CN109764773A - 固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统 - Google Patents

Abstract

一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统，具有弹丸滚转模拟测量装置、箱体、控制器、仿真计算机。弹丸滚转模拟测量装置具有电机、安装于该电机上的第一同步带轮、第二同步带轮、连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带、横向轴、第一轴承座、设于第一轴承座与横向轴之间的一对第一轴承、对横向轴的转速进行测定的转速测速器、联轴器、用于安装弹道修正引信的套筒组件。套筒组件具有套筒、支撑套筒两端的一对第二轴承座、一对第二轴承、一段圆弧面形的翻盖、合页、隔板、尾轴、安装于尾轴上的导电滑环。本发明提供了一种弹丸的地面模拟与测量设备，能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息，且工作可靠。

Description

固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量 系统

技术领域

本发明涉及一种弹道修正引信半实物仿真系统，特别与固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统的结构有关。

背景技术

固定舵弹道修正引信安装在迫击炮弹或者后装炮弹上，用于提高射击精度，它拥有一对差动舵和一对同向舵，飞行过程中，在没有控制指令情况下固定舵在空气与差动舵相对运动所产生的滚转力矩作用下自由旋转，转速与弹体转速相反，弹体转速（相对于地面）往往变化缓慢，固定舵转速与空气和弹丸的相对运动速度直接相关，弹丸飞行速度大固定舵相对弹体的转速越大，反之越小。在有控制指令时引信内部制动机构将固定舵制动停止到某个位置上，由一对同向舵产生一定方向上的操纵力，操纵弹丸的运动。因此引信制动机构的制动能力是影响弹道修正引信控制能力的关键，影响引信制动机构制动能力的主要因素是飞行过程中由于差动舵所产生的滚转力矩，以及在该力矩作用下固定舵的转动速度。

在固定舵弹道修正引信地面半实物仿真过程中需要模拟差动舵所产生的滚转力矩和固定舵的转速，测试固定舵相对弹体高速旋转时，在引信控制系统发出制动指令后，固定舵能否相对于地面停止到某一角度，并且当固定舵停止后，在滚转力矩作用下固定舵能否停稳，也就是制动能力是否稳定。因此就需要构建固定舵弹道修正引信地面仿真环境。

弹丸滚转模拟测量系统是固定舵弹道修正引信半实物仿真系统的主要部件，要求弹丸滚转模拟测量系统工作可靠、能作为弹丸的地面模拟与测量设备变得尤为重要。

发明人检索到以下相关专利文献：CN106484980A公开了一种固定舵二维弹道修正弹气动参数计算方法，包括构建二维弹道修正弹、建立二维弹道修正弹的实体模型、建立二维弹道修正弹网格模型、将二维弹道修正弹网格模型导入Fluent软件、进行Fluent软件设置及数值计算的步骤；利用本发明进行气动参数计算，可以快速得到较准确的修正弹气动参数。CN202728560U公开了一种固定舵杆或舵销与挂舵臂的连接装置，它包括挂舵臂支承座和舵杆或舵销，在所述的舵杆或舵销上设有轴套，在轴套上设有舵杆或舵销衬套，其特征在于：还设有上压盖和下压盖，所述的挂舵臂支承座的内孔下端设有止口，上压盖通过连接螺栓固定在挂舵臂支承座上，下压盖通过连接螺栓固定在挂舵臂支承座内孔的止口中，舵杆或舵销衬套设置在上下压盖之间。

以上这些技术对于本发明如何作为弹丸的地面模拟与测量设备，且能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息，并未给出具体的指导方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统，它是弹丸的地面模拟与测量设备，能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统，具有弹丸滚转模拟测量装置、箱体、控制器、仿真计算机，其技术方案在于所述的弹丸滚转模拟测量装置具有安装于箱体内固定于箱体的底端的电机、安装于该电机上的第一同步带轮、第二同步带轮、连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带、横向轴、支撑横向轴的第一轴承座、设于第一轴承座与横向轴之间的一对第一轴承、对横向轴的转速进行测定的转速测速器、联轴器、用于安装弹道修正引信的套筒组件；所述的套筒组件具有套筒、支撑套筒两端的一对第二轴承座、设于套筒与第二轴承座之间的一对第二轴承、一段圆弧面形的翻盖、合页、隔板、尾轴、安装于尾轴上的导电滑环, 导电滑环位于（安装于）在箱体的上端面，一对第二轴承座的底座安装在箱体的上端面，第一轴承座的底座、转速测速器的底座皆安装在箱体的上端面，套筒的外侧面开口即左侧面开口为安装弹道修正引信的入口且带有内螺纹，套筒的内侧面开口即右侧面开口由尾轴封堵，套筒的外圆周面具有一拱形缺口，在该拱形缺口处安装有所述翻盖，所述的翻盖的一侧底壁即后侧底壁通过合页以及十字槽沉头螺钉与套筒的拱形缺口处的后侧壁端面相连接即铰接，所述的翻盖的另一侧底壁即前侧底壁与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面相接触，翻盖的前侧端带有数个连接孔，数个螺钉分别穿过连接孔与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面螺纹连接，尾轴上加工有实现被测件即弹道修正引信与导电滑环的导线即滑环转子导线连接的通道，套筒的空腔内固定安装有呈纵向设置的隔板，隔板位于翻盖的右侧，隔板的一侧固定有接线插件，导电滑环的导线即滑环转子导线穿过所述通道与接线插件电连接；所述的转速测速器位于第一轴承座的内侧即左侧，横向轴的外侧端即右侧端与第二同步带轮固定连接，横向轴的内侧端即左侧端通过所述的联轴器与尾轴的一端相连接，尾轴的另一端与套筒的右侧面固定连接而将套筒的右侧面开口封堵；转速测速器的信号输出端与所述控制器相连接，导电滑环的导线即滑环定子导线与所述仿真计算机的输入端相连接。

上述技术方案中，本发明的优选方案可以是：所述的合页的数量最好为两个，在这两个合页之间，所述的翻盖的后侧底壁具有沿翻盖的一段圆弧面向外延伸的一个凸台，该凸台的高度与合页的两片页板的高度相当，所述凸台的底壁与翻盖的前侧底壁共面。上述的转速测速器最好具有固定于所述横向轴上的测速齿轮、安装于所述横向轴上的对测速齿轮轴向限位的一对弹性挡圈、测速支架、安装于测速支架上的霍尔传感器，霍尔传感器径向对准测速齿轮,测速支架分为前侧罩体、后侧罩体，前侧罩体的顶端与后侧罩体的顶端通过内六角圆柱头螺钉固定连接，前侧罩体、后侧罩体皆具有底座，后侧罩体的底座底端具有延伸段板体，该延伸段板体顶住前侧罩体的底座底端内侧壁，转速测速器的底座即为前侧罩体的底座和后侧罩体的底座，前侧罩体的底座和后侧罩体的底座皆通过内六角圆柱头螺钉安装在箱体的上端面，霍尔传感器安装在所述延伸段板体上，转速测速器的信号输出端即为霍尔传感器的信号输出端。上述的导电滑环最好为过孔式导电滑环，型号为：SNH025-1205。上述的一对第一轴承最好为滚动轴承，一对第一轴承分别由一对第一轴承座盖外限位，一对第一轴承座盖分别由内六角圆柱头螺钉固定在第一轴承座上；上述的一对第二轴承最好为滚动轴承；上述滚动轴承皆为球轴承。

本发明具有弹丸滚转模拟测量装置、箱体、控制器、仿真计算机，所述的弹丸滚转模拟测量装置具有安装于箱体内固定于箱体的底端的电机、安装于该电机上的第一同步带轮、第二同步带轮、连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带、横向轴、支撑横向轴的第一轴承座、设于第一轴承座与横向轴之间的一对第一轴承、对横向轴的转速进行测定的转速测速器、联轴器、用于安装弹道修正引信的套筒组件，这样，本发明提供了一种弹丸的地面模拟与测量设备，它能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息，经试验，本发明工作可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（主视图）。

图2为本发明的结构示意图（俯视图）。

图3为本发明中弹丸滚转模拟测量系统的结构示意图。

图4为本发明中套筒组件的结构示意图（纵剖面图，翻盖呈直立状态）。

图5为本发明中套筒组件的结构示意图（俯视图，翻盖呈直立状态）。

图6为本发明的套筒组件中翻盖的结构示意图。

图7为本发明的弹丸滚转模拟测量系统中转速测速器的结构示意图。

图8为本发明中仿真计算机、控制器的控制原理图。

具体实施方式

为使本发明的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1、图2、图3所示，本发明所述的固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统具有弹丸滚转模拟测量装置1、箱体2、控制器3、仿真计算机（仿真机，用于仿真的计算机，计算机仿真）4、电缆（以及显示设备等）。所述的箱体2呈长方体形，箱体2由框架体、固定安装于框架体四个侧面的侧板、固定安装于框架体的上端面的顶端平板、固定安装于框架体的下端面的底端平板构成，框架体由方铝型材焊接而成。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，所述的弹丸滚转模拟测量装置1具有安装于箱体2内通过四个内六角圆柱头螺钉102固定于箱体的底端的电机101、安装于该电机上的第一同步带轮113、第二同步带轮111、连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带103、横向轴（即右端轴）110、支撑横向轴的第一轴承座104、设于第一轴承座与横向轴之间的一对第一轴承107g、对横向轴的转速进行测定的转速测速器105、联轴器106、用于安装弹道修正引信的套筒组件107。所述的套筒组件107具有套筒107f、支撑套筒两端的一对第二轴承座107a、设于套筒与第二轴承座之间的一对第二轴承107e（第二轴承由套筒上的轴肩限位）、一段圆弧面形的翻盖107h、合页107k、隔板107L、尾轴107i、安装于尾轴上的导电滑环107j。导电滑环位于箱体的上端面，具体是导电滑环107j通过滑环支架107c由内六角圆柱头螺钉107d安装在箱体2的上端面，一对第二轴承座107a的底座通过内六角圆柱头螺钉107b安装在箱体2的上端面，第一轴承座104的底座、转速测速器105的底座皆通过内六角圆柱头螺钉安装在箱体2的上端面，套筒107f的外侧面开口即左侧面开口为安装弹道修正引信的入口且带有内螺纹，弹道修正引信1′与套筒107f的所述左侧面开口螺纹连接，套筒的内侧面开口即右侧面开口由尾轴107i封堵。套筒107f的外圆周面具有一拱形缺口，即套筒的侧壁上（中间）切去一段外圆周面，形成拱形缺口，在该拱形缺口处安装有（与之相吻合的）所述翻盖107h。所述的翻盖107h的一侧底壁即后侧底壁通过合页107k以及十字槽沉头螺钉107p与套筒的拱形缺口处的后侧壁端面（轴向后侧壁端面）相连接即铰接，所述的翻盖107h的另一侧底壁即前侧底壁与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面（轴向前侧壁端面）相接触。翻盖107h的前侧端带有数个(可以是两个)连接孔107h2，数个(可以是两个)螺钉（内六角圆柱头螺钉）107q分别穿过连接孔107h2与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面螺纹连接（而将翻盖的前侧端与套筒的拱形缺口处的前侧壁固定连接在一起）。在实验中为了方便将被测件与导电滑环的导线连接，套筒与翻盖之间以合页（铰链）连接，达到了开合的目的，尾轴（即套筒尾盖）107i上加工有实现被测件（即弹道修正引信）与导电滑环的导线（引线）即滑环转子导线连接的通道（装配接口）107o，套筒107f的空腔内通过内六角圆柱头螺钉107m固定安装有呈纵向设置的隔板107L，隔板107L位于翻盖107h的右侧，隔板107L的一侧固定有接线插件（接线插头）107r，导电滑环的导线即滑环转子导线穿过所述通道107o与接线插件107r电连接。所述的转速测速器105位于第一轴承座104的内侧即左侧，横向轴110的外侧端即右侧端通过键112与第二同步带轮111固定连接，横向轴110的内侧端即左侧端通过所述的联轴器106与尾轴107i的一端相连接，尾轴107i的另一端通过内六角沉头螺钉107n与套筒的右侧面固定连接而将套筒的右侧面开口封堵。转速测速器105的信号输出端（电缆）与所述控制器3相连接，导电滑环107j的导线即滑环定子导线与所述仿真计算机4的输入端相连接。

如图1、图3、图4、图5、图6所示，上述的合页107k的数量为两个，每个合页为1.5寸三孔合页，在这两个合页之间，所述的翻盖107h的后侧底壁具有沿翻盖的一段圆弧面向外延伸的一个凸台107h1，该凸台的高度与合页的两片页板的高度相当（相等），所述凸台107h1的底壁与翻盖107h的前侧底壁共面。

如图1、图3、图7所示，上述的转速测速器105具有通过键105d固定于所述横向轴110上的测速齿轮105a、安装于所述横向轴上的对测速齿轮轴向限位的一对弹性挡圈105b、测速支架105c、安装于测速支架上的霍尔传感器105e。霍尔传感器径向对准测速齿轮105a,测速支架105c分为前侧罩体105c1、后侧罩体105c2，前侧罩体105c1的顶端与后侧罩体105c2的顶端通过内六角圆柱头螺钉105c3固定连接，前侧罩体105c1、后侧罩体105c2皆具有底座105c4，后侧罩体105c2的底座底端具有延伸段板体105c5，该延伸段板体105c5顶住前侧罩体105c1的底座底端内侧壁，转速测速器105的底座即为前侧罩体105c1的底座和后侧罩体105c2的底座，前侧罩体105c1的底座和后侧罩体105c2的底座皆通过内六角圆柱头螺钉安装在箱体2的上端面，霍尔传感器105e安装在所述延伸段板体105c5上，转速测速器的信号输出端即为霍尔传感器105e的信号输出端。测速齿轮由导磁材料（比如钢、铁等型材）制成，用来测量横向轴的实时转速。正反转速采集卡安装在计算机的主板PCI插槽上。选用“YD69正反转测量霍尔双通道传感器”，利用计算机的PCI扩展槽，经数据采集卡对“YD69正反转测量霍尔双通道传感器”进行模拟量实时采集。转速测速器的设置，主要考虑了防尘、美观以及传感器的装配固定，设计制作了测速支架。对于导电滑环，普通导电滑环的额定转速只有600rpm，根据滚转控制模拟系统的特点，必须定做高速导电滑环才能满足最大6000rpm的技术指标（模拟弹体转速50r/s和模拟固定舵转速50r/s）。由此选择上述的导电滑环107j为过孔式导电滑环（空心轴导电滑环），型号为：SNH025-1205。电机在选型时，为了满足模拟风阻的需要，必须保证电机在不同转速的情况下转矩恒定不变，选择的电机应具有输出恒转矩能力及漏磁小特性。恒转矩变频电机能满足要求。选择的恒转矩变频电机为市售商品，具有漏磁小，调频范围宽，调速平稳，转速恒定的特点。型号为YVP90L-4。

如图3所示，上述的一对第一轴承107g为滚动轴承，一对第一轴承107g分别由一对第一轴承座盖108外限位，一对第一轴承座盖108分别由内六角圆柱头螺钉109固定在第一轴承座104上；上述的一对第二轴承107e为滚动轴承；上述滚动轴承皆为球轴承。

上述底板、面板、套筒、翻盖、隔板、尾轴、测速支架皆可以由2A12铝合金材料（铝合金型材）制成。为了防止上述箱体（机体）在工作时引起震动，尽量加大箱体的重量。为了不对地磁传感器产生铁磁干扰，选用20mm厚硬质合金铝板。上述箱体的框架为移动型材框架，由40×40mm铝型材组装而成（方铝焊接而成），框架主要用于支撑其上面的转轴总成，仿真计算机4、控制器3可设于控制柜内，控制器3还可设于箱体内。为方便操作人员在控制柜前操作设备，控制柜的操作平台距离地面705mm，考虑方便数据采集观察与面板设备操作，操作面板与操作平台角度为104°，考虑散热，在控制柜两侧下开有散热栅，控制柜后侧上方安装排风扇，控制柜两侧上方的安装板以平面锁固定，后侧柜门安装圆柱锁。

本发明提供了一种弹丸的地面模拟与测量设备，它能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息，经试验，本发明工作可靠。

本发明的弹丸滚转模拟测量系统与固定舵滚转模拟测量系统能结合使用。二者结合后的总体功能是：它们属于弹丸和固定舵滚转运动的地面模拟与测量设备。用于固定舵二维弹道修正引信制导控制系统的半实物仿真，是获取模拟弹道参数的有效手段之一。能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息，模拟与弹丸固连的弹道修正引信的滚转运动和固定舵在空气动力作用下的滚转运动，精确测量、校验固定舵弹道修正引信控制能力。

主要功能包括：验证弹道修正引信对固定舵的制动功能；弹道修正引信滚转角度测试功能；固定舵转速测量功能；固定舵扭矩测量功能；弹道修正引信滚转转速测量功能；弹载计算机数据传输功能；平台水平运动点动、连续、到位停止功能；预留有仿真计算机接口。

工作原理及工作过程：在安装固定舵二维弹道修正引信之后，调整风阻模拟器（即喇叭口形的筒体）与弹道修正引信1′(固定舵)插接在一起。操作中，按压箱体的上端面（转台台面）上的红、绿两个水平运动机构操作开关。绿色是前进，当前进到位时，停止前进，此时即使开关没有松开，平台机构也不动。后退操作，按下红色按钮，平台机构后退，到位时停止后退，即使没有松开开关，平台机构也不动。

风阻模拟器和固定舵插接后，通过控制器（转台控制系统）分别启动弹道修正引信转动电机和风阻模拟器转动电机。弹道修正引信在弹丸滚转模拟测量系统上的电机的带动下旋转，固定舵由固定舵滚转模拟测量系统上的风阻模拟器驱动旋转。在两个电机的带动下，模拟弹丸（与弹道修正引信固连）在空中飞行时的旋转运动和固定舵的旋转运动。固定舵旋转方向与弹道修正引信旋转方向相反。弹道修正引信转速和固定舵转速由转速传感器测得反馈到控制器（转台控制系统）。弹道修正引信输出制动指令时，固定舵停止转动，考察引信在一定转速条件下的制动能力，当固定舵停稳后，通过风阻模拟器给固定舵施加一定扭矩来考察，固定舵是否制动稳定。采用止转机构将风阻模拟器的转轴固定，使其不能转动，使弹道修正引信输出控制指令，操纵固定舵旋转，测试弹道修正引信的制动力。弹道修正引信安装在套筒组件中，通过导电滑环对其供电，其输出信号也通过导电滑环输出到仿真计算机，通过仿真计算机解算弹道得到其性能。

Claims (5)

1.一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统，具有弹丸滚转模拟测量装置（1）、箱体（2）、控制器（3）、仿真计算机（4），其特征在于所述的弹丸滚转模拟测量装置（1）具有安装于箱体（2）内固定于箱体的底端的电机（101）、安装于该电机上的第一同步带轮（113）、第二同步带轮（111）、连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带（103）、横向轴（110）、支撑横向轴的第一轴承座（104）、设于第一轴承座与横向轴之间的一对第一轴承(107g)、对横向轴的转速进行测定的转速测速器（105）、联轴器（106）、用于安装弹道修正引信的套筒组件（107）；

所述的套筒组件（107）具有套筒（107f）、支撑套筒两端的一对第二轴承座（107a）、设于套筒与第二轴承座之间的一对第二轴承（107e）、一段圆弧面形的翻盖（107h）、合页（107k）、隔板（107L）、尾轴（107i）、安装于尾轴上的导电滑环(107j),一对第二轴承座（107a）的底座安装在箱体（2）的上端面，第一轴承座（104）的底座、转速测速器（105）的底座皆安装在箱体（2）的上端面，套筒（107f）的外侧面开口即左侧面开口为安装弹道修正引信的入口且带有内螺纹，套筒的内侧面开口即右侧面开口由尾轴（107i）封堵，套筒（107f）的外圆周面具有一拱形缺口，在该拱形缺口处安装有所述翻盖（107h），所述的翻盖（107h）的一侧底壁即后侧底壁通过合页（107k）以及十字槽沉头螺钉（107p）与套筒的拱形缺口处的后侧壁端面相连接即铰接，所述的翻盖（107h）的另一侧底壁即前侧底壁与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面相接触，翻盖（107h）的前侧端带有数个连接孔（107h2），数个螺钉（107q）分别穿过连接孔（107h2）与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面螺纹连接，尾轴（107i）上加工有实现被测件即弹道修正引信与导电滑环的导线即滑环转子导线连接的通道（107o），套筒（107f）的空腔内固定安装有呈纵向设置的隔板（107L），隔板（107L）位于翻盖（107h）的右侧，隔板（107L）的一侧固定有接线插件（107r），导电滑环的导线即滑环转子导线穿过所述通道（107o）与接线插件（107r）电连接；

所述的转速测速器（105）位于第一轴承座（104）的内侧即左侧，横向轴（110）的外侧端即右侧端与第二同步带轮（111）固定连接，横向轴（110）的内侧端即左侧端通过所述的联轴器（106）与尾轴（107i）的一端相连接，尾轴（107i）的另一端与套筒的右侧面固定连接而将套筒的右侧面开口封堵；

转速测速器（105）的信号输出端与所述控制器（3）相连接，导电滑环(107j)的导线即滑环定子导线与所述仿真计算机（4）的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统，其特征在于上述的合页（107k）的数量为两个，在这两个合页之间，所述的翻盖（107h）的后侧底壁具有沿翻盖的一段圆弧面向外延伸的一个凸台（107h1），该凸台的高度与合页的两片页板的高度相当，所述凸台（107h1）的底壁与翻盖（107h）的前侧底壁共面。

3.根据权利要求1所述的固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统，其特征在于上述的转速测速器（105）具有固定于所述横向轴（110）上的测速齿轮（105a）、安装于所述横向轴上的对测速齿轮轴向限位的一对弹性挡圈(105b)、测速支架(105c)、安装于测速支架上的霍尔传感器(105e)，霍尔传感器径向对准测速齿轮（105a）,测速支架(105c)分为前侧罩体（105c1）、后侧罩体（105c2），前侧罩体（105c1）的顶端与后侧罩体（105c2）的顶端通过内六角圆柱头螺钉（105c3）固定连接，前侧罩体（105c1）、后侧罩体（105c2）皆具有底座（105c4），后侧罩体（105c2）的底座底端具有延伸段板体（105c5），该延伸段板体（105c5）顶住前侧罩体（105c1）的底座底端内侧壁，转速测速器（105）的底座即为前侧罩体（105c1）的底座和后侧罩体（105c2）的底座，前侧罩体（105c1）的底座和后侧罩体（105c2）的底座皆通过内六角圆柱头螺钉安装在箱体（2）的上端面，霍尔传感器(105e) 安装在所述延伸段板体（105c5）上，转速测速器的信号输出端即为霍尔传感器(105e)的信号输出端。

4.根据权利要求1所述的固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统，其特征在于上述的导电滑环（(107j)）为过孔式导电滑环，型号为：SNH025-1205。

5.根据权利要求1所述的固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统，其特征在于上述的一对第一轴承(107g)为滚动轴承，一对第一轴承(107g)分别由一对第一轴承座盖（108）外限位，一对第一轴承座盖（108）分别由内六角圆柱头螺钉（109）固定在第一轴承座（104）上；上述的一对第二轴承（107e）为滚动轴承；上述滚动轴承皆为球轴承。