CN109752123B - 一种预减振扭矩、转角测量方法 - Google Patents
一种预减振扭矩、转角测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109752123B CN109752123B CN201811504095.5A CN201811504095A CN109752123B CN 109752123 B CN109752123 B CN 109752123B CN 201811504095 A CN201811504095 A CN 201811504095A CN 109752123 B CN109752123 B CN 109752123B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- angle
- curve
- torque
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
一种预减振扭矩、转角测量方法,属于机械测量技术领域。本发明的目的是通过设计一个偏差公式,计算后曲线,从而来实现扭转测量结果正确性的预减振扭矩、转角测量方法。本发明利用扭转试验获得偏差量。本发明从根本保证了扭转测量结果的正确性,保证了后续自动修正的准确性,相比现有技术,可以达到简单快速的测量过程,节省了人力、物力和时间,大大提高了工件的良品率,实现了高效生产。
Description
技术领域
本发明属于机械测量技术领域。
背景技术
如图一所示的曲线为理论标准曲线,x轴角度(单位 度)量程范围±20,此例产品设计预减振角度为反向2.5度正向5.5度;y轴扭矩(单位 Nm),预减振量程范围±10Nm;主减振量程范围±4000Nm。
离合器总成内部包含从动盘、减振盘、摩擦片,减振盘内部包含主减振和预减振,为了减轻离合器总成振动性及使用寿命需要利用预减振对离合器从动盘总成进行过滤和吸收汽车发动机在怠速阶段的振动过程,即在汽车花键一轴与离合器主从动盘减振之间设计安装预减振弹簧。在理论上设计一定的预减振偏差角来满足实际需要,为了提高工作效率及测试稳定性因而测量设备上采用离合器从动盘总成预减振扭矩、转角曲线进行对中定位偏差修正的测量方法。
如图二、三、四所示传统的试验设备只能做到实时测量,待测工件由于预减振小扭矩的因素,工件未经磨合原始位置角度偏差随机性大,会严重影响测量曲线及测量结果的真实性。按此方法进行试验测量存在一些缺点:1、测试曲线偏移;2、达不到试验的设定参数;3、定点采值不准确; 4、主减振刚度出现假值;5、操作者手动对中的劳动强度;6、工件的复测率高;6、设备进入死循环,无法完成试验,会造成损坏后,进行设备维修时,各个传感器都校准过程,维修时间较长,影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是通过设计一个偏差公式,计算后曲线,从而来实现扭转测量结果正确性的预减振扭矩、转角测量方法。
本发明利用扭转试验获得偏差量:
x1测量角度值;x2测量角度值;试验设备角度编码器测量得出;
b1正向纵坐标截距; b2反向纵坐标截距;b1、b2正反向纵坐标截距,是由产品理论设计直线方程得出;
d1正向横坐标截距;d2反向横坐标截距;d1、d2正反向横坐标截距,是由产品理论设计曲线角度给定。
本发明从根本保证了扭转测量结果的正确性,保证了后续自动修正的准确性,相比现有技术,可以达到简单快速的测量过程,节省了人力、物力和时间,大大提高了工件的良品率,实现了高效生产。其有益效果是:1)采用先进理论算法,减少反复测量,使用寿命长。2)降低扭转试验机的设备故障率。3)提高工作效率,减轻操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是现有理论标准曲线;
图2是转角左偏情况曲线;
图3是转角右偏情况曲线;
图4是转角几何中心偏转曲线图;
图5是新增判定参数设定界面图;
图6是经本发明调整后的曲线图。
具体实施方式
本发明利用扭转试验获得偏差量:
x1测量角度值;x2测量角度值;试验设备角度编码器测量得出;
b1正向纵坐标截距; b2反向纵坐标截距;b1、b2正反向纵坐标截距,是由产品理论设计直线方程得出;
d1正向横坐标截距;d2反向横坐标截距;d1、d2正反向横坐标截距,是由产品理论设计曲线角度给定。
以下对本发明做进一步详细描述:
本发明的目的是:利用扭转试验程序软件编写计算公式偏差量:;注:{;;},其中、、为对中设置参数,让曲线自动进行坐标平移修正曲线获得第二测量结果并输出为最终测量结果。来实现扭转测量结果的正确性,减轻操作者手动对中的劳动强度,减少工件的复测率,节省试验前磨合设备,节约工件测试时间,提高工件的良品率,降低设备故障率,实现了高效生产。
本测量方法嵌入在扭转试验机程序软件中,在工控机主程序上设置三个对中参数(如图5所示判定角度零点正扭矩值、判定角度零点负扭矩值、角度零点偏移量),测量程序启动后,软件自动会根据设定的对中参数按照设计的理论公式计算偏差量:实现曲线坐标平移并修正曲线输出真实结果。
通过应用本发明可以实现:
1、测量程序自动计算输出,提供了测试能力。
2、参数设立产品通道中,随工艺参数共进行试验,提高测试能力。
3、提高试验设备的使用寿命。
4、提高从动盘总成一次合格率,由50%提高至99%,年节约复测时间1200小时 。
5、降低设备维修费用3万元。
本发明的曲线和结果见图6和表1
表1
工作原理:
下面结合附图对本发明做进一步描述;
1、如图1所示:在试验过程中,显示每一次自动检测得从动盘总成转角与扭矩的关系结果曲线。其纵坐标为扭矩(单位 Nm),横坐标为转角(单位 度)。①、曲线部分:转角与扭矩的关系结果曲线;②、曲线部分上正、反向设定点2分别与x轴垂直连线:采值设定点在结果曲线上的坐标位置;
2、如图1所示:在试验过程中,显示每一次自动检测分析所得各采值设定点的数值结果及合格判定。表中按类别项目对应结果包括:①、正向采值点1 设定角度、进程扭矩、回程扭矩、滞后值、滞后值合格带;②、正向采值点2设定角度、进程扭矩、回程扭矩、滞后值、滞后值合格带;③、反向采值点1设定角度、进程扭矩、回程扭矩、滞后值、滞后值合格带;④、反向采值点2设定角度、进程扭矩、回程扭矩、滞后值、滞后值合格带;⑤正向扭转刚度、正向极限转角、正向极限扭矩;⑥反向扭转刚度、反向极限转角、反向极限扭矩。各设定点的滞后值的合格判定,按结果滞后值结果值与参数设定中的相应合格带设定值进行比较判定,若该值不合格则以红色字体显示,若合格则以黑色字体显示。
本测量方法编写入扭转试验机程序软件中,在主程序上设置三个对中参数、、,测量程序启动后,软件自动会根据设定的对中参数按照设计的理论公式计算偏差量:实现曲线坐标平移并修正曲线输出真实结果。本试验设备启动后,通过工控机设定工艺等参数,进行自动循环运行,提升了测量结果的正确性,减轻操作者手动对中的劳动强度,减少工件的复测率,节省试验前磨合设备,节约工件测试时间,提高工件的良品率,降低设备故障率,提高了工作效率。
计算公式:
④x1正向测量角度值;x2反向测量角度值;(试验设备角度编码器测量得出)
⑤b1理论正向纵坐标截距;b2理论反向纵坐标截距;(b1、b2正反向纵坐标截距,是由产品理论设计直线方程得出)
⑥d1理论正向横坐标截距;d2理论反向横坐标截距;(d1、d2正反向横坐标截距,是由产品理论设计曲线角度给定)
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811504095.5A CN109752123B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种预减振扭矩、转角测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811504095.5A CN109752123B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种预减振扭矩、转角测量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109752123A CN109752123A (zh) | 2019-05-14 |
CN109752123B true CN109752123B (zh) | 2021-01-15 |
Family
ID=66402706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811504095.5A Active CN109752123B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种预减振扭矩、转角测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109752123B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0775898A1 (en) * | 1995-11-21 | 1997-05-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | System for detecting torque of automatic vehicle transmission and controlling the same based on detected torque |
CN201034789Y (zh) * | 2007-02-06 | 2008-03-12 | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 | 扭振测试系统检测校准装置 |
CN102230512A (zh) * | 2011-07-18 | 2011-11-02 | 重庆大学 | 连续变刚度高转矩汽车双质量飞轮 |
CN105488354A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-13 | 同济大学 | 一种用于车辆动力学仿真的大转角离合器扭矩传递特性预测方法 |
CN106525306A (zh) * | 2015-09-15 | 2017-03-22 | 联合汽车电子有限公司 | 发动机扭矩检测装置及方法 |
CN107036806A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-08-11 | 华南理工大学 | 一种rv减速器迟滞曲线测试装置及方法 |
CN108844745A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-20 | 清华大学 | 混合动力汽车传动系统的动力学参数识别方法 |
-
2018
- 2018-12-10 CN CN201811504095.5A patent/CN109752123B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0775898A1 (en) * | 1995-11-21 | 1997-05-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | System for detecting torque of automatic vehicle transmission and controlling the same based on detected torque |
CN201034789Y (zh) * | 2007-02-06 | 2008-03-12 | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 | 扭振测试系统检测校准装置 |
CN102230512A (zh) * | 2011-07-18 | 2011-11-02 | 重庆大学 | 连续变刚度高转矩汽车双质量飞轮 |
CN106525306A (zh) * | 2015-09-15 | 2017-03-22 | 联合汽车电子有限公司 | 发动机扭矩检测装置及方法 |
CN105488354A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-13 | 同济大学 | 一种用于车辆动力学仿真的大转角离合器扭矩传递特性预测方法 |
CN107036806A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-08-11 | 华南理工大学 | 一种rv减速器迟滞曲线测试装置及方法 |
CN108844745A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-20 | 清华大学 | 混合动力汽车传动系统的动力学参数识别方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109752123A (zh) | 2019-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104289748A (zh) | 一种大型薄壁蒙皮自适应等壁厚铣削系统及其加工方法 | |
CN112729789B (zh) | 一种发动机关键螺栓塑性区拧紧工艺制定及评价方法 | |
CN103345198A (zh) | 基于特征的数控加工监测触发检测的方法 | |
CN102996649B (zh) | 轻窄系列精密角接触球轴承的外圈加工方法 | |
CN105157893B (zh) | 一种发动机瞬时扭矩测量系统及方法 | |
CN109752123B (zh) | 一种预减振扭矩、转角测量方法 | |
CN104142338A (zh) | 一种标准紧固件检测及分拣装置 | |
CN104504197A (zh) | 阿基米德螺旋线平面螺纹测量模型与其偏心参量修正方法 | |
CN104807432A (zh) | 基于柔性拧紧装配的矩形橡胶密封圈轴向形变量的软测量方法 | |
CN104237247A (zh) | 一种利用机器视觉检测标准紧固件的装置 | |
WO2019242389A1 (zh) | 一种基于多沟槽皮带相对滑动的骑行台补偿算法 | |
CN210321590U (zh) | 一种曲轴毛坯变形量快速定性检测装置 | |
CN204064946U (zh) | 标准紧固件检测及分拣装置 | |
CN110440677A (zh) | 一种曲轴轴颈圆锥角度检测装置及其使用方法 | |
CN204064949U (zh) | 利用机器视觉检测标准紧固件的机构 | |
CN204056444U (zh) | 用于标准紧固件检测的分度及分包机构 | |
CN103148764B (zh) | 汽轮机转子动叶围带间隙的测量方法及夹紧装置 | |
CN205246325U (zh) | 一种弧形弹簧扭转疲劳试验机 | |
CN111428396B (zh) | 一种在线装载机铰链销轴磨损程度评估方法 | |
CN204902732U (zh) | 一种用于连杆体盖组合后中心距的测量工具 | |
CN111508572B (zh) | 一种金属材料平面应力断裂韧度的确定方法 | |
CN109580103B (zh) | 基于非线性接触分析的发动机管路接口密封性分析方法 | |
CN204064928U (zh) | 利用机器视觉检测标准紧固件的装置 | |
CN204064942U (zh) | 用于标准紧固件检测的送件及分度转盘机构 | |
CN104150038B (zh) | 一种用于标准紧固件检测的分度及分包机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |