CN109759483B - 一种工字钢矫正设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于工字钢矫正技术领域，具体的说是一种工字钢矫正设备，包括工字钢、底板、支撑架、上矫正辊与下矫正辊，底板的顶部固联有支撑架，支撑架上等距转动连接有多个滚轴，工字钢放置于滚轴上，支撑架的两侧设有两个左右对称设置的下底座，支撑架的内部设有双轴电机；上底座的顶部通过支撑杆与上底座连接，上底座的顶部设有第一单轴电机；支撑杆与连接杆上分别设有第一液压缸与第二液压缸，第二液压缸的外径与连接杆的外径大小相等；上矫正辊与下矫正辊均设有三组，下底座的顶部设有连接架，连接架的顶部固联有固定架；两个上底座的中间位置处设有压板，压板用于挤压工字钢的顶板；底板的外部设有控制器。

Description

一种工字钢矫正设备

技术领域

本发明属于工字钢矫正技术领域，具体的说是一种工字钢矫正设备。

背景技术

钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，工字钢也称为钢梁，是截面为工字形状的长条钢材，工字钢定尺分切后，钢材受冷却应力影响造成的侧弯不易消除，为保证钢材的加工精度，需要对钢材进行矫正。

现有技术中也有一种工字钢矫正设备，如申请号为2016106176800的一项中国发明公开了一种卧式矫正机，包括控制台、送料滚道组以及设置在所述送料滚道组中间的矫正主机，所述矫正主机上分别设置有翼缘矫正机构以及液压传动机构，所述翼缘矫正机构置于所述送料滚道组的上方，所述送料滚道组以及所述液压传动机构分别与所述控制台相连接。

该技术方案能够同时对焊接成型的工字钢或H型钢工件的两边翼缘板进行矫正，过程中工件只需卧倒平放地顺着送料滚道组移动一次便能够完成矫正，但是该技术方案中，矫正设备不能适应不同高度和宽度的工字钢的矫正，且矫正过程中矫正设备的适应性较差，导致矫正设备的使用寿命较低。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种工字钢矫正设备。本发明主要用于解决矫正设备不能适应不同高度和宽度的工字钢的矫正的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种工字钢矫正设备，包括工字钢、底板、支撑架、上矫正辊与下矫正辊，所述底板的顶部固联有支撑架，支撑架上等距转动连接有多个滚轴，工字钢放置于滚轴上，支撑架的两侧设有两个左右对称设置的下底座，支撑架的内部设有双轴电机，双轴电机的两端输出轴均固联有丝杠，丝杠贯穿下底座，丝杠与下底座之间设为丝杠螺母副连接；所述下底座的顶部通过支撑杆与上底座连接，下底座的顶部设有第一单轴电机，上底座的底部设有第二单轴电机，第一单轴电机与第二单轴电机均通过皮带分别与上矫正辊和下矫正辊传动连接，上矫正辊与下矫正辊分别位于工字钢内侧折弯处，上矫正辊与下矫正辊通过连接杆连接；所述支撑杆与连接杆上分别设有第一液压缸与第二液压缸，第二液压缸的外径与连接杆的外径大小相等；所述上矫正辊与下矫正辊均设有三组，下底座的顶部设有连接架，连接架的顶部固联有固定架，固定架用于连接三组上矫正辊与下矫正辊，连接架的顶部设有第三液压缸，第三液压缸的伸缩杆与固定架固联，第三液压缸位于前端一组上矫正辊与下矫正辊的一侧，连接架的顶部转动连接有限位辊，限位辊与固定架相接触，限位辊位于后端一组上矫正辊与下矫正辊的一侧；两个所述上底座的中间位置处设有压板，压板用于挤压工字钢的顶板；所述底板的外部设有控制器，控制器用于控制双轴电机、第一单轴电机、第二单轴电机、第一液压缸、第二液压缸与第三液压缸的工作。

工作时，将工字钢放置在滚轴上，滚轴转动，带动工字钢移动，此时控制器控制第三液压缸工作，第三液压缸收缩，带动固定架的前端向远离工字钢的方向摆动，限位辊可在固定架的摆动过程中保证固定架后端不发生水平方向上的移动，固定架打开，工字钢进入三组上矫正辊与下矫正辊的中间位置处，接着第三液压缸伸出，带动固定架的前端向靠近工字钢的方向摆动，直至三组上矫正辊与下矫正辊均与工字钢相接触，驱动压板向下移动，利用压板挤压工字钢的上顶板，将工字钢的上顶板与下顶板挤压至相互平行，接着控制器控制第一液压缸与第二液压缸工作，调节上底座与下底座之间的距离，直至使得上矫正辊与下矫正辊能正好与工字钢的内侧相接触，使得矫正设备能适应不同高度的工字钢的矫正，再接着控制器控制双轴电机工作，双轴电机带动丝杠转动，由于丝杠与下底座之间设为丝杠螺母副连接，丝杠转动，由于两个丝杠上的螺纹方向相反，使得两个下底座均能同时向靠近工字钢或远离工字钢的方向移动，通过调节下底座，使得上矫正辊与下矫正辊能正好与工字钢的腹板相接触，从而使得矫正设备能适应不同宽度的工字钢的矫正，接着控制器控制第一单轴电机与第二单轴电机同时工作，第一单轴电机与第二单轴电机通过带动皮带转动来带动三组上矫正辊与下矫正辊同时转动，从而对工字钢进行矫正，随着滚轴的转动，工字钢移动，上矫正辊和下矫正辊能对整个工字钢进行矫正，该矫正设备不仅能适应不同宽度与不同高度的工字钢的矫正，扩大了矫正设备的适用范围，同时能对工字钢进行全面的矫正，矫正效果好。

所述连接架的顶部设有凸轮，凸轮由第二单轴电机驱动，凸轮位于中间一组上矫正辊与下矫正辊的一侧，凸轮用于撞击固定架。当第三液压缸带动固定架打开时，凸轮转动至不与固定架接触，从而保证固定架的正常打开，当固定架关闭时，凸轮转动，在转动过程中，凸轮与固定架接触，并对固定架造成轻微的撞击，从而可使得固定架振动，可将固定架上的废屑振落掉，从而可起到清理废屑的作用，当工字钢矫正结束后，将凸轮凸起的部分转动至远离固定架的方向，从而保证凸轮不会影响固定架的正常打开。

所述上矫正辊与下矫正辊设为由第一辊、第二辊与圆杆组合而成的工字型结构，第一辊与第二辊均沿边缘等角度开设有多个凹槽，凹槽的内部转动连接有弹簧，弹簧与工字钢相接触。当上矫正辊与下矫正辊转动矫正时，由于第一辊与第二辊均沿边缘处等角度开设有多个凹槽，凹槽的内部转动连接有弹簧，在第一辊与第二辊的转动过程中，弹簧同时转动，弹簧的设置，减小了第一辊与第二辊和工字钢之间的摩擦力，减小了第一辊与第二辊和工字钢之间的接触面积，提高了散热性能，同时当弹簧与工字钢接触时，在弹簧的弹性作用下工字钢上的凸起可过渡至第一辊与第二辊上，接着随着第一辊与第二辊的转动，第一辊与第二辊对工字钢挤压，将工字钢表面的废渣挤压疏松，当又一次转动至与弹簧接触时，由于弹簧与第一辊与第二辊的接触面积小，使得弹簧对第一辊与第二辊所施加的压力增大，可将工字钢表面疏松的废渣挤压至掉落，从而可起到一定的处理废屑的作用。

所述第一辊包括第一圆盘、第二圆盘与第四液压缸，第一圆盘的高度小于第二圆盘，第四液压缸位于第二圆盘的内部，第四液压缸的伸缩杆固联于第一圆盘上，第四液压缸的数量设为四个，四个第四液压缸等角度设置，且四个第四液压缸的后空腔均通过导管相连通。当上矫正辊与下矫正辊对工字钢进行矫正时，由于第一辊包括第一圆盘、第二圆盘与第四液压缸，第二圆盘的内部等角度设有四个第四液压缸，四个第四液压缸的后空腔均通过导管相连通，使得第一圆盘能随着工字钢发生偏转，当第一第四液压缸的伸缩杆缩回时，其后空腔内的液压油被挤压至另外三个第四液压缸的后空腔，从而使得另外三个第四液压缸的伸缩杆伸出，从而使得第一圆盘能始终与工字钢贴平，防止上矫正辊与下矫正辊不能适应工字钢而出现某一尖角与工字钢接触的情况，防止上矫正辊与下矫正辊的尖端被磨损，延长上矫正辊与下矫正辊的使用寿命，同时防止工字钢被磨损，从而保证工字钢矫正后的质量。

所述第一圆盘的顶部等角度转动连接有四个第一连杆，第一连杆的两端滚动连接有滚珠，滚珠的顶部与第一连杆的顶部相切，滚珠的底部与第一圆盘相接触。由于第一圆盘的顶部等角度转动连接有的第一连杆，第一连杆的两端滚动连接有滚珠，当上矫正辊与下矫正辊转动对工字钢进行矫正时，滚珠的设置使得工字钢与第一圆盘与第二圆盘之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而有利于上矫正辊与下矫正辊的转动，减小了第一单轴电机与第二单轴电机的负荷，延长了第一单轴电机与第二单轴电机的使用寿命，同时第一连杆的设置使得滚珠与工字钢的之间的点接触转变为线接触，增大了接触面积，有利于保证第一圆盘在矫正时的稳定性，并且第一连杆在转动的过程中，可将第一圆盘上产生的废屑甩出，起到清理废屑的作用。

所述固定架的一端转动连接有中间辊，中间辊包括转轴、固定杆、圆弧形板与刮杆，转轴的外部等角度通过多个固定杆与圆弧形板转动连接，多个圆弧形板组合而成圆环形结构，转轴的外部位于每两个固定杆的中间位置处均通过铰接座与第二连杆铰接，第二连杆的另一端铰接有刮杆，刮杆通过第三连杆与圆弧形板转动连接。当工字钢移动时，带动中间辊进行转动，圆弧形板对工字钢的腹板进行挤压矫正，提高了工字钢的矫正质量，并且工字钢的局部出现凸起时，圆弧形板对凸起进行挤压，将凸起表面的废渣挤压疏松，挤压圆弧形板的一端向靠近转轴的方向摆动，带动圆弧形板的另一端向远离转轴的方向摆动，从而带动第三连杆向远离转轴的方向摆动，第三连杆带动刮杆向远离转轴的方向移动，使得刮杆与工字钢接触，将工字钢表面疏松的废渣刮除，从而进一步起到清理废渣的作用，并且当圆形弧板的挤压力度越大时，刮杆的刮除效果越好。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在支撑杆和连接杆上设置第一液压缸和第二液压缸，可调节上矫正辊与下矫正辊的之间的竖直距离，从而可适应不同高度的工字钢的矫正，同时在支撑架上设置双轴电机和丝杠，可调节上矫正辊与下矫正辊的水平距离，从而可适应不同宽度的工字钢的矫正，扩大了矫正设备的适用范围。

2.本发明通过在上矫正辊和下矫正辊上设置第四液压缸和弹簧，可使得第一圆盘上的始终与工字钢贴平，从而扩大了上矫正辊与下矫正辊的适用性，减小了上矫正辊与下矫正辊的磨损，减小了工字钢的磨损，保证了工字钢的矫正质量。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明图1中A-A剖视图；

图3是本发明上矫正辊的内部结构示意图；

图4是本发明第一圆盘的俯视图；

图5是本发明中间辊的内部结构示意图；

图中：工字钢1、底板2、支撑架3、滚轴4、压板5、下底座6、双轴电机7、丝杠8、第一单轴电机9、皮带10、连接杆11、第一液压缸12、支撑杆13、第二液压缸14、上底座15、第二单轴电机16、连接架17、固定架18、第三液压缸19、限位辊20、凸轮21、上矫正辊22、下矫正辊23、第一辊24、第二辊25、圆杆26、第一圆盘27、第二圆盘28、滚珠29、第一连杆30、弹簧31、第四液压缸32、中间辊34、转轴35、固定杆36、圆弧形板37、第二连杆38、第三连杆39、刮杆40。

具体实施方式

使用图1-图5对本发明一实施方式的一种工字钢矫正设备进行如下说明。

如图1-图2所示，本发明所述的一种工字钢矫正设备，包括工字钢1、底板2、支撑架3、上矫正辊22与下矫正辊23，所述底板2的顶部固联有支撑架3，支撑架3上等距转动连接有多个滚轴4，工字钢1放置于滚轴4上，支撑架3的两侧设有两个左右对称设置的下底座6，支撑架3的内部设有双轴电机7，双轴电机7的两端输出轴均固联有丝杠8，丝杠8贯穿下底座6，丝杠8与下底座6之间设为丝杠螺母副连接；所述下底座6的顶部通过支撑杆13与上底座15连接，下底座6的顶部设有第一单轴电机9，上底座15的底部设有第二单轴电机16，第一单轴电机9与第二单轴电机16均通过皮带10分别与上矫正辊22和下矫正辊23传动连接，上矫正辊22与下矫正辊23分别位于工字钢1内侧折弯处，上矫正辊22与下矫正辊23通过连接杆11连接；所述支撑杆13与连接杆11上分别设有第一液压缸12与第二液压缸14，第二液压缸14的外径与连接杆11的外径大小相等；所述上矫正辊22与下矫正辊23均设有三组，下底座6的顶部设有连接架17，连接架17的顶部固联有固定架18，固定架18用于连接三组上矫正辊22与下矫正辊23，连接架17的顶部设有第三液压缸19，第三液压缸19的伸缩杆与固定架18固联，第三液压缸19位于前端一组上矫正辊22与下矫正辊23的一侧，连接架17的顶部转动连接有限位辊20，限位辊20与固定架18相接触，限位辊20位于后端一组上矫正辊22与下矫正辊23的一侧；两个所述上底座15的中间位置处设有压板5，压板5用于挤压工字钢1的顶板；所述底板2的外部设有控制器，控制器用于控制双轴电机7、第一单轴电机9、第二单轴电机16、第一液压缸12、第二液压缸14与第三液压缸19的工作。

工作时，将工字钢1放置在滚轴4上，滚轴4转动，带动工字钢1移动，此时控制器控制第三液压缸19工作，第三液压缸19收缩，带动固定架18的前端向远离工字钢1的方向摆动，限位辊20可在固定架18的摆动过程中保证固定架18后端不发生水平方向上的移动，固定架18打开，工字钢1进入三组上矫正辊22与下矫正辊23的中间位置处，接着第三液压缸19伸出，带动固定架18的前端向靠近工字钢1的方向摆动，直至三组上矫正辊22与下矫正辊23均与工字钢1相接触，驱动压板5向下移动，利用压板5挤压工字钢1的上顶板，将工字钢1的上顶板与下顶板挤压至相互平行，接着控制器控制第一液压缸12与第二液压缸14工作，调节上底座15与下底座6之间的距离，直至使得上矫正辊22与下矫正辊23能正好与工字钢1的内侧相接触，使得矫正设备能适应不同高度的工字钢1的矫正，再接着控制器控制双轴电机7工作，双轴电机7带动丝杠8转动，由于丝杠8与下底座6之间设为丝杠螺母副连接，丝杠8转动，由于两个丝杠8上的螺纹方向相反，使得两个下底座6均能同时向靠近工字钢1或远离工字钢1的方向移动，通过调节下底座6，使得上矫正辊22与下矫正辊23能正好与工字钢1的腹板相接触，从而使得矫正设备能适应不同宽度的工字钢1的矫正，接着控制器控制第一单轴电机9与第二单轴电机16同时工作，第一单轴电机9与第二单轴电机16通过带动皮带10转动来带动三组上矫正辊22与下矫正辊23同时转动，从而对工字钢1进行矫正，随着滚轴4的转动，工字钢1移动，上矫正辊22和下矫正辊23能对整个工字钢1进行矫正，该矫正设备不仅能适应不同宽度与不同高度的工字钢1的矫正，扩大了矫正设备的适用范围，同时能对工字钢1进行全面的矫正，矫正效果好。

如图2所示，所述连接架17的顶部设有凸轮21，凸轮21由第二单轴电机16驱动，凸轮21位于中间一组上矫正辊22与下矫正辊23的一侧，凸轮21用于撞击固定架18。当第三液压缸19带动固定架18打开时，凸轮21转动至不与固定架18接触，从而保证固定架18的正常打开，当固定架18关闭时，凸轮21转动，在转动过程中，凸轮21与固定架18接触，并对固定架18造成轻微的撞击，从而可使得固定架18振动，可将固定架18上的废屑振落掉，从而可起到清理废屑的作用，当工字钢1矫正结束后，将凸轮21凸起的部分转动至远离固定架18的方向，从而保证凸轮21不会影响固定架18的正常打开。

如图3所示，所述上矫正辊22与下矫正辊23设为由第一辊24、第二辊25与圆杆26组合而成的工字型结构，第一辊24与第二辊25均沿边缘等角度开设有多个凹槽，凹槽的内部转动连接有弹簧31，弹簧31与工字钢1相接触。当上矫正辊22与下矫正辊23转动矫正时，由于第一辊24与第二辊25均沿边缘处等角度开设有多个凹槽，凹槽的内部转动连接有弹簧31，在第一辊24与第二辊25的转动过程中，弹簧31同时转动，弹簧31的设置，减小了第一辊24与第二辊25和工字钢1之间的摩擦力，减小了第一辊24与第二辊25和工字钢1之间的接触面积，提高了散热性能，同时当弹簧31与工字钢1接触时，在弹簧31的弹性作用下工字钢1上的凸起可过渡至第一辊24与第二辊25上，接着随着第一辊24与第二辊25的转动，第一辊24与第二辊25对工字钢1挤压，将工字钢1表面的废渣挤压疏松，当又一次转动至与弹簧31接触时，由于弹簧31与第一辊24与第二辊25的接触面积小，使得弹簧31对第一辊24与第二辊25所施加的压力增大，可将工字钢1表面疏松的废渣挤压至掉落，从而可起到一定的处理废屑的作用。

如图3所示，所述第一辊24包括第一圆盘27、第二圆盘28与第四液压缸32，第一圆盘27的高度小于第二圆盘28，第四液压缸32位于第二圆盘28的内部，第四液压缸32的伸缩杆固联于第一圆盘27上，第四液压缸32的数量设为四个，四个第四液压缸32等角度设置，且四个第四液压缸32的后空腔均通过导管相连通。当上矫正辊22与下矫正辊23对工字钢1进行矫正时，由于第一辊24包括第一圆盘27、第二圆盘28与第四液压缸32，第二圆盘28的内部等角度设有四个第四液压缸32，四个第四液压缸32的后空腔均通过导管相连通，使得第一圆盘27能随着工字钢1发生偏转，当第一第四液压缸32的伸缩杆缩回时，其后空腔内的液压油被挤压至另外三个第四液压缸32的后空腔，从而使得另外三个第四液压缸32的伸缩杆伸出，从而使得第一圆盘27能始终与工字钢1贴平，防止上矫正辊22与下矫正辊23不能适应工字钢1而出现某一尖角与工字钢1接触的情况，防止上矫正辊22与下矫正辊23的尖端被磨损，延长上矫正辊22与下矫正辊23的使用寿命，同时防止工字钢1被磨损，从而保证工字钢1矫正后的质量。

如图3-图4所示，所述第一圆盘27的顶部等角度转动连接有四个第一连杆30，第一连杆30的两端滚动连接有滚珠29，滚珠29的顶部与第一连杆30的顶部相切，滚珠29的底部与第一圆盘27相接触。由于第一圆盘27的顶部等角度转动连接有的第一连杆30，第一连杆30的两端滚动连接有滚珠29，当上矫正辊22与下矫正辊23转动对工字钢1进行矫正时，滚珠29的设置使得工字钢1与第一圆盘27与第二圆盘28之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而有利于上矫正辊22与下矫正辊23的转动，减小了第一单轴电机9与第二单轴电机16的负荷，延长了第一单轴电机9与第二单轴电机16的使用寿命，同时第一连杆30的设置使得滚珠29与工字钢1的之间的点接触转变为线接触，增大了接触面积，有利于保证第一圆盘27在矫正时的稳定性，并且第一连杆30在转动的过程中，可将第一圆盘27上产生的废屑甩出，起到清理废屑的作用。

如图1与图5所示，所述固定架18的一端转动连接有中间辊34，中间辊34包括转轴35、固定杆36、圆弧形板37与刮杆40，转轴35的外部等角度通过多个固定杆36与圆弧形板37转动连接，多个圆弧形板37组合而成圆环形结构，转轴35的外部位于每两个固定杆36的中间位置处均通过铰接座与第二连杆38铰接，第二连杆38的另一端铰接有刮杆40，刮杆40通过第三连杆39与圆弧形板37转动连接。当工字钢1移动时，带动中间辊34进行转动，圆弧形板37对工字钢1的腹板进行挤压矫正，提高了工字钢1的矫正质量，并且工字钢1的局部出现凸起时，圆弧形板37对凸起进行挤压，将凸起表面的废渣挤压疏松，挤压圆弧形板37的一端向靠近转轴35的方向摆动，带动圆弧形板37的另一端向远离转轴35的方向摆动，从而带动第三连杆39向远离转轴35的方向摆动，第三连杆39带动刮杆40向远离转轴35的方向移动，使得刮杆40与工字钢1接触，将工字钢1表面疏松的废渣刮除，从而进一步起到清理废渣的作用，并且当圆形弧板37的挤压力度越大时，刮杆40的刮除效果越好。

具体工作流程如下：

工作时，将工字钢1放置在滚轴4上，滚轴4转动，带动工字钢1移动，此时控制器控制第三液压缸19工作，第三液压缸19收缩，带动固定架18的前端向远离工字钢1的方向摆动，限位辊20可在固定架18的摆动过程中保证固定架18后端不发生水平方向上的移动，固定架18打开，工字钢1进入三组上矫正辊22与下矫正辊23的中间位置处，接着第三液压缸19伸出，带动固定架18的前端向靠近工字钢1的方向摆动，直至三组上矫正辊22与下矫正辊23均与工字钢1相接触，驱动压板5向下移动，利用压板5挤压工字钢1的上顶板，将工字钢1的上顶板与下顶板挤压至相互平行，接着控制器控制第一液压缸12与第二液压缸14工作，调节上底座15与下底座6之间的距离，直至使得上矫正辊22与下矫正辊23能正好与工字钢1的内侧相接触，使得矫正设备能适应不同高度的工字钢1的矫正，再接着控制器控制双轴电机7工作，双轴电机7带动丝杠8转动，由于丝杠8与下底座6之间设为丝杠螺母副连接，丝杠8转动，由于两个丝杠8上的螺纹方向相反，使得两个下底座6均能同时向靠近工字钢1或远离工字钢1的方向移动，通过调节下底座6，使得上矫正辊22与下矫正辊23能正好与工字钢1的腹板相接触，从而使得矫正设备能适应不同宽度的工字钢1的矫正，接着控制器控制第一单轴电机9与第二单轴电机16同时工作，第一单轴电机9与第二单轴电机16通过带动皮带10转动来带动三组上矫正辊22与下矫正辊23同时转动，从而对工字钢1进行矫正，随着滚轴4的转动，工字钢1移动，上矫正辊22和下矫正辊23能对整个工字钢1进行矫正，该矫正设备不仅能适应不同宽度与不同高度的工字钢1的矫正，扩大了矫正设备的适用范围，同时能对工字钢1进行全面的矫正，矫正效果好。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种工字钢矫正设备，其特征在于：包括工字钢(1)、底板(2)、支撑架(3)、上矫正辊(22)与下矫正辊(23)，所述底板(2)的顶部固联有支撑架(3)，支撑架(3)上等距转动连接有多个滚轴(4)，工字钢(1)放置于滚轴(4)上，支撑架(3)的两侧设有两个左右对称设置的下底座(6)，支撑架(3)的内部设有双轴电机(7)，双轴电机(7)的两端输出轴均固联有丝杠(8)，丝杠(8)贯穿下底座(6)，丝杠(8)与下底座(6)之间设为丝杠螺母副连接；所述下底座(6)的顶部通过支撑杆(13)与上底座(15)连接，下底座(6)的顶部设有第一单轴电机(9)，上底座(15)的底部设有第二单轴电机(16)，第一单轴电机(9)与第二单轴电机(16)均通过皮带(10)分别与上矫正辊(22)和下矫正辊(23)传动连接，上矫正辊(22)与下矫正辊(23)分别位于工字钢(1)内侧折弯处，上矫正辊(22)与下矫正辊(23)通过连接杆(11)连接；所述支撑杆(13)与连接杆(11)上分别设有第一液压缸(12)与第二液压缸(14)，第二液压缸(14)的外径与连接杆(11)的外径大小相等；所述上矫正辊(22)与下矫正辊(23)均设有三组，下底座(6)的顶部设有连接架(17)，连接架(17)的顶部固联有固定架(18)，固定架(18)用于连接三组上矫正辊(22)与下矫正辊(23)，连接架(17)的顶部设有第三液压缸(19)，第三液压缸(19)的伸缩杆与固定架(18)固联，第三液压缸(19)位于前端一组上矫正辊(22)与下矫正辊(23)的一侧，连接架(17)的顶部转动连接有限位辊(20)，限位辊(20)与固定架(18)相接触，限位辊(20)位于后端一组上矫正辊(22)与下矫正辊(23)的一侧；两个所述上底座(15)的中间位置处设有压板(5)，压板(5)用于挤压工字钢(1)的顶板；所述底板(2)的外部设有控制器，控制器用于控制双轴电机(7)、第一单轴电机(9)、第二单轴电机(16)、第一液压缸(12)、第二液压缸(14)与第三液压缸(19)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种工字钢矫正设备，其特征在于：所述连接架(17)的顶部设有凸轮(21)，凸轮(21)由第二单轴电机(16)驱动，凸轮(21)位于中间一组上矫正辊(22)与下矫正辊(23)的一侧，凸轮(21)用于撞击固定架(18)。

3.根据权利要求1所述的一种工字钢矫正设备，其特征在于：所述上矫正辊(22)与下矫正辊(23)设为由第一辊(24)、第二辊(25)与圆杆(26)组合而成的工字型结构，第一辊(24)与第二辊(25)均沿边缘等角度开设有多个凹槽，凹槽的内部转动连接有弹簧(31)，弹簧(31)与工字钢(1)相接触。

4.根据权利要求3所述的一种工字钢矫正设备，其特征在于：所述第一辊(24)包括第一圆盘(27)、第二圆盘(28)与第四液压缸(32)，第一圆盘(27)的高度小于第二圆盘(28)，第四液压缸(32)位于第二圆盘(28)的内部，第四液压缸(32)的伸缩杆固联于第一圆盘(27)上，第四液压缸(32)的数量设为四个，四个第四液压缸(32)等角度设置，且四个第四液压缸(32)的后空腔均通过导管相连通。

5.根据权利要求4所述的一种工字钢矫正设备，其特征在于：所述第一圆盘(27)的顶部等角度转动连接有四个第一连杆(30)，第一连杆(30)的两端滚动连接有滚珠(29)，滚珠(29)的顶部与第一连杆(30)的顶部相切，滚珠(29)的底部与第一圆盘(27)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种工字钢矫正设备，其特征在于：所述固定架(18)的一端转动连接有中间辊(34)，中间辊(34)包括转轴(35)、固定杆(36)、圆弧形板(37)与刮杆(40)，转轴(35)的外部等角度通过多个固定杆(36)与圆弧形板(37)转动连接，多个圆弧形板(37)组合而成圆环形结构，转轴(35)的外部位于每两个固定杆(36)的中间位置处均通过铰接座与第二连杆(38)铰接，第二连杆(38)的另一端铰接有刮杆(40)，刮杆(40)通过第三连杆(39)与圆弧形板(37)转动连接。

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