴中心处安装有底部导绳轮,轿厢的牵引端底部安装有牵引轮,钢丝绳一端固定在轿厢底部,钢丝绳另一端依次绕过底部导绳轮、牵引轮后与巷道卷扬机连接。
所述的防跑组件包括有调节套环、防跑轴承、制动板、制动块,其中,制动板一端安装有防跑轴承,防跑轴承内套装有调节套环,调节套环套装在同步轴上,制动板另一端连接有制动块,连接后的制动块与制动板之间呈倒T形,所述的制动块呈长方形,其长度方向与斜巷轨道的长度方向一致,安装后的制动块位于斜巷轨道上方。
所述的制动块其中一端上方的轿厢底部固定有限位块,限位块位于轿厢的牵引端底部,制动块另一端底部转角处采用弧形圆滑过渡,圆滑过渡的转角处底部包覆有耐磨垫,耐磨垫一端的制动块重量大于另一端的重量。
所述的限位块中心线与连接板铰轴中心线之间的水平距离为a,制动块端部与制动板中心线之间的水平距离为b,则a<b;制动块的总长度大于轿厢底部与斜巷轨道表面之间的高度。
所述的同步轴两端设有螺纹段,防跑组件为两组,分别活动套装在相应的螺纹段上,防跑组件两侧设有锁紧螺母。
所述的底部导绳轮通过导绳轮轴承安装在同步轴中心处。
本发明防跑车系统可以直接加装在现有的轿厢底部,在钢丝绳刚断裂时就立即进行制动防跑,从而大大降低轿厢跑车风险,也可以与现有防跑车挡网配合使用,更加保障人身及财产安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的防跑组件结构示意图。
图4为本发明的制动块安装示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明,本发明的较佳实施例为:参见附图1至附图4,本实施例所述的斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统包括有在斜巷轨道2,斜巷轨道2上活动安装有轿厢1,轿厢1通过钢丝绳3牵引行走,轿厢1的牵引端底部两侧通过连接板铰轴活动铰接有连接板4,两块连接板4之间连接有同步轴5,同步轴5上活动安装有防跑组件,同步轴5两端设有螺纹段,防跑组件为两组,分别活动套装在相应的螺纹段上,防跑组件两侧设有锁紧螺母12,底部导绳轮6通过导绳轮轴承安装在同步轴5中心处,轿厢1的牵引端底部安装有牵引轮7,钢丝绳3一端固定在轿厢1底部,钢丝绳3另一端依次绕过底部导绳轮6、牵引轮7后与巷道卷扬机连接。
所述的防跑组件包括有调节套环8、防跑轴承9、制动板10、制动块11,其中,制动板10一端安装有防跑轴承9,防跑轴承9内套装有调节套环8,调节套环8套装在同步轴5上,制动板10另一端安装有制动块11,安装后的制动块11与制动板10之间呈倒T形,所述的制动块11呈长方形,其长度方向与斜巷轨道2的长度方向一致,安装后的制动块11位于斜巷轨道2上方。制动块11其中一端上方的轿厢1底部固定有限位块14,限位块14位于轿厢1的牵引端底部,制动块11另一端底部转角处采用弧形圆滑过渡,圆滑过渡的转角处底部包覆有耐磨垫13,耐磨垫13一端的制动块11重量大于另一端的重量。限位块14中心线与连接板铰轴中心线之间的水平距离为a,制动块11端部与制动板10中心线之间的水平距离为b,则a<b;制动块11的总长度大于轿厢1底部与斜巷轨道2表面之间的高度。
本方案的制动板呈长条形,防跑轴承安装在制动板一端,调节套环套装在防跑轴承内,安装时,连接板铰轴焊接在轿厢底部两侧,限位块焊接在牵引端的连接板铰轴一侧的轿厢底部,钢丝绳其中一端固定在限位块与连接板铰轴之间的轿厢底部,另一端绕过依次绕过底部导绳轮、牵引轮后与巷道卷扬机连接;防跑组件的位置根据斜巷轨道的位置进行调整,调整后通过锁紧螺母锁紧,使防跑组件位于斜巷轨道正上方即可;在工作时,轿厢牵引端的行走轮为前轮,另一端为后轮,巷道卷扬机拉扯钢丝绳,从而牵引轿厢在斜巷轨道上行走,钢丝绳在牵引作用力下通过底部导绳轮向上拉扯同步轴,使连接板与限位块接触,由于制动块耐磨垫一端较重,所以制动块较轻的一端会抵在轿厢底部,而制动块耐磨垫一端则会悬空;当钢丝绳断裂时,安装后防跑组件的同步轴一端失去钢丝绳的牵引力立即下降,制动块耐磨垫一端在自重下下落与斜巷轨道接触,制动块较轻的一端稍下降与限位块抵触,耐磨垫与斜巷轨道之间产生磨擦力,后轮继续行走时,制动块与斜巷轨道之间的滑动速度远小于后轮的行走速度,且在制动块的总长度大于轿厢底部与斜巷轨道表面之间的高度时,轿厢的牵引端底部会被抬起,使牵引端底部的前轮悬空,通过制动块使轿厢停止,从而制动防跑,本方案采用创新性思路,在钢丝绳刚断裂时就立即进行制动防跑,从而大大降低安全风险。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统,它包括有在斜巷轨道(2),斜巷轨道(2)上活动安装有轿厢(1),轿厢(1)通过钢丝绳(3)牵引行走,其特征在于:轿厢(1)的牵引端底部两侧通过连接板铰轴活动铰接有连接板(4),两块连接板(4)之间连接有同步轴(5),同步轴(5)上活动安装有防跑组件,同步轴(5)中心处安装有底部导绳轮(6),轿厢(1)的牵引端底部安装有牵引轮(7),钢丝绳(3)一端固定在轿厢(1)底部,钢丝绳(3)另一端依次绕过底部导绳轮(6)、牵引轮(7)后与巷道卷扬机连接。
2.根据权利要求1所述的斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统,其特征在于:防跑组件包括有调节套环(8)、防跑轴承(9)、制动板(10)、制动块(11),其中,制动板(10)一端安装有防跑轴承(9),防跑轴承(9)内套装有调节套环(8),调节套环(8)套装在同步轴(5)上,制动板(10)另一端连接有制动块(11),连接后的制动块(11)与制动板(10)之间呈倒T形,所述的制动块(11)呈长方形,其长度方向与斜巷轨道(2)的长度方向一致,安装后的制动块(11)位于斜巷轨道(2)上方。
3.根据权利要求2所述的斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统,其特征在于:制动块(11)其中一端上方的轿厢(1)底部固定有限位块(14),限位块(14)位于轿厢(1)的牵引端底部,制动块(11)另一端底部转角处采用弧形圆滑过渡,圆滑过渡的转角处底部包覆有耐磨垫(13),耐磨垫(13)一端的制动块(11)重量大于另一端的重量。
4.根据权利要求3所述的斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统,其特征在于:限位块(14)中心线与连接板铰轴中心线之间的水平距离为a,制动块(11)端部与制动板(10)中心线之间的水平距离为b,则a<b;制动块(11)的总长度大于轿厢(1)底部与斜巷轨道(2)表面之间的高度。
5.根据权利要求1所述的斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统,其特征在于:同步轴(5)两端设有螺纹段,防跑组件为两组,分别活动套装在相应的螺纹段上,防跑组件两侧设有锁紧螺母(12)。
6.根据权利要求1所述的斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统,其特征在于:底部导绳轮(6)通过导绳轮轴承安装在同步轴(5)中心处。
CN201910201817.8A 2019-03-18 2019-03-18 斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统 Active CN109760711B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910201817.8A CN109760711B (zh) 2019-03-18 2019-03-18 斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910201817.8A CN109760711B (zh) 2019-03-18 2019-03-18 斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109760711A true CN109760711A (zh) 2019-05-17
CN109760711B CN109760711B (zh) 2023-12-22

Family

ID=66459440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910201817.8A Active CN109760711B (zh) 2019-03-18 2019-03-18 斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109760711B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111805507A (zh) * 2020-07-15 2020-10-23 广东大仓机器人科技有限公司 一种应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005247236A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Nippon Cable Co Ltd 傾斜地輸送設備の車両のカム式レールブレーキ装置
CN201049639Y (zh) * 2007-05-16 2008-04-23 陈海锋 机械式同步矿山防跑车
CN202029866U (zh) * 2011-04-18 2011-11-09 广州市盾建地下工程有限公司 一种用于电机车的自动防溜车装置
CN203727408U (zh) * 2013-12-16 2014-07-23 营口龙辰矿山车辆制造有限公司 窄轨斜井矿车防跑装置
CN204506913U (zh) * 2014-12-25 2015-07-29 湖南科技大学 一种斜巷防跑车的矿车制动装置
CN104925082A (zh) * 2015-06-30 2015-09-23 辽宁工程技术大学 一种斜井矿车断绳防跑车装置
CN105799729A (zh) * 2016-04-01 2016-07-27 兖州煤业股份有限公司 新型斜巷跑车防护装置及其使用方法
CN209700682U (zh) * 2019-03-18 2019-11-29 湖南永安煤矿机械制造有限公司 斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005247236A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Nippon Cable Co Ltd 傾斜地輸送設備の車両のカム式レールブレーキ装置
CN201049639Y (zh) * 2007-05-16 2008-04-23 陈海锋 机械式同步矿山防跑车
CN202029866U (zh) * 2011-04-18 2011-11-09 广州市盾建地下工程有限公司 一种用于电机车的自动防溜车装置
CN203727408U (zh) * 2013-12-16 2014-07-23 营口龙辰矿山车辆制造有限公司 窄轨斜井矿车防跑装置
CN204506913U (zh) * 2014-12-25 2015-07-29 湖南科技大学 一种斜巷防跑车的矿车制动装置
CN104925082A (zh) * 2015-06-30 2015-09-23 辽宁工程技术大学 一种斜井矿车断绳防跑车装置
CN105799729A (zh) * 2016-04-01 2016-07-27 兖州煤业股份有限公司 新型斜巷跑车防护装置及其使用方法
CN209700682U (zh) * 2019-03-18 2019-11-29 湖南永安煤矿机械制造有限公司 斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111805507A (zh) * 2020-07-15 2020-10-23 广东大仓机器人科技有限公司 一种应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109760711B (zh) 2023-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101013126B1 (ko) 철도 차량용 자기 조향 장치
CN204488768U (zh) 一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置
CN101306687A (zh) 一种运输人或货物的重力车
CN109823358A (zh) 一种具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架
CN209700682U (zh) 斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统
CN103786694B (zh) 一种无轨胶轮车用速度失控保护系统
CN109760711A (zh) 斜巷轿厢失控用的自支撑防跑车系统
CN208395586U (zh) 一种用于空中轨道列车的轨道梁
CN106985838A (zh) 用于跨座式轨道交通系统的轨道
CN204506913U (zh) 一种斜巷防跑车的矿车制动装置
CN116902790A (zh) 一种单轨吊重型行走小车
CN105383501A (zh) 一种循环牵引单轨乘人列车
CN111573469A (zh) 一种升降电梯制动装置
CN204184369U (zh) 绳牵引单轨吊系统制动承载装置
CN206841441U (zh) 一种用于绳牵引轨道车的抱轨制动缸结构
CN210363850U (zh) 安全轮辅助制动装置
CN210634543U (zh) 适用于大坡度的悬挂单轨交通系统
CN213083155U (zh) 一种列车运行防脱轨装置
CN211223401U (zh) 陡坡行驶辅助系统
CN209392723U (zh) 一种多重安全防护的滑车
CN208233044U (zh) 索道滑行车装置
CN208593988U (zh) 一种矿用液压制动梭车
CN106915688A (zh) 用于吊梁天车的防啃轨装置、吊梁天车及其走行方法
CN107435557B (zh) 一种防碰撞、防掉道单轨吊小车
CN208515603U (zh) 隧道内有轨电机车的机械式紧急制动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant