CN111031565B - 一种识别ZigBee设备离在线状态的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种识别ZigBee设备离在线状态的方法及装置，该方法包括ZigBee网关获取ZigBee设备的设备类型，根据ZigBee设备的设备类型，确定ZigBee设备的状态上报时间间隔，根据ZigBee设备的状态上报时间间隔接收ZigBee设备上报的设备状态，并在确定连续第一预设次数未收到ZigBee设备上报的设备状态时，向ZigBee设备发送状态查询请求，若在预设时间之后未收到状态查询结果，则重新发送状态查询请求，未收到状态查询结果时，将ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态。通过不同种类的设备设置不同的上报时间间隔，提高了ZigBee网关识别入网设备是否在线的及时率和准确率。

Description

一种识别ZigBee设备离在线状态的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及智慧家居技术领域，尤其涉及一种识别ZigBee设备离在线状态的方法及装置。

背景技术

目前，在智能家居领域，Zigbee无线通信协议是网关端与设备端通信的一种常见传输方式。网关在识别入网设备是否在线时，通常会采用入网设备定时向网关主动上报设备状态或者网关端定时主动向各个入网设备查询设备状态的方式。前一种方式，入网设备定时向网关上报设备状态，当设备突然掉电时，设备不能再上报网关状态，网关端便无法及时获取设备的离线状态，而后一种，网关定时向入网设备查询设备状态，当入网设备达到一定量级别时，大批量设备同时通信会极大加重通信网络负担，并且也不利于提高无源设备的待机时间。

发明内容

本发明实施例提供一种识别ZigBee设备离在线状态的方法及装置，用以提高了ZigBee网关识别入网设备是否在线的及时率和准确率。

第一方面，本发明实施例提供一种识别ZigBee设备离在线状态的方法，包括：

ZigBee网关获取ZigBee设备的设备类型；

所述ZigBee网关根据所述ZigBee设备的设备类型，确定所述ZigBee设备的状态上报时间间隔；

所述ZigBee网关根据所述ZigBee设备的状态上报时间间隔接收所述ZigBee设备上报的设备状态，并在确定连续第一预设次数未收到所述ZigBee设备上报的设备状态时，向所述ZigBee设备发送状态查询请求；

若在预设时间之后未收到状态查询结果，则所述ZigBee网关重新发送所述状态查询请求，并在重新发送所述状态查询请求之后确定未收到所述状态查询结果时，将所述ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态。

上述技术方案中，通过根据不同种类的设备设置不同的上报时间间隔，并将网关端主动查询与设备端主动上报相结合的一种能够准确、快捷的识别入网设备是否在线，加快了设备在线、离线状态上报速度等，同时尽量降低系统功耗，共同提升无线智能家居系统的用户体验，并且提高了ZigBee网关识别入网设备是否在线的及时率和准确率。

可选的，在所述ZigBee网关获取ZigBee设备的设备类型之前，还包括：

所述ZigBee网关获取新入网的ZigBee设备的设备类型；

所述ZigBee网关根据所述新入网的ZigBee设备的设备类型，确定所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔；

所述ZigBee网关将所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔发送给所述新入网的ZigBee设备，以使所述新入网的ZigBee设备根据所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔上报设备状态。

可选的，在所述ZigBee网关将所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔发送给所述新入网的ZigBee设备之后，还包括：

所述ZigBee网关获取所述ZigBee设备的时间间隔修改指令；

所述ZigBee网关根据所述ZigBee设备的时间间隔修改指令，修改所述ZigBee设备的状态上报时间间隔；

所述ZigBee网关将修改后的状态上报时间间隔发送给所述ZigBee设备，以使所述ZigBee设备根据所述修改后的状态上报时间间隔上报设备状态。

可选的，所述ZigBee设备的设备类型为传感器类型；

所述方法还包括：

所述ZigBee网关获取所述传感器类型的ZigBee设备发送的离线状态信息；所述离线状态信息是所述传感器类型的ZigBee设备在检测到自身电量小于预设阈值之后发送的；

所述ZigBee网关根据所述离线状态信息，将所述ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态。

第二方面，本发明实施例提供一种识别ZigBee设备离在线状态的装置，包括：

获取单元，用于获取ZigBee设备的设备类型；

处理单元，用于根据所述ZigBee设备的设备类型，确定所述ZigBee设备的状态上报时间间隔；根据所述ZigBee设备的状态上报时间间隔接收所述ZigBee设备上报的设备状态，并在确定连续第一预设次数未收到所述ZigBee设备上报的设备状态时，向所述ZigBee设备发送状态查询请求；若在预设时间之后未收到状态查询结果，则重新发送所述状态查询请求，并在重新发送所述状态查询请求之后确定未收到所述状态查询结果时，将所述ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态。

可选的，所述处理单元还用于：

在获取ZigBee设备的设备类型之前，获取新入网的ZigBee设备的设备类型；

根据所述新入网的ZigBee设备的设备类型，确定所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔；

将所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔发送给所述新入网的ZigBee设备，以使所述新入网的ZigBee设备根据所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔上报设备状态。

可选的，所述处理单元还用于：

在将所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔发送给所述新入网的ZigBee设备之后，获取所述ZigBee设备的时间间隔修改指令；

根据所述ZigBee设备的时间间隔修改指令，修改所述ZigBee设备的状态上报时间间隔；

将修改后的状态上报时间间隔发送给所述ZigBee设备，以使所述ZigBee设备根据所述修改后的状态上报时间间隔上报设备状态。

可选的，所述ZigBee设备的设备类型为传感器类型；

所述处理单元还用于：

获取所述传感器类型的ZigBee设备发送的离线状态信息；所述离线状态信息是所述传感器类型的ZigBee设备在检测到自身电量小于预设阈值之后发送的；

根据所述离线状态信息，将所述ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态。

第三方面，本发明实施例还提供一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述识别ZigBee设备离在线状态的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述识别ZigBee设备离在线状态的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种识别ZigBee设备离在线状态的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种ZigBee网关端的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种ZigBee设备端的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种识别ZigBee设备离在线状态的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例所适用的一种系统架构，该系统架构可以包括终端设备100、云端服务器200、ZigBee网关300和ZigBee设备400。

其中，终端设备100上安装有智能家居APP，用于管理ZigBee网关300以及ZigBee网关300可以控制的ZigBee设备400。该终端设备100可以通过互联网与云端服务器200进行通信。

云端服务器200用于存储终端设备100和ZigBee网关300所需要的数据，并可以对ZigBee设备400的设备信息进行注册认证。

ZigBee网关300可以通过路由器或交换机与该云端服务器200进行通信，以便于在云端服务器200上下载相应的控制数据，创建ZigBee网络，便于ZigBee设备400接入以及对ZigBee设备400进行控制。

ZigBee设备400可以为具有ZigBee协议功能的设备，其可以接入ZigBee网关300的ZigBee网络。

目前，智能家居领域为了降低功耗和组网方便，大都采用ZigBee无线通信协议，ZigBee是一种近距离、低功耗、低速率无线网络通信协议，工作频率2.4G，传输速率约100Kbps，ZigBee网络中，各设备按照功能角色可分为：协调器(ZigBee网关)、中继器(强电类终端设备)、终端设备(传感器类终端设备)。每个ZigBee网络只允许有一个ZigBee的协调器，协调器选择一个信道和网络标识(PAN ID)，建立这个通信网络，协调器是整个网络的开始，它具有网络的最高权限，是整个网络的维护者，存储网络、设备相关信息，以及间接寻址用的绑定关系列表和路由列表；中继器除了本身可作为终端设备外还具有中继转发的功能，可以拓展网络覆盖；终端设备一般是指电池类供电的传感器类设备，例如智能门锁，门窗磁传感器以及烟感等。家电设备主要只指白电类设备。

需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。

基于上述描述，图2详细的示出了本发明实施例提供的一种识别ZigBee设备离在线状态的方法的流程，该流程可以由识别ZigBee设备离在线状态的装置执行。

如图2所示，该流程具体包括：

步骤201，ZigBee网关获取ZigBee设备的设备类型。

在本发明实施例中，ZigBee设备的设备类型可以包括传感器类型和强电类型。也就是传感器类设备和强电类设备。

在获取该ZigBee设备的设备类型，需要先获取新入网的ZigBee设备的设备类型，然后根据新入网的ZigBee设备的设备类型，确定新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔，最后将新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔发送给新入网的ZigBee设备，以使新入网的ZigBee设备根据新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔上报设备状态。

在本发明实施例中，根据设备类型的不同，设置的状态上报时间间隔不同。网关启动后，读取网关内预设置的各类设备(一般分为传感器类设备和强电类设备)上报状态时间间隔，目前实现方案中，结合用户体验和功耗角度考虑，设备心跳传感器类和门锁类设备(主要是指电池类供电设备)心跳默认周期约180s，强电类设备(主要是指220V供电设备，例如开关、插座等)，心跳默认周期为约60s。

ZigBee网关允许设备入网，设备入网成功后，网关会下发要求设备上报心跳状态时间间隔,例如，智能门锁的心跳默认是600s，入网后，网关设备门锁心跳为180s；设置成功之后，那么智能门锁设备需按照每(180-10s，180+10s)间隔内随机时间间隔上报，这样主要是为了解决如果网络内设备数量过多，同时上报心跳周期会导致网络覆盖过大，丢包率增加而规定。

步骤202，ZigBee网关根据ZigBee设备的设备类型，确定ZigBee设备的状态上报时间间隔。

ZigBee网关在确定了ZigBee设备的状态上报时间间隔之后，就可以依据该状态上报时间间隔收ZigBee设备上报的设备状态。

步骤203，ZigBee网关根据ZigBee设备的状态上报时间间隔接收ZigBee设备上报的设备状态，并在确定连续第一预设次数未收到ZigBee设备上报的设备状态时，向ZigBee设备发送状态查询请求。

该第一预设次数可以依据经验设置。

网关端接收设备上报的心跳状态，网关统计设备上报状态时间间隔，当超过预设定次数后(一般为3次)，即网关连续三次收不到设备的心跳状态，网关即判断设备可能通信异常，然后网关主动发送查询指令，查询该设备状态，如果查询状态成功，则证明此时处于网络异常状态，设备工作正常。

步骤204，若在预设时间之后未收到状态查询结果，则ZigBee网关重新发送状态查询请求，并在重新发送状态查询请求之后确定未收到状态查询结果时，将ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态。

如果查询设备状态超时，网关将再次主动查询，为了防止由于网络环境复杂，导致由于设置指令丢包，建议每次查询时间间隔为10s；如果设备依旧超时未响应，则判定此设备离线。

需要说明的是，设备入网后需要存储网关设定的心跳上报时间，这样即使设备由于意外断电或者是电池电量不足掉电，重新上电后，设备依旧按照网关预先设定的心跳时间间隔上报心跳包。

ZigBee网关还可以修改ZigBee设备的状态上报时间间隔，具体的，获取ZigBee设备的时间间隔修改指令，根据ZigBee设备的时间间隔修改指令，修改ZigBee设备的状态上报时间间隔，将修改后的状态上报时间间隔发送给ZigBee设备，以使ZigBee设备根据修改后的状态上报时间间隔上报设备状态。

支持网关对入网设备心跳时间重新设定，无需设备重新入网操作，只需网关发送设定参数指令即可。支持网关设定设备心跳成功与否反馈机制，如果网关设定设备心跳反馈超时或者失败，网关可再次发起设置指令，最多设置3次，为了防止由于网络环境复杂，导致由于设置指令丢包，建议每次设置时间间隔为10s。

ZigBee设备的设备类型为传感器类型时，ZigBee网关还可以获取传感器类型的ZigBee设备发送的离线状态信息；离线状态信息是传感器类型的ZigBee设备在检测到自身电量小于预设阈值之后发送的，然后根据离线状态信息，将ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态。

此外，在设备端，设备启动后，自检本设备是否已经加入过ZigBee网络，如果没有加入过网络，等待网关允许入网后，加入网络，获取网关设定的心跳上报时间间隔；如果已经加入过网络，则读取Flash相关区域存储的上报网关时间间隔参数，并按着预定的实际间隔上报设备心跳信息。

设备上报时间间隔应为预定时间间隔内随机时间，例如，设定时间间隔为180s，则上报心跳时间间隔应为(180-10s，180+10s)内的随机值。

设备发送网关心跳包丢失后，设备应该再次主动重新发送心跳包，最多重新发送3次，为了防止由于网络环境复杂，导致由于设置指令丢包，建议每次设置时间间隔为10s。

设备支持重新设定心跳包时间间隔，无需重新入网，只需网关下发设定指令即可。

无源设备(即传感器类型的ZigBee设备)每30min检测电池电量，检测到电量低于预设值后，主动上报网关，设备需要及时更换电池，否则可能异常关机，若用户及时更换电池，则该设备电量状态恢复正常，否则，该设备在设备关机之前，应主动上报网关此设备离线。

根据不同设备类型定义不同的设备和规范化网关和设备之间的心跳机制等行为共同优化网关于设备之间的交互行为。提出的该系统方案能够准确、快捷的识别入网设备是否在线，并且该方法使无源设备在低电关机前主动上报网关设备离线的消息，保证了网关能及时的获取到无源设备低电关机状态，能够提升智能家居的用户体验，有非常高的实用价值。

为了更好的解释本发明实施例，下面将在具体的实施场景下描述上述识别ZigBee设备离在线状态的流程。

如图3所示，ZigBee网关端的流程为：

1、网关启动后，读取网关内预设置的各类ZigBee设备(一般分为传感器类设备和强电类设备)的状态上报时间间隔，目前实现方案中，结合用户体验和功耗角度考虑，设备心跳传感器类和门锁类设备(主要是指电池类供电设备)心跳默认周期约180s，强电类设备(主要是指220V供电设备，例如开关、插座等)，心跳默认周期为约60s。

2、ZigBee网关允许ZigBee设备入网，ZigBee设备入网成功后，网关会下发要求ZigBee设备上报心跳状态的状态上报时间间隔,例如，智能门锁的心跳默认是600s，入网后，网关设备门锁心跳为180s；设置成功之后，那么智能门锁设备需按照每(180-10s，180+10s)间隔内随机时间间隔上报，这样主要是为了解决如果网络内设备数量过多，同时上报心跳周期会导致网络覆盖过大，丢包率增加而规定。

3、网关端接收ZigBee设备上报的心跳状态，；

4、网关统计ZigBee设备的状态上报时间间隔，当超过预设定次数后(一般为3次)，即网关连续三次收不到ZigBee设备的心跳状态，网关即判断ZigBee设备可能通信异常，然后网关主动发送查询指令，查询该ZigBee设备的设备状态，如果查询状态成功，则证明此时处于网络异常状态，ZigBee设备工作正常。

5、如果查询ZigBee设备的设备状态超时，网关将再次主动查询，为了防止由于网络环境复杂，导致由于设置指令丢包，建议每次查询时间间隔为10s；如果ZigBee设备依旧超时未响应，则判定此ZigBee设备离线。

6、ZigBee设备入网后需要存储网关设定的心跳上报时间，这样即使ZigBee设备由于意外断电或者是电池电量不足掉电，重新上电后，ZigBee设备依旧按照ZigBee网关预先设定的心跳时间间隔上报心跳包。

7、支持ZigBee网关对入网ZigBee设备的状态上报时间间隔重新设定，无需ZigBee设备重新入网操作，只需ZigBee网关发送设定参数指令即可。

8、支持ZigBee网关设定ZigBee设备的状态上报时间间隔成功与否反馈机制，如果ZigBee网关设定ZigBee设备心跳反馈超时或者失败，ZigBee网关可再次发起设置指令，最多设置3次，为了防止由于网络环境复杂，导致由于设置指令丢包，建议每次设置时间间隔为10s。

如图4所示，ZigBee设备的流程为：

1.ZigBee设备启动后，自检本设备是否已经加入过ZigBee网络，如果没有加入过网络，等待网关允许入网后，加入网络，获取ZigBee网关设定的状态上报时间间隔；如果已经加入过网络，则读取Flash相关区域存储的状态上报时间间隔，并按着预定的状态上报时间间隔上报ZigBee设备的心跳信息。

2.ZigBee设备上报的状态上报时间间隔应为预定时间间隔内随机时间，例如，设定状态上报时间间隔为180s，则状态上报时间间隔应为(180-10s，180+10s)内的随机值。

3.ZigBee设备发送ZigBee网关心跳包丢失后，ZigBee设备应该再次主动重新发送心跳包，最多重新发送3次，为了防止由于网络环境复杂，导致由于设置指令丢包，建议每次设置时间间隔为10s。

4.ZigBee设备支持重新设定心跳包时间间隔，无需重新入网，只需ZigBee网关下发设定指令即可。

5.无源设备(即传感器类型的ZigBee设备)每30min检测电池电量，检测到电量低于预设值后，主动上报网关，ZigBee设备需要及时更换电池，否则可能异常关机，若用户及时更换电池，则该ZigBee设备的电量状态恢复正常，否则，该ZigBee设备在设备关机之前，应主动上报ZigBee网关此ZigBee设备离线。

上述实施例表明，ZigBee网关获取ZigBee设备的设备类型，根据ZigBee设备的设备类型，确定ZigBee设备的状态上报时间间隔，根据ZigBee设备的状态上报时间间隔接收ZigBee设备上报的设备状态，并在确定连续第一预设次数未收到ZigBee设备上报的设备状态时，向ZigBee设备发送状态查询请求；若在预设时间之后未收到状态查询结果，则重新发送状态查询请求，并在重新发送状态查询请求之后确定未收到状态查询结果时，将ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态。通过根据不同种类的设备设置不同的上报时间间隔，并将网关端主动查询与设备端主动上报相结合的一种能够准确、快捷的识别入网设备是否在线，加快了设备在线、离线状态上报速度等，同时尽量降低系统功耗，共同提升无线智能家居系统的用户体验，并且提高了ZigBee网关识别入网设备是否在线的及时率和准确率。

基于相同的技术构思，图5示例性的示出了本发明实施例提供的一种识别ZigBee设备离在线状态的装置的结构，该装置可以执行识别ZigBee设备离在线状态的流程。

如图5所示，该装置具体包括：

获取单元501，用于获取ZigBee设备的设备类型；

处理单元502，用于根据所述ZigBee设备的设备类型，确定所述ZigBee设备的状态上报时间间隔；根据所述ZigBee设备的状态上报时间间隔接收所述ZigBee设备上报的设备状态，并在确定连续第一预设次数未收到所述ZigBee设备上报的设备状态时，向所述ZigBee设备发送状态查询请求；若在预设时间之后未收到状态查询结果，则重新发送所述状态查询请求，并在重新发送所述状态查询请求之后确定未收到所述状态查询结果时，将所述ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态。

可选的，所述处理单元502还用于：

在获取ZigBee设备的设备类型之前，获取新入网的ZigBee设备的设备类型；

根据所述新入网的ZigBee设备的设备类型，确定所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔；

将所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔发送给所述新入网的ZigBee设备，以使所述新入网的ZigBee设备根据所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔上报设备状态。

可选的，所述处理单元502还用于：

在将所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔发送给所述新入网的ZigBee设备之后，获取所述ZigBee设备的时间间隔修改指令；

根据所述ZigBee设备的时间间隔修改指令，修改所述ZigBee设备的状态上报时间间隔；

将修改后的状态上报时间间隔发送给所述ZigBee设备，以使所述ZigBee设备根据所述修改后的状态上报时间间隔上报设备状态。

可选的，所述ZigBee设备的设备类型为传感器类型；

所述处理单元502还用于：

获取所述传感器类型的ZigBee设备发送的离线状态信息；所述离线状态信息是所述传感器类型的ZigBee设备在检测到自身电量小于预设阈值之后发送的；

根据所述离线状态信息，将所述ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述识别ZigBee设备离在线状态的方法。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行计算机可读指令时，使得计算机执行上述识别ZigBee设备离在线状态的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种识别ZigBee设备离在线状态的方法，其特征在于，包括：

ZigBee网关获取ZigBee设备的设备类型；所述ZigBee设备入网后存储所述ZigBee网关设定的心跳上报时间；

所述ZigBee网关根据所述ZigBee设备的设备类型，确定所述ZigBee设备的状态上报时间间隔；

所述ZigBee网关根据所述ZigBee设备的状态上报时间间隔接收所述ZigBee设备上报的设备状态，并在确定连续第一预设次数未收到所述ZigBee设备上报的设备状态时，向所述ZigBee设备发送状态查询请求；

若在预设时间之后未收到状态查询结果，则所述ZigBee网关重新发送所述状态查询请求，并在重新发送所述状态查询请求之后确定未收到所述状态查询结果时，将所述ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态；

所述ZigBee网关获取所述ZigBee设备的时间间隔修改指令；

所述ZigBee网关根据所述ZigBee设备的时间间隔修改指令，修改所述ZigBee设备的状态上报时间间隔；

所述ZigBee网关将修改后的状态上报时间间隔发送给所述ZigBee设备，以使所述ZigBee设备根据所述修改后的状态上报时间间隔上报设备状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述ZigBee网关获取ZigBee设备的设备类型之前，还包括：

所述ZigBee网关获取新入网的ZigBee设备的设备类型；

所述ZigBee网关根据所述新入网的ZigBee设备的设备类型，确定所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔；

所述ZigBee网关将所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔发送给所述新入网的ZigBee设备，以使所述新入网的ZigBee设备根据所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔上报设备状态。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述ZigBee设备的设备类型为传感器类型；

所述方法还包括：

所述ZigBee网关获取所述传感器类型的ZigBee设备发送的离线状态信息；所述离线状态信息是所述传感器类型的ZigBee设备在检测到自身电量小于预设阈值之后发送的；

所述ZigBee网关根据所述离线状态信息，将所述ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态。

4.一种识别ZigBee设备离在线状态的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取ZigBee设备的设备类型；所述ZigBee设备入网后存储所述ZigBee网关设定的心跳上报时间；

处理单元，用于根据所述ZigBee设备的设备类型，确定所述ZigBee设备的状态上报时间间隔；根据所述ZigBee设备的状态上报时间间隔接收所述ZigBee设备上报的设备状态，并在确定连续第一预设次数未收到所述ZigBee设备上报的设备状态时，向所述ZigBee设备发送状态查询请求；若在预设时间之后未收到状态查询结果，则重新发送所述状态查询请求，并在重新发送所述状态查询请求之后确定未收到所述状态查询结果时，将所述ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态；

所述处理单元，还用于：

在将所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔发送给所述新入网的ZigBee设备之后，获取所述ZigBee设备的时间间隔修改指令；

根据所述ZigBee设备的时间间隔修改指令，修改所述ZigBee设备的状态上报时间间隔；

将修改后的状态上报时间间隔发送给所述ZigBee设备，以使所述ZigBee设备根据所述修改后的状态上报时间间隔上报设备状态。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

在获取ZigBee设备的设备类型之前，获取新入网的ZigBee设备的设备类型；

根据所述新入网的ZigBee设备的设备类型，确定所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔；

将所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔发送给所述新入网的ZigBee设备，以使所述新入网的ZigBee设备根据所述新入网的ZigBee设备的状态上报时间间隔上报设备状态。

6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述ZigBee设备的设备类型为传感器类型；

所述处理单元还用于：

获取所述传感器类型的ZigBee设备发送的离线状态信息；所述离线状态信息是所述传感器类型的ZigBee设备在检测到自身电量小于预设阈值之后发送的；

根据所述离线状态信息，将所述ZigBee设备的离在线状态设置为离线状态。

7.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至3任一项所述的方法。

8.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至3任一项所述的方法。

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