CN109753750A - 固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引信的套筒组件 - Google Patents

Abstract

一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引信的套筒组件，具有套筒机构、动力输入轴、联轴器、面板。套筒机构具有套筒、一对轴承座、一对轴承、一段圆弧面形的翻盖、合页、隔板、尾轴、安装于尾轴上的导电滑环。套筒的外侧面开口为安装弹道修正引信的入口且带有内螺纹，套筒的内侧面开口由尾轴封堵，套筒的外圆周面具有一拱形缺口，在该拱形缺口处安装有翻盖，翻盖的一侧底壁通过合页与套筒的拱形缺口处的后侧壁端面相连接即铰接，翻盖的另一侧底壁与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面相接触，翻盖的前侧端带有数个连接孔，数个螺钉分别穿过连接孔与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面螺纹连接，本发明工作可靠，便于安装弹道修正引信。

Description

固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引 信的套筒组件

技术领域

本发明涉及一种弹道修正引信半实物仿真系统，特别是与固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引信的套筒组件的结构有关。

背景技术

固定舵弹道修正引信安装在迫击炮弹或者后装炮弹上，用于提高射击精度，它拥有一对差动舵和一对同向舵，飞行过程中，在没有控制指令情况下固定舵在空气与差动舵相对运动所产生的滚转力矩作用下自由旋转，转速与弹体转速相反，弹体转速（相对于地面）往往变化缓慢，固定舵转速与空气和弹丸的相对运动速度直接相关，弹丸飞行速度大固定舵相对弹体的转速越大，反之越小。在有控制指令时引信内部制动机构将固定舵制动停止到某个位置上，由一对同向舵产生一定方向上的操纵力，操纵弹丸的运动。因此引信制动机构的制动能力是影响弹道修正引信控制能力的关键，影响引信制动机构制动能力的主要因素是飞行过程中由于差动舵所产生的滚转力矩，以及在该力矩作用下固定舵的转动速度。

在固定舵弹道修正引信地面半实物仿真过程中需要模拟差动舵所产生的滚转力矩和固定舵的转速，测试固定舵相对弹体高速旋转时，在引信控制系统发出制动指令后，固定舵能否相对于地面停止到某一角度，并且当固定舵停止后，在滚转力矩作用下固定舵能否停稳，也就是制动能力是否稳定。因此就需要构建固定舵弹道修正引信地面仿真环境。

弹丸滚转模拟测量系统是固定舵弹道修正引信半实物仿真系统的主要装置，用于安装弹道修正引信的套筒组件是弹丸滚转模拟测量系统的主要部件，要求所述的套筒组件工作可靠、便于安装弹道修正引信变得尤为重要。

发明人检索到以下相关专利文献：CN106484980A公开了一种固定舵二维弹道修正弹气动参数计算方法，包括构建二维弹道修正弹、建立二维弹道修正弹的实体模型、建立二维弹道修正弹网格模型、将二维弹道修正弹网格模型导入Fluent软件、进行Fluent软件设置及数值计算的步骤；利用本发明进行气动参数计算，可以快速得到较准确的修正弹气动参数。CN202728560U公开了一种固定舵杆或舵销与挂舵臂的连接装置，它包括挂舵臂支承座和舵杆或舵销，在所述的舵杆或舵销上设有轴套，在轴套上设有舵杆或舵销衬套，其特征在于：还设有上压盖和下压盖，所述的挂舵臂支承座的内孔下端设有止口，上压盖通过连接螺栓固定在挂舵臂支承座上，下压盖通过连接螺栓固定在挂舵臂支承座内孔的止口中，舵杆或舵销衬套设置在上下压盖之间。

以上这些技术对于如何使本发明工作可靠，便于安装弹道修正引信，并未给出具体的指导方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引信的套筒组件，它工作可靠，便于安装弹道修正引信。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引信的套筒组件，具有套筒机构、动力输入轴、联轴器、面板（以及仿真计算机等），其技术方案在于所述的套筒机构具有套筒、支撑套筒两端的一对轴承座、设于套筒与轴承座之间的一对轴承、一段圆弧面形的翻盖、合页、隔板、尾轴、安装于尾轴上的导电滑环, 导电滑环位于面板上，一对轴承座的底座安装在面板上，套筒的外侧面开口即左侧面开口为安装弹道修正引信的入口且带有内螺纹，套筒的内侧面开口即右侧面开口由尾轴封堵，套筒的外圆周面具有一拱形缺口，在该拱形缺口处安装有所述翻盖，所述的翻盖的一侧底壁即后侧底壁通过合页以及十字槽沉头螺钉与套筒的拱形缺口处的后侧壁端面相连接即铰接，所述的翻盖的另一侧底壁即前侧底壁与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面相接触，翻盖的前侧端带有数个连接孔，数个螺钉分别穿过连接孔与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面螺纹连接，尾轴上加工有实现被测件即弹道修正引信与导电滑环的导线即滑环转子导线连接的通道，套筒的空腔内固定安装有呈纵向设置的隔板，隔板位于翻盖的右侧，隔板的一侧固定有接线插件，导电滑环的导线即滑环转子导线穿过所述通道与接线插件电连接；动力输入轴的一端（左侧端）通过所述的联轴器与尾轴的一端相连接，尾轴的另一端与套筒的右侧面固定连接而将套筒的右侧面开口封堵；导电滑环的导线即滑环定子导线与所述仿真计算机的输入端相连接。

上述技术方案中，本发明的优选方案可以是：所述的合页的数量最好为两个，在这两个合页之间，所述的翻盖的后侧底壁最好具有沿翻盖的一段圆弧面向外延伸的一个凸台，该凸台的高度与合页的两片页板的高度相当，所述凸台的底壁与翻盖的前侧底壁共面。上述的导电滑环最好为过孔式导电滑环，型号为：SNH025-1205。上述的一对轴承最好为滚动轴承，一对轴承分别由一对轴承座盖外限位，一对轴承座盖分别由内六角圆柱头螺钉固定在轴承座上；上述滚动轴承最好为球轴承。

本发明具有套筒机构、动力输入轴、联轴器、面板，所述的套筒机构具有套筒、支撑套筒两端的一对轴承座、设于套筒与轴承座之间的一对轴承、一段圆弧面形的翻盖、合页、隔板、尾轴、安装于尾轴上的导电滑环。这样，使用时将弹道修正引信与套筒的所述左侧面开口螺纹连接即可，为了方便将被测件与导电滑环的导线连接，套筒与翻盖之间以合页（铰链）连接，达到了开合的目的。它结构简单，实用，经试验，本发明工作可靠，便于安装弹道修正引信，省时省力。

附图说明

图1为将本发明安装于弹丸滚转模拟测量系统中的结构示意图（主视图）。

图2为将本发明安装于弹丸滚转模拟测量系统中的结构示意图（俯视图）。

图3为本发明的结构示意图（主视图）。

图4为本发明的结构示意图（纵剖面图，翻盖呈直立状态）。

图5为本发明中套筒机构的结构示意图（纵剖面图，翻盖呈直立状态，省去轴承座）。

图6为本发明中套筒机构的结构示意图（俯视图，翻盖呈直立状态，省去轴承座）。

图7为本发明中翻盖的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1、图2、图3所示，将本发明安装于弹丸滚转模拟测量系统1中，弹丸滚转模拟测量系统1具有箱体2、电机101、固定电机的底座的内六角圆柱头螺钉102、同步带轮及同步带103、轴承座104、转速测速器105、用于安装弹道修正引信的套筒组件（即本发明）、仿真计算机（仿真机，用于仿真的计算机，计算机仿真）、控制器、电缆（以及显示设备等）。箱体2具有面板201，面板201位于箱体2的上端面。弹道修正引信1′安装于用于安装弹道修正引信的套筒组件上。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明所述的固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引信的套筒组件具有套筒机构107、动力输入轴106、联轴器106′、面板201、仿真计算机，面板201位于箱体2的上端面。所述的套筒机构107具有套筒107f、支撑套筒两端的一对轴承座107a、设于套筒与轴承座之间的一对轴承107e（轴承由套筒上的轴肩限位）、一段圆弧面形的翻盖107h、合页107k、隔板107L、尾轴107i、安装于尾轴上的导电滑环107j。导电滑环107j位于（安装于）面板201上，具体是导电滑环107j通过滑环支架107c由内六角圆柱头螺钉107d安装在面板201上（即安装在箱体的上端面），一对轴承座107a的底座通过内六角圆柱头螺钉107b安装在面板201上，套筒107f的外侧面开口即左侧面开口为安装弹道修正引信的入口且带有内螺纹，弹道修正引信1′与套筒107f的所述左侧面开口螺纹连接，套筒的内侧面开口即右侧面开口由尾轴107i封堵，套筒107f的外圆周面具有一拱形缺口，即套筒的侧壁上（中间）切去一段外圆周面，形成拱形缺口，在该拱形缺口处安装有（与之相吻合的）所述翻盖107h，所述的翻盖107h的一侧底壁即后侧底壁通过合页107k以及十字槽沉头螺钉107p与套筒的拱形缺口处的后侧壁端面（轴向后侧壁端面）相连接即铰接，所述的翻盖107h的另一侧底壁即前侧底壁与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面（轴向前侧壁端面）相接触。翻盖107h的前侧端带有数个(可以是两个)连接孔107h2，数个(可以是两个)螺钉（内六角圆柱头螺钉）107q分别穿过连接孔107h2与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面螺纹连接（而将翻盖的前侧端与套筒的拱形缺口处的前侧壁固定连接在一起），在实验（试验）中为了方便将被测件与导电滑环的导线连接，套筒与翻盖之间以合页（铰链）连接，达到了开合的目的，尾轴（即套筒尾盖）107i上加工有实现被测件（即弹道修正引信）与导电滑环的导线（引线）即滑环转子导线连接的通道（装配接口）107o，套筒107f的空腔内通过内六角圆柱头螺钉107m固定安装有呈纵向设置的隔板107L，隔板107L位于翻盖107h的右侧，隔板107L的一侧固定有接线插件（接线插头）107r，导电滑环的导线即滑环转子导线穿过所述通道107o与接线插件107r电连接。动力输入轴106的一端（左侧端）通过所述的联轴器106′与尾轴107i的一端相连接，尾轴107i的另一端通过内六角沉头螺钉107n与套筒的右侧面固定连接而将套筒的右侧面开口封堵。导电滑环107j的导线即滑环定子导线与所述仿真计算机的输入端相连接。对于导电滑环，普通导电滑环的额定转速只有600rpm，根据滚转控制模拟系统的特点，必须定做高速导电滑环才能满足最大6000rpm的技术指标（模拟弹体转速50r/s和模拟固定舵转速50r/s）。由此选择上述的导电滑环107j为过孔式导电滑环（空心轴导电滑环），型号为：SNH025-1205。

如图3、图4、图5、图6、图7所示，上述的合页107k的数量为两个，每个合页为1.5寸三孔合页，在这两个合页之间，所述的翻盖107h的后侧底壁具有沿翻盖的一段圆弧面向外延伸的一个凸台107h1，该凸台的高度与合页的两片页板的高度相当（相等），所述凸台107h1的底壁与翻盖107h的前侧底壁共面。

如图4所示，上述的一对轴承107g为滚动轴承，一对轴承107g分别由一对轴承座盖108外限位，一对轴承座盖108分别由内六角圆柱头螺钉109固定在轴承座104上；上述滚动轴承为球轴承。

上述箱体外侧还可设置控制柜，仿真计算机、控制器可设于控制柜内，控制器还可设于箱体内。上述转动轴、面板、套筒、翻盖、隔板、尾轴皆可以由2A12铝合金材料（铝合金型材）制成。

本发明使用时，将弹道修正引信1′与套筒的所述左侧面开口螺纹连接即可，它结构简单，实用，经试验，本发明工作可靠，便于安装弹道修正引信，省时省力（工效提高了30%以上）。

Claims (4)

1.一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引信的套筒组件，具有套筒机构（107）、动力输入轴（106）、联轴器（106′）、面板（201），其特征在于所述的套筒机构（107）具有套筒（107f）、支撑套筒两端的一对轴承座（107a）、设于套筒与轴承座之间的一对轴承（107e）、一段圆弧面形的翻盖（107h）、合页（107k）、隔板（107L）、尾轴（107i）、安装于尾轴上的导电滑环(107j), 一对轴承座（107a）的底座安装在面板（201）上，套筒（107f）的外侧面开口即左侧面开口为安装弹道修正引信的入口且带有内螺纹，套筒的内侧面开口即右侧面开口由尾轴（107i）封堵，套筒（107f）的外圆周面具有一拱形缺口，在该拱形缺口处安装有所述翻盖（107h），所述的翻盖（107h）的一侧底壁即后侧底壁通过合页（107k）以及十字槽沉头螺钉（107p）与套筒的拱形缺口处的后侧壁端面相连接即铰接，所述的翻盖（107h）的另一侧底壁即前侧底壁与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面相接触，翻盖（107h）的前侧端带有数个连接孔（107h2），数个螺钉（107q）分别穿过连接孔（107h2）与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面螺纹连接，尾轴（107i）上加工有实现被测件即弹道修正引信与导电滑环的导线即滑环转子导线连接的通道（107o），套筒（107f）的空腔内固定安装有呈纵向设置的隔板（107L），隔板（107L）位于翻盖（107h）的右侧，隔板（107L）的一侧固定有接线插件（107r），导电滑环的导线即滑环转子导线穿过所述通道（107o）与接线插件（107r）电连接；动力输入轴（106）的一端通过所述的联轴器（106′）与尾轴（107i）的一端相连接，尾轴（107i）的另一端与套筒的右侧面固定连接而将套筒的右侧面开口封堵。

2.根据权利要求1所述的固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引信的套筒组件，其特征在于上述的合页（107k）的数量为两个，在这两个合页之间，所述的翻盖（107h）的后侧底壁具有沿翻盖的一段圆弧面向外延伸的一个凸台（107h1），该凸台的高度与合页的两片页板的高度相当，所述凸台（107h1）的底壁与翻盖（107h）的前侧底壁共面。

3.根据权利要求1所述的固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引信的套筒组件，其特征在于上述的导电滑环(107j)为过孔式导电滑环，型号为：SNH025-1205。

4.根据权利要求1所述的固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引信的套筒组件，其特征在于上述的一对轴承(107g)为滚动轴承，一对轴承(107g)分别由一对轴承座盖（108）外限位，一对轴承座盖（108）分别由内六角圆柱头螺钉（109）固定在轴承座（104）上；上述滚动轴承为球轴承。