CN109747738B - 一种整车装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在所述滑板上；导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与所述滑板连接；在滑板的驱动下，车门收纳模块沿导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。

Description

一种整车装配装置

技术领域

本发明涉及一种机械输送系统技术领域，特别涉及一种整车装配装置。

背景技术

在汽车的装配过程中，先要将装有车门的汽车本体浸入电泳池中进行电泳涂装工艺处理，电泳处理完毕后，需要将车门拆下，对车身进行进一步的装配，装配结束后，再将车门安装在车身上。

目前，汽车整车装配线，车门装配线与整车滑板分开安置，电泳处理后，将车门拆下运送至独立设置的车门装配线，通过由滑板单独输送汽车车身，并在输送的过程中安装完车身零件，安装完毕后，车门由车门装配线从空中输送到滑板中的车门安装工位，进行车门的装配。

但是，目前汽车整车装配线需要设置两条装配线，使得整车装配效率较低，且需要较大的空间，增加了空间及设备成本。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种整车装配装置，以解决现有技术中汽车整车装配线需要设置两条装配线，使得整车装配效率较低，且需要较大的空间，增加了空间及设备成本的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种整车装配装置，所述整车装配装置包括：

滑板、导轨和车门装配装置；所述车门装配装置设置在所述滑板上；所述导轨设置在所述滑板两侧；

所述车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，所述车门收纳模块与所述滑板连接；在所述滑板的驱动下，所述车门收纳模块沿所述导轨移动；在所述导轨上设置有车门装配工位，当所述车门收纳模块运行至所述导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸。

进一步的，所述车门收纳模块包括：旋转组件、固定组件和导向轮，

所述固定组件包括：固定框架和旋转框架，所述固定框架和所述旋转框架通过销轴连接，所述导向轮的连接端与所述固定框架连接，所述导向轮的行走端与所述导轨连接；

所述旋转组件与所述固定组件连接，用于驱动所述固定组件旋转。

进一步的，所述旋转组件包括：

旋转块、水平旋转销和垂直旋转销，

所述旋转块的一端通过所述水平旋转销与所述滑板连接；

所述旋转块的另一端通过所述垂直旋转销与所述固定框架连接。

进一步的，所述车门收纳模块还包括：

限位组件，所述限位组件包括：限位杆和连接杆，

在所述固定框架上设置有至少一个限位孔，所述限位孔的位置与所述旋转框架在所述固定框架上的旋转轨迹匹配；

所述限位杆设置于所述旋转框架，当所述旋转框架旋转至所述限位孔的位置时，将所述限位杆插入所述限位孔进行限位；

所述连接杆设置在所述旋转框架上，用于固定所述车门。

进一步的，所述导轨包括：

滑进轨道、第一螺旋轨道、装配轨道、第二螺旋轨道和滑出轨道；

所述滑进轨道、所述第一螺旋轨道、所述装配轨道、所述第二螺旋轨道和所述滑出轨道分别依次连接；

所述滑进轨道和所述滑出轨道的轨道表面面向所述导轨的外侧设置；

所述装配轨道与所述车门装配工位对应，当所述车门收纳模块运行至所述装配轨道时，进行对针对所述车门的安装或拆卸。

进一步的，所述第一螺旋轨道和所述第二螺旋轨道的轨迹为四分之一螺旋线；

在所述第一螺旋轨道中，所述第一螺旋轨道与所述滑进轨道的连接点到所述第一螺旋轨道与所述装配轨道的连接点之间高度递增；

在所述第二螺旋轨道中，所述第二螺旋轨道与所述装配轨道的连接点到所述第二螺旋轨道与所述滑出轨道的连接点之间高度递减。

进一步的，所述整车装配装置还包括：

车门收回模块，

所述车门收回模块设置在所述滑出轨道上，当所述车门收纳模块运行至所述滑出轨道时，通过所述车门收回模块将所述车门收纳模块推出所述滑出轨道。

进一步的，所述车门收回模块包括：

收回框架、气缸、活动框架、推板和收回导轨，

所述收回框架与所述收回导轨连接，所述活动框架设置在所述收回导轨上，所述推板设置在所述活动框架上，所述气缸的固定端与所述收回框架连接，所述气缸的推动端与所述活动框架连接。

进一步的，所述整车装配装置还包括：

升降电机，

所述升降电机设置在所述滑板上，用于驱动汽车沿垂直于所述滑板的方向上升或下降。

进一步的，所述整车装配装置还包括：

导向槽和料车，

所述导向槽设置在所述滑板的两侧，所述料车设置在所述导向槽中。

相对于现有技术，本发明所述的一种整车装配装置具有以下优势：

本发明实施例提供的一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在滑板上；所述导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与滑板连接；在所述滑板的驱动下，所述车门收纳模块沿所述导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种整车装配装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种车门收纳模块的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种旋转组件的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的图3提供的一种旋转组件的A-A截面示意图；

图5为本发明实施例所述的一种导轨的侧视结构示意图；

图6为本发明实施例所述的一种导轨的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例所述的一种整车装配装置的局部俯视示意图；

图8为本发明实施例所述的一种第一螺旋轨道的局部俯视示意图；

图9为本发明实施例所述的一种车门收回模块的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，其示出了本发明实施例提供的一种整车装配装置的结构示意图，该整车装配装置包括：

滑板10、车门装配装置20和导轨30，车门装配装置20设置在滑板10上；导轨30设置在滑板10两侧；车门装配装置20包括：至少一组车门收纳模块40，车门收纳模块40与滑板10连接，在滑板10的驱动下，车门收纳模块40沿导轨30移动；在导轨30上设置有车门装配工位301，当车门收纳模块40运行至导轨30的车门装配工位301时，进行针对车门501的安装或拆卸。

在汽车的装配过程中，先要将装有车门501的汽车本体50浸入电泳池中进行电泳涂装工艺处理，电泳处理完毕后，需要将车门501拆下，对汽车本体50和车门501分别进行进一步的装配，装配结束后，再将车门501安装在汽车本体50上。

因此，在本发明实施例中，可以设置滑板10作为工作载台和动力驱动装置，滑板10为钢骨架焊接，上铺木质踏板，将电泳处理后的汽车本体50放置在滑板10上，滑板10可以依靠摩擦轮的动力驱动汽车沿着a方向向前运动，同时，还可以在滑板10的两侧设置导轨30，并将车门收纳模块40安装在导轨30上，由滑板10驱动车门收纳模块40在导轨30上运行，车门收纳模块40可以承载固定车门501，当需要对汽车本体50进行装配时，可以将车门501从汽车本体50卸下并收纳至汽车收纳模块40，当汽车本体50装配完毕后，再将车门501从汽车收纳模块40卸下并安装至汽车本体50。由于车门收纳模块40在导轨30上的运行速度和汽车本体50在滑板10上的运行速度一致，则可以实现对汽车本体50和车门501的协同装配。

需要说明的是，在滑板10的两侧均设置有车门装配装置20，且针对一辆汽车，需设置与车门501对应数量的车门收纳模块40，例如对于常见的4开门汽车，需设置4组车门收纳模块40，以便对汽车的左前、左后、右前、右后四个方位的车门501进行收纳，另外，整车装配装置可以沿一条滑板设置多组导轨，且相邻导轨之间互相连接，以实现流水线模式的汽车装配。

具体的，通过整车装配装置进行整车装配的方法可以包括以下几个步骤：

步骤A1，当电泳后的汽车本体50被放置在滑板10上时，汽车本体50和对应该汽车的车门收纳模块40在滑板10的驱动下沿a方向移动。

步骤A2，当汽车本体50和对应该汽车的车门收纳模块40运行至车门装配工位301时，通过工人将车门501从汽车本体50拆下，并收纳入车门收纳模块40。

步骤A3，进行对汽车本体50的装配。如，对汽车本体50的内饰、电线等外饰配件进行安装。

步骤A4，当汽车本体50和对应该汽车的车门收纳模块40运行至下一车门装配工位301时，进行对车门501的装配，装配完毕后，将车门501从车门收纳模块40卸下，安装于汽车本体50上，完成对整车的装配。

综上所述，本发明实施例提供的一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在滑板上；所述导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与滑板连接；在所述滑板的驱动下，所述车门收纳模块沿所述导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。

可选的，参照图2，其示出了本发明实施例提供的一种车门收纳模块的结构示意图，车门收纳模块40包括：固定组件401、旋转组件402和导向轮403，固定组件401包括：固定框架4011和旋转框架4012，固定框架4011和旋转框架4012通过销轴4013连接，导向轮403的连接端与固定框架4011连接，导向轮4012的行走端与导轨连接；旋转组件402与固定组件401连接，用于驱动固定组件401旋转。

在本发明实施例中，车门收纳模块40用于通过旋转组件402收纳车门501，并在车门收纳模块40运行至导轨30的不同位置时，通过旋转组件402调整车门收纳模块40与滑板10之间的相对位置关系，如，在车门装配工位301中，从车身本体50拆下车门501并安装在车门收纳模块40后，需将车门收纳模块40向导轨30的外侧旋转，并隐藏至滑板10的下方，避免与其他设备发生干涉，当车身本体50和车门收纳模块40再次运行至车门装配工位301时，需将车门收纳模块40向导轨30的内侧旋转，使得车门收纳模块40中的车门501面对汽车本体50，以便进行车门501的安装，另外，导向轮403与固定框架4011连接，并运行在导轨30上，可以根据导轨30的轨迹行走，调整车门收纳模块40与滑板10之间的相对位置关系。

可选的，参照图2，车门收纳模块40还包括：限位组件404，限位组件404包括：限位杆4041和连接杆4042，在固定框架4011上设置有至少一个限位孔(图2中未绘出)，限位孔的位置与旋转框架4012在固定框架4011上的旋转轨迹匹配；限位杆4041设置于旋转框架4012，当旋转框架4012旋转至限位孔的位置时，将限位杆4041插入限位孔进行限位；连接杆4042设置在旋转框架4012上，用于固定车门501。

在本发明实施例中，旋转框架4012的边框一侧可以设置为中空结构，限位杆4041可以插入该中空结构的起始端，并从中空结构的末端插入对应的限位孔进行限位，具体的，将限位杆4041从限位孔拔出后，固定框架4011和旋转框架4012可以通过销轴4013进行旋转，以改变固定框架4011和旋转框架4012的相对位置关系，当旋转框架4012相对于固定框架4011旋转至一角度时，可以将限位杆4041插入对应的限位孔，以达到限位固定的目的。

进一步的，连接杆4042设置在旋转框架4012的边框一侧，通过在旋转框架4012的边框设置铰链孔和螺栓安装连接杆4042，连接杆4042的连接端可以与车门510的侧边连接，在旋转框架4012上还设置有支撑块4014，用于固定车门501的底端，另外，还可以在连接杆4042上设置限位装置4043，用于限制车门501位置，自锁装置4043打开时，车门501可从车门收纳模块40中拿出，卸掉连接杆4042后，车门501就可安装在汽车本体50上。

可选的，参照图3，其示出了本发明实施例提供的一种旋转组件的结构示意图，旋转组件402包括：旋转块4021、水平旋转销4022和垂直旋转销4023，旋转块4021的一端通过水平旋转销4022与滑板10连接；旋转块4021的另一端通过垂直旋转销4023与固定框架4011连接。

具体的，在本发明实施例中，旋转块4021通过水平旋转销4022用六角开槽螺母4024与滑板10联接，并在六角开槽螺母4024上设置有开口销4025，以防止六角开槽螺母4024松动。进一步参照图4，其示出了图3提供的一种旋转组件的A-A截面示意图，其中，水平旋转销4022与销孔之间设置有翻边铜套4026和铜套4027润滑摩擦，六角开槽螺母4024下方设置有铜板4028润滑摩擦，连接固定后，车门收纳模块40可以通过旋转块4021与水平旋转销4022或垂直旋转销4023的配合，实现水平或垂直方向上的转动。

可选的，参照图5，其示出了本发明实施例提供的一种导轨的侧视结构示意图，导轨30包括：滑进轨道302、第一螺旋轨道303、装配轨道304、第二螺旋轨道305和滑出轨道306；滑进轨道302、第一螺旋轨道303、装配轨道304、第二螺旋轨道305和滑出轨道306分别依次连接；滑进轨道302和滑出轨道306的轨道表面面向导轨30的外侧设置；装配轨道304与车门装配工位301对应，当车门收纳模块40运行至装配轨道304时，进行对针对车门501的安装或拆卸。在本发明实施例中，进一步参照图6，其示出了本发明实施例提供的一种导轨的俯视结构示意图，其中，滑进轨道302和滑出轨道306与装配轨道304均形成有预设夹角，且滑进轨道302和滑出轨道306的轨道表面面向b方向设置，使得车门收纳模块40在滑进轨道302和滑出轨道306中运行的过程中，改变车门收纳模块40与滑板10的相对位置关系。

进一步，参照图7，其示出了本发明实施例提供的一种整车装配装置的局部俯视示意图，当车门收纳模块40进入滑进轨道302滑动时，车门收纳模块40由隐藏在滑板10下方的工位(图7中未绘出)水平旋转90度，到达工位C的状态，即垂直于滑板10的侧表面，当车门收纳模块40进入第一螺旋轨道303滑动时，车门收纳模块40由工位C向上翻转90度，到达竖直的状态，即使得车门501正对汽车本体50。

达到竖直状态后，车门收纳模块40进入装配轨道304，车门收纳模块40位于车门装配工位301，此时进行将车门501从汽车本体50上拆除并安装在车门收纳模块40的工序，或进行将车门501从车门收纳模块40上拆除并安装在汽车本体50上的工序。

当装配完成后，车门收纳模块40进入第二螺旋轨道305进行滑动，此时车门收纳模块40由竖直状态向下翻转90度，到达工位C的状态。

达到工位C后，车门收纳模块40进入滑出轨道306滑动，车门收纳模块40由工位C水平旋转90度，到达隐藏在滑板10下方的工位B的状态。之后车门收纳模块40进入下一整车装配装置的滑进轨道302，循环进行上述工序。

可选的，参照图5，第一螺旋轨道303和第二螺旋轨道305的轨迹为四分之一螺旋线；在第一螺旋轨道303中，第一螺旋轨道303与滑进轨道302的连接点到第一螺旋轨道303与装配轨道304的连接点之间(cd)高度递增；在第二螺旋轨道305中，第二螺旋轨道305与装配轨道304的连接点到第二螺旋轨道305与滑出轨道306的连接点之间(ef)高度递减。

在本发明实施例中，参照图8，其示出了本发明实施例提供的第一螺旋轨道的局部俯视示意图，其中，第一螺旋轨道303的轨迹为四分之一螺旋线，弧度为夹角g，夹角g为90度，根据车门收纳模块40中水平旋转销4022和垂直旋转销4023与导向轮403的横竖坐标距离确定螺旋线半径，再把普通的螺距拉伸到预设的升降行程，降低上升的坡度，优选坡度为14度，通过设计第一螺旋轨道303的轨迹小于标准螺旋线轨迹，规避过定位造成卡滞。

进一步的，第一螺旋轨道303上端与装配轨道304的轨道表面平齐，第一螺旋轨道303的下端固定在地面，通过调节保证上端水平度，第一螺旋轨道303的下端与上端成夹角h，夹角h为90度，第一螺旋轨道303下端与滑进轨道302平齐，但两者之间预留车门收纳模块40的进出口，具体距离以现场测量为准。第一螺旋轨道303的主要作用是通过被动导向，使车门收纳模块40上述的工位C变为工位B，第二螺旋轨道305的结构与第一螺旋轨道303相同，其作用是使车门收纳模块40上述的工位B变为工位C，此处不再赘述。

可选的，参照图6，整车装配装置还包括：车门收回模块60，车门收回模块60设置在滑出轨道30上，当车门收纳模块40运行至滑出轨道30时，通过车门收回模块60将车门收纳模块40推出滑出轨道30。

进一步的，参照图9，其示出了本发明实施例提供的车门收回模块的结构示意图，车门收回模块60包括：收回框架601、气缸602、活动框架603、推板604和收回导轨605，收回框架601与收回导轨605连接，活动框架603设置在收回导轨605上，推板604设置在活动框架603上，气缸602的固定端与收回框架601连接，气缸602的推动端与活动框架603连接。

具体的，在本发明实施例中，气缸602可以通过电力驱动进行伸缩，以推动活动框架603在收回导轨605上移动，活动框架603在移动的过程中，通过推板604推动运动至滑出轨道306的车门收纳模块40的导向轮403，具体的，参照图7，当车门收纳模块40在滑板10的动力推动下通过第二螺旋轨道305向下旋转90度到达工位C后，进入车门收回模块60的推动范围内，此时气缸602推动活动框架603，带动推板604推动车门收纳模块40的导向轮403缓慢水平向下旋转90度，使得车门收纳模块40隐藏至滑板10的下方后自锁，另外，还可以在气缸602上设置检测开关，检测开关检测气缸602到位后，驱动气缸602回复原位置等待下一车门收纳模块40滑入滑出轨道306。所有滑板10上的装置都无动力(除车门收回模块60)，均依靠外部动力实现车门的隐藏与滑出。通过车门收回模块60，在车门收纳模块40通过滑出轨道306时，依靠滑板10本身的动力和滑出轨道306，可以解决车门收纳模块40因动力不足的原因而导致的延迟、故障等问题。

可选的，参照图1，整车装配装置还包括：升降电机70，升降电机70设置在滑板10上，用于驱动汽车沿垂直于滑板10的方向上升或下降。在本发明实施例中，升降电机70可以将汽车本体50吊起或降下，以方便工人对汽车本体50的底盘进行装配，如安装滑触线，装配车身底部线缆、排气管等零部件等。

可选的，参照图1，整车装配装置还包括：导向槽80和料车90，导向槽80设置在滑板10的两侧，料车90设置在导向槽80中。在本发明实施例中，料车90的定向轮可以在导向槽80中滑动，料车90用于在对汽车本体50或车门501进行装配时，收纳零件。

综上所述，本发明实施例提供的一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在滑板上；所述导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与滑板连接；在所述滑板的驱动下，所述车门收纳模块沿所述导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种整车装配装置，其特征在于，所述整车装配装置包括：

滑板、车门装配装置和导轨；所述车门装配装置设置在所述滑板上；所述导轨设置在所述滑板两侧；

所述车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，所述车门收纳模块与所述滑板连接；在所述滑板的驱动下，所述车门收纳模块沿所述导轨移动；

在所述导轨上设置有车门装配工位，当所述车门收纳模块运行至所述导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸；

所述导轨包括：

滑进轨道、第一螺旋轨道、装配轨道、第二螺旋轨道和滑出轨道；

所述滑进轨道、所述第一螺旋轨道、所述装配轨道、所述第二螺旋轨道和所述滑出轨道分别依次连接；

所述滑进轨道和所述滑出轨道的轨道表面面向所述导轨的外侧设置；

所述装配轨道与所述车门装配工位对应，当所述车门收纳模块运行至所述装配轨道时，进行对针对所述车门的安装或拆卸；

所述第一螺旋轨道的轨迹小于标准螺旋线轨迹；

所述第一螺旋轨道和所述第二螺旋轨道的轨迹为四分之一螺旋线；

在所述第一螺旋轨道中，所述第一螺旋轨道与所述滑进轨道的连接点到所述第一螺旋轨道与所述装配轨道的连接点之间高度递增；

在所述第二螺旋轨道中，所述第二螺旋轨道与所述装配轨道的连接点到所述第二螺旋轨道与所述滑出轨道的连接点之间高度递减。

2.根据权利要求1所述的整车装配装置，其特征在于，

所述车门收纳模块包括：旋转组件、固定组件和导向轮，

所述固定组件包括：固定框架和旋转框架，所述固定框架和所述旋转框架通过销轴连接，所述导向轮的连接端与所述固定框架连接，所述导向轮的行走端与所述导轨连接；

所述旋转组件与所述固定组件连接，用于驱动所述固定组件旋转。

3.根据权利要求2所述的整车装配装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

旋转块、水平旋转销和垂直旋转销，

所述旋转块的一端通过所述水平旋转销与所述滑板连接；

所述旋转块的另一端通过所述垂直旋转销与所述固定框架连接。

4.根据权利要求2所述的整车装配装置，其特征在于，所述车门收纳模块还包括：

限位组件，所述限位组件包括：限位杆和连接杆，

在所述固定框架上设置有至少一个限位孔，所述限位孔的位置与所述旋转框架在所述固定框架上的旋转轨迹匹配；

所述限位杆设置于所述旋转框架，当所述旋转框架旋转至所述限位孔的位置时，将所述限位杆插入所述限位孔进行限位；

所述连接杆设置在所述旋转框架上，用于固定所述车门。

5.根据权利要求1所述的整车装配装置，其特征在于，所述整车装配装置还包括：

车门收回模块，

所述车门收回模块设置在所述滑出轨道上，当所述车门收纳模块运行至所述滑出轨道时，通过所述车门收回模块将所述车门收纳模块推出所述滑出轨道。

6.根据权利要求5所述的整车装配装置，其特征在于，所述车门收回模块包括：

收回框架、气缸、活动框架、推板和收回导轨，

所述收回框架与所述收回导轨连接，所述活动框架设置在所述收回导轨上，所述推板设置在所述活动框架上，所述气缸的固定端与所述收回框架连接，所述气缸的推动端与所述活动框架连接。

7.根据权利要求1所述的整车装配装置，其特征在于，所述整车装配装置还包括：

升降电机，

所述升降电机设置在所述滑板上，用于驱动汽车沿垂直于所述滑板的方向上升或下降。

8.根据权利要求1所述的整车装配装置，其特征在于，所述整车装配装置还包括：

导向槽和料车，

所述导向槽设置在所述滑板的两侧，所述料车设置在所述导向槽中。

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