CN109982450B - 通信链路修复方法、装置、协调器及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种通信链路修复方法、装置、协调器及系统，其中，该方法包括：确定协调器至终端设备通信链路异常时，协调器广播发送网络地址请求消息，网络地址请求消息中携带所述终端设备的媒体访问控制MAC地址，然后，接收终端设备通过单播回复的网络地址响应消息，其中，网络地址响应消息中携带终端设备当前的短地址，若终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址不一致，协调器采用终端设备当前的短地址与终端设备进行通信。本发明提供的方法能够快速修复Zigbee网络系统中由于短地址冲突导致的通信链路异常的问题，有效提高了网络系统的可靠性。

Description

通信链路修复方法、装置、协调器及系统

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信链路修复方法、装置、协调器及系统。

背景技术

Zigbee技术是一种新兴的无线通信技术，由于其具有近距离、低复杂度、自组织、低功耗、可嵌入各种设备以及低成本等优点，因此，被广泛应用于自动控制、远程控制、家庭自动化等多个技术领域。通常Zigbee网络系统包括：协调器、路由器以及终端设备，其中，协调器是网络建立的起点，具体用于为网络系统中的终端设备分配短地址，控制终端设备之间的网络通信等，路由器中存放有路由协议，具体用于网络数据的路由，实现网络数据的中转功能，终端设备则是网络系统中最基本的节点。在规模较大的网络系统中，由于终端设备的数量较多，很容易出现由于终端设备之间的短地址冲突导致终端设备的短地址发生变化，若协调器没有及时获取终端设备上报的更新后的短地址，则会导致协调器到终端设备之间的单播通信失败。或者，在网络系统中的所有设备断电重新上电之后，较长一段时间内，由于路由问题导致协调器至部分终端设备之间的单播通信失败。

因此，如何快速修复Zigbee网络中的通信链路，以提高网络系统的可靠性，是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种通信链路修复方法、装置、协调器及系统，以实现快速修复Zigbee网络中的通信链路，提高Zigbee网络系统的可靠性。

第一方面，本发明提供一种通信链路修复方法，该方法包括：

确定协调器至终端设备通信链路异常时，所述协调器广播发送网络地址请求消息，所述网络地址请求消息中携带所述终端设备的媒体访问控制MAC地址；

所述协调器接收终端设备通过单播回复的网络地址响应消息，其中，所述网络地址响应消息中携带所述终端设备当前的短地址；

判断所述终端设备当前的短地址与所述终端设备原先的短地址是否一致，若不一致，所述协调器采用所述终端设备当前的短地址与所述终端设备进行通信。

可选地，若所述终端设备当前的短地址与所述终端设备原先的短地址一致，所述方法还包括：

所述协调器根据所述终端设备在单播回复所述网络地址响应消息之前发送的第一路由路径，确定所述协调器至所述终端设备的第二路由路径；

存储所述第二路由路径，以使所述协调器根据所述第二路由路径与所述终端设备进行通信。

可选地，所述方法还包括：

所述协调器广播发送路由路径发现信息。

可选地，所述协调器根据所述终端设备在单播回复所述网络地址响应消息之前发送的第一路由路径，确定所述协调器至所述终端设备的第二路由路径之前，还包括：

所述协调器接收所述第一路由路径。

可选地，所述确定所述协调器至所述终端设备之间通信链路异常，包括：

所述协调器向所述终端设备单播发送控制命令，其中，所述控制命令用于控制所述终端设备的工作状态；

若所述控制命令发送成功，则确定所述协调器至所述终端设备之间通信链路正常；

若所述控制命令连续预设次数发送失败，则确定所述协调器至所述终端设备之间通信链路异常。

第二方面，本发明提供一种通信链路修复装置，该装置包括：

发送模块，用于在确定协调器至终端设备通信链路异常时，广播发送网络地址请求消息，所述网络地址请求消息中携带所述终端设备的媒体访问控制MAC地址；

接收模块，用于接收终端设备通过单播回复的网络地址响应消息，其中，所述网络地址响应消息中携带所述终端设备当前的短地址；

判断模块，用于判断所述终端设备当前的短地址与所述终端设备原先的地短址是否一致，若不一致，所述协调器采用所述终端设备当前的短地址与所述终端设备进行通信。

可选地，所述装置还包括：第一确定模块和存储模块；

若所述终端设备当前的短地址与所述终端设备原先的短地址一致；

相应地，

所述第一确定模块，用于根据所述终端设备在回复所述网络地址响应消息之前发送的第一路由路径，确定所述协调器至所述终端设备的第二路由路径；

所述存储模块，用于存储所述第二路由路径，以使所述协调器根据所述第二路由路径与所述终端设备进行通信。

可选地，所述发送模块，还用于广播发送路由路径发现信息。

可选地，所述接收模块，还用于在所述第一确定模块，根据所述终端设备在单播回复所述网络地址响应消息之前发送的第一路由路径，确定所述协调器至所述终端设备的第二路由路径之前，接收所述第一路由路径。

可选地，所述发送模块，还用于向所述终端设备单播发送控制命令，其中，所述控制命令用于控制所述终端设备的工作状态；

所述装置还包括：第二确定模块；

所述第二确定模块，用于若所述控制命令发送成功，确定所述协调器至所述终端设备之间通信链路正常；

所述第二确定模块，还用于若所述控制命令连续预设次数发送失败，确定所述协调器至所述终端设备之间通信链路异常。

第三方面，本发明提供一种协调器，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于执行所述程序指令，以执行第一方面所述的方法。

第四方面，本发明提供一种存储介质，包括：程序；

所述程序在被处理器执行时，以执行第一方面所述的方法。

第五方面，本发明还提供一种网络系统，其特征在于，包括：协调器、路由器和终端设备，其中，所述协调器用于执行第一方面所述的方法。

本发明提供一种通信链路修复方法、装置、协调器及系统，其中，该方法包括：确定协调器至终端设备通信链路异常时，协调器广播发送网络地址请求消息，网络地址请求消息中携带所述终端设备的媒体访问控制MAC地址，然后，接收终端设备通过单播回复的网络地址响应消息，其中，网络地址响应消息中携带终端设备当前的短地址，若终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址不一致，协调器采用终端设备当前的短地址与终端设备进行通信。本发明提供的方法能够快速修复Zigbee网络系统中由于短地址冲突导致的通信链路异常的问题，有效提高了网络系统的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为Zigbee网络系统架构示意图；

图2为本发明提供的通信链路修复方法实施例一的流程示意图；

图3为本发明提供的通信链路修复方法实施例二的流程示意图；

图4为本发明提供的通信链路修复方法实施例三的流程示意图；

图5为本发明提供的通信链路修复装置实施例一的结构示意图；

图6为本发明提供的通信链路修复装置实施例二的结构示意图；

图7为本发明提供的通信链路修复装置实施例三的结构示意图；

图8为本发明提供的协调器实施例一的结构示意图；

图9为本发明提供的网络系统实施例一的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为Zigbee网络系统架构示意图。如图1所示，该Zigbee网络系统10包括：协调器11、路由器12以及终端设备13。其中，协调器11是网络建立的起点，具体用于为网络系统中的所有终端设备13分配短地址，控制终端设备13之间的网络通信等。路由器12中存放有路由协议，具体用于网络数据的路由，实现网络数据的中转功能。终端设备13则是网络系统中最基本的节点，终端设备13包含Zigbee模块，能够通过Zigbee无线网络进行无线通信，在实际应用中，终端设备13的数量可以为多个。

示例性地，该终端设备13可以是照明装置，其内设置有Zigbee模块，协调器11与照明装置之间通过路由器进行交互，具体地，路由器12将协调器11发送的信息传输至照明装置，从而实现协调器11对设置有Zigbee模块的照明装置的控制；路由器12还可以将照明装置发送的消息传输至协调器11，以使协调器11根据照明装置反馈的信息进行调整。

在上述网络系统10中，当网络系统规模较大，即终端设备13数量较多时，容易出现由于短地址冲突导致终端设备13的短地址发生变化，在终端设备13的短地址发生变化后，通常，需要终端设备13将更新后的短地址上报至协调器11，在传输的过程中，由于某些原因可能导致信息丢失，协调器11便无法及时获取终端设备13当前的短地址，则会进一步导致协调器11至终端设备13之间的通信链路异常，协调器11至终端设备13的单播通信失败。

另外，由于路由路径信息是存储在内存中的，断电之后路由路径信息无法保存，因此，在网络系统10中的设备断电重新上电之后，会有较长一段时间协调器至部分终端设备之间无法进行通信。

基于上述问题，本发明提供一种Zigbee网络中的通信链路修复方法，以实现快速修复Zigbee网络中的异常通信链路，提高Zigbee网络系统的可靠性。

图2为本发明提供的Zigbee网络中的通信链路修复方法实施例一的流程示意图。本实施例的方法的执行主体可以是本发明提供的Zigbee网络中的通信链路修复装置，该装置可以集成在协调器中，也可以是协调器，或者，还可以是计算机系统、服务器等电子设备。本实施例中以执行主体为协调器进行说明。

如图2所示，本实施例的方法包括：

S201、确定协调器至终端设备通信链路异常时，协调器广播发送网络地址请求消息。

本实施例中，当协调器确定其至网络系统中的一个或多个终端设备之间的通信链路存在异常，即确定需要对异常的通信链路进行修复，那么，协调器通过广播的形式发送网络地址请求消息，其中，网络地址请求消息中携带通信链路异常的终端设备的MAC地址(Media Access Control Address，简称：媒体访问控制地址)。

在实际应用中，协调器通过路由器将网络地址请求消息广播至Zigbee网络系统中的所有终端设备，某终端设备在接收到该网络地址请求消息后，读取其中的MAC地址，若该MAC地址为其自身的MAC地址，那么，该终端设备对网络地址请求消息进行响应；若该MAC地址不是其自身的MAC地址，那么，该终端设备会进一步将网络地址请求消息进行广播，以使其他终端设备能够接收到协调器发出的网络地址请求消息。

S202、协调器接收终端设备通过单播回复的网络地址响应消息。

终端设备接收协调器发送的网络地址请求消息，并对网络地址请求消息进行解析，获取其中携带的终端设备的MAC地址，若某终端设备确定网络地址请求消息中的MAC地址与自身MAC地址一致，该终端设备对网络地址请求消息进行响应，采用单播的形式向协调器回复网络地址响应消息，其中，网络地址响应消息中携带该终端设备当前的短地址，这里，终端设备的短地址为协调器为终端设备分配的短地址。

需要说明的是，若终端设备的短地址未发生改变，那么，终端设备发送的网络地址响应消息中携带的终端设备当前的短地址即为终端设备原先的短地址，若终端设备的短地址发生改变，那么，终端设备发送的网络地址响应消息中携带的终端设备当前的短地址，终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址并不相同。

S203、判断终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址是否一致，若一致，协调器采用终端设备当前的短地址与终端设备进行通信。

本步骤中，协调器接收终端设备通过单播形式发送的网络地址响应消息，并对该网络地址响应消息进行解析，获取终端设备当前的短地址，并通过对比确定终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址是否一致。若不一致，则说明是由于终端设备的短地址发生变化，而协调器未及时获取终端设备更新后的短地址，导致协调器至终端设备之间的通信链路异常，那么，协调器更新该终端设备对应的短地址，并采用终端设备当前的短地址与终端设备进行通信，从而实现快速修复异常通信链路，有效提高Zigbee网络系统的可靠性。

本实施例中，通过确定协调器至终端设备通信链路异常时，协调器广播发送网络地址请求消息，网络地址请求消息中携带所述终端设备的MAC地址，然后，接收终端设备通过单播回复的网络地址响应消息，其中，网络地址响应消息中携带终端设备当前的短地址，若终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址不一致，协调器采用终端设备当前的短地址与终端设备进行通信。本实施例的方法能够快速修复Zigbee网络系统中由于短地址冲突导致的通信链路异常的问题，有效提高了网络系统的可靠性。

图3为本发明提供的通信链路修复方法实施例二的流程示意图。如图3所示，本实施例的方法包括：

S301、确定协调器至终端设备通信链路异常时，协调器广播发送网络地址请求消息。

S302、协调器接收终端设备通过单播回复的网络地址响应消息。

本实施例中步骤S301、S302与图2所示实施例中步骤S201、S202类似，此处不再赘述。

S303、若终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址一致，协调器根据终端设备在单播回复网络地址响应消息之前发送的第一路由路径，确定协调器至终端设备的第二路由路径。

若终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址一致，则说明是由于路由问题导致协调器与终端设备之间通信链路异常。由于终端设备在发送任意单播数据至协调器之前，会先将自身至协调器的第一路由路径发送至协调器，因此，协调器将第一路由路径反向，便可获取协调器至该终端设备的第二路由路径。也就是说，第一路由路径与第二路由路径是相互对应的，路由路径是相同的，其区别在于路由方向不同。

在实际应用中，协调器会不断地广播发送路由路径发现信息，终端设备根据接收到的路由路径发现信息确定终端设备至协调器的第一路由路径。

一种可能的实现方式，协调器周期性地广播发送路由路径发现信息，其中，发送路由路径发现信息的时间周期间隔可根据实际需求确定，本发明实施例对此不做限制。另一种可能的实现方式，协调器可在预先设定的特定的时间点广播发送路由路径发现信息。

S304、存储第二路由路径，以使协调器根据第二路由路径与终端设备进行通信。

协调器将第二路由路径进行存储，之后，协调器根据第二路由路径与终端设备进行通信，从而实现快速修复由于路由问题导致的异常通信链路，有效提高了Zigbee网络系统的可靠性。

本实施例中，若终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址一致，协调器根据终端设备在回复网络地址响应消息之前发送的第一路由路径，确定协调器至终端设备的第二路由路径，进一步，存储第二路由路径，以使协调器根据第二路由路径与终端设备进行通信。通过本实施例的方法能够快速修复由于路由问题导致的异常通信链路，有效提高了Zigbee网络系统的可靠性。

图4为本发明提供的通信链路修复方法实施例三的流程示意图。如图4所示，本实施例的方法包括：

S401、协调器向终端设备单播发送控制命令。

本步骤中，协调器发送的控制命令用于控制终端设备的工作状态，可以理解的是，控制命令与终端设备的具体类型相互对应。示例性地，若终端设备为照明装置，协调器发送的控制命令用于控制照明装置的开关状态、亮度以及色彩等工作状态。

S402、确定控制命令是否发送成功。

S403、确定协调器至终端设备之间通信链路异常。

若控制命令发送成功，则确定协调器至终端设备之间通信链路正常，则进一步执行步骤S410，结束当前操作。若控制命令连续预设次数发送失败，则进一步执行步骤S403，也就是，确定协调器至终端设备之间的通信链路异常。

一种可能的实现方式，协调器发送控制命令后，若终端设备接收到该控制命令，终端设备会发送响应消息至协调器，以使协调器确定控制命令发送成功，因此，若协调器收到终端设备回复的响应消息，便可确定协调器至终端设备之间的通信链路正常。

一种可能的实现方式，协调器每间隔相同预设时长发送控制命令，若连续多次发送控制命令均未收到终端设备回复的响应消息，那么，协调器确定其至该终端设备之间的通信链路异常。示例性地，协调器每间隔一分钟发送控制命令，连续发送三次控制命令均未收到终端设备后回复的响应消息，那么，协调器确定其至该终端设备之间的通信链路异常。

另一种可能的实现方式，协调器每间隔不同预设时长发送控制命令，若连续多次发送控制命令均未收到终端设备回复的响应消息，那么，协调器确定其至该终端设备之间的通信链路异常。示例性地，协调器在第一次发送控制命令后，一分钟内未接收到终端设备回复的响应消息，那么，协调器第二次发送控制命令，若两分钟内未接收到终端设备回复的响应消息，那么，协调器第三次发送控制命令，若三分钟内未接收到终端设备回复的响应消息，那么，协调器确定其至该终端设备之间的通信链路异常。

当然，协调器还可以其他方式连续多次发送控制命令至终端设备，每次发送控制命令的时间间隔可根据实际需求设定，本发明实施例对此不做限制。

S404、协调器广播发送网络地址请求消息。

S405、协调器接收终端设备通过单播回复的网络地址响应消息。

S406、判断终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址是否一致。

若不一致，则执行步骤S407，若一致，则执行步骤S408、S409。

S407、协调器采用终端设备当前的短地址与终端设备进行通信。

S408、协调器根据终端设备在回复网络地址响应消息之前发送的第一路由路径，确定协调器至终端设备的第二路由路径。

S409、存储第二路由路径，以使协调器根据第二路由路径与终端设备进行通信。

本实施例中，步骤S408、S409与图3所示实施例中步骤S303、S304类似，此处不再赘述。

S410、结束。

本实施例中，协调器向终端设备单播发送控制命令，若控制命令发送成功，则说明协调器至终端设备之间的通信链路正常，若控制命令连续预设次数发送失败，则确定协调器至终端设备之间通信链路异常。若通信链路异常，协调器广播发送网络地址请求消息，网络地址请求消息中携带所述终端设备的MAC地址，然后，协调器接收终端设备通过单播回复的网络地址响应消息，其中，网络地址响应消息中携带终端设备当前的短地址，若终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址不一致，协调器采用终端设备当前的短地址与终端设备进行通信；若终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址一致，协调器根据终端设备在回复网络地址响应消息之前发送的第一路由路径，确定协调器至终端设备的第二路由路径，进一步，存储第二路由路径，以使协调器根据第二路由路径与终端设备进行通信。本实施例的方法不仅能够快速修复Zigbee网络系统中由于短地址冲突所导致的异常通信链路，还能够快速修复由于路由问题所导致的异常通信链路，从而有效提高了Zigbee网络系统的可靠性。

图5为本发明提供的通信链路修复装置实施例一的结构示意图。如图5所示，本实施例的装置50包括：发送模块51、接收模块52和判断模块53。

其中，发送模块51，用于在确定协调器至终端设备通信链路异常时，广播发送网络地址请求消息，网络地址请求消息中携带终端设备的MAC地址。

接收模块52，用于接收终端设备通过单播回复的网络地址响应消息，其中，网络地址响应消息中携带所述终端设备当前的短地址。

判断模块53，用于判断终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址是否一致，若不一致，协调器采用终端设备当前的地址与终端设备进行通信。

本实施例的装置可以用于执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本发明提供的通信链路修复装置实施例二的结构示意图。如图6所示，本实施例的装置60在图5所示实施例的基础上，还包括：第一确定模块54和存储模块55。

若判断模块53，判断终端设备当前的短地址与终端设备原先的短地址一致，那么，相应地：

第一确定模块54，用于根据终端设备在单播回复网络地址响应消息之前发送的第一路由路径，确定协调器至终端设备的第二路由路径。

存储模块55，用于存储第二路由路径，以使协调器根据第二路由路径与终端设备进行通信。

在一些实施例中，发送模块51，还用于广播发送路由路径发现信息。

可选地，在本实施例中，接收模块52，还用于，在第一确定模块54确定协调器至终端设备的第二路由路径之前，接收终端设备发送的第一路由路径。

本实施例的装置可以用于执行图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本发明提供的通信链路修复装置实施例二的结构示意图。如图7所示，本实施例的装置70在图6所示实施例的基础上，还包括：第二确定模块56。

在一些实施例中，发送模块51，还用于向终端设备单播发送控制命令，其中，控制命令用于控制终端设备的工作状态。

相应地，第二确定模块56，用于若控制命令发送成功，确定协调器至所述终端设备之间通信链路正常。

第二确定模块56，还用于若控制命令连续预设次数发送失败，确定协调器至终端设备之间通信链路异常。

本实施例的装置可以用于执行图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本发明提供的协调器实施例一的结构示意图。如图8所示，本实施例的协调器80包括：存储器81和处理器82。

存储器81可以是独立的物理单元，与处理器82可以通过总线83连接。存储器81、处理器82也可以集成在一起，通过硬件实现等。

存储器81用于存储实现以上方法实施例，处理器82调用该程序，执行以上方法实施例的操作。

可选地，当上述实施例的方法中的部分或全部通过软件实现时，上述协调器80也可以只包括处理器82。用于存储程序的存储器81位于协调器80之外，处理器82通过电路/电线与存储器连接，用于读取并执行存储器中存储的程序。

处理器82可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，网络处理器(Network Processor，NP)或者CPU和NP的组合。

处理器82还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)，通用阵列逻辑(Generic Array Logic,GAL)或其任意组合。

存储器81可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-volatileMemory)，例如快闪存储器(Flash Memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-state Drive，SSD)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

本发明还提供一种程序产品，例如，计算机可读存储介质，可读存储介质中包括程序，程序在被处理器执行时，以执行以上方法。

图9为本发明提供的网络系统实施例一的结构示意图。如图9所示，本实施例的网络系统90包括：协调器91、路由器92、和终端设备93。

其中，协调器91用于执行本发明实施例提供的通信链路修复方法，从而实现修复异常通信链路。

在一些实施例中，终端设备93的数量可以为一个也可以为多个。

路由器92的具体实现方式与现有技术中类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种通信链路修复方法，其特征在于，包括：

确定协调器至终端设备通信链路异常时，所述协调器广播发送网络地址请求消息，所述网络地址请求消息中携带所述终端设备的媒体访问控制MAC地址；

所述协调器接收终端设备通过单播回复的网络地址响应消息，其中，所述网络地址响应消息中携带所述终端设备当前的短地址；

判断所述终端设备当前的短地址与所述终端设备原先的短地址是否一致，若不一致，所述协调器采用所述终端设备当前的短地址与所述终端设备进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述终端设备当前的短地址与所述终端设备原先的短地址一致，所述方法还包括：

所述协调器根据所述终端设备在单播回复所述网络地址响应消息之前发送的第一路由路径，确定所述协调器至所述终端设备的第二路由路径；

存储所述第二路由路径，以使所述协调器根据所述第二路由路径与所述终端设备进行通信。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述协调器广播发送路由路径发现信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述协调器根据所述终端设备在单播回复所述网络地址响应消息之前发送的第一路由路径，确定所述协调器至所述终端设备的第二路由路径之前，还包括：

所述协调器接收所述第一路由路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述协调器至所述终端设备之间通信链路异常，包括：

所述协调器向所述终端设备单播发送控制命令，其中，所述控制命令用于控制所述终端设备的工作状态；

若所述控制命令发送成功，则确定所述协调器至所述终端设备之间通信链路正常；

若所述控制命令连续预设次数发送失败，则确定所述协调器至所述终端设备之间通信链路异常。

6.一种通信链路修复装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于在确定协调器至终端设备通信链路异常时，广播发送网络地址请求消息，所述网络地址请求消息中携带所述终端设备的媒体访问控制MAC地址；

接收模块，用于接收终端设备通过单播回复的网络地址响应消息，其中，所述网络地址响应消息中携带所述终端设备当前的短地址；

判断模块，用于判断所述终端设备当前的短地址与所述终端设备原先的短地址是否一致，若不一致，所述协调器采用所述终端设备当前的地址与所述终端设备进行通信。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一确定模块和存储模块；

若所述终端设备当前的短地址与所述终端设备原先的短地址一致；

相应地，

所述第一确定模块，用于根据所述终端设备在单播回复所述网络地址响应消息之前发送的第一路由路径，确定所述协调器至所述终端设备的第二路由路径；

所述存储模块，用于存储所述第二路由路径，以使所述协调器根据所述第二路由路径与所述终端设备进行通信。

8.一种协调器，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于执行所述程序指令，以执行权利要求1-5任一项所述的方法。

9.一种存储介质，其特征在于，包括：程序；

所述程序在被处理器执行时，以执行权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种网络系统，其特征在于，包括：协调器、路由器和终端设备，其中，所述协调器用于执行权利要求1-5任一项所述的方法。

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