CN109748074A - 轴类工件装夹机用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴类工件装夹机用上下料装置。所述轴类工件装夹机用上下料装置包括上料机构与下料机构，所述上料机构与所述下料机构分别设置于轴类工件装夹机的两侧，所述上料机构包括支撑台、多个传送辊、圈状传送带、上料气缸、传送筒与推料气缸，所述支撑台邻近所述轴类工件装夹机设置，所述多个传送辊并排设置于所述支撑台上，所述圈状传送带套设于所述多个传送辊上，所述圈状传送带用于传送轴杆，所述上料气缸连接于其中一个所述传送辊的端部。所述轴类工件装夹机用上下料装置传送轴杆较为方便。

Description

轴类工件装夹机用上下料装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，它涉及一种轴类工件装夹机用上下料装置。

背景技术

目前的轴类工件装夹机一般都需要利用上料机构与下料机构来进行上下料。上料机构可以采用与驱动气缸连接的传送带来传送物料，而下料机构可以采用斜面带让物料自动滚下，从而实现传输。

例如，中国发明专利CN104925466A揭示了一种轴承上料装置，所述上料装置，包括机架、送料装置、计数装置和上料盘，所述的送料装置位于机架左侧，所述的计数装置位于机架前方，且送料装置与计数装置均位于上料盘下方，所述的机架分为左侧的传送架和右侧的支撑架，所述的送料装置包括输送电机、输送带、输送挡板、档块和推送气缸，所述的计数装置包括倾斜轨道、计数盒和传送端，所述的传送端包括传送气缸、收料盒和翻转气缸，本发明利用输送带、输送通道以及气缸的组合，实现了轴承上料过程中的同步计数，设备较简单，上料装置与计数装置为同一装置，减少了制作的成本。

然而，上述现有技术存在以下缺陷：其仅用于传送轴承，而不太方便实现对轴杆的传输与上料。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种便于传输轴杆的轴类工件装夹机用上下料装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种轴类工件装夹机用上下料装置，包括上料机构与下料机构，所述上料机构与所述下料机构分别设置于轴类工件装夹机的两侧，所述上料机构包括支撑台、多个传送辊、圈状传送带、上料气缸、传送筒与推料气缸，所述支撑台邻近所述轴类工件装夹机设置，所述多个传送辊并排设置于所述支撑台上，所述圈状传送带套设于所述多个传送辊上，所述圈状传送带用于传送轴杆，所述上料气缸连接于其中一个所述传送辊的端部，所述传送筒的一端垂直设置于所述圈状传送带的边缘，所述传送筒的另一端对准所述轴类工件装夹机，所述推料气缸设置于所述支撑台上并位于所述圈状传送带的边缘，所述推料气缸邻近所述传送筒，并用于将所述圈状传送带上的轴杆推入所述传送筒中。

通过采用上述技术方案，所述轴类工件装夹机用上下料装置在使用时，所述上料气缸驱动其中一个传送辊旋转，进而带动所述圈状传送带旋转，将轴杆传送至所述推料气缸处，所述推料气缸推动所述轴杆进入所述传送筒，进而利用所述传送筒将轴杆传输进入所述轴类工件装夹机内。由于在所述上下料装置中，可以利用所述传送筒引导轴杆移动并进入所述轴类工件装夹机，因此可以避免所述推料气缸推料时所述轴杆产生倾斜，使得轴杆的传输与上料更为方便，提高了传送精度。

进一步地，所述支撑台包括矩形支撑框与四个支撑柱，所述四个支撑柱分别设置于所述矩形支撑框的四个角部处，所述多个传送辊均安装于所述矩形支撑框的顶部。

通过采用上述技术方案，通过设置所述四个支撑柱，提高了所述矩形支撑框的支撑稳定性。

进一步地，处于所述圈状传送带的端部处的所述传送辊的中部固定设置有驱动杆，所述驱动杆的相对两端分别凸设于所述传送辊的端部外侧，所述上料气缸安装于所述支撑台上并与所述驱动杆的端部连接。

通过采用上述技术方案，通过所述驱动杆的设置，使得所述上料气缸能够方便地驱动所述圈状传送带。

进一步地，所述圈状传送带的表面设置有摩擦纹路，所述摩擦纹路的厚度为1-4毫米。

通过采用上述技术方案，可以利用所述摩擦纹路防止所述轴杆产生滑动，提高了传送效率。

进一步地，所述传送筒的长度方向与所述圈状传送带的传输方向垂直。

通过采用上述技术方案，使得所述传送筒能够将轴杆传送脱离所述圈状传送带。

进一步地，所述矩形支撑框上还凸设有两个挡护条，所述两个挡护条分别设置于所述圈状传送带的相对两侧。

通过采用上述技术方案，可以利用所述挡护条挡止所述轴杆，以避免所述轴杆掉落于所述圈状传送带下方。

进一步地，所述两个挡护条之间形成有传输空间，所述传输空间位于所述圈状传送带的上方。

通过采用上述技术方案，可以利用所述两个挡护条形成有传输空间，以方便传输轴杆。

进一步地，所述圈状传送带邻近所述驱动杆的一端设置有挡设体，所述挡设体的底面与所述圈状传送带的表面之间形成有间隙。

通过采用上述技术方案，可以利用所述挡设体挡止所述轴杆，进而方便后续所述上料气缸的上料作业。

进一步地，所述挡设体背离所述驱动杆的一侧设置有弧形定位面，所述弧形定位面包括相互平滑连接的凹面与凸面。

通过采用上述技术方案，可以利用所述弧形定位面对轴杆进行挡止与定位。

进一步地，所述凹面与所述圈状传送带衔接，所述凸面处于所述凹面远离所述圈状传送带的一侧。

通过采用上述技术方案，方便所述轴杆在推力作用下沿所述凹面上升并脱离所述圈状传送带。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过所述传送筒与所述推料气缸的设置，所述轴类工件装夹机用上下料装置在使用时，所述上料气缸驱动其中一个传送辊旋转，进而带动所述圈状传送带旋转，将轴杆传送至所述推料气缸处，所述推料气缸推动所述轴杆进入所述传送筒，进而利用所述传送筒将轴杆传输进入所述轴类工件装夹机内。由于在所述上下料装置中，可以利用所述传送筒引导轴杆移动并进入所述轴类工件装夹机，因此可以避免所述推料气缸推料时所述轴杆产生倾斜，使得轴杆的传输与上料更为方便，提高了传送精度。

附图说明

图1为一实施例的轴类工件装夹机与轴类工件装夹机用上下料装置的立体示意图。

图2为一实施例的轴类工件装夹机用上下料装置的立体示意图。

图3为图2所示轴类工件装夹机用上下料装置的另一视角的立体示意图。

图4为图2中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图中，100、轴类工件装夹机用上下料装置；200、轴类工件装夹机；201、壳体；202、出料孔；10、上料机构；11、支撑台；111、矩形支撑框；113、支撑柱；114、挡护条；115、传输空间；12、传送辊；13、圈状传送带；14、上料气缸；15、传送筒；151、传送通道；153、条形定位槽；16、推料气缸；165、推料块；17、驱动杆；18、挡设体；180、弧形定位面；181、凹面；183、凸面；19、套圈组件；191、定位气缸；195、套圈件；196、抵持横杆；197、套圈；1971、弧形硬质部；1975、软质部；20、下料机构；21、升降气缸；23、弧形引出板；25、凹弧形通道；30、中转组件；31、承接箱；311、箱体；312、推持件；3121、安装块；3125、横梁；313、引导架；3131、引导板；3133、固定板；3135、倾斜引导面；314、引导条；3145、V形支撑槽；315、U形架体；3151、第一支撑柱；3152、第二支撑柱；3153、横梁；32、盖设条；325、V形定位槽；326、夹紧通道；327、转动柱；33、压持气缸；331、压持杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1至图3，一种轴类工件装夹机用上下料装置100，包括上料机构10与下料机构20，上料机构10与下料机构20分别设置于轴类工件装夹机200的两侧，上料机构10包括支撑台11、多个传送辊12、圈状传送带13、上料气缸14、传送筒15与推料气缸16，支撑台11邻近轴类工件装夹机200设置，多个传送辊12并排设置于支撑台11上，圈状传送带13套设于多个传送辊12上，圈状传送带13用于传送轴杆，上料气缸14连接于其中一个传送辊12的端部，传送筒15的一端垂直设置于圈状传送带13的边缘，传送筒15的另一端对准轴类工件装夹机200，推料气缸16设置于支撑台11上并位于圈状传送带13的边缘，推料气缸16邻近传送筒15，并用于将圈状传送带13上的轴杆推入传送筒15中。

轴类工件装夹机用上下料装置100在使用时，上料气缸14驱动其中一个传送辊12旋转，进而带动圈状传送带13旋转，将轴杆传送至推料气缸16处，推料气缸16推动轴杆进入传送筒15，进而利用传送筒15将轴杆传输进入轴类工件装夹机200内。由于在上下料装置100中，可以利用传送筒15引导轴杆移动并进入轴类工件装夹机200，因此可以避免推料气缸16推料时轴杆产生倾斜，使得轴杆的传输与上料更为方便，提高了传送精度。

支撑台11包括矩形支撑框111与四个支撑柱113，四个支撑柱113分别设置于矩形支撑框111的四个角部处，多个传送辊12均安装于矩形支撑框111的顶部。处于圈状传送带13的端部处的传送辊12的中部固定设置有驱动杆17，驱动杆17的相对两端分别凸设于传送辊12的端部外侧，上料气缸14安装于支撑台11上并与驱动杆17的端部连接。圈状传送带13的表面设置有摩擦纹路，摩擦纹路的厚度为1-4毫米。传送筒15的长度方向与圈状传送带13的传输方向垂直。矩形支撑框111上还凸设有两个挡护条114，两个挡护条114分别设置于圈状传送带13的相对两侧。两个挡护条114之间形成有传输空间115，传输空间115位于圈状传送带13的上方。圈状传送带13邻近驱动杆17的一端设置有挡设体18，挡设体18的底面与圈状传送带13的表面之间形成有间隙。挡设体18背离驱动杆17的一侧设置有弧形定位面180，弧形定位面180包括相互平滑连接的凹面181与凸面183。凹面181与圈状传送带13衔接，凸面183处于凹面181远离圈状传送带13的一侧。

通过设置四个支撑柱113，提高了矩形支撑框111的支撑稳定性。通过驱动杆17的设置，使得上料气缸14能够方便地驱动圈状传送带13。利用摩擦纹路可以防止轴杆产生滑动，提高了传送效率。通过使得传送筒15的长度方向与圈状传送带13的传输方向垂直，使得传送筒15能够将轴杆传送脱离圈状传送带13。利用挡护条114可以挡止轴杆，以避免轴杆掉落于圈状传送带13下方。利用两个挡护条114形成传输空间115，可以更为方便地传输轴杆。利用挡设体18挡止轴杆，进而方便后续上料气缸14的上料作业。利用弧形定位面180可以较为方便地对轴杆进行挡止与定位。而于弧形定位面180上形成凹面181，则方便轴杆在推力作用下沿凹面181上升并脱离圈状传送带13。

请一并参阅图4及图5，推料气缸16的输出轴上设置有推料块165，推料块165用于推送轴杆的端部，推料块165上开设有推杆孔(图未示)，推料块165朝向推料气缸16的一侧设置有推杆气缸(图未示)，推杆气缸的输出轴穿设于推杆孔中。上料机构10还包括套圈组件19，套圈组件19用于定位轴杆，套圈组件19包括定位气缸191、驱动齿轮(图未示)与套圈件195，定位气缸191固定于挡设体18背离弧形定位面180的一侧，定位气缸191的输出轴上设置有齿轮，齿轮位挡设体18内。套圈件195包括抵持横杆196与两个套圈197，两个套圈197相互间隔地设置，每个套圈197包括相互连接的弧形硬质部1971与软质部1975，弧形硬质部1971的表面设置有多个啮合齿，弧形硬质部1971滑动地穿设于挡设体18内，弧形硬质部1971的多个啮合齿与齿轮相互啮合，软质部1975穿设于挡设体18的顶部并沿弧线延伸，软质部1975的端部悬置于圈状传送带13上方，抵持横杆196为圆柱杆，抵持横杆196的一端固定于其中一个套圈197的软质部1975的末端，抵持横杆196的中部连接于另一个套圈197的软质部1975的末端，抵持横杆196的另一端朝传送筒15延伸。传送筒15的内侧形成有传送通道151，用于传送轴杆，传送筒15的周面形成有多个条形定位槽153，条形定位槽153的横截面为半圆形。抵持横杆196的端部用于地卡设于其中传送筒15的条形定位槽153内。可以理解的是，软质部1975的硬度使得其能够克服轴杆与传送筒15的重力并带动轴杆及传动筒上升。

当轴杆传送至挡设体18处时，被挡设体18的弧形定位面180所挡设，此时定位气缸191驱动齿轮旋转，进而带动两个套圈197旋转，两个套圈197带动抵持横杆196抵持于轴杆远离弧形定位面180的一侧，抵持横杆196推动轴杆沿弧形定位面180的凹面181移动并上升，同时抵持横杆196的端部卡入其中一个条形定位槽153内并推动传送筒15旋转，并使传送筒15朝弧形定位面180的凸面183并向上移动，直至轴杆与传送筒15对准，此后推料气缸16驱动推料块165将轴杆推入传送筒15中。由于在对位过程中，两个套圈197能够驱使轴杆移动，同时又带动传送筒15移动，即通过一个套圈件195使得轴杆与传送筒15对准，提高了其对位精准度，抵持横杆196能够卡入传送筒15的条形定位槽153中，因而可以利用抵持横杆196与条形定位槽153之间的配合关系来迫使轴杆对准传送筒15的传送通道151，而且在对准过程中，轴杆与传送筒15均在转动，因此方便轴杆左后调整并进入传送筒15。同时在轴杆上升后并推入传送筒15中，由于轴杆悬空,因此可以相对减少轴杆与传送带上的摩擦纹路之间的摩擦，防止轴杆被损坏。在轴杆推入传送筒15后，定位气缸191反向旋转并带动套圈件195收缩，以释放传送筒15。例如，两个套圈197上均设置有抵持部，用于抵持轴杆，以使得轴杆与抵持横杆196错位并对准传送通道151。

上料机构10还包括中转组件30，中转组件30设置于矩形支撑框111与轴类工件装夹机200之间，中转组件30包括承接箱31、盖设条32与压持气缸33。中转组件30用于夹紧定位传送筒15中的轴杆。承接箱31包括箱体311、推持件312与引导架313。箱体311的顶部设置有引导条314，引导条314的长度方向与传送筒15的轴向平行，引导条314上凹设形成V形支撑槽3145，用于支撑轴杆。箱体311上还设置有U形架体315，U形架体315包括第一支撑柱3151、第二支撑柱3152与横梁3153，第一支撑柱3151与第二支撑柱3152均凸设于箱体311上并分别位于引导条314的相对两侧，横梁3153的相对两端分别垂直连接第一支撑柱3151的顶部与第二支撑柱3152的顶部，推持件312包括安装块3121与弹性推杆3125，安装块3121套设安装于第一支撑柱3151上，弹性推杆3125的一端连接于安装块3121上，另一端设置有接触片。引导架313包括引导板3131与固定板3133，引导板3131的一端固定于第二支撑柱3152的顶部，引导板3131的另一端朝V形支撑槽3145延伸，固定板3133横向凸设于引导板3131的中部，固定板3133远离第一支撑柱3151的一侧垂直固定于第二支撑柱3152上。引导板3131背离第二支撑柱3152的一侧形成倾斜引导面3135。盖设条32活动地盖设于引导条314上，盖设条32的底部凹设有V形定位槽325，V形定位槽325与V形支撑槽3145相互配合以形成夹紧通道326，夹紧通道326用于定位轴杆。传送筒15远离推料气缸16的一端转动地连接于盖设条32的端部，传送筒15内的传送通道151与夹紧通道326连通。盖设条32的一侧设置有两个转动柱327，两个转动柱327转动地抵持于引导架313的倾斜引导面3135上，盖设条32另一侧抵持于弹性推杆3125的接触片上。弹性推杆3125推持盖设条32沿倾斜引导面3135上升，以使得盖设条32脱离引导条314。压持气缸33安装于横梁3153上，压持气缸33的输出轴上设置有压持杆331，压持杆331压持于盖设条32的顶部，以使得盖设条32克服弹性推杆3125的横向推力而下降，并抵持盖设于引导条314上，在推料气缸16将轴杆推入传送筒15中后，压持气缸33驱动盖设条32下降，在此过程中，盖设条32会产生一定的横向移动，继而带动传送筒15回复原位，以使传送筒15的传送通道151对准夹紧通道326。此时，盖设条32并没有施加压力于引导条314上。此时，推料块165依旧滑动地抵持于传送筒15的端部，然后，推杆气缸的输出轴凸伸于推杆孔中并将轴杆从传送通道151推入夹紧通道326中。此后，压持气缸33继续下压盖设条32，继而利用盖设条32与引导条314夹紧定位轴杆，使得轴杆的端部进入轴类工件装夹机200内进行加工，在加工好轴杆的端部后，将轴杆传送至轴类工件装夹机200内进行后续加工。

请再次参阅图1，轴类工件装夹机200的壳体201上开设有出料孔202，下料机构20包括升降气缸21与弧形引出板23，升降气缸21邻近出料孔202设置，弧形引出板23的一端转动地连接于出料孔202的边缘，弧形引出板23的底部连接于升降气缸21的输出轴上。弧形引出板23上形成有凹弧形通道25，用于承接加工后的轴杆以引导出料，升降气缸21用于驱动弧形引出板23升降以使得凹弧形通道25产生倾斜，进而调整轴杆于凹弧形通道25内的滑动速度。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种轴类工件装夹机用上下料装置，其特征在于：包括上料机构与下料机构，所述上料机构与所述下料机构分别设置于轴类工件装夹机的两侧，所述上料机构包括支撑台、多个传送辊、圈状传送带、上料气缸、传送筒与推料气缸，所述支撑台邻近所述轴类工件装夹机设置，所述多个传送辊并排设置于所述支撑台上，所述圈状传送带套设于所述多个传送辊上，所述圈状传送带用于传送轴杆，所述上料气缸连接于其中一个所述传送辊的端部，所述传送筒的一端垂直设置于所述圈状传送带的边缘，所述传送筒的另一端对准所述轴类工件装夹机，所述推料气缸设置于所述支撑台上并位于所述圈状传送带的边缘，所述推料气缸邻近所述传送筒，并用于将所述圈状传送带上的轴杆推入所述传送筒中。

2.根据权利要求1所述的轴类工件装夹机用上下料装置，其特征在于：所述支撑台包括矩形支撑框与四个支撑柱，所述四个支撑柱分别设置于所述矩形支撑框的四个角部处，所述多个传送辊均安装于所述矩形支撑框的顶部。

3.根据权利要求2所述的轴类工件装夹机用上下料装置，其特征在于：处于所述圈状传送带的端部处的所述传送辊的中部固定设置有驱动杆，所述驱动杆的相对两端分别凸设于所述传送辊的端部外侧，所述上料气缸安装于所述支撑台上并与所述驱动杆的端部连接。

4.根据权利要求3所述的轴类工件装夹机用上下料装置，其特征在于：所述圈状传送带的表面设置有摩擦纹路，所述摩擦纹路的厚度为1-4毫米。

5.根据权利要求4所述的轴类工件装夹机用上下料装置，其特征在于：所述传送筒的长度方向与所述圈状传送带的传输方向垂直。

6.根据权利要求5所述的轴类工件装夹机用上下料装置，其特征在于：所述矩形支撑框上还凸设有两个挡护条，所述两个挡护条分别设置于所述圈状传送带的相对两侧。

7.根据权利要求6所述的轴类工件装夹机用上下料装置，其特征在于：所述两个挡护条之间形成有传输空间，所述传输空间位于所述圈状传送带的上方。

8.根据权利要求7所述的轴类工件装夹机用上下料装置，其特征在于：所述圈状传送带邻近所述驱动杆的一端设置有挡设体，所述挡设体的底面与所述圈状传送带的表面之间形成有间隙。

9.根据权利要求8所述的轴类工件装夹机用上下料装置，其特征在于：所述挡设体背离所述驱动杆的一侧设置有弧形定位面，所述弧形定位面包括相互平滑连接的凹面与凸面。

10.根据权利要求9所述的轴类工件装夹机用上下料装置，其特征在于：所述凹面与所述圈状传送带衔接，所述凸面处于所述凹面远离所述圈状传送带的一侧。