CN109743772B - 入网方法和LoRaWAN终端 - Google Patents

Abstract

公开了一种入网方法和LoRaWAN终端。通过获取LoRaWAN无线模块的网络标识，并根据所述LoRaWAN无线模块的网络标识确定对应的延时时间，进而经过所述延时时间后，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作。由此，可以对不同的LoRaWAN无线模块进行不同的延时，以错开各个LoRaWAN无线模块的入网时间，提高LoRaWAN无线模块入网的成功率，同时，可以降低LoRaWAN无线传输的丢包率。

Description

入网方法和LoRaWAN终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种入网方法和LoRaWAN终端。

背景技术

在进行物联网通信时，能够低功耗以及长距离进行通信是十分重要和必要的条件。LoRa(Long Range Radio，远距离无线电)是semtech(商升特)公司创建的低功耗局域网无线标准，其最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一。而LoRaWAN(Long Range Radio Wide Area Net，远距离无线电广域网)则是在LoRa的基础上，建立的一套通信协议和系统架构。LoRaWAN的优点在于，继承了LoRa的所有优点的同时，能够容纳更多终端节点，组成更为庞大、复杂的物联网系统；此外LoRaWAN还有严格的安全措施，具体可体现在入网方式上：LoRaWAN有两种入网方式，一种是OTAA(Over the Air Activation，空中入网方式)，另一种是ABP(Activation byPersonalization，独立激活方式)。一般来说，商用LoRaWAN网络一般采用OTAA的方式入网，这样安全性可以得到保证，在终端发起入网请求后，服务器端确认无误后会对入网请求进行回复，此后发送的数据都是经过加密处理后的，所以能够保证数据的安全性。

通常情况下，LoRaWAN终端通过本地网关与服务器连接，进而与服务器进行通信。然而，本地网关的上行通道以及下行通道的数量是有限的，这就导致如果大量的LoRaWAN终端同时请求入网或者发送数据时，会出现入网失败或者数据丢包的现象。例如本地LoRa的本地网关仅有8个上行通道和1个下行通道，同一时刻，仅能接收8个LoRaWAN终端的数据，只能给1个LoRaWAN终端发送数据。如果一旦有多个LoRaWAN终端同时入网，超过8个之后，就会发生数据冲突，导致其中一些LoRaWAN终端无法入网。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种入网方法和LoRaWAN终端，可以提高LoRaWAN终端入网的成功率，降低LoRaWAN无线传输的丢包率。

第一方面，本发明实施例提供一种入网方法，用于控制多个LoRaWAN无线模块进行入网操作，所述方法包括：

获取所述LoRaWAN无线模块的网络标识；

根据所述LoRaWAN无线模块的网络标识确定对应的延时时间；以及

经过所述延时时间后，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作。

优选地，所述LoRaWAN无线模块的网络标识为具有唯一性的多个字节长度的十六进制数据；

根据所述LoRaWAN无线模块的网络标识确定对应的延时时间包括：

根据所述LoRaWAN无线模块的网络标识的预定字节对应的数据计算所述延时时间。

优选地，根据所述LoRaWAN无线模块的网络标识的预定字节对应的数据计算所述延时时间包括：

确定第一数值，所述第一数值为预先设定或随机选取；

根据所述预定字节对应的数据对所述第一数值进行取模运算以获取第二数值；以及

根据所述预定字节对应的数据和所述第二数值计算所述延时时间。

优选地，根据所述预定字节对应的数据和第二数值计算所述延时时间包括：

确定第一预定时间值和第二预定时间值；以及

计算所述预定字节对应的数据和所述第一预定时间值的乘积以及所述第二数值和所述第二预定时间值的乘积之和作为所述延时时间。

优选地，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作包括：

获取所述LoRaWAN无线模块的入网记录；以及

响应于所述入网记录为未曾入网，初始化所述LoRaWAN无线模块。

优选地，初始化所述LoRaWAN无线模块包括：

确定所述LoRaWAN无线模块各参数的参数值，所述参数包括发射功率和扩频因子；以及

设置所述LoRaWAN无线模块的工作模式，所述工作模式包括空中入网模式以及空中入网和自适应速率调节模式。

优选地，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作还包括：

发送入网指令，所述入网指令用于控制所述LoRaWAN无线模块通过无线网关在服务器上注册信息；以及

根据所述LoRaWAN无线模块返回的信息确定入网状态。

优选地，所述方法还包括：

响应于所述入网状态为入网失败，将入网失败添加到入网记录中，重启后，经过所述延时时间后，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作；以及

响应于所述入网状态为入网成功，控制所述LoRaWAN无线模块每第二预定周期发送一次第一数据包，在所述第二预定周期内的其它时间发送第二数据包；

其中，所述第一数据包为确认请求包，所述第二数据包为非确认请求包。

优选地，所述方法还包括：

响应于所述入网记录为曾经入网或者所述入网状态为入网成功，通过发送第一数据包和接收无线网关返回的数据确定扩频因子的参数值。

第二方面，本发明实施例提供一种LoRaWAN终端，所述LoRaWAN终端包括：

LoRaWAN无线模块；以及

控制单元，被配置为执行如第一方面所述的方法。

本发明实施例的技术方案通过获取LoRaWAN无线模块的网络标识，并根据所述LoRaWAN无线模块的网络标识确定对应的延时时间，进而经过所述延时时间后，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作。由此，可以对不同的LoRaWAN无线模块进行不同的延时，以错开各个LoRaWAN无线模块的入网时间，提高LoRaWAN无线模块入网的成功率，同时，可以降低LoRaWAN无线传输的丢包率。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例网络系统的结构示意图；

图2是本发明实施例LoRaWAN终端的结构示意图；

图3是本发明实施例入网方法的流程图；

图4是本发明实施例控制单元的工作流程图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明实施例网络系统的结构示意图。如图1所示，网络系统包括LoRaWAN终端1、本地网关2和服务器3。所述LoRaWAN终端1用于获取需要上传的信息，并将所述信息通过本地网关2上传到服务器，服务器对接收到的信息处理并响应。

在一个可选的实施例中，可通过上述的网络系统对建筑内的能源、环境、设备等进行监控。具体地，所述LoRaWAN终端1用于获取建筑内的能源、环境、设备等信息，并将所述信息通过本地网关2上传到服务器，服务器对接收到的信息处理并响应。由此，基于LoRaWAN传输方式具有的优势可以提高建筑管理的效率。

图2是本发明实施例LoRaWAN终端的结构示意图。如图2所示，LoRaWAN终端包括控制单元11、LoRaWAN无线模块12、供电单元13和电压转换电路14。其中，控制单元11用于控制所述LoRaWAN无线模块12与本地网关2进行通信。供电单元13用于提供电源，可选的，所述供电单元13可以是220V或380V的交流电，也可以是直流电源。电压转换电路14用于将供电单元13提供的电压转换为控制单元11和LoRaWAN无线模块12所需要的电压，为其供电。

具体地，控制单元11控制所述LoRaWAN无线模块12进行入网操作可参照图3。

图3是本发明实施例入网方法的流程图。如图3所示，入网方法包括如下步骤：

步骤S310、获取所述LoRaWAN无线模块的网络标识。

控制单元11获取所述LoRaWAN无线模块12的网络标识，所述LoRaWAN无线模块12的网络标识为唯一的地址，用于表征不同的LoRaWAN无线模块或LoRaWAN终端。所述网络标识是由n个字节组成的数据。优选地，所述n大于等于4。

步骤S320、根据所述LoRaWAN无线模块的网络标识确定对应的延时时间。

具体地，确定第一数值，所述第一数值可以为预先设定，也可以是随机选取。根据预定字节对应的数据对所述第一数值进行取模运算以获取第二数值。

确定第一预定时间值和第二预定时间值，计算所述预定字节对应的数据和所述第一预定时间值的乘积以及所述第二数值和所述第二预定时间值的乘积之和作为所述延时时间。

步骤S330、经过所述延时时间后，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作。

优选地，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作包括：

获取所述LoRaWAN无线模块的入网记录。以及

响应于所述入网记录为未曾入网，初始化所述LoRaWAN无线模块。

优选地，初始化所述LoRaWAN无线模块包括：

确定所述LoRaWAN无线模块各参数的参数值，所述参数包括发射功率和扩频因子。以及

设置所述LoRaWAN无线模块的工作模式，所述工作模式为空中入网模式和自适应速率调节模式。

优选地，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作还包括：

发送入网指令，所述入网指令用于控制所述LoRaWAN无线模块通过无线网关在服务器上注册信息。以及

根据所述LoRaWAN无线模块返回的信息确定入网状态。

具体地，根据所述LoRaWAN无线模块返回的信息确定入网状态包括：

响应于接收到所述LoRaWAN无线模块返回的信息为注册失败或者未接收到所述LoRaWAN无线模块返回的信息，确定入网状态为入网失败。以及

响应于接收到所述LoRaWAN无线模块返回的信息为注册成功，确定入网状态为入网成功。

优选地，所述方法还包括：

响应于所述入网状态为入网失败，将入网失败添加到入网记录中，重启后，经过所述延时时间后，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作；以及

响应于所述入网状态为入网成功，控制所述LoRaWAN无线模块每第二预定周期发送一次第一数据包，在所述第二预定周期内的其它时间发送第二数据包；

其中，所述第一数据包为确认请求包，所述第二数据包为非确认请求包。

优选地，所述方法还包括：

响应于所述入网记录为曾经入网或者所述入网状态为入网成功，通过发送第一数据包和接收无线网关返回的数据确定扩频因子的参数值。

具体地，控制单元11的工作流程可参照图4。图4是本发明实施例控制单元的工作流程图。如图4所示，控制单元11控制所述LoRaWAN无线模块12进行入网操作包括如下步骤：

在步骤S401，控制单元11开始工作。

在步骤S402，获取LoRaWAN无线模块的网络标识。

所述LoRaWAN无线模块的网络标识为唯一的地址用于表征不同的LoRaWAN无线模块或LoRaWAN终端。所述网络标识是由n个字节组成的数据。优选地，所述n大于等于4。

在步骤S403，根据所述LoRaWAN无线模块的网络标识计算延时时间。

选取所述网络标识的预定字节，并确定一个第一数值。根据所述预定字节对应的数据对所述第一数值进行取模运算以获取第二数值。确定第一预定时间值和第二预定时间值，计算所述预定字节对应的数据和所述第一预定时间值的乘积以及所述第二数值和所述第二预定时间值的乘积之和作为所述延时时间。优选地，选取所述网络标识的最后一个字节作为预定字节，通常情况下，同一批待入网的LoRaWAN无线模块中的网络标识具有唯一性，仅以最后一个字节对应的数据进行区分，选择最后一个字节对应的数据计算延时时间，能够保障LoRaWAN无线模块最大概率的成功入网。

在步骤S404，读取入网记录，并根据所述入网记录确定所述LoRaWAN无线模块曾经是否入过网。

优选地，所述入网记录存储在EEPROM(Electrically Erasable Programmableread only memory，带电可擦可编程只读存储器)中。EEPROM是用户可更改的只读存储器，其可通过高于普通电压的作用来擦除和重编程(重写)。在一个EEPROM中，当计算机在使用的时候可频繁地反复编程。

在步骤S405，响应于所述入网记录为未曾入网，控制所述LoRaWAN无线模块进行初始化。

优选地，所述初始化包括确定所述LoRaWAN无线模块各参数的参数值，所述参数包括发射功率和扩频因子。设置所述LoRaWAN无线模块的工作模式，所述工作模式包括空中入网模式以及空中入网和自适应速率调节模式。

在步骤S406，检测初始化是否成功。

在步骤S407，响应于所述初始化失败，控制单元11重新启动，并重新开始步骤S402。

在步骤S408，响应于所述初始化成功，向所述LoRaWAN无线模块发送入网指令。

所述入网指令用于控制所述LoRaWAN无线模块通过无线网关在服务器上注册信息。

在步骤S409，根据所述LoRaWAN无线模块返回的信息确定入网状态。

响应于所述LoRaWAN无线模块注册成功，向控制单元发送注册成功的消息，表征入网状态为入网成功。

响应于所述LoRaWAN无线模块注册失败，向控制单元发送注册失败的消息，或者不返回任何消息，表征入网状态为入网失败。

由此控制单元即可根据所述LoRaWAN无线模块返回的信息确定入网状态。

响应于所述LoRaWAN无线模块入网失败，进入步骤S407。

响应于所述LoRaWAN无线模块入网成功或入网记录为曾经入网，则进行以下步骤。

在步骤S410，控制单元获取无线模块的工作模式，并根据所述工作模式确定是否需要进行扩频因子的调整。

具体地，所述工作模式为初始化过程中设置的工作模式，包括OTAA(Over-The-AirActivation，空中入网)模式以及OTAA(Over-The-Air Activation，空中入网)和ADR(Adaptive Date Rate，自适应速率调节)模式。

OTAA是LoRaWAN的一种空中入网方式。LoRaWAN无线模块在上电的时候处于非入网状态时，需要先入网才能和服务器进行通信。具体操作是LoRaWAN无线模块发送入网请求信息，请求入网，服务器同意入网，并且返回同意入网信息，LoRaWAN无线模块再对信息进行解析，获取通信参数，之后就可以和服务器通信了。

ADR是调整数据传输速率来保证可靠数据传输、优化网络性能、扩充网络容量的一种技术。当LoRaWAN无线模块靠近无线网关时，数据传输速率可以更快、发射功率也更低。而在链路预算边缘处的LoRaWAN无线模块，其数据传输速率更慢，发射功率更高。ADR方法能适应不同的网络构造，支持不同的路径损耗，可以最大化终端的电池使用寿命和整体的网络容量，网络能够从整体上管理每个LoRaWAN无线模块的数据传输速率和扩频因子。

响应于工作模式为OTAA+ADR模式，执行步骤S411；

响应于工作模式为OTAA模式，执行步骤S412。

在步骤S411，对扩频因子进行调整。

具体地，发送数据时根据需求，可以分为第一数据包和第二数据包。所述第一数据包为确认请求包，即无线网关接收到所述第一数据包后，向所述LoRaWAN无线模块返回确认消息。所述第二数据包为非确认请求包，即无线网关接收到所述第二数据包后，不向所述LoRaWAN无线模块返回任何消息。当发送第一数据包时，如果无线网关可以正常接收，则在发送下一条第一数据包时将降低扩频因子的值，如果无线网关还可以接收，便在发送第一数据包的时候一直降低扩频因子的值，直到扩频因子在某个值时，接收不到第一数据包后，便会将扩频因子固定在上一个可以收到数据时的值。其中扩频因子的值为7-12，SF最低为7，此时视为信号最佳；SF最高为12，此时视为信号较差。如果在SF为12时，还收不到第一数据包，则说明已经超出了信号范围，控制单元仍控制LoRaWAN无线模块继续发送，直到收到无线网关的回复。当发送第二数据包时，SF值不会自动调整。由此，可以对扩频因子进行调整。

在一个优选的实施例中，可以通过以下方法调整扩频因子。

控制单元控制LoRaWAN无线模块首先发送1个第一数据包，随后发送3个第二数据包，然后再发送3个第一数据包。当发送第一数据包时，如果无线网关可以正常接收，则在发送下一条第一数据包时将降低扩频因子的值，如果无线网关还可以接收，便在发送第一数据包的时候一直降低扩频因子的值，直到扩频因子在某个值时，接收不到第一数据包后，便会将扩频因子固定在上一个可以收到数据时的值。并且在发送第一数据包的同时，判断是否收到服务器的回复，如果超过连续2条没有收到回复，则会在存储入网记录的EEPROM寄存器内写入入网失败，并进入步骤S407。如果未曾有超过2条没有收到回复的情况，控制单元控制LoRaWAN无线模块继续发送2条第二数据包，之后再发送2条第一数据包，当发送第一数据包时，根据无线是否能够正常接收来对扩频因子进行调整。如果超过1条没有收到回复，则会在存储入网状态的EEPROM寄存器内写入入网失败，随后进入步骤S407。

应理解，上述发送第一数据包和第二数据包的个数可以根据实际应用场合和LoRaWAN无线模块的个数选择合适的值。

还需要说明的是，本实施例中在首个第二预定周期进行扩频因子调整的过程中同时也发送数据，只要有发送第一数据包，就可以对扩频因子进行调整，直至SF值最小且达到稳定，然后在首个第二预定周期其它的时间发送第二数据包。以后每第二预定周期按照该稳定的SF值发送第一数据包进行在网测试。

响应于在步骤S411没有超过1条第一数据包没有回复，执行步骤S412。

在步骤S412，进行发送数据操作。

具体地，控制单元控制LoRaWAN无线模块每第二预定周期发送一个第一数据包，且在所述第二预定周期内的其它时间按照所述第一预定周期发送第二数据包。每第二预定周期发送一个第一数据包是为了确认LoRaWAN无线模块是否连接正常。所述第一预定周期可以是LoRaWAN终端向服务器上报信息的周期，也可以根据实际应用场合设定的周期。

在步骤S413，响应于收到所述第一数据包的回复，则表明连接正常，重复步骤S412。

响应于未收到所述第一数据包的回复，则表明连接异常，返回步骤S407。

本发明实施例的技术方案通过获取LoRaWAN无线模块的网络标识，并根据所述LoRaWAN无线模块的网络标识确定对应的延时时间，进而经过所述延时时间后，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作。由此，可以对不同的LoRaWAN无线模块进行不同的延时，以错开各个LoRaWAN无线模块的入网时间，提高LoRaWAN无线模块入网的成功率。

在一个具体的实施例中，可以通过如下方法进行入网：

控制单元11获取LoRaWAN无线模块的网络标识。所述网络标识是一个8字节长度的十六进制数据。同一批待入网LoRaWAN无线模块的网络标识通常以最后一个字节对应的数据进行区分，计算延时的时候，取网络标识的第八个字节数据。即第八个字节对应的十六进制数为0-255

选取第一数值为100，将第八个字节对应的数据对100进行取模运算。具体地，若得到的数值等于0，则将该字节对应的数值赋值为1，作为第二数值。若值不为0，则将原计算结果余数作为第二数值。由此可得，第二数值为1或者所得余数。

确定第一预定时间为2000ms，第二预定时间为100ms。将得到的第二数值乘以2000ms，再加上所述网络标识的第8个字节对应的数值乘以100ms，得出的延时时间范围在2秒到25.7秒之间。由此，可通过增加延时的方法，来错开入网和数据发送的时间。需要说明的是，第一预定时间和第二预定时间的选取可根据入网终端的数量情况，进行选择。

经过所述延时时间后，控制单元11会读取EEPROM内存储的LoRaWAN无线模块的入网记录为未曾入网，对LoRaWAN无线模块进行初始化操作。

在初始化操作中，设置LoRaWAN无线模块的扩频因子SF为10，设置LoRaWAN无线模块的工作模式为空中入网模式和自适应速率调节模式，这样可以使LoRaWAN无线模块在发送第一数据包时自适应信号强度。最后再设置LoRaWAN无线模块的发射功率为16dbm。

初始化完成之后，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作。该操作中，控制单元与所述LoRaWAN无线模块进行通信，发送入网指令给所述LoRaWAN无线模块。当所述LoRaWAN无线模块收到入网指令后，与本地网关进行通信，通过本地网关在服务器上注册信息。若注册成功，LoRaWAN无线模块回复控制单元注册成功的消息。若注册失败，回复注册失败消息或者不回复任何消息。由此，控制单元通过解析LoRaWAN无线模块返回的消息，判断LoRaWAN无线模块是否入网成功。上述任何设置或入网动作没有执行成功，控制单元会再次延时后，重新设置或重新入网。如果至少两次都没有成功，则在存储入网记录的EEPROM寄存器内写入入网失败，之后重启控制单元，重复上述操作，直到入网成功。

如果读取到模块曾经入网，就会直接跳过初始化及入网过程，执行下一步操作以调整扩频因子SF。

具体地，响应于LoRaWAN无线模块入网成功或有入网记录，控制单元将进行数据传送的工作。发送数据时根据需求，可以分为第一数据包和第二数据包。所述第一数据包为确认请求包，即无线网关接收到所述第一数据包后，向所述LoRaWAN无线模块返回确认消息。所述第二数据包为非确认请求包，即无线网关接收到所述第二数据包后，不向所述LoRaWAN无线模块返回任何消息。当发送第一数据包时，如果无线网关可以正常接收，则在发送下一条第一数据包时将SF设为9，如果无线网关还可以接收，便在发送第一数据包的时候一直降低SF，直到某个SF接收不到第一数据包后，便会将SF固定在上一个可以收到数据时的SF值。其中SF的值为7-12，SF最低为7，此时视为信号最佳；SF最高为12，此时视为信号较差。如果在SF为12时，还收不到第一数据包，则说明已经超出了信号范围，控制单元仍控制LoRaWAN无线模块继续发送，直到收到无线网关的回复。当发送第二数据包时，SF值不会自动调整。

当选定SF后，LoRaWAN无线模块接收到第一数据包的回复，则入网成功。之后每第二预定周期发送一次第一数据包，在所述第二预定周期内的其他时间发送第二数据包。当LoRaWAN无线模块没有收到无线网关的回复时，则表示入网失败。

入网成功后，由于无线网关的下行通道只有一个，如果多个终端同时发送第一数据包，可能会出现无线网关抢通信信道的情况。

由此，根据所述LoRaWAN无线模块各个数据包的特性，本发明提供了另一种实施方式，可以解决确定最佳SF值以及信道冲突的问题。具体方法为：各终端入网成功后，按照各自的延时时间，第一次发送第一数据包，随后发送3个第二数据包，然后发送3个第一数据包。同时，发送第一数据包时，判断是否收到无线网关的回复，如果超过2条没有收到回复，则会在存储入网记录的EEPROM寄存器内写入入网失败，随后控制单元重启，再重新进行延时-初始化-发送数据的操作。如果未曾有超过连续2条没有收到回复的情况，控制单元控制LoRaWAN无线模块继续发送两条第二数据包，之后再发送2条第一数据包，如果超过1条没有收到回复，则会在存储入网记录的EEPROM寄存器内写入入网失败，随后单控制单元重启，再重新进行延时-初始化-发送数据的操作。如果未曾有超过1条没有收到回复的情况，控制单元就会在第二预定周期内只发送一次第一数据包以确认LoRaWAN无线模块是否在网之外，其它时间一直发送第二数据包，可以减少数据丢包的问题。

由此，可以提高LoRaWAN无线模块入网的成功率，在通常的应用场合下，可以将成功率提升至100％，同时，可以降低LoRaWAN无线传输的丢包率。

本实施例通过获取LoRaWAN无线模块的网络标识，并根据所述LoRaWAN无线模块的网络标识确定对应的延时时间，进而经过所述延时时间后，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作。由此，可以对不同的LoRaWAN无线模块进行不同的延时，以错开各个LoRaWAN无线模块的入网时间，提高LoRaWAN无线模块入网的成功率，同时，可以降低LoRaWAN无线传输的丢包率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种入网方法，用于控制多个LoRaWAN无线模块进行入网操作，其特征在于，所述方法包括：

获取所述LoRaWAN无线模块的网络标识的预定字节；

获取第一数值、第一预定时间值和第二预定时间值，所述第一数值为预先设定或随机选取；

根据所述LoRaWAN无线模块的网络标识的预定字节、第一数值、第一预定时间值和第二预定时间值确定对应的延时时间；以及

经过所述延时时间后，根据所述LoRaWAN无线模块的入网记录控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述LoRaWAN无线模块的网络标识为具有唯一性的多个字节长度的十六进制数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述LoRaWAN无线模块的网络标识的预定字节、第一数值、第一预定时间值和第二预定时间值确定对应的延时时间包括：

根据所述预定字节对应的数据对所述第一数值进行取模运算以获取第二数值；以及

计算所述预定字节对应的数据和所述第一预定时间值的乘积以及所述第二数值和所述第二预定时间值的乘积之和作为所述延时时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述LoRaWAN无线模块的入网记录控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作包括：

响应于所述入网记录为未曾入网，初始化所述LoRaWAN无线模块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，初始化所述LoRaWAN无线模块包括：

确定所述LoRaWAN无线模块各参数的参数值，所述参数包括发射功率和扩频因子；以及

设置所述LoRaWAN无线模块的工作模式，所述工作模式包括空中入网模式以及空中入网和自适应速率调节模式。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述LoRaWAN无线模块的入网记录控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作还包括：

发送入网指令，所述入网指令用于控制所述LoRaWAN无线模块通过无线网关在服务器上注册信息；以及

根据所述LoRaWAN无线模块返回的信息确定入网状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述入网状态为入网失败，将入网失败添加到入网记录中，重启后，经过所述延时时间后，控制所述LoRaWAN无线模块进行入网操作；以及

响应于所述入网状态为入网成功，控制所述LoRaWAN无线模块每第二预定周期发送一次第一数据包，在所述第二预定周期内的其它时间发送第二数据包；

其中，所述第一数据包为确认请求包，所述第二数据包为非确认请求包。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述入网记录为曾经入网或者所述入网状态为入网成功，通过发送第一数据包和接收无线网关返回的数据确定扩频因子的参数值。

9.一种LoRaWAN终端，其特征在于，所述LoRaWAN终端包括：

LoRaWAN无线模块；以及

控制单元，被配置为执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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